CN102862836A

CN102862836A - 用于单张纸自动模切机的定位输送装置及方法

Info

Publication number: CN102862836A
Application number: CN2012103672618A
Authority: CN
Inventors: 李宁; 刘传喜
Original assignee: SHANGHAI YOCO PRINTING MACHINERY CO Ltd
Current assignee: SHANGHAI YOCO PRINTING MACHINERY CO Ltd
Priority date: 2012-09-28
Filing date: 2012-09-28
Publication date: 2013-01-09
Anticipated expiration: 2032-09-28
Also published as: CN102862836B

Abstract

本发明公开了一种用于单张纸自动模切机的定位输送装置及方法，包括储纸机构、输纸机构、推纸机构和定位机构；输纸机构包括吸风箱、第一驱动机构和至少一组带传动机构，每组带传动机构包括输送带动力辊、输送带从动辊、均布吸风孔的吸风输送皮带；吸风箱位于吸风输送皮带的上下层之间；吸风输送皮带的上表面与前挡板的下端留有供单张纸通过的缝隙；推纸机构包括至少一托纸板、至少两个推手和第二驱动机构，推手在对应的第二驱动机构的作用下沿垂直于输送带动力辊轴线的方向往复运动；定位机构包括至少两个前规和两个侧规，每个前规对应一个感应开关和一套第二驱动机构。本发明在纸板平整度较差的条件下，实现了纸板在可控状态下的确定性定位。

Description

用于单张纸自动模切机的定位输送装置及方法

技术领域

本发明与印后机械设备及自动模切机有关，具体属于一种用于单张纸（包括纸板、瓦楞纸等）自动模切机的定位输送装置及方法。

背景技术

单张纸全自动模切机在工作时，需要通过专门的输纸机构或装置将纸张、纸板等被加工材料输送到自动模切机的定位咬纸位置，以便叼纸牙排叼住纸张或纸板等进入模切加工工位进行加工。目前，国内全自动单张纸板、瓦楞纸模切机所用的输纸机构主要有两种方式，即吸盘式送纸机构和前缘式送纸机构。

图1所示为下吸盘式送纸机构，其工作原理为：纸堆位于分纸挡板12和前托纸板13之间，吸盘11吸住纸堆最下面的一张纸板并在动力装置的驱动下向后移动，使被吸住的纸板前缘脱离前托纸板13下端的托脚，后缘伸入分纸挡板12下方的空隙中，吸盘11在动力装置的驱动下向前移动将纸板的前缘送入接纸辊14和皮带动力辊15之间（如图中箭头所示）；随后吸盘11放掉这张纸板，纸板在接纸辊14、皮带动力辊15、输纸皮带16以及橡胶压轮17的共同作用下向前运动，并被送至定位前规19处；位于橡胶压轮17前侧的毛刷压轮18将纸板的尾端推向前规19处，并防止纸板在前规19处定位时由于存在前冲速度出现反弹情况。纸板完成定位后，叼纸牙排110叼住纸板进入后续工位进行加工。

图2所示为前缘式送纸机构，其工作原理为：纸板被后托纸架23的托脚和托纸机构28托住，需要送纸时，托纸机构28在驱动装置的带动下向下运动，纸板被后托纸架23的托脚和送纸滚轮22托住，吸风箱21运转将纸堆最下面的一张纸板向下吸住，使纸板紧贴送纸滚轮22；当送纸滚轮22转动时，将纸板往前移动，使纸板前端通过前挡板24与过渡板27之间的缝隙，该缝隙只能允许一张纸板通过，其余纸板仍然被前挡板24挡住；送纸滚轮22继续转动，纸板前缘到达前规25处后送纸滚轮22停止转动，然后吸风箱21停止，托纸机构28在驱动装置的带动下向上运动将纸板托起，使纸板与送纸滚轮22脱离接触，此时纸板完成在前规25处的定位；最后叼纸牙排26叼住纸板进入后续工位进行加工。

前述两种输纸方式都属于非确定性输纸定位机构，存在一些明显的缺点。

图1所示的下吸盘式送纸机构输纸定位时，纸板是通过接纸辊14和皮带动力辊15的对滚向前输送的，因此需要一定的相对压力，所以在送纸过程中瓦楞纸板的痕线容易被接纸辊14压塌，而且该机构的输纸速度有限，完成各种动作需要比较复杂的结构。在纸板后缘离开接纸辊14和皮带动力辊15且纸板还没有到达前规19处时，纸板被橡胶压轮17及输纸皮带16夹住,在一定程度上可以将纸板平稳地往前输送，但是如果某根输纸皮带16松动或橡胶压轮17压力不均匀，则可能导致输纸歪斜。而且，当纸板前缘到达前规19处后，由于侧规定位的需要，纸板上面不能有橡胶压轮17压住，只能靠毛刷压轮18顶住纸板的后端，将纸板推向前规19定位并使纸板不出现反弹，但是如果出现产品纸板弯曲较严重和/或机器速度较快等情况，纸板在前规19处的定位稳定性会下降，对定位精度就会造成影响。

图2所示的前缘式送纸机构输纸定位时，通过送纸滚轮22将纸板直接搓送到前规25定位，虽然输纸的速度可以提高，但是纸板表面的磨损比较严重，而且当多组送纸滚轮22在平面内的高度和摩擦力不一致时，纸板到达前规25时就会出现歪斜，从而影响定位精度，尤其在输送做裱过纸的产品时影响更大。另外前挡板24与前规25之间的距离较短，当出现输纸不良时，已送出的纸板不容易取出，需要在堆纸区域强行将纸板从前挡板24和过渡板27之间的缝隙拉出，很容易造成纸板破损导致浪费。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种用于单张纸自动模切机的定位输送装置及方法，可以对纸张精确定位，并减少对纸张的损坏。

为解决上述技术问题，本发明提供的用于单张纸自动模切机的定位输送装置包括储纸机构、输纸机构、推纸机构和定位机构；

所述储纸机构包括后托纸架和前挡板，所述后托纸架上设有外伸的后托脚；

所述输纸机构包括吸风箱、第一驱动机构和至少一组带传动机构，每组带传动机构包括一输送带动力辊、一输送带从动辊、连接输送带动力辊和输送带从动辊的吸风输送皮带，所述输送带动力辊由第一驱动机构带动；所述吸风箱设于输送带动力辊和输送带从动辊之间并位于吸风输送皮带的上下层皮带之间，每条吸风输送皮带均布有若干吸风孔；所述吸风输送皮带的上表面与前挡板的下端之间留有一缝隙，该缝隙的高度大于单张纸的厚度且小于两张纸的厚度；

所述推纸机构包括至少一块托纸板、至少两个推手和分别控制每个推手的第二驱动机构，所述托纸板的后端位于输送带动力辊下方，所述推手位于托纸板的两侧并在其对应的第二驱动机构的作用下沿垂直于输送带动力辊轴线的方向往复运动；

所述定位机构包括两个侧规、至少两个前规和至少两个感应开关，所述两个侧规设于托纸板前端和前规之间并分别位于最外侧两个推手的外侧，两个侧规之间的距离为单张纸的宽度；每一套第二驱动机构及其驱动的推手均对应至少一个前规和一个感应开关，感应开关控制与其相对应的第二驱动机构。

进一步的，所述第一驱动机构包括第一伺服电机和第一联轴器，所述多个输送带动力辊装在同一动力输入轴上，该动力输入轴通过第一联轴器与第一伺服电机的动力输出轴连接。

进一步的，所述输纸机构还包括多个可转动的压纸轮，所述压纸轮位于输送带动力辊的上方并与吸风输送皮带接触。

进一步的，所述输纸机构还包括吹气嘴，所述吹气嘴位于压纸轮的前上方。

进一步的，所述每套第二驱动机构包括一个第二伺服电机、一个第二联轴器和一根滚珠丝杠，所述每个第二伺服电机对应一个感应开关，其动力输出轴通过一个第二联轴器与滚珠丝杠连接，所述滚珠丝杠上配合装有一个移动套，该移动套与一个推手固定连接。

进一步的，所述储纸机构还包括侧挡板，该侧挡板与前挡板相互垂直。

优选的，所述定位输送装置包括三组带传动机构、三块托纸板和两个推手，每组带传动机构对应一块托纸板，相邻的托纸板之间设有一个推手和与其对应的第二驱动机构。

或者，所述第二驱动机构包括液压缸、活塞和活塞杆，其中活塞杆与一个推手固定连接。

优选的，所述感应开关为前规光电或者行程开关或触发器。

本发明还提供前述定位输送装置用于单张纸自动模切机的定位输送方法，包括以下步骤：

吸风箱开始吸风，将后托纸架和前挡板之间的纸堆中最下面一张纸吸附在吸风输送皮带上；

第一驱动机构运转，带传动机构在第一驱动机构的带动下将纸传递至托纸板上；

第二驱动机构运转，推手在第二驱动机构的带动下推动纸向前规方向移动；

当纸的前端一侧被推至前规处，该侧的感应开关触发并控制由其控制的第二驱动机构停止转动，其余的第二驱动机构继续运转，直至所有的感应开关都触发并控制第二驱动机构停止转动，此时纸的前端靠在前规上，完成前规定位；

两个侧规推纸，完成侧向定位。

本发明的定位输送装置，克服了传统的吸盘式送至机构和前缘式送纸机构的缺陷，可以在纸板产品平整度等较差的条件下，精确地完成前规定位和侧规定位，保证了机器的送纸精度，满足高精度、高速度和低损耗的送纸要求，实现了纸板在可控状态下的确定性定位。

附图说明

图1是现有的吸盘式送纸机构的示意图；

图2是现有的前缘式送纸机构的示意图；

图3是本发明的定位输送装置的主视图，其中推手处于未推纸的状态；

图4是本发明的定位输送装置的主视图，其中推手处于推纸的状态；

图5是本发明的定位输送装置的俯视图。

其中附图标记说明如下：

11 吸嘴 12 分纸挡板

13 前托纸板 14 接纸辊

15 皮带动力辊 16 输纸皮带

17 橡胶压轮 18 毛刷压轮

19 前规 110 叼纸牙排

21 吸风箱 22 送纸滚轮

23 后托纸架 24 前挡板

25 前规 26 叼纸牙排

27 过渡板 28 托纸机构

31 输送带动力辊 32 吸风输送皮带

33 吸风箱 34 后托脚

35 后托纸架 36 前挡板

37 压纸轮 38 吹气嘴

39 推手 310 前规

311 叼纸牙排 312 托纸板

313 第一伺服电机 314 第一联轴器

315 第二伺服电机 316 第二联轴器

317 滚珠丝杠 318 前规光电

319 侧挡板 320 推规

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

本发明提供的用于单张纸自动模切机的定位输送装置，如图3至图5所示，包括储纸机构、输纸机构、推纸机构和定位机构。

储纸机构包括后托纸架35、前挡板36和侧挡板319，所述后托纸架35上设有外伸的后托脚34，侧挡板319与前挡板36相互垂直。

输纸机构包括吸风箱33、第一驱动机构和至少一组带传动机构，在本实施例中采用三组带传动机构，每组带传动机构包括一输送带动力辊31、一输送带从动辊、连接输送带动力辊31和输送带从动辊的吸风输送皮带32。所述第一驱动机构包括第一伺服电机313和第一联轴器314，所述多个输送带动力辊31装在同一动力输入轴上，该动力输入轴通过第一联轴器314与第一伺服电机313的动力输出轴连接。吸风箱33设于输送带动力辊31和输送带从动辊之间并位于吸风输送皮带32的上下层皮带之间，每条吸风输送皮带32均布有若干吸风孔。所述吸风输送皮带32的上表面与前挡板36的下端之间留有一缝隙，该缝隙的高度大于单张纸的厚度且小于两张纸的厚度。前挡板36的位置可以调节，根据被输送加工的材料（如纸板、瓦楞纸）的厚度可以改变前挡板36的下端与吸风输送皮带32上表面之间的缝隙高度，使得单张材料可以通过而两张材料不能通过。所述输纸机构还包括多个可转动的压纸轮37和吹气嘴38，所述压纸轮37位于输送带动力辊31的上方并与吸风输送皮带32接触，吹气嘴38位于压纸轮37的前上方。

推纸机构包括至少一块托纸板312、至少两个推手39和分别控制每个推手39的第二驱动机构，在本实施例中采用三块托纸板312和两个推手39，每块托纸板312对应一组带传动机构，其后端位于输送带动力辊31下方，相邻的托纸板312之间设有一个推手39和与其对应的第二驱动机构。每套第二驱动机构包括一个第二伺服电机315、一个第二联轴器316和一根滚珠丝杠317，每个第二伺服电机315对应一个感应开关，其动力输出轴通过一个第二联轴器316与滚珠丝杠317连接，所述滚珠丝杠317上配合装有一个移动套，该移动套与一个推手39固定连接，推手39在其对应的第二驱动机构的作用下沿垂直于输送带动力辊31轴线的方向往复运动。

所述定位机构包括两个侧规320、至少两个前规310和至少两个感应开关，两个侧规320设于托纸板312前端和前规310之间并分别位于最外侧两个推手39的外侧，本实施例中，两个侧规320分别位于两个推手39的外侧，并且两个侧规320之间的距离为单张纸的宽度（图3和图4中箭头方向为单张纸的输送方向，定义单张纸沿输送方向的距离为长度，垂直于输送方向的距离为宽度）。本实施例中，定位机构包括四个前规310和两个前规光电318，其中两个前规310和一个前规光电318位于同侧的侧规320前内侧，该前规光电318控制同侧的第二伺服电机315，另外两个前规310和另一个前规光电318位于另一侧的侧规320前内侧，该前规光电318控制同侧的第二伺服电机315。

除此之外，第二驱动机构还可以为液压结构，即包括液压缸、活塞和活塞杆，其中活塞杆与一个推手39固定连接，感应开关可以为行程开关或者触发器。

本发明所述的定位输送装置用于单张纸自动模切机的定位输送方法，包括以下步骤：

吸风箱33开始吸风，将后托纸架35和前挡板36之间的纸堆中最下面一张纸板吸附在吸风输送皮带32上，纸板的后端被后托脚34托住；

第一伺服电机313通过第一联轴器314驱动输送带动力辊31，带动吸风输送皮带32转动，纸板被传递并依次通过吸风输送皮带32与前挡板36之间的缝隙和压纸轮37；纸板输送至尾部快脱离压纸轮37时，由压纸轮37和吹气嘴38共同作用，使纸板完全落在托纸板312上；

两个第二伺服电机315通过第二联轴器316带动滚珠丝杠317转动，与滚珠丝杠317配合的移动套带动推手39向前规310方向运动，与此同时推手39推动纸板，如图4所示；推手39不推纸时处于输送带动力辊31的后侧以保证不影响落纸，如图3所示；

当纸板前端一侧被推至前规310后，这一侧的前规光电318接收信号，控制该侧第二伺服电机315停止转动，另一侧如果还没有到位，则另一侧的第二伺服电机带动推手继续推送纸板，直至纸板前端都精确地靠在前规310上，完成纸板前规定位；

随后侧规320推纸，完成纸板侧向定位，所有定位完成后，叼纸牙排311叼住纸板进入后续工位进行加工。

以上通过具体实施例对本发明进行了详细的说明，该实施例仅仅是本发明的较佳实施例，其并非对本发明进行限制。在不脱离本发明原理的情况下，本领域的技术人员对定位输送装置中各组件的数量及结构等做出的等效置换和改进，均应视为在本发明所保护的技术范畴内。

Claims

1.一种用于单张纸自动模切机的定位输送装置，其特征在于：包括储纸机构、输纸机构、推纸机构和定位机构；

所述储纸机构包括后托纸架（35）和前挡板（36），所述后托纸架（35）上设有外伸的后托脚（34）；

所述输纸机构包括吸风箱（33）、第一驱动机构和至少一组带传动机构，每组带传动机构包括一输送带动力辊（31）、一输送带从动辊、连接输送带动力辊（31）和输送带从动辊的吸风输送皮带（32），所述输送带动力辊（31）由第一驱动机构带动；所述吸风箱（33）设于输送带动力辊（31）和输送带从动辊之间并位于吸风输送皮带（32）的上下层皮带之间，每条吸风输送皮带（32）均布有若干吸风孔；所述吸风输送皮带（32）的上表面与前挡板（36）的下端之间留有一缝隙，该缝隙的高度大于单张纸的厚度且小于两张纸的厚度；

所述推纸机构包括至少一块托纸板（312）、至少两个推手（39）和分别控制每个推手（39）的第二驱动机构，所述托纸板（312）的后端位于输送带动力辊（31）下方，所述推手（39）位于托纸板（312）的两侧并在其对应的第二驱动机构的作用下沿垂直于输送带动力辊（31）轴线的方向往复运动；

所述定位机构包括两个侧规（320）、至少两个前规（310）和至少两个感应开关，所述两个侧规（320）设于托纸板（312）前端和前规（310）之间并分别位于最外侧两个推手（39）的外侧，两个侧规（320）之间的距离为单张纸的宽度；每一套第二驱动机构及其驱动的推手（39）均对应至少一个前规（310）和一个感应开关，感应开关控制与其相对应的第二驱动机构。

2.根据权利要求1所述的用于单张纸自动模切机的定位输送装置，其特征在于：所述第一驱动机构包括第一伺服电机（313）和第一联轴器（314），所述多个输送带动力辊（31）装在同一动力输入轴上，该动力输入轴通过第一联轴器（314）与第一伺服电机（313）的动力输出轴连接。

3.根据权利要求1所述的用于单张纸自动模切机的定位输送装置，其特征在于：所述输纸机构还包括多个可转动的压纸轮（37），所述压纸轮（37）位于输送带动力辊（31）的上方并与吸风输送皮带（32）接触。

4.根据权利要求1所述的用于单张纸自动模切机的定位输送装置，其特征在于：所述输纸机构还包括吹气嘴（38），所述吹气嘴（38）位于压纸轮（37）的前上方。

5.根据权利要求1所述的用于单张纸自动模切机的定位输送装置，其特征在于：所述每套第二驱动机构包括一个第二伺服电机（315）、一个第二联轴器（316）和一根滚珠丝杠（317），所述每个第二伺服电机（315）对应一个感应开关，其动力输出轴通过一个第二联轴器（316）与滚珠丝杠（317）连接，所述滚珠丝杠（317）上配合装有一个移动套，该移动套与一个推手（39）固定连接。

6.根据权利要求1所述的用于单张纸自动模切机的定位输送装置，其特征在于：所述储纸机构还包括侧挡板（319），该侧挡板（319）与前挡板（36）相互垂直。

7.根据权利要求1所述的用于单张纸自动模切机的定位输送装置，其特征在于：所述定位输送装置包括三组带传动机构、三块托纸板（312）和两个推手（39），每组带传动机构对应一块托纸板（312），相邻的托纸板（312）之间设有一个推手（39）和与其对应的第二驱动机构。

8.根据权利要求1所述的用于单张纸自动模切机的定位输送装置，其特征在于：所述第二驱动机构包括液压缸、活塞和活塞杆，其中活塞杆与一个推手（39）固定连接。

9.根据权利要求1或5或8所述的用于单张纸自动模切机的定位输送装置，其特征在于：所述感应开关为前规光电（318）或者行程开关或者触发器。

10.如权利要求1述的定位输送装置用于单张纸自动模切机的定位输送方法，其特征在于，包括以下步骤：

吸风箱（33）开始吸风，将后托纸架（35）和前挡板（36）之间的纸堆中最下面一张纸吸附在吸风输送皮带（32）上；

第一驱动机构运转，带传动机构在第一驱动机构的带动下将纸传递至托纸板（312）上；

第二驱动机构运转，推手（39）在第二驱动机构的带动下推动纸向前规（310）方向移动；

当纸的前端一侧被推至前规（310）处，该侧的感应开关触发并控制由其控制的第二驱动机构停止转动，其余的第二驱动机构继续运转，直至所有的感应开关都触发并控制第二驱动机构停止转动，此时纸的前端靠在前规（310）上，完成前规定位；

两个侧规（320）推纸，完成侧向定位。