CN105645149A - 纸张输送装置和图像形成装置 - Google Patents

Abstract

纸张输送装置(1)包括：定位辊(30)，其夹持纸张(P)而在与输送方向正交的方向上移动，调整纸张的位置；引导板(5)，其设于比定位辊靠上游侧的位置，构成纸张的输送路径；滚轮(6)，其设于比定位辊靠上游侧的多个部位，自引导板突出而与纸张接触，且从动于纸张的输送地旋转；升降机构(7)，其使滚轮在突出到纸张的输送路径的位置和自输送路径退避的位置之间移动；以及控制部(500)，其进行纸张位置修正动作。控制部求出在定位摆动动作中将要与移动的纸张的宽度方向端面接触的配置的滚轮并生成退避滚轮配置信息，使由退避滚轮配置信息确定的配置的滚轮在开始定位摆动动作之前退避。

Description

纸张输送装置和图像形成装置

技术领域

本发明涉及输送纸张的纸张输送装置、具有纸张输送装置的图像形成装置。

背景技术

在图像形成装置等具有输送纸张的结构的装置中，公知有一种进行纸张位置修正动作的结构，该纸张位置修正动作是在修正了沿着纸张的纸面的方向的倾斜之后，通过使夹持了纸张的辊在与纸张的输送方向正交的纸张宽度方向上移动而修正纸张宽度方向位置。

在纸张位置修正动作中，沿着纸张的输送方向旋转的输送辊会成为纸张沿宽度方向移动时的阻力。因此，日本特开2013－133223号公报提出了一种在纸张位置修正动作中使所有的输送辊自纸张的输送路径退避的技术。

此外，图像形成装置等具有输送纸张的结构的装置具有构成纸张的输送路径的引导构件。在图像形成装置中，形成了图像的纸张从引导构件所设的输送路径通过。

当纸张的形成了图像的面与引导构件抵接时，有时会在纸张的形成了图像的面上造成被称作图像刮擦(scratch)的缺陷。在引导构件呈曲线状的曲线输送路径中，纸张和引导构件之间的抵接显著，容易发生图像刮擦。

因此，提出了一种具有滚轮的技术，该滚轮自构成纸张的输送路径的引导构件突出而与纸张接触，并从动于纸张的输送而旋转。

发明内容

通过使引导构件具有滚轮，能够抑制纸张的形成了图像的面与引导构件接触，于是其结果是能够抑制发生图像刮擦。但是，在纸张位置修正动作中，纸张宽度方向的端面有时会与滚轮的端面接触。

若纸张宽度方向的端面与滚轮的端面接触，则可能对纸张的端面造成损伤。此外，可能会产生由于沿宽度方向移动的纸张越上滚轮而产生的阻力，从而导致纸张弯曲。

此外，在纸张位置修正动作中，若使所有的滚轮自输送路径退避，则虽然纸张宽度方向的端面不会与滚轮的端面接触，但是又成了导致纸张的形成了图像的面与引导构件接触而发生图像刮擦的要因。

本发明是为了解决这样的课题而完成的，其目的在于提供一种纸张输送装置和具有纸张输送装置的图像形成装置，该纸张输送装置在调整纸张宽度方向位置的纸张位置修正动作中能够抑制对纸张的形成了图像的面造成损伤。

为了解决上述课题，本发明的实施方式的纸张输送装置包括：定位辊，其夹持纸张并在与输送方向正交的方向上移动，调整纸张的位置；引导板，其在纸张的输送方向上设于比定位辊靠上游侧的位置，构成纸张的输送路径；多个滚轮，它们在纸张的输送方向上设于比上述定位辊靠上游侧的多个部位，分别自上述引导板突出而与纸张接触，从动于纸张的输送地旋转；升降驱动机构，其使该滚轮在突出到纸张的输送路径的位置和自输送路径退避的位置之间移动；偏移检测传感器，其检测与纸张的输送方向正交的方向上的纸张宽度方向位置；以及控制部，其进行纸张位置修正动作，在该纸张位置修正动作中，基于由上述偏移检测传感器检测到的纸张宽度方向位置信息使上述定位辊在与纸张的输送方向正交的方向上移动，调整与纸张的输送方向正交的方向上的纸张宽度方向位置；上述控制部从上述多个滚轮中求出在纸张位置修正动作中将要与移动的纸张的宽度方向端面接触的配置的滚轮，计算该滚轮的退避滚轮配置信息，在开始纸张位置修正动作之前，利用上述升降驱动机构使由上述退避滚轮配置信息确定的上述滚轮自纸张的输送路径退避。

在本发明的另一实施方式的纸张输送装置中，控制部基于所输送的纸张的尺寸信息，利用由该尺寸信息确定的纸张的宽度和根据纸张的宽度预先决定的纸张位置修正动作中的最大移动量，求出在纸张位置修正动作中将要与移动的纸张的宽度方向端面接触的配置的上述滚轮，计算该滚轮的退避滚轮配置信息。

在本发明的另一实施方式的纸张输送装置中，控制部基于由上述偏移检测传感器检测到的纸张宽度方向位置信息和由所输送的纸张的尺寸信息确定的纸张的宽度，求出在纸张位置修正动作中将要与纸张的宽度方向端面接触的配置的上述滚轮，计算该滚轮的退避滚轮配置信息。

在本发明的另一实施方式的纸张输送装置中，上述控制部在使纸张在与输送方向正交的方向上移动的纸张位置修正动作结束时，利用上述升降驱动机构使在开始纸张位置修正动作之前自纸张的输送路径退避了的上述滚轮突出到纸张的输送路径。

在本发明的另一实施方式的纸张输送装置中，控制部在进行纸张位置修正动作的在先纸张的后续纸张的顶端到达自纸张的输送路径退避了的滚轮之前，利用升降驱动机构使该滚轮突出到纸张的输送路径。

在本发明的另一实施方式的纸张输送装置中，控制部在使纸张在与输送方向正交的方向上移动的纸张位置修正动作结束且进行纸张位置修正动作的在先纸张的后续纸张的顶端到达自纸张的输送路径退避了的滚轮之前，利用升降驱动机构使该滚轮突出到纸张的输送路径。

根据本发明，通过具有自构成纸张的输送路径的引导板突出而与纸张接触，且从动于纸张的输送而旋转的多个滚轮，能够抑制被输送的纸张的形成了图像的面与引导板接触。

而且，通过求出多个滚轮中的、在纸张位置修正动作中将要与移动的纸张宽度方向的端面接触的配置的滚轮，计算该滚轮的退避滚轮配置信息，在开始纸张位置修正动作之前使由退避滚轮配置信息确定的滚轮自纸张的输送路径退避，能够抑制在宽度方向上移动的纸张的端面与滚轮的端面接触。由此，能够抑制对纸张的端面造成损伤。此外，不会产生在宽度方向上移动的纸张越上滚轮而产生的阻力，也能抑制纸张弯曲。

附图说明

图1是表示本实施方式的纸张输送装置的一个例子的结构图。

图2是表示本实施方式的纸张输送装置的一个例子的结构图。

图3A是表示升降机构的一个例子的侧视图。

图3B是图3A的升降机构的俯视图。

图4是示意性地表示具有本实施方式的纸张输送装置的图像形成装置的结构图。

图5是表示具有本实施方式的纸张输送装置的图像形成装置的控制功能的一个例子的功能框图。

图6是表示具有本实施方式的纸张处理装置的图像形成装置的动作的一个例子的流程图。

图7是表示作为纸张位置修正动作的定位摆动动作中的纸张的运动和退避的滚轮的配置的关系的动作说明图。

图8是表示纸张的尺寸和退避的滚轮的配置的关系的动作说明图。

图9是表示具有本实施方式的纸张处理装置的图像形成装置的动作的另一个例子的流程图。

图10是表示具有本实施方式的纸张处理装置的图像形成装置的动作的又一个例子的流程图。

具体实施方式

以下，参照附图说明本实施方式的纸张输送装置和图像形成装置的实施方式。

＜本实施方式的纸张输送装置的结构例＞

图1和图2表示本实施方式的纸张输送装置的一个例子。图1是纸张输送装置的示意侧视图，图2是纸张输送装置的主要部分示意俯视图。另外，本实施方式的纸张输送装置适用于在后述的图像形成装置所具有的定位(resist)部的附近输送纸张的机构。

纸张输送装置1包括输送路径2和定位部3，输送路径2用于输送纸张P，定位部3对在输送路径2上被输送的纸张P进行被称作歪斜(skew)的纸张P的倾斜的修正以及与输送方向正交的纸张P的宽度方向上的位置偏移的修正。

此外，纸张输送装置1包括在输送路径2上输送纸张P的输送辊4、构成纸张P的输送路径的引导板5以及对沿着引导板5的纸张P的输送进行引导的滚轮6。此外，纸张输送装置1还具有使滚轮6自输送路径2退避的升降机构7。

输送路径2具有曲线输送路径20，从而构成弯曲成大致U字状的输送路径。定位部3在箭头A所示的纸张P的输送方向上设于输送路径2的比曲线输送路径20靠下游侧的部分。

定位部3具有定位辊30，该定位辊30由隔着在输送路径2上被输送的纸张P相对的一对辊构成。定位辊30的各辊具有与纸张P的输送方向正交的轴，如箭头所示那样彼此逆向旋转而沿着输送方向输送纸张P。

定位部3通过在使定位辊30停止的状态下使纸张P的顶端抵接于由一对辊的抵接部构成的夹紧部31而修正纸张P的歪斜。此外，定位部3通过驱动定位辊30旋转而沿着输送方向输送纸P。此外，定位部3在用一对辊夹住纸张P的状态下使定位辊30在与纸张P的输送方向正交的箭头B所示的纸张P的宽度方向上移动而修正纸张P的宽度方向位置。将如上述那样一边输送纸张P一边修正纸张P的宽度方向上的位置偏移的一连串的纸张位置修正动作称为定位摆动。

定位部3具有对在输送路径2上被输送的纸张P进行检测的定位传感器32。定位传感器32在纸张P的输送方向上设于比定位辊30靠上游侧的位置。

在定位部3中，当在输送路径2上被输送的纸张P的顶端到达定位传感器32的检测位置之后使纸张P的顶端抵接于定位辊30的夹紧部31而修正倾斜。为此所需的纸张的输送量基于定位传感器32的检测位置和定位辊30的夹紧部31之间的距离而预先设定。

由此，当定位传感器32检测到在输送路径2上被输送的纸张P的顶端时，通过按照预先设定的输送量输送纸张P，从而使纸张P的顶端抵接于定位辊30的夹紧部31而修正倾斜。

定位部3具有检测纸张P的宽度方向位置的偏移检测传感器33。偏移检测传感器33在纸张P的输送方向上设于比定位辊30靠下游侧的位置，例如由沿纸张P的宽度方向延伸的线性传感器构成。在定位部3中，用偏移检测传感器33检测从定位辊30通过后的纸张P的宽度方向的一个端面P1，从而基于纸张P的宽度方向位置等计算作为纸张位置修正动作的定位摆动动作(以下简称定位摆动动作)中的摆动量。

输送辊4由隔着在输送路径2上被输送的纸张P相对的一对辊构成，在纸张P的输送方向上设于定位部3的上游侧。输送辊4的各辊具有与纸张P的输送方向正交的轴，通过彼此逆向旋转而沿输送方向输送纸张P。

输送辊4被称作屈曲辊(looproller)，通过输送纸张P直到纸张P的顶端抵接于定位辊30的夹紧部31而成为被称作屈曲(loop)的弯曲形态，从而修正纸张P的倾斜。

引导板5由与纸张P的表背面相对地设置的一对引导板构成，该一对引导板具有能够供纸张P通过的间隙。引导板5在曲线输送路径20处呈大致U形状地弯曲。

滚轮6分别并列设置，沿着纸张P的输送路径设于定位部3的上游侧。滚轮6其外周面的一部分自一个引导板5向另一个引导板突出，与在输送路径2上被输送的纸张P接触。滚轮6具有与纸张P的输送方向正交的轴，从动于纸张P的输送而旋转。

在曲线输送路径20处，沿着配置于输送路径弯曲的方向的内侧的引导板5而具有滚轮6。由此，纸张P一边与滚轮6接触一边被输送，抑制了纸张P的形成了图像的面与内侧的引导板5接触。

设于输送路径2上的所有的滚轮6或者设于在定位摆动动作中可能与纸张P的宽度方向的端面P1接触的位置上的滚轮6具有升降机构7。

具有升降机构7的滚轮6在其外周面的一部分自引导板5突出的位置和自引导板5退避的位置之间移动。

图3A和图3B表示升降机构的一个例子。升降机构7是升降驱动机构的一个例子。升降机构7包括：臂70，其以使滚轮6能够以滚轮6的轴61为支点旋转的方式支承滚轮6；弹簧71，其向使滚轮6自一个引导板5突出的方向对臂70施力；轴72，其作为臂70的旋转动作的支点；轴承构件73，其以使轴72能够旋转的方式支承轴72；以及滚轮升降螺线管74，其使轴72旋转。

在升降机构7中，当控制滚轮升降螺线管74而停止滚轮升降螺线管74的驱动时，弹簧71的力使得臂70向箭头c1方向旋转，滚轮6的外周面的一部分自一个引导板5的开口部50突出到纸张P的输送路径51内。于是，在输送路径2上被输送的纸张P与滚轮6接触(参照图3A)。此外，在升降机构7中，当控制滚轮升降螺线管74而驱动滚轮升降螺线管74时，臂70克服弹簧71而向箭头c2方向旋转，滚轮6缩回引导板5的开口部50而自纸张P的输送路径51退避。于是，在输送路径2上被输送的纸张P与滚轮6不接触。

＜本实施方式的图像形成装置的结构例＞

图4示意性地表示本实施方式的图像形成装置。接着，说明具有上述本实施方式的纸张输送装置1的图像形成装置S。

图像形成装置S例如是复印机等电子照相方式的图像形成装置。在本例中，图像形成装置S是面对一条中间转印带地沿纵向排列多个感光体而形成全彩图像的所谓串联(tandem)型彩色图像形成装置。

图像形成装置S包括原稿读取装置SC、图像形成部100、纸张输送部200和定影部300。

原稿读取装置SC利用扫描曝光装置的光学系统对原稿的图像进行扫描曝光，并利用线性图像传感器读取其反射光，由此获取图像信号。另外，图像形成装置S也可以是在上部具有供给原稿的未图示的自动原稿输送装置的结构。

图像形成部100包括形成黄色(Y)的图像的图像形成部100Y、形成品红色(M)的图像的图像形成部100M、形成青色(C)的图像的图像形成部100C以及形成黑色(BK)的图像的图像形成部100BK。

图像形成部100Y包括感光鼓Y及配置于其周边的带电部12Y、光写入部13Y、显影装置14Y及鼓清洁器15Y。同样，图像形成部100M包括感光鼓M及配置于其周边的带电部12M、光写入部13M、显影装置14M及鼓清洁器15M；图像形成部100C包括感光鼓C及配置于其周边的带电部12C、光写入部13C、显影装置14C及鼓清洁器15C；图像形成部100BK包括感光鼓BK及配置于其周边的带电部12BK、光写入部13BK、显影装置14BK及鼓清洁器15BK。

带电部12Y使感光鼓Y的表面均匀带电，此外，光写入部13Y利用其扫描曝光在感光鼓Y上形成潜影。此外，显影装置14Y通过用调色剂进行显影而使感光鼓Y上的潜影显影。由此，在感光鼓Y上形成与黄色对应的规定色的图像(调色剂图像)。

同样，带电部12M使感光鼓M的表面均匀带电，此外，光写入部13M利用其扫描曝光在感光鼓M上形成潜影。此外，显影装置14M通过用调色剂进行显影而使感光鼓M上的潜影显影。由此，在感光鼓M上形成与品红色对应的规定色的调色剂图像。

带电部12C使感光鼓C的表面均匀带电，此外，光写入部13C利用其扫描曝光在感光鼓C上形成潜影。此外，显影装置14C通过用调色剂进行显影而使感光鼓C上的潜影显影。由此，在感光鼓C上形成与青色对应的规定色的调色剂图像。

带电部12BK使感光鼓BK的表面均匀带电，此外，光写入部13BK利用其扫描曝光在感光鼓BK上形成潜影。此外，显影装置14BK通过用调色剂进行显影而使感光鼓BK上的潜影显影。由此，在感光鼓BK上形成与黑色对应的规定色的调色剂图像。

形成于感光鼓Y、M、C、BK上的图像通过1次转印辊17Y、17M、17C、17BK而向作为带状中间转印体的中间转印带16上的规定位置逐次转印。

2次转印辊18将转印到中间转印带16上的由各色构成的图像转印到由纸张输送部200在规定时机输送的纸张P上。此外，2次转印辊18通过与中间转印带16压力接触地配置而形成转印夹紧部19，从而一边输送纸张P一边向该纸张P转印图像。

纸张输送部200包括容纳纸张P的本例中的多个供纸盘201和自供纸盘201陆续送出纸张P的供纸部202。此外，纸张输送部200包括输送由供纸部202陆续送出的纸张P或自外部供纸部203供给的纸张P的主输送路径204以及使纸张P的表背翻转的翻转输送路径205。

主输送路径204构成从自供纸盘201陆续送出纸张P的供纸部202到用排纸辊206排出纸张P的排纸口207之间的输送路径。另外，自外部供纸部203起始的输送路径在比主输送路径204和翻转输送路径205的合流部位靠上游侧的位置与主输送路径204合流。

翻转输送路径205在定影部300的下游侧自主输送路径204分支出来，在主输送路径204和翻转输送路径205的分支部位具有切换门208。翻转输送路径205在本例中自主输送路径204向下方分支，具有在主输送路径204的下侧沿大致水平方向延伸的第1翻转输送路径209。在第1翻转输送路径209中，纸张P的输送方向自箭头D1方向朝箭头D2方向调转。

翻转输送路径205包括在箭头D2所示的输送方向上自第1翻转输送路径209向上方分支且向一方向呈大致U形状弯曲的第2翻转输送路径210以及自第2翻转输送路径210沿着第1翻转输送路径209延伸的第3翻转输送路径211。此外，翻转输送路径205具有自第3翻转输送路径211向另一方向呈大致U形状弯曲且在比定位部3靠上游侧的位置与主输送路径204合流的第4翻转输送路径212。

在图像形成装置S中，在主输送路径204上被输送且从转印夹紧部19及定影部300通过后的纸张P在朝向上侧的面上形成了图像。在欲于纸张P的两面形成图像的情况下，通过将在朝向上侧的一个面上形成了图像的纸张P自主输送路径204输送到翻转输送路径205的第1翻转输送路径209而使图像形成面朝向下侧。

输送到第1翻转输送路径209的纸张P通过自第2翻转输送路径210向第3翻转输送路径211输送而使图像形成面朝向上侧。然后，输送到第3翻转输送路径211的纸张P通过自第4翻转输送路径212向主输送路径204输送而使图像形成面朝向下侧。由此，纸张P表背翻转，能够在朝向了上侧的另一面形成图像。

在图像形成装置S中，由主输送路径204的比转印夹紧部19靠上游侧且比第4翻转输送路径212靠下游侧的包括定位部3在内的范围的部分、与主输送路径204合流的第4翻转输送路径212、第3翻转输送路径211、第2翻转输送路径210构成本实施方式的纸张输送装置1的输送路径2。第4翻转输送路径212和第2翻转输送路径210构成输送路径2的曲线输送路径20。

主输送路径204和翻转输送路径205具有引导板5，并且按上述的规定的配置具有滚轮6。而且，所有的滚轮6或者设于在定位摆动动作中可能与纸张P的宽度方向的端面P1接触的位置上的滚轮6具有用图3A和图3B说明过的升降机构7。

图像形成装置S在于纸张P的两面形成图像的动作中，在作为曲线输送路径20的第4翻转输送路径212上，纸张P的图像形成面朝向输送路径弯曲的方向的内侧。为了抑制图像形成面与引导板5的接触，在第4翻转输送路径212上，配置于内侧的引导板5具有滚轮6。此外，在第2翻转输送路径210上，纸张P的图像形成面朝向输送路径弯曲的方向的外侧。为了抑制图像形成面与引导板5的接触，在第2翻转输送路径210上，配置于外侧的引导板5具有滚轮6。

定影部300对转印有图像的纸张P进行使图像定影的定影处理。定影部300包括作为彼此压力接触地配置的一对定影构件的定影辊301和定影辊302，定影辊301和定影辊302通过压力接触而形成定影夹紧部303。

此外，定影部300具有作为对定影构件进行加热的加热部件的、对定影辊301进行加热的定影加热器304。定影加热器304通过通电而点亮。定影加热器304例如使用卤素灯。定影部300通过输送纸张P并且进行利用一对定影辊301、302的压力定影、利用定影加热器304的热定影而使图像定影于纸张P。

＜具有本实施方式的纸张输送装置的图像形成装置的控制功能例＞

图5表示本实施方式的图像形成装置的控制功能的一个例子。在此，用图5说明与在定位摆动动作中使滚轮6退避的动作相关的控制功能。

图像形成装置S具有进行供给纸张P，形成图像并排纸的一连串控制的控制部500。控制部500是控制部件的一个例子。控制部500包括被称作CPU、MPU的微处理器、作为存储部件的RAM、ROM等存储器。

说明用图像形成装置S在纸张P上形成图像的通常动作。控制部500控制纸张输送部200而输送纸张P。控制部500基于用原稿读取部SC自原稿获取的图像数据或者自外部获取的图像数据控制图像形成部100而在纸张P上形成图像。此外，控制部500控制定影部300而使图像定影于纸张P，再排出形成了图像的纸张P。

图像形成装置S具有用于进行定位摆动动作的定位输送马达34。该定位输送马达34在构成纸张输送部200的定位部3使定位辊30旋转和停止。此外，图像形成装置S具有使定位辊30在摆动方向上移动的定位摆动马达35。此外，图像形成装置S具有使输送辊4旋转和停止的输送马达40。

控制部500在用图1等说明的纸张输送装置1中也构成进行与在定位摆动动作中使滚轮6退避的动作相关的控制的控制部。控制部500基于由纸张信息获取部501获取的纸张P的尺寸等纸张信息求出在定位摆动动作中纸张P移动的范围。然后，控制部500驱动升降机构7的滚轮升降螺线管74，使存在于纸张P的移动范围内的滚轮6自引导板5退避。

在图像形成装置S中，纸张信息获取部501由选择纸张P的尺寸的操作部502、对放置于供纸盘201的纸张P的尺寸进行检测的纸张尺寸检测传感器503等构成。

控制部500基于用操作部502选择的纸张P的尺寸信息、用纸张尺寸检测传感器503检测到的纸张P的尺寸信息，利用由尺寸信息确定的纸张P的宽度和根据纸张的宽度预先决定的最大移动量而计算出在定位摆动动作中可能导致纸张P的宽度方向的端面P1与滚轮6的端面60接触的配置的滚轮6。然后，控制部500生成退避滚轮配置信息。另外，控制部500也可以具有将纸张P的尺寸信息和退避滚轮配置信息关联起来的表。

此外，控制部500利用偏移检测传感器33获取纸张P的宽度方向位置信息，根据由纸张P的尺寸信息确定的纸张P的宽度和纸张P的宽度方向位置信息计算在定位摆动动作中可能导致纸张P的宽度方向的端面P1与滚轮6的端面60接触的配置的滚轮6。然后，控制部500生成退避滚轮配置信息。另外，控制部500也可以具有将纸张P的位置信息和退避滚轮配置信息关联起来的表。

控制部500在纸张P的端面P1于定位摆动动作中到达该滚轮6前的规定的退避开始时机驱动与由退避滚轮配置信息确定的滚轮6对应的滚轮升降螺线管74，使该滚轮6自引导板5退避。

此外，控制部500在纸张P的端面P1于定位摆动动作中到达该滚轮6后的规定的退避结束时机驱动与由退避滚轮配置信息确定的滚轮6对应的滚轮升降螺线管74，使该滚轮6自引导板5突出。

＜具有本实施方式的纸张输送装置的图像形成装置的动作例＞

图6表示具有本实施方式的纸张处理装置的图像形成装置的动作的一个例子。图7表示定位摆动动作中的纸张的运动和退避的滚轮的配置的关系。图8表示纸张的尺寸和退避的滚轮的配置的关系。接着，参照各图说明图像形成装置S和纸张输送装置1的动作。

在图6的步骤SA1中，控制部500针对所有具有升降机构7而构成为能够退避的滚轮6不驱动滚轮升降螺线管74，实现使所有的滚轮6自引导板5突出的初始状态。

在图6的步骤SA2中，控制部500在控制定位输送马达34而使定位辊30停止的状态下，控制输送马达40而驱动输送辊4。然后，控制部500在用定位传感器32检测到纸张P的顶端之后，以规定量输送纸张P，并控制输送马达40而使输送辊4停止。

由此，纸张P的顶端抵接于定位辊30的夹紧部31。然后，通过输送该纸张P直到定位辊30的夹紧部31和输送辊4之间的纸张P成为被称作屈曲的弯曲形态，从而修正纸张P的倾斜。

在图6的步骤SA3中，控制部500控制定位输送马达34而驱动定位辊30，并且控制输送马达40而驱动输送辊4。因此，开始输送被修正了倾斜的纸张P。

在图6的步骤SA4中，控制部500在纸张P到达偏移检测传感器33时获取纸张P的宽度方向位置信息，计算定位辊30的摆动量和摆动方向并生成摆动信息。此外，控制部500利用由纸张P的尺寸信息确定的纸张P的宽度和纸张P的宽度方向位置信息，计算在定位摆动动作中可能导致纸张P的宽度方向的端面P1与滚轮6的端面60接触的配置的滚轮6，从而计算出退避滚轮配置信息。

而且，在本例中，控制部500在驱动定位摆动马达35之前，驱动与由退避滚轮配置信息确定的滚轮6对应的滚轮升降螺线管74，使该滚轮6自引导板5退避。此外，控制部500在使该滚轮6自引导板5退避之后，基于摆动信息控制定位摆动马达35，使定位辊30在与纸张P的输送方向正交的箭头B1所示的宽度方向上移动，从而修正纸张P的宽度方向位置。

在图7的例子中，用实线的位置P10表示被修正了倾斜的摆动前的纸张P。当设定位辊30的摆动量即纸张P的摆动量为L1时，被修正了倾斜的纸张P通过定位摆动动作自实线所示的位置P10向点划线所示的位置P11移动，当定位摆动动作结束时，向双点划线所示的位置P12移动。

在以上的例子中，判断为包括在虚线所示的范围E内的滚轮6的端面60可能与在定位摆动动作中摆动的纸张P的端面P1接触，将虚线所示的范围内的滚轮6设定为退避对象而作为退避滚轮配置信息。

在图6的步骤SA5中，控制部500在纸张P的宽度方向位置的修正结束时控制定位摆动马达35而使定位辊30的摆动停止。此外，控制部500在使定位辊30的摆动停止时，驱动与由退避滚轮配置信息确定的滚轮6对应的滚轮升降螺线管74而使该滚轮6自引导板5突出。

然后，在图6的步骤SA6中，控制部500判断是否有后续纸张，在判断为有后续纸张时，返回步骤SA1，对后续纸张进行定位摆动动作和滚轮6的退避动作。在使定位辊30的摆动停止时，控制部500使该滚轮6自引导板5突出，因此，在后续纸张的顶端到达因在先纸张P而退避的滚轮6之前，滚轮6突出到输送路径。由此，在后续纸张的输送中，能抑制纸张P的面与引导板5接触。

另外，控制部500识别定位摆动动作中的纸张P的位置，因此，如果是图7的例子，那么在纸张P处于实线所示的位置P10时，使虚线所示的范围内的所有滚轮6自引导板5退避。当纸张P移动到点划线所示的位置P11时，纸张P的端面P1从滚轮6a通过，因此，控制部500使滚轮6a自引导板5突出。滚轮6b保持退避的状态。然后，当纸张P移动到双点划线所示的位置P12时，纸张P的端面P1从滚轮6b通过，因此，控制部500使滚轮6b自引导板5突出。

这样，也可以基于在定位摆动动作中摆动的纸张P的位置信息而控制滚轮6的退避和复位。此外，识别在定位摆动动作中纸张P摆动的方向，因此，对于在定位摆动动作中存在于背离的方向的滚轮6，不使其自引导板5退避。

另外，在图像形成装置S中，能够处理的最大纸张尺寸是预先决定的。因此，如图8所示，能够处理的最大尺寸的纸张P的顶端抵接于定位辊30的夹紧部31的状态下的该纸张P的后端位置P13的下游侧的滚轮6具有升降机构7。比后端位置P13靠上游侧的滚轮6由于在定位摆动动作中不会与纸张P接触，因此不需要具有升降机构7。

在本实施方式中，通过具有自构成纸张P的输送路径51的引导板5突出而与纸张P接触且从动于纸张P的输送而旋转的滚轮6，能够抑制所输送的纸张P的图像形成面与引导板5接触。由此，能够抑制发生图像刮擦。

而且，通过由控制部500求出在定位摆动动作中将要与移动的纸张P的宽度方向的端面P1接触的配置的滚轮6而计算出退避滚轮配置信息，在开始定位摆动动作之前使由退避滚轮配置信息确定的配置的滚轮6退避，能够抑制在宽度方向上移动的纸张P的端面P1与滚轮6的端面60接触。由此，能抑制对纸张P的端面P1造成损伤。

另外，若将滚轮6的端面形成为曲线形状，则在宽度方向上移动的纸张P越上滚轮6时能够抑制造成损伤，但由纸张P越上滚轮6而产生的阻力可能会使纸张P弯曲。对此，通过使可能与纸张P接触的滚轮6退避，不会产生由在宽度方向上移动的纸张P越上滚轮6而产生的阻力，从而能抑制纸张P弯曲。

图9表示具有本实施方式的纸张处理装置的图像形成装置的动作的另一个例子。接着，参照各图说明图像形成装置S和纸张输送装置1的动作的另一个例子。

在图9的步骤SB1中，控制部500针对所有具有升降机构7而构成为能够退避的滚轮6不驱动滚轮升降螺线管74，实现所有的滚轮6自引导板5突出的初始状态。

在图9的步骤SB2中，控制部500基于用操作部502选择的纸张P的尺寸信息、由纸张尺寸检测传感器503检测到的纸张P的尺寸信息，利用由尺寸信息确定的纸张P的宽度和根据纸张的宽度预先决定的最大移动量计算在定位摆动动作中可能导致纸张P的宽度方向的端面P1与滚轮6的端面60接触的配置的滚轮6。然后，控制部500生成退避滚轮配置信息。

接着，控制部500驱动与由退避滚轮配置信息确定的滚轮6对应的滚轮升降螺线管74而使该滚轮6自引导板5退避。

在图9的步骤SB3中，控制部500在控制定位输送马达34而使定位辊30停止的状态下，控制输送马达40而驱动输送辊4。而且，控制部500在由定位传感器32检测到纸张P的顶端之后，以规定量输送纸张P，并控制输送马达40而使输送辊4停止。

由此，纸张P的顶端抵接于定位辊30的夹紧部31。然后，通过输送该纸张P直到定位辊30的夹紧部31和输送辊4之间的纸张P成为被称作屈曲的弯曲形态，从而修正纸张P的倾斜。

在图9的步骤SB4中，控制部500控制定位输送马达34而驱动定位辊30并控制输送马达40而驱动输送辊4。因此，开始输送被修正了倾斜的纸张P。

在图9的步骤SB5中，控制部500在纸张P到达偏移检测传感器33时获取纸张P的宽度方向位置信息，计算定位辊30的摆动量和摆动方向并生成摆动信息。

然后，控制部500通过基于摆动信息而控制定位摆动马达35，使定位辊30在与纸张P的输送方向正交的箭头B1所示的宽度方向上移动，从而修正纸张P的宽度方向位置。

在本例中，在开始修正纸张P的倾斜的动作之前，使在定位摆动动作中可能与纸张P的端面P1接触的滚轮6自引导板5退避，在定位摆动动作中，纸张P的端面P1不会与滚轮6的端面60接触。

在图9的步骤SB6中，控制部500在纸张P的宽度方向位置的修正结束时，控制定位摆动马达35而使定位辊30的摆动停止。

在图9的步骤SB7中，控制部500在纸张P的后端从滚轮6通过时，驱动与由退避滚轮配置信息确定的滚轮6对应的滚轮升降螺线管74而使该滚轮6自引导板5突出。

然后，在图9的步骤SB8中，控制部500判断是否有后续纸张，在判断为有后续纸张时，返回步骤SB1，对后续纸张进行定位摆动动作和滚轮6的退避动作。当纸张P的后端从滚轮6通过时，使该滚轮6自引导板5突出，因此，在后续纸张的顶端到达因在先纸张P而退避的滚轮6之前，滚轮6突出到输送路径。由此，在后续纸张的输送中，能抑制纸张P的面与引导板5接触。

图10表示具有本实施方式的纸张处理装置的图像形成装置的动作的又一个例子。接着，参照各图说明图像形成装置S和纸张输送装置1的动作的又一个例子。

在图10的步骤SC1中，控制部500针对所有具有升降机构7而构成为能够退避的滚轮6不驱动滚轮升降螺线管74，实现使所有的滚轮6自引导板5突出的初始状态。

在图10的步骤SC2中，控制部500基于用操作部502选择的纸张P的尺寸信息、由纸张尺寸检测传感器503检测到的纸张P的尺寸信息，利用由尺寸信息确定的纸张P的宽度和根据纸张的宽度预先决定的最大移动量，计算在定位摆动动作中可能导致纸张P的宽度方向的端面P1与滚轮6的端面60接触的配置的滚轮6。然后，控制部500生成退避滚轮配置信息。

在图10的步骤SC3中，控制部500在控制定位输送马达34而使定位辊30停止的状态下，控制输送马达40而驱动输送辊4。然后，控制部500在由定位传感器32检测到纸张P的顶端之后，以规定量输送纸张P，并控制输送马达40而使输送辊4停止。

由此，纸张P的顶端抵接于定位辊30的夹紧部31。而且，通过输送该纸张P直到定位辊30的夹紧部31和输送辊4之间的纸张P成为被称作屈曲的弯曲形态，从而修正纸张P的倾斜。

在图10的步骤SC4中，控制部500控制定位输送马达34而驱动定位辊30并控制输送马达40而驱动输送辊4。于是，开始输送被修正了倾斜的纸张P。此外，控制部500驱动与由退避滚轮配置信息确定的滚轮6对应的滚轮升降螺线管74而使该滚轮6自引导板5退避。

在图10的步骤SC5中，控制部500在纸张P到达偏移检测传感器33时获取纸张P的宽度方向位置信息，计算定位辊30的摆动量和摆动方向并生成摆动信息。

而且，控制部500通过基于摆动信息控制定位摆动马达35，使定位辊30在与纸张P的输送方向正交的箭头B1所示的宽度方向上移动，从而修正纸张P的宽度方向位置。

在本例中，在开始输送修正了倾斜后的纸张P的时机，使在定位摆动动作中可能与纸张P的端面P1接触的滚轮6自引导板5退避，在定位摆动动作中，纸张P的端面P1不会与滚轮6的端面60接触。

在图10的步骤SC6中，控制部500在纸张P的宽度方向位置的修正结束时控制定位摆动马达35而使定位辊30的摆动停止。

在图10的步骤SC7中，控制部500在纸张P的后端从滚轮6通过时，驱动与由退避滚轮配置信息确定的滚轮6对应的滚轮升降螺线管74而使该滚轮6自引导板5突出。

然后，在图10的步骤SC8中，控制部500判断是否有后续纸张，在判断为有后续纸张时，返回步骤SB1，对后续纸张进行定位摆动动作和滚轮6的退避动作。当纸张P的后端从滚轮6通过时，使该滚轮6自引导板5突出，因此，在后续纸张的顶端到达因在先纸张P而退避的滚轮6之前，滚轮6突出到输送路径。由此，在后续纸张的输送中，能抑制纸张P的面与引导板5接触。

工业实用性

本发明适用于在具有从动于纸张的输送地旋转的滚轮的结构中进行使纸张宽度方向位置对正的动作的装置。

Claims (8)

1.一种纸张输送装置，其特征在于，

该纸张输送装置包括：

定位辊，其夹持纸张并在与输送方向正交的方向上移动，调整纸张的位置；

引导板，其在纸张的输送方向上设于比上述定位辊靠上游侧的位置，构成纸张的输送路径；

多个滚轮，它们在纸张的输送方向上设于比上述定位辊靠上游侧的多个部位，分别自上述引导板突出而与纸张接触，从动于纸张的输送地旋转；

升降驱动机构，其使该滚轮在突出到纸张的输送路径的位置和自输送路径退避的位置之间移动；

偏移检测传感器，其检测与纸张的输送方向正交的方向上的纸张宽度方向位置；以及

控制部，其进行纸张位置修正动作，在该纸张位置修正动作中，基于由上述偏移检测传感器检测到的纸张宽度方向位置信息使上述定位辊在与纸张的输送方向正交的方向上移动，调整与纸张的输送方向正交的方向上的纸张宽度方向位置；

上述控制部从上述多个滚轮中求出在纸张位置修正动作中将要与移动的纸张的宽度方向端面接触的配置的滚轮，计算该滚轮的退避滚轮配置信息，在开始纸张位置修正动作之前，利用上述升降驱动机构使由上述退避滚轮配置信息确定的上述滚轮自纸张的输送路径退避。

2.根据权利要求1所述的纸张输送装置，其特征在于，

上述控制部基于所输送的纸张的尺寸信息，利用由该尺寸信息确定的纸张的宽度和根据纸张的宽度预先决定的纸张位置修正动作中的最大移动量，求出在纸张位置修正动作中将要与纸张的宽度方向端面接触的配置的上述滚轮，计算该滚轮的退避滚轮配置信息。

3.根据权利要求2所述的纸张输送装置，其特征在于，

上述控制部基于由上述偏移检测传感器检测到的纸张宽度方向位置信息和由所输送的纸张的尺寸信息确定的纸张的宽度，求出在纸张位置修正动作中将要与纸张的宽度方向端面接触的配置的上述滚轮，计算该滚轮的退避滚轮配置信息。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的纸张输送装置，其特征在于，

上述控制部在使纸张在与输送方向正交的方向上移动的纸张位置修正动作结束时，利用上述升降驱动机构使在开始纸张位置修正动作之前自纸张的输送路径退避了的上述滚轮突出到纸张的输送路径。

5.根据权利要求1～3中任一项所述的纸张输送装置，其特征在于，

上述控制部在进行纸张位置修正动作的在先纸张的后续纸张的顶端到达自纸张的输送路径退避了的上述滚轮之前，利用上述升降驱动机构使该滚轮突出到纸张的输送路径。

6.根据权利要求1～3中任一项所述的纸张输送装置，其特征在于，

上述控制部在使纸张在与输送方向正交的方向上移动的纸张位置修正动作结束且进行纸张位置修正动作的在先纸张的后续纸张的顶端到达自纸张的输送路径退避了的上述滚轮之前，利用上述升降驱动机构使该滚轮突出到纸张的输送路径。

7.一种图像形成装置，其特征在于，

该图像形成装置包括：

图像形成部，其在纸张上形成图像；以及

权利要求1～3中任一项所述的纸张输送装置。

8.根据权利要求7所述的图像形成装置，其特征在于，

上述纸张输送装置具有使一个面形成了图像的纸张的表背翻转的翻转输送路径；

上述翻转输送路径包括：第1翻转输送路径，其自输送在上述图像形成部形成图像的纸张的主输送路径分支出来；第2翻转输送路径，其自上述第1翻转输送路径分支出来，向一个方向弯曲；第3翻转输送路径，其自上述第2翻转输送路径沿上述第1翻转输送路径延伸；以及第4翻转输送路径，其自上述第3翻转输送路径向另一方向弯曲，在比上述定位辊靠上游侧的位置与上述主输送路径合流；

在上述第4翻转输送路径上配置于纸张的输送路径弯曲的方向的内侧的上述引导板和在上述第2输送路径上配置于纸张的输送路径弯曲的方向的外侧的上述引导板，配置有上述多个滚轮。