CN113928901A - 一种用于纸张输送和堆叠成型的组装机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及纸张输送技术领域，尤其涉及一种用于纸张输送和堆叠成型的组装机构，包括纸张传送机构和推刀机构；纸张传送机构包括多个压合输送组件，压合输送组件包括两个间隙设置的输送件，每个输送件成型有摩擦部；推刀机构包括用于接收纸张的堆叠工位，堆叠工位包括收集板，还包括与收集板相对设置的且往复滑动的推板；纸张通过输送辊的摩擦部与纸张进行摩擦配合，提高输送辊的输送能力，快速地将纸张输送到推刀机构上；每一张纸到位到下方的堆叠工位后，立即对纸张进行前推至收集板上，从而使纸张呈长条状地堆叠到收集板上，整个过程自动化程度极高，且衔接稳定，保证纸张能够快速、整齐地堆叠到一起，保证了纸张的质量和效率。

Description

一种用于纸张输送和堆叠成型的组装机构

技术领域

本发明涉及纸张输送技术领域，尤其涉及用于一种用于纸张输送和堆叠成型的组装机构。

背景技术

书本在捆扎之前是由一张张带有印有油墨的纸张堆叠成长条状的书本，最后才能对其进行捆扎；因此需要对纸张进行输送、堆叠等工序后才能进行捆扎。

现有的输送纸张的设备大部分都是采用输送带对纸张依次输送，由人工对到位的纸张进行手动搬运到堆叠工位上进堆叠；这种输送方式不仅速度慢，而且人工操作容易出现间断、不连贯的现象，导致纸张输送的质量较为一般。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足提供一种用于纸张输送和堆叠成型的组装机构。

为实现上述目的，本发明的技术方案如下：

一种用于纸张输送和堆叠成型的组装机构，包括纸张传送机构和用于接收纸张传送机构的推刀机构；纸张传送机构包括多个对纸张进行传送的压合输送组件，压合输送组件包括两个间隙设置的输送件，每个输送件成型有摩擦部；堆叠工位还包括引导纸张保持竖立的姿态进入推板的引导结构，引导结构包括由多个引导块组成的位于压合输送件的出料端下方的导向口；推刀机构包括用于接收纸张的堆叠工位，堆叠工位包括将纸张形成堆叠结构的收集板，还包括与收集板相对设置的且往复滑动的推板。

进一步的：纸张传送机构还包括一对平行设置的输送安装板，输送件为输送辊，输送辊两端可转动地安装于两块输送安装板之间，其中多个压合输送组件呈环状阵列安装于输送安装板上。

进一步的：摩擦部包括设置于输送辊表面的多个胶块，每个绕输送辊表面一圈设置，且每个胶块的厚度为0.1～0.2mm，胶块与纸张局部摩擦配合。

进一步的：纸张传送机构还包括纸张导向结构，纸张导向结构包括沿输送辊长度方向并安装在两个输送安装板之间的弧形板，该弧形板的内凹面将两个间隙设置的输送辊出来的纸张导向至下一组输送辊；纸张导向结构还包括用于调节弧形板的安装位置的旋扭组件。

进一步的：压合输送组件还包括设置在输送安装板上的间距调节结构，间距调节结构包括可滑动的驱动板，其中一个输送辊端部通过轴承座与驱动板连接。

进一步的：引导口包括并排成型于推板顶部的第一导向块，还包括与第一导向块相对设置的第二导向块，第一导向块和第二导向块构成倒八字形的导向口。

进一步的：堆叠工位还包括垂直设置于底板两侧的侧板，第二导向块可调节高度地滑动安装在侧板上，侧板上还滑动安装有位于第二导向块下方的第三导向块。

进一步的：第三导向块的数量和第二导向块相同且均位于第一导向块下方，第三导向块为向推板凸起的弧形块，侧板沿竖直方向成型有用于滑动安装第一导向块和第二导向块的滑槽。

进一步的：收集板与推板平行且水平对齐，其中第二导向块和第三导向块的数量均为两个，两个第二导向块之间的间距以及两个第三导向块之间的间距均大于收集板的宽度。

进一步的：引导结构还包括并排设置于压合输送组件的出料端的纸张导向块，出料导向块的顶端和底端均向外弯折，出料导向块的顶端向顶部延伸且可调节高度地安装于出料端。

本发明的有益效果：本发明的一种用于纸张输送和堆叠成型的组装机构，纸张通过输送辊的摩擦部与纸张进行摩擦配合，提高输送辊的输送能力，快速地将纸张输送到推刀机构上；每一张纸到位到下方的堆叠工位后，立即对纸张进行前推至收集板上，从而使纸张呈长条状地堆叠到收集板上，整个过程自动化程度极高，且衔接稳定，保证纸张能够快速、整齐地堆叠到一起，保证了纸张的质量和效率。

附图说明

图1为纸张传送机构与推刀机构连接的结构示意图。

图2为纸张传送机构的轴侧方向结构示意图。

图3为纸张传送机构的剖视结构示意图，包含有间距调节结构。

图4为纸张传送机构的出料端与堆叠工位连接的局部结构示意图。

图5为堆叠工位的轴侧方向结构示意图。

图6为推刀机构的轴侧方向结构示意图。

图7为堆叠工位的另一视角的轴侧方向结构示意图。

图8为引导结构与推板连接的局部结构示意图。

附图标记包括：

1-纸张传送机构、100-压合输送组件、10-输送安装板、11-盖板、

12-圆角、13-输送辊、14-胶圈、15-进料端、16-出料端、

2-纸张导向结构、21-弧形板、22-调节板、

23-安装座、

3-间距调节结构、31-驱动板、32-安装孔、33-轴承座、34-旋扭块、

35-出料导向块、

4-推刀机构、

400-堆叠工位、40-推板、41-底板、42-弯折片、43-收集板、44-侧板、

5-引导结构、50-导向口、51-第一导向块、52-第二导向块、

53-第三导向块、54-滑槽、55-滑块、

6-往复推动机构、61-推杆、62-滚轮、63-伺服电机、64-传动机构、

65-气流孔。

具体实施方式

以下结合附图对本发明进行详细的描述。

如图1-8所示一种用于纸张输送和堆叠成型的组装机构，包括纸张传送机构1和用于接收纸张传送机构1的推刀机构4；

纸张传送机构1，包括多个压合输送组件100，压合输送组件100包括两个间隙设置的输送辊13，纸张依次经过多个间隙设置的输送辊13，每个输送辊13成型有摩擦部，经过输送辊13的间隙时，恰好与成型在输送辊13上的摩擦部滚动配合，从而增加纸张与输送辊13的摩擦力，多个压合输送组件100组合成不同方向的输送路径，由水平输送变为竖直输送，对纸张的输送方向进行改变，以便与下一道工序的推刀机构4配合，实现无缝连接。

为了让传送机构更稳定地输送，纸张传送机构1还包括一对平行设置的输送安装板10，输送安装板10成型有圆角12，输送辊13两端可转动地安装于两块输送安装板10之间，多个压合输送组件100与圆角12同轴呈1/4圆弧等距安装两个输送安装板10之间，两个输送安装板10之间沿圆角12安装有盖板11，在输送过程中，可压合输送辊13进行保护，防止外部异物进入，防止输送辊13出现卡死的现象，也可以保护纸张的质量，由图1可知，由皮带传动带动各个输送辊13做相反方向的运动，纸张传送机构1的进料端15为水平方向，保证纸张能沿着多个压合输送组件100摩擦压合输送后，在竖直的出料端16出料。

为了进一步提高压合输送组件100的摩擦力，摩擦部包括设置于输送辊13表面的多个胶块，胶块与纸张局部摩擦配合，胶块为绕输送辊13表面一圈成型的胶圈14，多个胶圈14以给定的间距同轴设置在输送辊13表面，每个胶圈14厚度为0.1～0.2mm，优选为0.1mm。纸张与输送辊13摩擦配合时，输送辊13大多为光滑表面，该胶圈14能优先与纸张摩擦接触，一方面，该胶圈14能增加输送辊13与纸张的摩擦力，从而提高输送辊13的输送速度；另一方面，胶圈14与纸张局部接触，接触的面积较少，因此在保证摩擦力的同时，还能降低皱纸、损坏纸张的现象，从而保证纸张输送的质量。

纸张传送机构1还包括纸张导向结构2，纸张导向结构2包括设置在相邻的两个压合输送组件100之间的导向板，导向板为沿输送辊13长度方向并安装在两个输送安装板10之间的弧形板21，且弧形板21设置在下输送辊13外围，该弧形板21的内凹面将两个间隙设置的输送辊13出来的纸张导向至下一组输送辊13。纸张由其中一个压合输送组件100出料后，由于输送辊13转动的速度较快，该弧形板21能引导纸张保持弧形运动的路径，挡住纸张向外卷绕的路线，使纸张能够快速顺利地进入到下一组压合输送组件100，以此保证纸张输送的路径，降低卷纸的现象发生。除此之外，纸张导向结构2还包括成型于弧形板21外端的调节板22，该调节板22外端部向弧形的盖板11延伸，旋扭组件为成型在盖板11底面的安装座23，调节板22端部通过螺丝固定在安装座23上，调节松紧后，可对弧形板21进行微调，使弧形板21能保持对纸张的导向作用，保证纸张能快速从进料端15输送到出料端16，出料端16速度可达到每秒出纸4-6次。

压合输送组件100还包括设置在输送安装板10上的间距调节结构3，间距调节结构3包括可滑动的驱动板31，其中一个输送辊13端部通过轴承座33与驱动板31连接，驱动板31开设有安装轴承座33的安装孔32，位于安装板外围的输送辊13均通过轴承座33一一与驱动板31的安装孔32连接，盖板11上设置有旋扭块34，该旋扭块34与驱动板31连接，通过旋转旋扭块34改变驱动板31的安装位置，从而调节每组压合输送组件100的两个输送辊13之间的间距，以适应不同厚度的纸张通过。

为了让出料端16的纸张能快速地进入到堆叠工位400内，出料端16上，并排设置有多个出料导向块35，纸张经过出料端16后纸张会微微向外运动，为了防止纸张与出料导向块35的顶部产生磕碰，出料导向块35顶部和底部均向外呈弧形弯折，其中出料导向块35顶端向盖板11延伸，并通过旋扭块34可调节水平安装地安装于出料端16，因此纸张从出料端16出料后，纸张与出料导向块35的弧形边接触，时纸张能够保持一个竖直的姿态进入到下方的堆叠工位上400，提高纸张的出料效率以及提高纸张传送机构1与堆叠工位400的衔接连贯性。

推刀机构4，包括用于接收压合输送组件100的竖直出料的纸张的堆叠工位400，堆叠工位400包括可往复滑动的推板40，还包括与推板40相对设置的收集板43，推板40能够将接收的纸张快速推至收集板43上完成堆叠；纸张从输送机构的出料端竖直进入到堆叠工位400上，到位后，推板40与纸张贴合，快速地将纸张推至收集板43上完成堆叠，堆叠过程中，推板40每秒往复推动的次数可达4-6次，能够配合高速的纸张传送机构1的出料，整个过程无需人工手动堆叠，且安全系数高，自动化程度高。

为了让纸张更容易进入到堆叠工位400，堆叠工位400还包括引导纸张进入推板40的引导结构5，引导结构5包括设置于侧板44顶部的导向口50，引导结构5包括并排成型于推板40顶部的第一导向块51，还包括与第一导向块51相对设置的第二导向块52，且第一导向块51和第二导向块52的顶端均向外弯折，从而形成倒八字形的导向口50，纸张从出料端16竖直地落下，导向口50可以引导纸张进入到推板40上，防止纸张落入时发生偏移的现象。

第二导向块52的数量为两个，到推板10在初始位置时，出料导向块35与第二导向块52在同一侧，使得出料导向块34位于两个第二导向块52之间，多个出料导向块35与第二导向块52以及第一导向块51形成斜开口的导向口50，利于纸张以竖直的姿态进入到导向口50内，从而竖直地落入到推板10上，侧板44还滑动安装有第三导向块53，堆叠工位400包括位于推板40两侧且分别与底板41和推板40垂直的侧板44，每个侧板44沿竖直方向成型有一对平行设置的滑槽54，第二导向块52和第三导向块53分别通过滑槽54滑动安装在侧板44上；具体的，侧板44的滑槽54滑动安装有两个滑块55，滑块55通过旋扭手柄可与侧板44松紧连接，第二导向块52和第三导向块53分别安装在对应的滑块55上，使第三导向块53位于第二导向块52的正下方，第三导向块53为向推板40凸起的弧形块。纸张经过导向口50后，会继续沿着推板40下落，落入的过程中纸张不会磕碰到第三导向块53的顶端；当纸张完全落入到推板40后，第三导向块53和推板40之间存在一定的间距，从而对纸张的中端进行定位，防止其在推板40出现偏移的现象。

另外，堆叠工位400还包括水平设置的底板41，推板40与底板41垂直设置，纸张完全落入到推板40后，由于纸张是竖直状态的，且较为轻薄，会出现倾倒的现象，因此推板40设置有能够让纸张倾斜贴合在推板40上的斜支撑件，斜支撑件为长条状的弯折片42，对纸张进行斜支撑，此时斜支撑件、第二导向块52、第三导向块53、推板40和底板41，共同对纸张进行定位成斜支撑的状态。

推板40背部设置有往复推动机构6，该往复推动机构6包括水平安装于推板40背部的推杆61，推板40底部设置有与底板41滑动配合的滚轮62，降低推板40滑动时的摩擦力，推杆61一端传动连接有伺服电机63，伺服电机63高速运转，伺服电机63通过传动机构64与推杆61连接，使推板40连接的推板40高速运动，每到位一张纸，推板40则向收集板43往复推动一次，每秒可达4-6次往复推纸的速度，进一步提高推纸的速度，并且能够对纸张传送机构1落入的纸张及时推至收集板43上完成堆叠。

收集板43与推板40平行且水平对齐，并用于接收推板40的纸张，其中两个第一导向块51之间的间距大于收集板43的宽度，保证收集板43能与推板40的纸张贴合完成堆叠。为了让推板40能够有规律的往复对纸张进行推动，另外，收集板43背部设置有往复伸缩的推杆机构，推板40每推动一张纸到收集板43上，收集板43则会沿着底板41滑动后退一张纸厚度的距离，从而保证推板40每次滑动的距离相同，使推板40的往复滑动具有周期性和规律性，保证推刀机构4的推纸效率更高。当收集板43后退到尽头时，可将堆叠好的纸张移走进行捆绑打包，纸张移送后，此时堆料工位400上会出现空隙，推杆机构工作，将收集板43推动至靠近推刀机构4，回到原始的位置，并与推板40之间存在预留原先的间隙，用于接收推板40的纸张，继续完成堆叠，如此循环往复。

弯折片42为具有弹力的金属片，其一端固定在推板40的侧壁上，弯折片42另一端倾斜向下延伸，推板40滑动到末端时，弯折片42收到收集板43的压力与推板40贴合，纸张顺势变为竖直状态，进入到收集板43内，另外，由于推板40是高速运行，会产生较大的风力，会扰乱纸张在推板40上的定位，导致纸张与推板40之间存在较大的间隙，容易使纸张偏移，影响与收集板43的堆叠；因此推板40均匀开设有多个气流孔65，相邻的两个气流孔65等距贯穿成型于推板40上，因此推板40在高速滑动时，这些气流孔65会将产生气流，使纸张紧贴推板40，不会出现偏移的现象，能够稳定地以整齐的姿态与收集板43贴合完成堆叠；这些气流孔65还能降低推板40滑动时的风阻，提高推板40的滑动速度，从而适应纸张传送机构1的快速出纸，对纸张配合收集板43进行快速堆叠。

一种用于纸张输送和堆叠成型的组装机构，包括纸张传送机构1和用于接收纸张传送机构1的推刀机构4；纸张传送机构1包括多个对纸张进行传送的压合输送组件100，压合输送组件100包括两个间隙设置的输送件，每个输送件成型有摩擦部；推刀机构4包括用于接收纸张的堆叠工位400，堆叠工位400包括将纸张形成堆叠结构的收集板43，还包括与收集板43相对设置的且往复滑动的推板40；纸张传送机构1纸张进行输送，通过输送辊13的摩擦部与纸张进行摩擦配合，提高输送辊13的输送能力，快速地将纸张输送到推刀机构4上；每一张纸到位到推板40后，立即对纸张进行前推至收集板43上，从而使纸张呈长条状地堆叠到收集板43上，整个过程自动化程度极高，且衔接稳定，保证纸张能够快速、整齐地堆叠到一起，保证了纸张的质量和效率。

综上所述可知本发明乃具有以上所述的优良特性，得以令其在使用上，增进以往技术中所未有的效能而具有实用性，成为一极具实用价值的产品。

以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种用于纸张输送和堆叠成型的组装机构，其特征在于：包括纸张传送机构和用于接收纸张传送机构的推刀机构；纸张传送机构包括多个对纸张进行传送的压合输送组件，压合输送组件包括两个间隙设置的输送件，每个输送件成型有摩擦部；堆叠工位还包括引导纸张保持竖立的姿态进入推板的引导结构，引导结构包括由多个引导块组成的位于压合输送件的出料端下方的导向口；

推刀机构包括用于接收纸张的堆叠工位，堆叠工位包括将纸张形成堆叠结构的收集板，还包括与收集板相对设置的且往复滑动的推板。

2.根据权利要求1所述的一种用于纸张输送和堆叠成型的组装机构，其特征在于：所述纸张传送机构还包括一对平行设置的输送安装板，输送件为输送辊，输送辊两端可转动地安装于两块输送安装板之间，其中多个压合输送组件呈环状阵列安装于输送安装板上。

3.根据权利要求2所述的一种用于纸张输送和堆叠成型的组装机构，其特征在于：所述摩擦部包括设置于输送辊表面的多个胶块，每个绕输送辊表面一圈设置，且每个胶块的厚度为0.1～0.2mm，胶块与纸张局部摩擦配合。

4.根据权利要求2所述的一种用于纸张输送和堆叠成型的组装机构，其特征在于：所述纸张传送机构还包括纸张导向结构，纸张导向结构包括沿输送辊长度方向并安装在两个输送安装板之间的弧形板，该弧形板的内凹面将两个间隙设置的输送辊出来的纸张导向至下一组输送辊；纸张导向结构还包括用于调节弧形板的安装位置的旋扭组件。

5.根据权利要求2所述的一种用于纸张输送和堆叠成型的组装机构，其特征在于：所述压合输送组件还包括设置在输送安装板上的间距调节结构，间距调节结构包括可滑动的驱动板，其中一个输送辊端部通过轴承座与驱动板连接。

6.根据权利要求1所述的一种用于纸张输送和堆叠成型的组装机构，其特征在于：所述引导口包括并排成型于推板顶部的第一导向块，还包括与第一导向块相对设置的第二导向块，第一导向块和第二导向块构成倒八字形的导向口。

7.根据权利要求6所述的一种用于纸张输送和堆叠成型的组装机构，其特征在于：所述堆叠工位还包括垂直设置于底板两侧的侧板，第二导向块可调节高度地滑动安装在侧板上，侧板上还滑动安装有位于第二导向块下方的第三导向块。

8.根据权利要求7所述的一种用于纸张输送和堆叠成型的组装机构，其特征在于：所述第三导向块的数量和第二导向块相同且均位于第一导向块下方，第三导向块为向推板凸起的弧形块，侧板沿竖直方向成型有用于滑动安装第一导向块和第二导向块的滑槽。

9.根据权利要求8所述的一种用于纸张输送和堆叠成型的组装机构，其特征在于：所述收集板与推板平行且水平对齐，其中第二导向块和第三导向块的数量均为两个，两个第二导向块之间的间距以及两个第三导向块之间的间距均大于收集板的宽度。

10.根据权利要求6～9任意一项所述的一种用于纸张输送和堆叠成型的组装机构，其特征在于：所述引导结构还包括并排设置于压合输送组件的出料端的纸张导向块，出料导向块的顶端和底端均向外弯折，出料导向块的顶端向顶部延伸且可调节高度地安装于出料端。

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