CN114380085B - 一种自动送取纸机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及纸张送取设备技术领域，提供了一种自动送取纸机，包括机架，机架的一端设有纸张上料装置，纸张上料装置的出料端连接纸张数量检测机构，纸张数量检测机构的出料端连接纸张输送装置，纸张输送装置的出料端连接与纸张模切机联动配合的送纸装置，机架上还设置有与送纸装置联动配合的取纸装置，取纸装置将纸张模切机模切好的纸张取出并放置于收纸装置上，取纸装置与收纸装置之间还设置有用于不停机收纸的纸张临时承载机构。本发明解决了目前的自动送取纸机在使用时，纸张输送过程中容易出现卡纸、叠纸的问题，纸张收取过程中需要停机操作，收取不方便，影响生产效率的问题。

Description

一种自动送取纸机

技术领域

本发明涉及纸张送取设备技术领域，尤其涉及一种自动送取纸机。

背景技术

目前的平压平模切机等纸张处理设备，对于纸张的供给大都采用人工手动送取纸的方式，人工送纸存在速度慢，效率低，且安全性差等缺点，因此市场上出现了许多的自动化送取纸机，但是目前的自动化送取纸机在使用过程中还存在如下缺陷：（1）、纸张输送过程中容易出现卡纸的问题；（2）、纸张输送过程中容易出现一次输送两张以上重叠纸的问题，影响后续的加工生产质量；（3）、取纸台上的托板纸张堆叠较高需要更换时，需要停机才能进行后续动作，造成纸张收取不方便，影响生产效率的问题。

因此，开发一种自动送取纸机，不但具有迫切的研究价值，也具有良好的经济效益和工业应用潜力。

发明内容

为了克服上述所指出的现有技术的缺陷，本发明提供一种自动送取纸机，以解决目前的自动送取纸机在使用时，纸张输送过程中容易出现卡纸、叠纸的问题，纸张收取过程中需要停机操作，收取不方便，影响生产效率的问题。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：

一种自动送取纸机，包括机架，所述机架的一端设有纸张上料装置，所述纸张上料装置的出料端连接纸张数量检测机构，所述纸张数量检测机构的出料端连接纸张输送装置，所述纸张输送装置的出料端连接与纸张模切机联动配合的送纸装置，所述机架上还设置有与所述送纸装置联动配合的取纸装置，所述取纸装置将所述纸张模切机模切好的纸张取出并放置于收纸装置上，所述取纸装置与所述收纸装置之间还设置有用于不停机收纸的纸张临时承载机构。

作为一种改进的方案，所述纸张上料装置包括由第一升降机构驱动的上纸台，所述上纸台的上方相对设置有吸纸飞达，所述吸纸飞达安装于第一支撑架上，所述第一支撑架上且靠近所述吸纸飞达处设有纸张分离机构，所述吸纸飞达将所述上纸台上的纸张输送至所述纸张数量检测机构；

所述纸张输送装置包括送纸过桥机构，所述送纸过桥机构的输入端连接所述纸张数量检测机构，所述送纸过桥机构的输出端连接纸张压紧输送机构，所述纸张压紧输送机构的输出端连接所述送纸装置；

所述送纸装置包括送纸悬臂总成，所述送纸悬臂总成与所述纸张模切机联动配合，所述送纸悬臂总成上安装有送纸机构，所述送纸机构将纸张放置于所述纸张模切机的开合平台上；

所述取纸装置包括取纸导杆，所述取纸导杆靠近所述纸张模切机的一端通过第一连接架与所述送纸悬臂总成连接，所述取纸导杆上往复运动有取纸悬臂总成，所述取纸悬臂总成上安装有取纸机构，所述取纸机构将所述纸张模切机模切好的纸张取出，并放置于所述收纸装置上；

所述收纸装置包括由第二升降机构驱动的收纸台，所述收纸台的上方设置有纸张规整机构，所述纸张临时承载机构设置于所述纸张规整机构与所述收纸台之间。

作为一种改进的方案，所述第一升降机构及所述第二升降机构均包括第一电机，所述第一电机安装于机架上，所述第一电机的输出端通过变速箱连接第一传动轴，所述第一传动轴转动安装于所述机架上，所述第一传动轴上相对安装有第一驱动链轮，任一所述第一驱动链轮上分别安装有两根第一传动链，所述第一传动链均直接连接或通过第一导向链轮连接所述上纸台及所述收纸台；

所述机架上且靠近所述上纸台及所述收纸台的顶部及底部均设有感应器。

作为一种改进的方案，所述第一支撑架通过滑块滑动安装于所述机架上设置的导轨上，并通过滑块上设置的锁紧手柄进行位置固定；

所述吸纸飞达包括第一安装架，所述第一安装架安装于所述第一支撑架上，所述第一安装架上安装有送纸驱动装置，所述送纸驱动装置水平滑动连接提纸驱动装置，所述提纸驱动装置竖直提纸机构，所述第一安装架上还倾斜安装有压料驱动装置，所述压料驱动装置上安装有压料支脚，所述压料支脚抵靠于所述上纸台的纸张的顶部；

所述纸张分离机构包括第二连接架及第三连接架，所述第二连接架及所述第三连接架均安装于所述第一支撑架上，所述第二连接架的底部沿水平方向安装有第一支撑板，所述第一支撑板上通过压板安装有分离弹片，所述分离弹片抵触于所述吸纸飞达上吸附的纸张的边缘位置；

所述第三连接架的底部安装有吹气嘴，所述吹气嘴的进气端连通气管，出气端朝向所述吸纸飞达吸附的纸张。

作为一种改进的方案，所述纸张数量检测机构包括第二安装架，所述第二安装架安装于所述机架上，所述第二安装架的底部活动安装有活动轮，所述活动轮抵靠于所述送纸过桥机构上，所述活动轮的上方相对设有联动轮，所述联动轮转动安装于第二支撑板上，所述第二支撑板通过调节螺杆及第一弹簧与所述第二安装架调节连接，所述第二支撑板上且靠近所述联动轮处安装有控制自动送取纸机停机的微动开关，所述联动轮上设置有触发杆，所述触发杆与所述微动开关上的动作簧片对应设置，当输送的纸张厚度大于所述活动轮与所述联动轮之间的接触间隙时，所述活动轮带动所述联动轮同步转动，所述联动轮上的所述触发杆与所述微动开关上的动作簧片接触，并推动所述微动开关动作。

作为一种改进的方案，所述送纸过桥机构包括第一输送架，所述第一输送架上相对设有第一输送带及第二输送带，所述第一输送带与所述第二输送带之间形成夹持输送纸张的空间，所述第一输送带的两端分别套装于第一输送轴上，所述第二输送带的一端套装于第二输送轴上，另一端通过下压式张紧机构安装于第一支撑轴上，所述第二输送轴与其中一所述第一输送轴之间传动连接；

所述纸张压紧输送机构包括第二输送架和压紧架，所述第二输送架及所述压紧架均安装于所述机架上，所述第二输送架的一端靠近所述第一支撑轴设置，另一端安装有从动轮，所述第一支撑轴与所述从动轮之间套装有第三输送带，所述压紧架上设置有第一安装板，所述第一安装板上滑动安装有第一调节杆，所述第一调节杆与所述第一安装板之间设置有锁紧装置，所述第一调节杆靠近所述第三输送带的一端安装有第一压紧轮，另一端安装有张紧轮，所述第一安装板上设置有与所述第一压紧轮对应设置的第二压紧轮以及若干第一导向轮，所述第一压紧轮、所述第二压紧轮、所述第一导向轮及所述张紧轮之间设置有环形压紧带，所述环形压紧带与所述第三输送带对应设置。

作为一种改进的方案，所述送纸悬臂总成包括送纸悬臂，所述送纸悬臂上设置有第三安装架，所述送纸悬臂的一端铰接安装于所述机架上，另一端抵靠于所述纸张模切机的开合平台上设置的滚轮轴承上；

所述送纸机构设置于所述第三安装架上，所述第三安装架上还设置有纸张止挡机构，所述纸张压紧输送机构输送的纸张一侧抵靠于所述纸张止挡机构上，通过所述送纸机构将纸张提取并放置于所述纸张模切机的开合平台上。

作为一种改进的方案，所述取纸导杆包括固定杆，所述固定杆安装于所述机架上，所述固定杆上铰接安装有活动杆，所述活动杆通过第一支撑辊抵靠于所述第一连接架上，所述第一连接架安装于所述送纸悬臂上；

所述取纸悬臂总成包括第四安装架，所述第四安装架安装于往复驱动机构上，所述第四安装架上铰接安装有取纸悬臂，所述取纸悬臂通过第二支撑辊移动式安装于所述取纸导杆上，所述取纸悬臂远离所述第四安装架的一端安装有所述取纸机构。

作为一种改进的方案，所述纸张规整机构包括第五安装架，所述第五安装架安装于所述机架上，所述第五安装架位于所述收纸台的上方且呈四边设置，所述第五安装架上相邻的两边上分别安装有固定挡板，所述第五安装架上且与所述固定挡板相对的两边分别设有侧推挡板，所述侧推挡板通过推动装置安装于所述第五安装架上；

所述纸张临时承载机构包括若干根承载杆，若干根所述承载杆的两端分别排列安装于第二传动链上，所述第二传动链分别环形绕于第二驱动链轮、第二导向链轮及第三导向链轮上，所述第二驱动链轮分别相对安装于第二传动轴上，所述第二传动轴转动安装于所述机架上，且一端通过变速箱连接第二电机的输出轴，所述第二导向链轮及所述第三导向链轮分别相对转动安装于第三支撑板上，所述第三支撑板安装于所述机架上，所述第二导向链轮与所述第二驱动链轮同侧且位于所述第二驱动链轮的上方，当所述收纸台上的叠放的纸张需要取出时，所述第二传动链带动所述承载杆移动至所述收纸台上叠放的纸张的上方。

作为一种改进的方案，所述提纸机构、所述送纸机构及所述取纸机构均包括支撑杆，所述支撑杆上排列设有若干支撑块，若干所述支撑块均滑动安装于所述支撑杆上且通过侧壁上设置螺栓锁紧固定，若干所述支撑块上均设置有与气管连通的吸嘴；

所述机架的底部设置有滑轨，所述机架通过滑轮滑动于所述滑轨上；

所述纸张模切机上还安装有用于提交所述纸张模切机运行状态的旋转编码器，所述旋转编码器连接所述纸张模切机的主传动轴。

采用了上述技术方案后，本发明的有益效果是：

通过在机架的一端设置纸张上料装置，纸张上料装置包括第一升降机构驱动的上纸台，通过第一升降机构及上纸台可以实现纸张的自动上料，上纸台的上方设置吸纸飞达，通过吸纸飞达可以将上纸台上的纸张吸取，并输送至纸张数量检测机构，通过纸张数量检测机构可以对吸纸飞达输送的纸张进行检测，当出现两张以上重叠纸张时，及时控制自动送取纸机停机处理，避免影响后续的生产质量，第一支撑架上且靠近吸纸飞达处设有纸张分离机构，通过纸张分离机构可以对吸纸飞达吸取的纸张进行分离，减少纸张重叠的问题；

纸张输送装置包括送纸过桥机构，送纸过桥机构包括相对设置的第一输送带及第二输送带，第一输送带与第二输送带之间形成夹持输送纸张的空间，通过采用输送带进行纸张输送，避免纸张输送过程中因为端部翘曲变形，导致输送不畅、卡料的问题，第二输送带的一端套装于第二输送轴上，另一端通过下压式张紧机构安装于第一支撑轴上，由于第二输送带采用的是皮质输送带，具有一定的弹性，通过下压式张紧机构可以将第二输送带卡紧到第一输送带上，且在一定角度范围内不会回弹，方便输送带的安装，同时，也便于适用不同厚度尺寸的纸张；

送纸过桥机构的输出端连接纸张压紧输送机构，纸张压紧输送机构包括第二输送架及压紧架，第二输送架上设置有第三输送带，压紧架上设置第一安装板，第一安装板上安装第一调节杆，第一调节杆及第一安装板上设有环形压紧带，环形压紧带与第三输送带对应设置，通过第一调节杆可以调整环形压紧带的压紧位置，调整方便快捷，并且在调整过程中，环形压紧带的张紧度不变，保证了张紧时对纸张的压紧效果。

纸张输送装置的出料端连接送纸装置，送纸装置包括送纸悬臂总成，送纸悬臂总成包括送纸悬臂，送纸悬臂一端铰接安装于机架上，另一端抵靠于纸张模切机的开合平台上设置的滚轮轴承上，当纸张模切机的开合平台运动时，送纸悬臂同步联动运动，保证送纸悬臂与纸张模切机的运动的协调性，送纸悬臂上设置有送纸机构，通过送纸机构可以将纸张吸取并在纸张模切机的开合平台开启时，将纸张放入到开合平台上，完成送纸动作；

送纸悬臂上还设置有第三安装架，第三安装架上设置有纸张止挡机构，通过纸张止挡机构可以对纸张压紧输送机构输送来的纸张进行限位，方便送纸机构的准确吸取；

机架上还设置有与送纸装置联动配合的取纸装置，取纸装置包括取纸导杆，取纸导杆包括固定杆，固定杆上铰接有活动杆，活动杆通过第一支撑辊抵靠于第一连接架上，第一连接架安装于送纸悬臂上，通过第一连接架可以调整导杆的角度，通过设置取纸导杆可以使取纸悬臂总成沿着导杆移动，并靠近纸张模切机的开合平台，取纸悬臂总成上安装有取纸机构，方便取纸机构将纸张模切机模切好的纸张取出；

取纸悬臂总成包括第四安装架，第四安装架安装于往复驱动机构上，通过往复驱动机构可以带动第四安装架沿着取纸导杆移动，第四安装架上铰接安装有取纸悬臂，取纸悬臂通过第二支撑辊移动式安装于取纸导杆上，取纸机构安装于取纸悬臂上，通过往复驱动机构、取纸悬臂及取纸机构实现了对纸张模切机模切后的纸张的自动取出，并放置到收纸装置上；

收纸装置包括由第二升降机构驱动的收纸台，通过第二升降机构可以实现收纸台的自动升降，便于收纸台上纸张的堆放，收纸台的上方设置有纸张规整机构，纸张规整机构包括第五安装架，第五安装架上相邻的两边分别安装有固定挡板，第五安装架上且与固定挡板相对的两边分别设有侧推挡板，侧推挡板通过推动装置安装于第五安装架上，通过推动装置可以堆叠侧推挡板移动，配合固定挡板实现对收纸台上纸张的规整；

取纸装置与收纸装置之间设置有不停机收纸的纸张临时承载机构，纸张临时承载机构包括若干根承载杆，承载杆排列安装于第二传动链上，第二传动链环形绕于第二驱动链轮、第二导向链轮及第三导向链轮上，第二驱动链轮安装于由第二电机带动的第二传动轴上，第二导向链轮及第三导向链轮相对转动安装于第三支撑板上，第三支撑板横跨机架设置，第二导向链轮与第二驱动链轮同侧且位于第二驱动链轮的上方，由此，当收纸台在纸张正常收取过程中，承载杆设置于机架的一侧，当收纸台上叠放的纸张需要取出时，第二传动链带动承载杆移动至收纸台上叠放的纸张的上方，使后续取纸装置收取来的纸张临时放置于承载杆上，此时，便可以将收纸台上用于收纸的托板拖出，并重新更换上新的托板，由第二升降机构带动收纸台移动到承载杆的底部，之后，第二传动链带动承载杆移动回初始位置，并使承载杆上的纸张及后续取纸装置取来的纸张重新掉落到收纸台上，由此完成不停机收纸的功能，收纸更加方便，无需停机，不影响正常的加工生产，相较传统的停机收纸，效率更高。

综上，本发明解决了目前的自动送取纸机在使用时，纸张输送过程中容易出现卡纸、叠纸的问题，纸张收取过程中需要停机操作，收取不方便，影响生产效率的问题。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明另一角度方向的结构示意图；

图3是本发明中纸张上料装置的结构示意图；

图4是本发明中吸纸飞达及纸张分离机构的结构示意图；

图5是本发明中吸纸飞达的结构示意图；

图6是本发明中纸张分离机构的结构示意图；

图7是本发明中纸张分离机构另一角度方向的结构示意图；

图8是本发明中纸张数量检测机构的结构示意图；

图9是本发明中纸张数量检测机构另一角度方向的结构示意图；

图10是本发明中送纸过桥机构的结构示意图；

图11是本发明中纸张压紧输送机构的结构示意图；

图12是本发明中送纸悬臂总成的结构示意图；

图13是本发明中纸张止挡机构的结构示意图；

图14是本发明中取纸装置的结构示意图；

图15是本发明中取纸导杆、取纸悬臂总成及取纸机构的结构示意图；

图16是本发明中第一连接架的结构示意图；

图17是本发明中纸张临时承载机构、纸张规整机构及第二升降机构的结构示意图；

图18是本发明中纸张临时承载机构、纸张规整机构及第二升降机构的另一角度方向的结构示意图；

图19是本发明中纸张推动定位机构的结构示意图；

其中，在图中，各个数字标号分别指代如下的具体含义、元件和/或部件。

图中：1、机架，2、纸张数量检测机构，201、第二安装架，202、活动轮，203、联动轮，204、第二支撑板，205、调节螺杆，206、第一弹簧，207、触发杆，208、微动开关，3、纸张临时承载机构，301、承载杆，302、第二传动链，303、第二驱动链轮，304、第二导向链轮，305、第三导向链轮，306、第二传动轴，307、第二电机，308、第三支撑板，4、第一升降机构，5、上纸台，6、吸纸飞达，601、第一安装架，602、送纸驱动装置，603、提纸驱动装置，604、提纸机构，605、压料驱动装置，606、压料支脚，7、第一支撑架，8、纸张分离机构，801、第二连接架，802、第一支撑板，803、分离弹片，804、第三连接架，805、吹气嘴，9、送纸过桥机构，901、第一输送架，902、第一输送带，903、第二输送带，904、第一输送轴，905、第二输送轴，906、第一支撑轴，907、下压式张紧机构，908、安装架，909、张紧辊，910、限位环，10、纸张压紧输送机构，1001、第二输送架，1002、从动轮，1003、第三输送带，1004、压紧架，1005、第一安装板，1006、第一调节杆，1007、第一压紧轮，1008、张紧轮，1009、第二压紧轮，1010、第一导向轮，1011、环形压紧带，1012、第三传动轴，11、送纸悬臂总成，1101、送纸悬臂，1102、第三安装架，1103、滚轮轴承，12、纸张模切机，1201、开合平台，13、送纸机构，14、取纸导杆，1401、固定杆，1402、活动杆，15、第一连接架，1501、第四支撑板，1502、第三连接杆，1503、第二连接块，1504、第四连接杆，1505、第五连接杆，1506、调整旋钮，16、取纸悬臂总成，1601、第四安装架，16011、横梁，16012、连接板，1602、取纸悬臂，17、取纸机构，1701、支撑杆，1702、支撑块，1703、吸嘴，18、第二升降机构，1801、第一电机，1802、第一传动轴，1803、第一驱动链轮，1804、第一传动链，1805、第一导向链轮，19、收纸台，20、纸张规整机构，2001、第五安装架，2002、固定挡板，2003、侧推挡板，2004、推动装置，21、感应器，22、纸张止挡机构，2201、固定块，2202、止挡板，2203、第二调节杆，2204、锁紧螺母，2205、第二弹簧，23、往复驱动机构，2301、第二驱动电机，2302、第四传动轴，2303、第一传动轮，2304、第二传动轮，2305、传动皮带，24、导向机构，2401、第二导向轮，2402、导杆，25、限位压料机构，2501、第一连接块，2502、限位板，2503、压料滚轮，26、高度检测支架，27、高度感应器，28、纸张限位机构，2801、限位挡板，2802、第一连接杆，29、上料导轨，30、顶起轴，31、传动机构，3101、第一驱动电机，3102、同步带轮，3103、同步带，32、辅助支撑机构，3201、辅助支撑杆，3202、限位杆，33、纸张推动定位机构，3301、安装板，3302、定位块，3303、第一定位片，3304、第二定位片，3305、弹性支脚，34、纸张承托机构，3401、第六连接杆，3402、承托布，35、旋转编码器。

具体实施方式

下面结合具体的实施例对本发明进一步说明。但这些例举性实施方式的用途和目的仅用来例举本发明，并非对本发明的实际保护范围构成任何形式的任何限定，更非将本发明的保护范围局限于此。

如图1-图3及图17-图18所示，一种自动送取纸机，包括机架1，机架1的一端设有纸张上料装置，通过纸张上料装置可以对纸张进行自动上料，纸张上料装置的出料端连接纸张数量检测机构2，通过纸张数量检测机构2可以对输送的纸张数量进行检测，当出现两张以上重叠纸张时，及时控制自动送取纸机停机处理，避免影响后续的纸张加工质量，纸张数量检测机构2的出料端连接纸张输送装置，纸张输送装置的出料端连接与纸张模切机12联动配合的送纸装置，通过纸张输送装置可以将纸张数量检测机构2检测后的纸张输送到送纸装置处，由送纸装置将纸张放置到纸张模切机12内进行模切加工。

机架1上还设置有与送纸装置联动配合的取纸装置，取纸装置的作用在于将纸张模切机12模切好的纸张取出并放置于收纸装置上，由于取纸装置与送纸装置是联动配合的，且取纸装置位于送纸装置的底部，因此，在送纸装置向纸张模切机12内输送纸张时，取纸装置先接触到纸张模切机12，并将纸张模切机12加工好的纸张取走放置于收纸装置上，实现取、放纸的协调动作。

取纸装置与收纸装置之间还设置有用于不停机收纸的纸张临时承载机构3，通过设置纸张临时承载机构3，当收纸装置内叠放的纸张需要取出时，纸张临时承载机构3移动到取走装置的底部，使取纸装置收取的纸张临时掉落到纸张临时承载机构3上，方便收纸装置内叠放的纸张的取出，收取方便，且无需停机，不影响设备的正常生产，相较于目前传统的停机收纸，生产效率更高，由此解决了目前的自动送取纸机在使用时，纸张输送过程中容易出现卡纸、叠纸的问题，纸张收取过程中需要停机操作，收取不方便，影响生产效率的问题。

本实施例中，结合图1-图5所示，纸张上料装置包括由第一升降机构4驱动的上纸台5，通过第一升降机构4及上纸台5可以实现纸张的自动上料，上纸台5的上方相对设置有吸纸飞达6，通过吸纸飞达6可以将上纸台5上的纸张吸取，并输送至纸张数量检测机构2，吸纸飞达6安装于第一支撑架7上，第一支撑架7上且靠近吸纸飞达6处设有纸张分离机构8，通过纸张分离机构8可以对吸纸飞达6吸取的纸张进行分离，减少纸张重叠的问题，吸纸飞达6将上纸台5上的纸张输送至纸张数量检测机构2，通过纸张数量检测机构2可以对吸纸飞达6输送的纸张进行检测，当出现两张以上重叠纸张时，及时控制自动送取纸机停机处理，避免影响后续的生产质量。

本实施例中，结合图1-图2及图10-图11所示，纸张输送装置包括送纸过桥机构9，送纸过桥机构9的输入端连接纸张数量检测机构2，送纸过桥机构9的输出端连接纸张压紧输送机构10，通过送纸过桥机构9将纸张由纸张数量检测机构2输送至纸张压紧输送机构10，其中，送纸过桥机构9及纸张压紧输送机构10均采用输送带输送，避免了纸张输送过程中，因端部翘曲变形，导致输送不畅、卡料的问题，纸张压紧输送机构10的输出端连接送纸装置，通过纸张压紧输送机构10将纸张输送至送纸装置。

本实施例中，结合图1-图2及图12所示，送纸装置包括送纸悬臂总成11，送纸悬臂总成11抵靠于纸张模切机12上，并与纸张模切机12联动配合，送纸悬臂总成11上安装有送纸机构13，随着纸张模切机12的开合平台1201的开启，送纸悬臂总成11向下转动，便于送纸机构13将纸张放置于纸张模切机12的开合平台1201上，实现纸张的自动送料功能。

本实施例中，结合图1-图2及图14-图16所示，取纸装置包括取纸导杆14，取纸导杆14靠近纸张模切机12的一端通过第一连接架15与送纸悬臂总成11连接，取纸导杆14上往复运动有取纸悬臂总成16，通过取纸导杆14使取纸悬臂1602沿着取纸导杆14的方向运动，取纸悬臂总成16上安装有取纸机构17，取纸机构17将纸张模切机12模切好的纸张取出，并放置于收纸装置上。

本实施例中，结合图1-图2及图17-图18所示，收纸装置包括由第二升降机构18驱动的收纸台19，通过第二升降机构18可以实现收纸台19的自动升降，便于收纸台19上纸张的堆放，收纸台19的上方设置有纸张规整机构20，通过纸张规整机构20可以对收纸台19上叠放的纸张进行整理，使叠放的纸张更加的整齐，纸张临时承载机构3设置于纸张规整机构20与收纸台19之间。

本实施例中，结合图1-图3及图17-图18所示，第一升降机构4及第二升降机构18均包括第一电机1801，第一电机1801采用的是伺服电机，第一电机1801安装于机架1上，第一电机1801的输出端通过变速箱连接第一传动轴1802，第一传动轴1802通过轴承转动安装于机架1上，第一传动轴1802上通过平键相对安装有第一驱动链轮1803，第一驱动链轮1803采用的双排链轮，任一第一驱动链轮1803上分别安装有两根第一传动链1804，第一传动链1804均直接连接或通过第一导向链轮1805连接上纸台5及收纸台19的四个边角，便于上纸台5及收纸台19的平衡上升，靠近第一驱动链轮1803的底部还设置有用于顶紧限位第一传动链1804的顶紧块，通过设置顶紧块避免第一驱动链轮1803上的第一传动链1804在缠绕过程中出现偏斜，脱离出第一驱动链轮1803；

机架1上且靠近上纸台5及收纸台19的顶部及底部均设有感应器21，通过感应器21可以感应上纸台5及收纸台19的位置，即，当上纸台5及收纸台19位于机架1的最底部时，或者位于机架1的顶部时，感应器21均可以感应到上纸台5及收纸台19的位置，并将信号传递给控制器，由控制器控制第一电机1801的运行。

此外，结合图17-图18所示，靠近上纸台5及收纸台19处还分别相对设置有导向机构24，导向机构24包括第二导向轮2401，第二导向轮2401分别相对转动安装于上纸台5及收纸台19上，第二导向轮2401均滑动安装于导杆2402上，导杆2402均沿竖直方向安装于机架1上。

本实施例中，结合图1-图3所示，第一支撑架7通过滑块滑动安装于机架1上设置的导轨上，并通过滑块上设置的锁紧手柄进行位置固定，由此可以通过松开锁紧手柄对滑块的位置进行调整，进而调整第一支撑架7的位置，由于吸纸飞达6安装于第一支撑架7上，由此可以对吸纸飞达6进行位置调整，便于适用不同尺寸的纸张。

本实施例中，结合图1-图5所示，吸纸飞达6包括第一安装架601，第一安装架601安装于第一支撑架7上，第一安装架601上安装有送纸驱动装置602，送纸驱动装置602水平滑动连接提纸驱动装置603，具体的，提纸驱动装置603上安装有滑块，第一安装架601上相对设置有导轨，通过送纸驱动装置602可以带动提纸驱动装置603沿着导轨水平移动，保证位置精度，提纸驱动装置603竖直连接连接提纸机构604，通过提纸驱动装置603可以带动提纸机构604沿竖直方向上下运动，便于提纸机构604靠近纸张，并将纸张吸取、提升，第一安装架601上还倾斜安装有压料驱动装置605，压料驱动装置605上安装有压料支脚606，压料支脚606抵靠于上纸台5的纸张的顶部，当提纸机构604进行吸纸动作时，压料支脚606在压料驱动装置605的带动下向上升起，便于提纸机构604提取纸张，当提纸机构604提取纸张并上升，向输送装置输送时，压料支脚606在压料驱动装置605的带动下向下运动，将未提取的纸张进行压紧，避免纸张散乱；

本实施例中，送纸驱动装置602、提纸驱动装置603及压料驱动装置605可以采用气缸、液压缸及伺服电机或其他具有驱动移动功能的装置中的任意一种，本实施例优选采用的是气缸，采用气缸采购、维护及使用方便，成本低。

本实施例中，结合图1-图7所示，纸张分离机构8包括第二连接架801及第三连接架804，第二连接架801及第三连接架804均安装于第一支撑架7上，本实施例中，第二连接架801由竖直方向连接的两个架体组成，两个架体之间设置有椭圆形的连接孔，并通过螺栓进行固定，便于竖直方向的调整，第二连接架801的底部沿水平方向安装有第一支撑板802，第一支撑板802上也设置有椭圆形的连接孔，并通过螺栓安装于第二连接架801上，方便对第一支撑板802进行水平方向的位置调整，第一支撑板802上通过压板安装有分离弹片803，由于分离弹片803较薄，不易安装，因此，通过压板使分离弹片803安装的更加牢固，此外，在分离弹片803上也设置有椭圆形的连接孔，便于分离弹片803的位置调整，分离弹片803抵触于吸纸飞达6上吸附的纸张的边缘位置，由于分离弹片803较薄且具有弹性，因此在使用过程中，既不会阻碍纸张的正常提取输送，又能够对纸张的侧边施加一定的作用力，使提取的纸张底部黏连的纸可以分离出来，减少纸张重叠的问题，第三连接架804的底部安装有吹气嘴805，吹气嘴805的进气端连通气管，出气端朝向吸纸飞达6吸附的纸张，通过吹气嘴805可以将分离弹片803分离出的纸张及时的吹落，加快纸张的分离。

本实施例中，结合图3-图7所示，第一支撑架7上且靠近上纸台5的纸张处还调节式安装有限位压料机构25，限位压料机构25包括第一连接块2501，第一连接块2501安装于第一支撑架7上，并通过侧壁上设置的锁紧手柄进行位置固定，第一连接块2501上沿竖直方向安装有限位板2502，限位板2502抵靠于上纸台5上纸张的侧边，并对纸张的侧边起到限位作用，限位板2502上沿竖直方向开设有椭圆形的连接孔，连接孔内活动安装有压料滚轮2503，压料滚轮2503抵靠于上纸台5上纸张的顶部，由于吸纸飞达6一般设置于纸张的中间偏一侧位置进行提纸，纸张提升过程中会有一定的抖动，通过设置压料滚轮2503进行压料，一定程度上减少了纸张提升时的抖动问题。

本实施例中，结合图3-图7所示，第一安装架601的底部还连接有高度检测支架26，高度检测支架26转动安装于第一安装架601的板体上，高度检测支架26的一端抵靠于上纸台5上设置的纸张的顶部，另一端连接高度感应器27，通过高度检测支架26及高度感应器27可以确定纸张的高度，当吸纸飞达6提取并输送走纸张后，纸张高度降低，高度感应器27将信号传递给控制器，控制器为日常生活所常见的，且属于本技术领域内技术人员公知常识，在此不再赘述，控制器控制驱动第一升降机构4动作，及时提升上纸台5的高度，方便吸纸飞达6上提纸机构604的再次提取，实现纸张的自动化上料功能。

本实施例中，结合图3所示，靠近收纸台19处还安装有纸张限位机构28，纸张限位机构28包括相对设置的限位挡板2801，限位挡板2801通过滑块滑动安装于第一连接杆2802上，并通过滑块侧壁上设置的锁紧手柄进行锁紧固定，第一连接杆2802安装于机架1上，由此可以根据纸张的大小调整限位挡板2801之间的间距，并对纸张进行限位。

本实施例中，结合图1-图3所示，纸张上料装置的底部还设有上料导轨29，当上纸台5位于机架1的底部时，上料导轨29与上纸台5连接，便于载纸的移动车移动到上纸台5上。

本实施例中，结合图1-图3及图8-图9所示，纸张数量检测机构2包括第二安装架201，第二安装架201安装于机架1上，第二安装架201的底部活动安装有活动轮202，具体的，活动轮202通过第二连接杆与第二安装架201铰接连接，活动轮202抵靠于送纸过桥机构9上，活动轮202的上方相对设有联动轮203，联动轮203与活动轮202之间的间隙大于单张纸的厚度，小于双张纸的厚度，联动轮203转动安装于第二支撑板204上，第二支撑板204通过调节螺杆205及第一弹簧206与第二安装架201调节连接，具体的，第一弹簧206的两端分别连接第二支撑板204与第二安装架201，调节螺杆205螺纹安装于第二安装架201上，且端部抵靠于第二支撑板204上，通过第一弹簧206对第二支撑板204起到一定的拉力作用，通过调节螺杆205对第二支撑板204起到一定的支撑作用，由此，在第一弹簧206的弹性范围内，通过调整调节螺杆205可以对第二支撑板204起到调节作用，进而调整联动轮203与活动轮202之间的接触间隙，方便适用不同厚度的纸张，第二支撑板204上且靠近联动轮203处安装有控制自动送取纸机停机的微动开关208，联动轮203上设置有触发杆207，触发杆207与微动开关208上的动作簧片对应设置，当输送的纸张厚度大于活动轮202与联动轮203之间的接触间隙时，活动轮202带动联动轮203同步转动，联动轮203上的触发杆207与微动开关208上的动作簧片接触，并推动微动开关208动作，并使自动送取纸机停机，由此实现对纸张数量的检测，图9中箭头所示为活动轮202及联动轮203的转动方向。

本实施例中，结合图1-图2及图10-图11所示，送纸过桥机构9包括第一输送架901，第一输送架901包括输送架体以及输送架体上安装的承载板，第一输送架901上相对设有第一输送带902及第二输送带903，第一输送带902与第二输送带903之间形成夹持输送纸张的空间，第一输送带902的两端分别套装于第一输送轴904上，第一输送轴904相对设置有两根，分别设置于第一输送架901的进料端及出料端，第二输送带903的一端套装于第二输送轴905上，另一端通过下压式张紧机构907安装于第一支撑轴906上，第二输送轴905与其中一第一输送轴904之间通过传动机构31传动连接。

本实施例中，结合图10所示，第一输送架901上还设置有顶起轴30，顶起轴30设置于送纸过桥机构9的进料端，顶起轴30将第一输送带902顶起并抵触于第二输送带903上，下压式张紧机构907靠近送纸过桥机构9的出料端设置，下压式张紧机构907可以将第二输送带903下压，并抵靠于第一输送带902上，由此通过顶起轴30及下压式张紧机构907的配合，使第一输送带902与第二输送带903之间贴合的更加紧密，便于纸张的输送。

本实施例中，结合图10所示，下压式张紧机构907包括安装架908，安装架908转动安装于第一支撑轴906上，安装架908上转动安装有张紧辊909，第二输送带903套装于张紧辊909及第一支撑轴906上，安装架908沿第一支撑轴906的轴向方向的两侧分别抵靠有限位环910，限位环910均通过螺栓安装于第一支撑轴906上，由于第二输送带903采用的是皮质输送带，具有一定的弹性，将第二输送带903套装于张紧辊909上后，通过下压安装架908，张紧辊909带动第二输送带903紧贴到第一输送带902上，由于第二输送带903的作用力方向沿着安装架908向第一支撑轴906的径向方向，在一定角度范围内可以将第二输送带903卡紧，且不会回弹，方便第二输送带903的安装，同时，也便于适用不同厚度尺寸的纸张，本实施例中，张紧辊909将第二输送带903张紧时，安装架908与水平面之间的夹角角度为15°-45°。

本实施例中，结合图10所示，传动机构31包括第一驱动电机3101，第一驱动电机3101安装于机架1上，第一驱动电机3101的输送轴上安装有驱动轮，第一输送轴904、第二输送轴905及顶起轴30靠近第一驱动电机3101处均安装有同步带轮3102，驱动轮与同步带轮3102之间通过环形的同步带3103传动连接。

本实施例中，结合图11所示，纸张压紧输送机构10包括第二输送架1001和压紧架1004，第二输送架1001及压紧架1004均安装于机架1上，第二输送架1001的一端靠近第一支撑轴906设置，另一端安装有从动轮1002，第一支撑轴906与从动轮1002之间套装有第三输送带1003，第二输送轴905转动过程中带动第一支撑轴906转动，第一支撑轴906带动第三输送带1003同步转动，压紧架1004上设置有第一安装板1005，第一安装板1005上滑动安装有第一调节杆1006，第一调节杆1006与第一安装板1005之间设置有锁紧装置，锁紧装置采用的是锁紧手柄，第一调节杆1006靠近第三输送带1003的一端安装有第一压紧轮1007，另一端安装有张紧轮1008，第一安装板1005上设置有与第一压紧轮1007对应设置的第二压紧轮1009以及若干第一导向轮1010，第一压紧轮1007、第二压紧轮1009、第一导向轮1010及张紧轮1008相对设置且位于同一侧，且第一压紧轮1007、第二压紧轮1009、第一导向轮1010及张紧轮1008之间设置有环形压紧带1011，环形压紧带1011与第三输送带1003对应设置，通过第一调节杆1006可以调整环形压紧带1011的压紧位置，调整方便快捷，并且在调整过程中，环形压紧带1011的张紧度不变，保证了张紧时对纸张的压紧效果；

此外，在若干第一导向轮1010的其中任意第一导向轮1010上穿设有第三传动轴1012，第三传动轴1012贯穿第一安装板1005，且两端分别转动安装于机架1上，第三传动轴1012通过同步带轮3102及同步带3103与第一输送轴904传动连接。

本实施例中，结合图1-图2及图12-图13所示，送纸悬臂总成11包括送纸悬臂1101，送纸悬臂1101上设置有第三安装架1102，送纸悬臂1101的一端铰接安装于机架1上，另一端抵靠于纸张模切机12的开合平台1201上设置的滚轮轴承1103上，图12中箭头所示为开合平台1201的开启方向；

送纸机构13设置于第三安装架1102上，第三安装架1102上还设置有纸张止挡机构22，纸张压紧输送机构10输送的纸张一侧抵靠于纸张止挡机构22上，通过送纸机构13将纸张提取并放置于纸张模切机12的开合平台1201上，通过纸张止挡限位机构可以对纸张输送装置输送来的纸张进行限位，保证送纸机构13吸取纸张位置的固定，进而确保送纸机构13可以将吸取的纸张准确的放置于纸张模切机12的开合平台1201上，保证纸张取料及放料动作的协调连贯性。

本实施例中，结合图1-图2及图12-图13所示，纸张止挡机构22包括固定块2201，固定块2201安装于第三安装架1102上，固定块2201上活动安装有止挡板2202，止挡板2202与固定块2201之间设置有第二调节杆2203，第二调节杆2203的一端安装于止挡板2202上，另一端贯穿固定块2201，并螺纹连接有锁紧螺母2204，此外，固定块2201与止挡板2202之间还设置有第二弹簧2205，第二弹簧2205套装于第二调节杆2203上，通过第二调节杆2203可以调整止挡板2202竖直方向上的位置，便于对纸张进行限位，并且调试方便、快捷，通过设置第二弹簧2205保证了止挡板2202及调整杆安装及调整的稳定性。

本实施例中，结合图1-图2及图12所示，送纸悬臂1101与机架1之间设有辅助支撑机构32，辅助支撑机构32包括辅助支撑杆3201，辅助支撑杆3201的一端铰接安装于机架1上，另一端设有支撑槽，放纸悬臂上设有与支撑槽对应设置的限位杆3202，自动送取纸机在组装及运输的过程中，由于送纸悬臂1101未与纸张模切机12连接，通过辅助支撑杆3201对送纸悬臂1101起到支撑、稳定的作用，便于组装及运输。

本实施例中，结合19所示，为保证送纸机构13向纸张模切机12的开合平台1201上送入纸张位置的准确性，在纸张模切机12的开合平台1201上设置有纸张推动定位机构33，纸张推动定位机构33包括安装板3301及定位块3302，定位块3302预先安装于开合平台1201的底部，安装板3301安装于开合平台1201上，安装板3301的一端安装有第一定位片3303，另一端活动安装有第二定位片3304，第二定位片3304与第一定位片3303相对设置，第一定位片3303及第二定位片3304上均设置有用于对纸张进行定位的弹性支脚3305，两弹性支脚3305之间形成夹持定位纸张的空间，在使用时，通过活动的第二定位片3304可以推动纸张向第一定位片3303处移动，由此实现对纸张的定位。

本实施例中，结合图14-图16所示，取纸导杆14包括固定杆1401，固定杆1401安装于机架1上，固定杆1401上铰接安装有活动杆1402，活动杆1402通过第一支撑辊抵靠于第一连接架15上，第一连接架15安装于送纸悬臂1101上，由此使活动杆1402可以随着送纸悬臂1101同步运动，便于取纸机构17取纸。

第一连接架15包括呈弧形结构的第四支撑板1501，第一支撑辊抵靠于第四支撑板1501上，第四支撑板1501的一端铰接安装于送纸悬臂1101上，另一端铰接连接有第三连接杆1502，第三连接杆1502铰接安装于第二连接块1503上，第二连接块1503安装于第四连接杆1504上，第四连接杆1504调节式安装于第五连接杆1505上，且第四连接杆1504的一端贯穿第五连接杆1505并安装有调整旋钮1506，第五连接杆1505安装于送纸悬臂1101上，通过转动调整旋钮1506可以带动第二连接块1503转动，进而带动第三连接杆1502转动，实现对第四支撑板1501的角度调整，进而调整活动杆1402的位置，从而调整取纸机构17的取纸位置及角度。

此外，靠近第一连接架15处还设置有纸张承托机构34，纸张承托机构34包括第六连接杆3401，第六连接杆3401安装于机架1上，且靠近收纸装置设置，第六连接杆3401与第四连接杆1504之间套装有承托布3402，通过承托布3402对取纸机构17取放的纸张起到支撑承托的作用，避免纸张中途掉落。

本实施例中，结合图14-图15所示，取纸悬臂总成16包括第四安装架1601，第四安装架1601安装于往复驱动机构23上，通过往复驱动机构23可以带动第四安装架1601沿着取纸导杆14移动，第四安装架1601上铰接安装有取纸悬臂1602，取纸悬臂1602采用双连杆结构，通过采用双连杆结构可以使吸纸机构保持较好的吸纸角度，同时，使吸纸机构在移动式更加的平稳,取纸悬臂1602通过第二支撑辊移动式安装于取纸导杆14上，取纸悬臂1602远离第四安装架1601的一端安装有取纸机构17，通过往复驱动机构23、取纸悬臂1602及取纸机构17实现了对纸张模切机12模切后的纸张的自动取出，并放置到收纸装置上。

本实施例中，结合图14-图15所示，第四安装架1601包括横梁16011，横梁16011的两端分别连接有连接板16012，连接板16012安装于往复驱动机构23上，同时，连接板16012上还安装有滑块，滑块滑动安装于滑轨上，滑轨安装于机架1上；

往复驱动机构23包括第二驱动电机2301，第二驱动电机2301的输出轴连接第四传动轴2302，第四传动轴2302转动安装于机架1上，第四传动轴2302上相对安装有第一传动轮2303，滑轨远离传动轴的一端端部安装有第二传动轮2304，第一传动轮2303与第二传动轮2304之间套装有传动皮带2305，连接板16012安装于传动皮带2305上，通过第二驱动电机2301带动传动皮带2305转动，进而带动第四安装架1601于取纸导杆14上移动，实现往复取纸，本实施例中，第二驱动电机2301采用伺服电机，由控制器控制正反转运动，由此实现第四安装架1601的往复运动，从而实现自动取纸功能。

本实施例中，结合图17-图18所示，纸张规整机构20包括第五安装架2001，第五安装架2001安装于机架1上，第五安装架2001由多根相对设置的纵向及横向的连杆组成，第五安装架2001位于收纸台19的上方且呈四边设置，第五安装架2001上相邻的两边的连杆上分别安装有固定挡板2002，第五安装架2001上且与固定挡板2002相对的两边的连杆上分别设有侧推挡板2003，侧推挡板2003通过推动装置2004安装于第五安装架2001的连杆上，本实施例中，推动装置2004采用的是气缸，通过推动装置2004推动侧推挡板2003向固定挡板2002处移动，进而推动纸张向固定挡板2002处移动，由此实现对纸张侧边的整平。

本实施例中，结合图1及图17-图18所示，纸张临时承载机构3包括若干根承载杆301，若干根承载杆301的两端分别排列安装于第二传动链302上，第二传动链302分别环形绕于第二驱动链轮303、第二导向链轮304及第三导向链轮305上，第二驱动链轮303分别相对安装于第二传动轴306上，第二传动轴306转动安装于机架1上，且一端通过变速箱连接第二电机307的输出轴，第二导向链轮304及第三导向链轮305分别相对转动安装于第三支撑板308上，第三支撑板308安装于机架1上，第二导向链轮304与第二驱动链轮303同侧且位于第二驱动链轮303的上方，当收纸台19在纸张正常收取过程中，纸张临时承载机构3的若干根承载杆301设置于机架1的一侧，当收纸台19上的叠放的纸张需要取出时，第二传动链302带动承载杆301移动至收纸台19上叠放的纸张的上方，使后续取纸装置收取来的纸张临时放置于承载杆301上，此时，便可以将收纸台19上用于收纸的托板从机架1一侧设置的出口处拖出，并重新更换上新的托板，之后，由第二升降机构18带动收纸台19移动到承载杆301的底部，之后，第二传动链302带动承载杆301移动回初始位置，并使承载杆301上的纸张及后续取纸装置取来的纸张重新掉落到收纸台19上，由此完成不停机收纸的功能，收纸更加方便，无需停机，不影响正常的加工生产，相较传统的停机收纸，效率更高。

本申请中，结合图1-图5及图12及图15所示提纸机构604、送纸机构13及取纸机构17均包括支撑杆1701，支撑杆1701上排列设有若干支撑块1702，若干支撑块1702均滑动安装于支撑杆1701上且通过侧壁上设置螺栓锁紧固定，若干支撑块1702上均设置有与气管连通的吸嘴1703，通过吸嘴1703对纸张进行吸取；

机架1的底部设置有滑轨，机架1通过滑轮滑动于滑轨上，使自动送取纸机的位置可以移动，便于与纸张模切机12的组合装配；

纸张模切机12上还安装有用于提交纸张模切机12运行状态的旋转编码器35，旋转编码器35连接纸张模切机12的主传动轴，旋转编码器35连接控制器，可以将纸张模切机12的主传动轴的运动状态传递给控制器，控制器控制送料装置及取料装置的运行，实现协调运动。

为了便于理解，下述给出本实施例的工作过程：

如图1-图19所示，首先，将纸张放置到上纸台5上，第一升降机构4带动上纸台5向上移动，并使纸张靠近吸纸飞达6，之后，吸纸飞达6上的提纸机构604向下运动，并通过吸嘴1703将收纸台19上最上面的纸张吸起，并输送至纸张数量检测机构2，当提纸机构604吸取的纸张底部存在黏连纸张时，纸张分离机构8的分离弹片803会对纸张的侧边进行刮擦，使黏连的纸张重新掉落会收纸台19，当通过纸张分离机构8还存在黏连纸张时，由于纸张数量检测机构2的活动轮202与联动轮203之间的间隙大于单张纸厚度，且小于双张纸的厚度，活动轮202会带动联动轮203转动，联动轮203通过触发杆207推动微动开关208的动作簧片动作，使自动送取纸机及时停机；

经过纸张数量检测机构2检测后的纸张进入到纸张输送装置的送纸过桥机构9内，并通过送纸过桥机构9的第一输送带902及第二输送带903将纸张输送至纸张压紧输送机构10，并通过纸张压紧输送机构10的第三输送带1003及环形压紧带1011输送至送纸装置的纸张止挡机构22处，由于送纸装置的送纸悬臂总成11与纸张模切机12联动配合，当纸张模切机12的开合平台1201开启时，送纸悬臂总成11上的送纸机构13将纸张止挡机构22处的纸张提取并放置到开合平台1201上，开合平台1201上安装有纸张推动定位机构33，通过纸张推动定位机构33对纸张进行定位，之后，通话纸张模切机12进行模切；

当纸张加工完成，开合平台1201开启时，往复驱动机构23驱动取纸悬臂1602上的取纸机构17沿取纸导杆14运动，并靠近纸张模切机12的开合平台1201，在送纸装置再次送纸之前，将开合平台1201上模切好的纸张吸取，并放置到收纸装置的收纸台19上，收纸台19的上方设置有纸张规整机构20，通过纸张规整机构20对收纸台19上叠放的纸张进行规整；

随着取纸装置不断的取纸并放置到收纸台19上，与此同时，第二升降机构18驱动收纸台19逐渐的下降，当收纸台19上叠放的纸张较多，需要取出时，第二电机307通过第二驱动链轮303带动第二传动链302移动，第二传动链302带动承载杆301移动至收纸台19上叠放的纸张的上方，使后续取纸装置收取来的纸张临时放置于承载杆301上，此时，便可以将收纸台19上用于收纸的托板从机架1一侧设置的出口处拖出，并重新更换上新的托板，之后，由第二升降机构18带动收纸台19移动到承载杆301的底部，之后，第二电机307反转，第二传动链302带动承载杆301移动回初始位置，并使承载杆301上的纸张及后续取纸装置取来的纸张重新掉落到收纸台19上，由此实现不停机自动送取纸。

综上可得，本发明解决了目前的自动送取纸机在使用时，纸张输送过程中容易出现卡纸、叠纸的问题，纸张收取过程中需要停机操作，收取不方便，影响生产效率的问题。

应当理解，这些实施例的用途仅用于说明本发明而非意欲限制本发明的保护范围。此外，也应理解，在阅读了本发明的技术内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动、修改和/或变型，所有的这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种自动送取纸机，其特征在于：包括机架，所述机架的一端设有纸张上料装置，所述纸张上料装置的出料端连接纸张数量检测机构，所述纸张数量检测机构的出料端连接纸张输送装置，所述纸张输送装置的出料端连接与纸张模切机联动配合的送纸装置，所述机架上还设置有与所述送纸装置联动配合的取纸装置，所述取纸装置将所述纸张模切机模切好的纸张取出并放置于收纸装置上，所述取纸装置与所述收纸装置之间还设置有用于不停机收纸的纸张临时承载机构；

所述纸张上料装置包括由第一升降机构驱动的上纸台，所述上纸台的上方相对设置有吸纸飞达，所述吸纸飞达安装于第一支撑架上，所述第一支撑架上且靠近所述吸纸飞达处设有纸张分离机构，所述吸纸飞达将所述上纸台上的纸张输送至所述纸张数量检测机构；

所述纸张输送装置包括送纸过桥机构，所述送纸过桥机构的输入端连接所述纸张数量检测机构，所述送纸过桥机构的输出端连接纸张压紧输送机构，所述纸张压紧输送机构的输出端连接所述送纸装置；

所述送纸装置包括送纸悬臂总成，所述送纸悬臂总成与所述纸张模切机联动配合，所述送纸悬臂总成上安装有送纸机构，所述送纸机构将纸张放置于所述纸张模切机的开合平台上；

所述取纸装置包括取纸导杆，所述取纸导杆靠近所述纸张模切机的一端通过第一连接架与所述送纸悬臂总成连接，所述取纸导杆上往复运动有取纸悬臂总成，所述取纸悬臂总成上安装有取纸机构，所述取纸机构将所述纸张模切机模切好的纸张取出，并放置于所述收纸装置上；

所述收纸装置包括由第二升降机构驱动的收纸台，所述收纸台的上方设置有纸张规整机构，所述纸张临时承载机构设置于所述纸张规整机构与所述收纸台之间。

2.如权利要求1所述的一种自动送取纸机，其特征在于：所述第一升降机构及所述第二升降机构均包括第一电机，所述第一电机安装于机架上，所述第一电机的输出端通过变速箱连接第一传动轴，所述第一传动轴转动安装于所述机架上，所述第一传动轴上相对安装有第一驱动链轮，任一所述第一驱动链轮上分别安装有两根第一传动链，所述第一传动链均直接连接或通过第一导向链轮连接所述上纸台及所述收纸台；

所述机架上且靠近所述上纸台及所述收纸台的顶部及底部均设有感应器。

3.如权利要求1所述的一种自动送取纸机，其特征在于：所述第一支撑架通过滑块滑动安装于所述机架上设置的导轨上，并通过滑块上设置的锁紧手柄进行位置固定；

所述吸纸飞达包括第一安装架，所述第一安装架安装于所述第一支撑架上，所述第一安装架上安装有送纸驱动装置，所述送纸驱动装置水平滑动连接提纸驱动装置，所述提纸驱动装置竖直连接提纸机构，所述第一安装架上还倾斜安装有压料驱动装置，所述压料驱动装置上安装有压料支脚，所述压料支脚抵靠于所述上纸台的纸张的顶部；

所述纸张分离机构包括第二连接架及第三连接架，所述第二连接架及所述第三连接架均安装于所述第一支撑架上，所述第二连接架的底部沿水平方向安装有第一支撑板，所述第一支撑板上通过压板安装有分离弹片，所述分离弹片抵触于所述吸纸飞达上吸附的纸张的边缘位置；

所述第三连接架的底部安装有吹气嘴，所述吹气嘴的进气端连通气管，出气端朝向所述吸纸飞达吸附的纸张。

4.如权利要求1所述的一种自动送取纸机，其特征在于：所述纸张数量检测机构包括第二安装架，所述第二安装架安装于所述机架上，所述第二安装架的底部活动安装有活动轮，所述活动轮抵靠于所述送纸过桥机构上，所述活动轮的上方相对设有联动轮，所述联动轮转动安装于第二支撑板上，所述第二支撑板通过调节螺杆及第一弹簧与所述第二安装架调节连接，所述第二支撑板上且靠近所述联动轮处安装有控制自动送取纸机停机的微动开关，所述联动轮上设置有触发杆，所述触发杆与所述微动开关上的动作簧片对应设置，当输送的纸张厚度大于所述活动轮与所述联动轮之间的接触间隙时，所述活动轮带动所述联动轮同步转动，所述联动轮上的所述触发杆与所述微动开关上的动作簧片接触，并推动所述微动开关动作。

5.如权利要求1所述的一种自动送取纸机，其特征在于：所述送纸过桥机构包括第一输送架，所述第一输送架上相对设有第一输送带及第二输送带，所述第一输送带与所述第二输送带之间形成夹持输送纸张的空间，所述第一输送带的两端分别套装于第一输送轴上，所述第二输送带的一端套装于第二输送轴上，另一端通过下压式张紧机构安装于第一支撑轴上，所述第二输送轴与其中一所述第一输送轴之间传动连接；

所述纸张压紧输送机构包括第二输送架和压紧架，所述第二输送架及所述压紧架均安装于所述机架上，所述第二输送架的一端靠近所述第一支撑轴设置，另一端安装有从动轮，所述第一支撑轴与所述从动轮之间套装有第三输送带，所述压紧架上设置有第一安装板，所述第一安装板上滑动安装有第一调节杆，所述第一调节杆与所述第一安装板之间设置有锁紧装置，所述第一调节杆靠近所述第三输送带的一端安装有第一压紧轮，另一端安装有张紧轮，所述第一安装板上设置有与所述第一压紧轮对应设置的第二压紧轮以及若干第一导向轮，所述第一压紧轮、所述第二压紧轮、所述第一导向轮及所述张紧轮之间设置有环形压紧带，所述环形压紧带与所述第三输送带对应设置。

6.如权利要求1所述的一种自动送取纸机，其特征在于：所述送纸悬臂总成包括送纸悬臂，所述送纸悬臂上设置有第三安装架，所述送纸悬臂的一端铰接安装于所述机架上，另一端抵靠于所述纸张模切机的开合平台上设置的滚轮轴承上；

所述送纸机构设置于所述第三安装架上，所述第三安装架上还设置有纸张止挡机构，所述纸张压紧输送机构输送的纸张一侧抵靠于所述纸张止挡机构上，通过所述送纸机构将纸张提取并放置于所述纸张模切机的开合平台上。

7.如权利要求6所述的一种自动送取纸机，其特征在于：所述取纸导杆包括固定杆，所述固定杆安装于所述机架上，所述固定杆上铰接安装有活动杆，所述活动杆通过第一支撑辊抵靠于所述第一连接架上，所述第一连接架安装于所述送纸悬臂上；

所述取纸悬臂总成包括第四安装架，所述第四安装架安装于往复驱动机构上，所述第四安装架上铰接安装有取纸悬臂，所述取纸悬臂通过第二支撑辊移动式安装于所述取纸导杆上，所述取纸悬臂远离所述第四安装架的一端安装有所述取纸机构。

8.如权利要求1所述的一种自动送取纸机，其特征在于：所述纸张规整机构包括第五安装架，所述第五安装架安装于所述机架上，所述第五安装架位于所述收纸台的上方且呈四边设置，所述第五安装架上相邻的两边上分别安装有固定挡板，所述第五安装架上且与所述固定挡板相对的两边分别设有侧推挡板，所述侧推挡板通过推动装置安装于所述第五安装架上；

所述纸张临时承载机构包括若干根承载杆，若干根所述承载杆的两端分别排列安装于第二传动链上，所述第二传动链分别环形绕于第二驱动链轮、第二导向链轮及第三导向链轮上，所述第二驱动链轮分别相对安装于第二传动轴上，所述第二传动轴转动安装于所述机架上，且一端通过变速箱连接第二电机的输出轴，所述第二导向链轮及所述第三导向链轮分别相对转动安装于第三支撑板上，所述第三支撑板安装于所述机架上，所述第二导向链轮与所述第二驱动链轮同侧且位于所述第二驱动链轮的上方，当所述收纸台上的叠放的纸张需要取出时，所述第二传动链带动所述承载杆移动至所述收纸台上叠放的纸张的上方。

9.如权利要求3所述的一种自动送取纸机，其特征在于：所述提纸机构、所述送纸机构及所述取纸机构均包括支撑杆，所述支撑杆上排列设有若干支撑块，若干所述支撑块均滑动安装于所述支撑杆上且通过侧壁上设置螺栓锁紧固定，若干所述支撑块上均设置有与气管连通的吸嘴；

所述机架的底部设置有滑轨，所述机架通过滑轮滑动于所述滑轨上；

所述纸张模切机上还安装有用于提交所述纸张模切机运行状态的旋转编码器，所述旋转编码器连接所述纸张模切机的主传动轴。

Images