CN102756934B - 输送装置以及图像形成装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种输送装置以及图像形成装置，能够有效地防止由附着于检测部的纸粉引起的纸张的误检测。控制部在处于线性传感器清扫模式的开始条件(S100)时以夹持纸张的状态使移位辊向外侧移动，从而使纸张(P)的侧端部Pa移动到比图像形成位置的端部(Ga)以及线性传感器通过时的纸张(P)的侧端部(Pa)更靠外侧的位置(S140、S160)。由此，能够将在纸张(P)的侧端部Pa的线性传感器的接触玻璃上附着的纸粉向外侧移动并去除。之后，通过使移位辊向内侧移动，使纸张(P)移动到预先设定的图像形成位置，进行纸张(P)的弯曲校正(S150、S170)。

Description

输送装置以及图像形成装置

技术领域

本发明涉及具备将被输送的纸张的偏斜进行校正的机构的输送装置以及利用该输送装置的图像形成装置。具体地说涉及，在校正纸张偏斜时通过有效地去除在检测部附着的纸张的粉末等来防止因检测部导致的纸张的误检测的装置。

背景技术

近年，人们广泛使用着兼有打印机、扫描仪、复印机、传真机等功能的多功能的图像形成装置。在图像形成装置中，在纸张被被输送到转印图像的二次转印部之前的期间，由于装置的机械性的因素等纸张有时会发生偏斜。因此，在二次转印部的输送路径的上游侧，设置有检测纸张的位置偏移的线性传感器以及校正纸张偏斜的移位辊。

例如，在专利文献1，提出了利用线性传感器检测被输送来的纸张的侧面端部的位置偏移，利用一对辊从正反侧夹持纸张，使这些辊在纸张宽度方向滑动移动偏移的量的纸张输送机构以及具备该纸张输送机构的图像形成装置。

在此，在上述纸张输送机构和图像形成装置中，大量地通过同样尺寸的纸张的情况下，会发生在线性传感器的设置于输送路径侧的接触玻璃上附着纸张的粉末的情况。附着在接触玻璃的纸粉，通常是在纸张通过时从纸张离开的本来附着在纸张上的东西。但是，在纸粉大量地附着在纸张上的情况下，纸粉会残留在接触玻璃上，尤其在纸张的侧端部的外侧的接触玻璃上纸粉残留的情况较多。这是因为从同一供纸托盘供给的纸张以相同的偏斜状态输送，所以会通过相同的部位，在接触玻璃上的特定的部位残留纸粉。而且，为了使图像形成装置和所输送的纸张的位置最终一致，纸张的侧端部在线性传感器总是通过同一位置。同样地，在向被胶版印刷后的纸张进行追加印刷的情况下也存在防止纸张背面的污染(油墨未干引起的纸张污染)用的阻挡粉末等的扑粉附着在接触玻璃上的情况。

这种纸张输送机构和图像形成装置存在当线性传感器的接触玻璃上附着纸粉时则会由于纸粉而引起线性传感器误检测纸张的侧端部的问题。图10(A)表示线性传感器300正常地检测纸张P的侧端部Ps的情况的检测例。另外，图10(B)表示线性传感器300由于纸粉而误检了纸张P的侧端部Ps的情况的检测例。例如，在将与线性传感器300对置配置的对置导向板设为黑色的情况下，如图10(A)的下图所示，在纸张P的范围内光被纸张P反射因而纸张检测输出值大于规定的阈值Lth，而在比纸张P的侧端部Ps靠外侧的部分，由于光不被对置导向板反射，因此纸张检测输出值小于阈值Lth。因此，在此情况下线性传感器300能够正确地测定纸张P的侧端部Ps。

另一方面，在线性传感器300的同一位置连续地通过了纸张P的情况下，在纸张P通过的接触玻璃的范围内，纸粉被纸张P推走，因此不会附着纸粉。但是，如图10(B)所示，在纸张P的通过区域稍外侧的接触玻璃上会大量地附着从纸张P飞散的纸粉B。因此，纸张P的粉末B会附着在比纸张P的侧端部Ps位于外侧的接触玻璃的部分D，如图10(B)的下图所示，存在光被附着的纸粉B反射，纸张检测输出值大于阈值Lth的情况。在该情况下，线性传感器300会将比纸张P的侧端部Ps靠外侧的接触玻璃的部分D识别为纸张P的侧端部Ps，从而存在线性传感器300不能正确地确定纸张P的侧端部Ps的问题。

为了防止此类的误检测，例如在专利文献2提出了一种图像记录装置。该图像记录装置，在可开闭的上侧的纸张导向板设置偏斜检测传感器，当上侧的纸张导向板打开时使在偏斜检测传感器设置的接触玻璃露于外部，可以容易地清扫接触玻璃。

专利文献1：日本特开2005-22820号公报

专利文献2：日本特许第3758418号

但是，在专利文献1中虽然公开了使纸张在夹持的状态在纸张的宽度方向上移动的情况，但是对清扫附着在线性传感器的接触玻璃的粉末的内容没有任何记载。因此，引用文献1所公开的纸张输送机构和图像形成装置不能防止线性传感器导致的纸张的侧端部的误检测。

另外，在专利文献2所公开的图像记录装置中，由于必须将设置偏斜检测传感器的上侧的纸张导向板做成能够开闭的机构，所以必须新追加机械结构。因此，存在图像记录装置的设计复杂化并且制造成本上升的问题。另外，在所述图像记录装置中，在清扫时，因为必须手动开闭纸张导向板，所以存在繁琐的作业增加的问题。

发明内容

因此，本发明是鉴于上述课题而做出的，其目的在于，提供一种输送装置和图像形成装置，该装置不用新追加机械结构，能够自动地清扫附着在检测部的纸粉，从而能够有效地防止由检测部上附着纸粉引起的纸张的误检测。

为解决上述课题，本发明所涉及的输送装置具备：对在与输送纸张的第1方向正交的第2方向上的纸张的侧端部进行检测的检测部；基于由检测部检测到的纸张的侧端部的位置信息和预先设定的形成图像的图像形成位置所涉及的位置信息，计算纸张相对于图像形成位置的位置偏移信息的控制部；比检测部靠纸张的输送方向的上游侧设置，基于由控制部计算出的位置偏移信息以夹持纸张的状态使该纸张在第2方向上移动的辊部件，控制部具有检测部清扫模式，在该检测部清扫模式下，在使辊部件在第2方向上移动来进行纸张的弯曲校正的情况下，基于图像形成位置和由检测部检测到的纸张的侧端部的位置来控制辊部件，以使得纸张移动到比检测部的纸张的侧端部的位置以及图像形成位置更靠外侧的位置之后，使纸张移动到图像形成位置。另外，本发明所涉及的图像形成装置是具备上述输送装置的装置。

本发明中，在检测部清扫模式下，检测部是以预先设定的图像形成位置的端部且是与纸张的一侧的侧端部对应的该端部为基准，检测纸张的一侧的侧端部。控制部根据图像形成位置的端部与通过的纸张的侧端部的差分，在判断由检测部检测到的纸张的侧端部位于比图像形成位置的端部更靠内侧(图像形成位置的中心侧)的位置的情况下，以使纸张的侧端部成为比图像形成装置的端部更靠外侧的位置的方式使辊部件移动之后，使辊部件移动以使纸张的侧端部与预先设定的图像形成位置一致。另外，控制部，在判断由检测部检测到的纸张的侧端部比图像形成位置的端部更靠外侧或者与图像形成装置的端部同样的情况下，以使纸张的侧端部处于比纸张的通过位置(侧端部)更靠外侧的位置的方式使辊部件移动之后，使辊部件移动以使纸张的侧端部与预先设定的图像形成位置一致。

根据本发明，在输送装置以及图像形成装置设置检测部清扫模式，在该检测部清扫模式下，纸张P被移动到比纸张P通过时的位置以及图像形成位置的端部更靠外侧的位置，因此输送装置以及图像形成装置能够将在纸张P的侧端部Pa的通过位置上的检测部上附着的纸粉直接或间接地去除。由此，本发明的输送装置以及图像形成装置能够有效地防止检测部的误检测。另外，根据本发明，输送装置以及图像形成装置不新追加机械结构就能够去除纸粉。所以在设计上不会是复杂的构成，而且成本也不会上升。另外，本发明的输送装置以及图像形成装置能够自动清扫纸粉，所以无需繁琐的操作。

附图说明

图1是表示本发明的一实施方式涉及的图像形成装置的构成例的图。

图2是表示输送装置的构成例的立体图。

图3是表示线性传感器的构成例的剖面图(其1)。

图4是表示线性传感器的构成例的剖面图(其2)。

图5是表示图像形成装置的构成例的框图。

图6是表示图像形成装置的动作例的流程图。

图7(A)～(C)是表示线性传感器清扫模式时的纸张的动作例的图(其1)。

图8(A)～(C)是表示线性传感器清扫模式时的纸张的动作例的图(其2)。

图9(A)～(C)是表示线性传感器清扫模式时的纸张的动作例的图(其3)。

图10(A)以及(B)是表示利用以往的线性传感器的纸张的侧端部的检测例的图。

具体实施方式

以下，说明实施发明用的最优方式(以下称为实施方式)。图1表示本发明的第1实施方式涉及的图像形成装置100的简要构成的一个例子。本发明所涉及的图像形成装置100具有：在通常时对纸张P的位置偏移(偏斜)进行校正的偏斜校正模式和在满足了规定条件时执行的线性传感器清扫模式(检测部清扫模式)。线性传感器清扫模式是除具备对纸张P的位置偏移进行校正的功能之外，还具备对附着在线性传感器70的粉末Pd(图7等)进行清扫的功能的模式。

如图1所示，图像形成装置100是被称为串联型图像形成装置的装置，具有图像形成装置主体101和在其上部安装的自动原稿输送装置102。自动原稿输送装置102将在原稿载置台上载置的原稿M一张一张地分离并向图像形成装置主体101送出。

图像形成装置主体101具备：原稿读取部202、图像形成单元10Y、10M、10C、10K、中间转印带6、输送装置90、二次转印辊36、供纸部20以及定影部80。输送装置90至少具有控制部50、移位辊30以及线性传感器70。另外，图像形成单元10Y、10M、10C、10K，中间转印带6以及二次转印辊36构成为图像形成部60的一例。

原稿读取部202是在原稿图像读取位置用灯L照射原稿M的图像，使其反射光经由反射镜单元等成像于CCD等的摄像元件204。摄像元件204将入射的光进行光电转换并将图像信号向控制部50输出。控制部50对图像信号实施A/D转换、黑点校正、压缩等处理而生成图像数据。

图像形成单元10Y具有：带电部2Y、曝光部3Y、显影部4Y、感光鼓1Y以及清洁部8Y。带电部2Y使感光鼓1Y的外周面均匀带电。曝光部3Y由未图示的激光光源、多面反射镜、多个透镜等构成。曝光部3Y基于从控制部50发送的图像数据，通过激光束对感光鼓1Y的表面进行扫描曝光而形成潜像。显影部4Y通过用黄色(Y)的调色剂像显影来将感光鼓1Y上的潜像显影。清洁部8Y将完成了调色剂像的转印的感光鼓1Y的表面上剩余的调色剂去除。

其他的图像形成单元10M、10C、10K也具备与图像形成单元10Y同样的构成以及功能，感光鼓1M、1C、1K分别是利用品红色(M)、青色(C)、黑色(BK)的调色剂像显影来将感光鼓1M、1C、1K上的潜像显影。各感光鼓1Y、1M、1C、1K上分别所形成的调色剂像，在环状的中间转印带6上的规定位置被叠加转印，从而在中间转印带6上形成彩色图像。

供纸部20具备多个供纸托盘20A、20B、20C，将由用户选择的纸张P从供纸托盘20A、20B、20C通过输送辊送出并向移位辊30输送。

移位辊30被设置于二次转印辊36的输送路径的上游侧，从供纸部20输送来的纸张P的前端部碰撞该移位辊30从而使纸张P形成拱形，由此进行纸张P的偏斜校正等。另外，移位辊30通过使纸张P以夹持的状态向与纸张P的输送方向(第1方向)D1正交的方向(以下，称为轴向方向(第2方向)D2)移动，而使纸张P向预先设定的图像形成位置移动。线性传感器70被设置于移位辊30的纸张P的输送方向的下游侧，检测通过移位辊30的纸张P相对于图像形成位置的差量(偏移量)。

通过移位辊30校正过位置偏移的纸张P，在规定的时刻被输送到二次转印部，在中间转印带6上，各调色剂像叠加转印后的彩色图像被转印到纸张P。转印了彩色图像的纸张P通过二次转印辊36等向定影部80输送。定影部80具备加热件，通过对纸张P加压加热而使彩色图像(未定影调色剂像)在纸张P上定影。实施了定影处理的纸张P通过排纸辊24向排纸托盘25输出。

在纸张P的两面形成图像的情况下，在表面形成了图像的纸张P通过分岐部26输送到循环路径27A，在反转部27B中使纸张P正反反转后，经由再供纸路径27C再次输送到二次转印部。在二次转印部，彩色图像被转印到纸张P的背面，之后，经由定影部80排到排纸托盘25。

线性传感器的构成例

图2表示构成输送装置90的线性传感器70以及移位辊30的构成的一个例子。图3以及图4表示构成输送装置90的线性传感器70以及移位辊30的剖面构成的一个例子。首先，对线性传感器70进行说明。如图2以及图3所示，在线性传感器70中，多个摄像元件(CCD)74排成一列，并且摄像元件74的排列方向沿着与输送方向D1正交的轴向方向D2设置。并且这些摄像元件74是以跨越纸张P的宽度方向的一侧的侧端部Pa的方式设置的。另外，线性传感器70构成检测部的一例。

如图2所示，传感器70具有在轴向方向D2延伸的细长的筐体71。在筐体71的内部内置有：接触玻璃72、透镜73、摄像元件74以及基板75。接触玻璃72是以在筐体71的下面部相对于输送路径露出的方式安装的。接触玻璃72在使光入射的同时作为罩部件起作用。摄像元件74被设置于接触玻璃72以及透镜73的上方。摄像元件74将经由接触玻璃72以及透镜73入射的基于纸张P以及对置导向板的光转换为电气信号，将转换后的电气信号向基板75输出。基板75将基于纸张P和对置导向板的对比度差的电气信号向未图示的控制部50供给。

与线性传感器70对置地配置的导向板77设为黑色。线性传感器70对通过的纸张P的侧端部Pa与黑色的导向板77的对比度差进行检测。由此，线性传感器70能够测量纸张P的侧端部Pa的位置。另外，如图4所示，也可以不将与线性传感器70的透镜73对置的导向板77做成黑色，而形成贯通导向板77的开口部76。根据这种构成，利用通过的纸张P的侧端部Pa和黑色的导向板77的对比度差，线性传感器70也能够检测纸张P的侧端部Pa。

移位辊的构成例

接下来，对移位辊30进行说明。如图2以及图3所示，移位辊30为辊部件的一个例子，该移位辊30具有驱动辊34和从动辊32。驱动辊34与后述的移位辊驱动电机40连接，通过该移位辊驱动电机40的驱动进行旋转。从动辊32的外周面与驱动辊34的外周面抵接，随着驱动辊34的旋转而从动旋转。因此，纸张P以被驱动辊34和从动辊32夹持的状态被输送。

另外，移位辊30与后述的轴向移动电机42连接，通过该轴向移动电机42的驱动以夹持纸张P的状态在轴向方向D2往复移动。另外，从动辊32与后述的移位辊压接机构44连接，通过与驱动辊34压接或解除压接，进行接受下一张纸张P的准备。

在此，在本实施方式中，从动辊32被设置为：其中心O1不是在驱动辊34的中心O2的铅直方向上，而是向输送方向D1的上游侧仅倾斜角度θ那样地与驱动辊34的周面抵接。即，驱动辊34与从动辊32的切线方向不是水平，从动辊32相对驱动辊34是以输送方向D1的下游侧向上方的线性传感器70侧倾斜的方式错开配置的。因此，在纸张P的输送时，若纸张P被驱动辊34和从动辊32夹持，则纸张P的前端侧与线性传感器70的接触玻璃72的表面接触或者接近。其结果，在线性传感器清扫模式中纸张P向轴向方向移动时，附着在接触玻璃72的表面的纸粉被纸张P的侧端部Pa直接扫出并去除。

另外，也可以不将驱动辊34和从动辊32错开配置而在驱动辊34的大致铅直方向上配置从动辊32，从而使纸张P不与接触玻璃72的表面接触或者接近地被输送。即使该情况下，也能够通过纸张P向轴向方向D2移动时产生的风等，充分地使附着在接触玻璃72的表面的纸粉移动到接触玻璃72的外侧或者去除。

图像形成装置的框架构成例

图5表示图像形成装置100的框架构成例。如图5所示，图像形成装置100具备控制图像形成装置100的整体动作的控制部50。控制部50例如具有CPU(Central Processing Unit)52、ROM(Read OnlyMemory)54以及RAM(Random Access Memory)56等。CPU52通过读取储存在ROM54的程序在RAM56展开并执行程序，来执行图像形成处理和线性传感器清扫模式等。

在控制部50分别连接有操作显示部62、存储部64、图像形成部60、供纸部20、线性传感器70、移位辊驱动电机40、轴向移动电机42以及移位辊压接机构44。

操作显示部62例如由采用了静电容量方式和电阻膜方式等的触摸面板构成。操作显示部62对基于用户的输入操作的输入信息进行检测并将操作信号向控制部50供给。例如，操作显示部62接收线性传感器清扫模式的开始条件的设定或在线性传感器清扫模式中使移位辊30向外侧的移动位置不同的随机设定，或者接收图像形成处理的各种条件等，将基于这些输入信息的操作信号向控制部50供给。在线性传感器清扫模式中的移位辊30的移动量也可以做成能够利用操作显示部62输入纸张P的侧端部Pa的实际的移动距离来进行设定，还可以做成用控制部50自动地计算出随机值并使用该随机值。

存储部64例如由半导体存储器或HDD(Hard Disk Drive)等构成。在存储部64存储有在线性传感器清扫模式时读取的控制值等。图像形成部64例如具备中间转印带6等，基于从控制部50供给的控制信息执行图像形成处理。供纸部20基于在操作显示部62等被输入的纸张尺寸信息从供纸部20将与纸张尺寸信息对应的纸张P向图像形成部60供纸。

线性传感器70对从移位辊30向二次转印部输送的纸张P的侧端部Pa进行检测，将通过该检测获得的检测信号向控制部50供给。

移位辊驱动电机40例如由步进电机等构成。移位辊驱动电机40基于从控制部50供给的驱动信号进行驱动，使移位辊30旋转或者停止。由此，通过纸张P与移位辊30碰撞而使纸张P形成拱形，由此校正了纸张P的倾斜。

轴向移动电机42例如由步进电机等构成。轴向移动电机42基于从控制部50供给的驱动信号进行驱动，经由齿轮等的驱动传递单元使移位辊30向轴向方向D2移动。因此，使纸张P向预先设定的图像形成位置移动来校正纸张P的偏斜。

移位辊压接机构44由螺线管和电机等构成。移位辊压接机构44将从动辊32向驱动辊34施加压力并连接，或者将从动辊32向驱动辊34的连接解除。因此，在纸张P的偏斜校正时能够夹持纸张P并将纸张P向轴向方向移动，而且能够在纸张P向二次转印辊36输送时解除纸张P的夹持，进行接收下一张纸张P的准备。

控制部50在图像形成时执行偏斜校正模式。控制部50从线性传感器70获取由线性传感器70检测到的纸张P的侧端部Pa的位置偏移信息。然后，控制部50计算该位置偏移信息和与预先设定的图像形成位置的纸张P的侧端部Pa对应的端部信息的差分，并使移位辊30只向轴向方向D2移动该差分的量，由此使纸张P移动到预先设定的图像形成位置。在本实施方式中，图像形成位置是表示通过图像形成部60转印图像的位置，例如基于纸张P以输送路径的中心基准被输送的情况预先规定。当然，图像形成位置也可以基于以输送路径的一侧基准被输送的情况来规定。

控制部50在图像形成处理处于规定的条件时执行线性传感器清扫模式。例如，在用户要求进行在多张纸张形成图像的印刷作业的情况下，控制部50在该印刷作业中在最末尾的纸张上形成图像时执行线性传感器清扫模式。另外，在图像形成装置100进入色偏校正或浓度校正等的稳定化处理之前、或者每隔预先设定的特定张数时，控制部50执行线性传感器清扫模式。通过在这样的时刻执行线性传感器清扫模式，能够对应印刷速度快的图像形成装置100。

另外，控制部50在运转模式切换为线性传感器清扫模式时，与纸张P的通过位置相应地，在使纸张P移动到比图像形成位置的端部Ga以及纸张P通过时的侧端部Pa靠外侧之后，控制移位辊30使纸张P返回预先设定的图像形成位置。另一方面，在运转模式为通常模式(偏斜校正模式)的情况下，控制部50使移位辊30移动以使得产生了偏斜的纸张P移动到预先设定的图像形成位置。在操作显示部62选择随机设定的情况下，在每执行一次线性传感器清扫模式或者每执行多次后，控制部50控制移位辊30以使得纸张P的侧端部Pa的移动位置不同。

另外，控制部50从线性传感器70获取由线性传感器70检测到的纸张P的侧端部Pa的位置偏移信息。另外，控制部50计算该位置偏移信息与预先设定的通过图像形成部60形成的图像形成位置的端部且是与纸张P的侧端部Pa对应的端部的信息的差分。另外，控制部50通过将移位辊30只向轴向方向D2移动该差分的量，从而使纸张P移动至图像形成位置。

图像形成装置的控制部的动作例

图6是表示图像形成装置100的控制部50的动作的一个例子的流程图。另外，在图7～图9中，将预先设定的图像形成位置的一侧的端部Ga设定为“0”，设比该端部Ga靠外侧方向为+方向，靠内侧方向为-方向。

如图6所示，在步骤S100，控制部50对图像形成处理是否处于线性传感器清扫模式的开始条件进行判断。例如，在用户要求印刷多张纸张的印刷作业的情况下，控制部50在印刷该印刷作业的最末尾的纸张时判断满足了线性传感器清扫模式的开始条件。控制部50在判断为开始线路传感清扫模式的情况下进入步骤S110，在判断为不开始线性传感器清扫模式的情况下进入步骤S180。

在步骤S110，在线性传感器清扫模式中，在设定为随机设定的情况下，控制部50从存储部64获取随机值α。控制部50若获取随机值α则进入步骤S120。

在步骤S120，控制部50执行线性传感器清扫模式，获取由线性传感器70检测到的印刷作业的最末尾的纸张P的侧端部Pa的测定值(位置信息)x。测定值x是表示通过线性传感器70的最末尾的纸张P的侧端部Pa相对于图像形成位置的端部Ga向正方向或者负方向的任一方向偏移了多少程度的位置偏移量。控制部50若获取了测定值x，则进入步骤S130。

在步骤S130，控制部50在将图像形成位置的端部Ga作为“0为时，判断从线性传感器70获取的纸张P的测定值x是否在“0”以上。控制部50在判断纸张P的测定值x为负而不是“0为以上的情况下进入步骤S140。例如，如图7(A)所示，该情况是纸张P的侧端部Pa从比图像形成位置的端部Ga更靠内侧通过的情况。在该情况下，例如在与纸张P的侧端部Pa的外侧对应的接触玻璃72附近附着有纸粉Pd。

另一方面，控制部50在判断纸张P的测定值x为“0为以上的情况下进入步骤S160。例如，如图8(A)所示，该情况是纸张P的侧端部Pa从比图像形成位置的端部Ga更靠外侧通过的情况，或者如图9(A)所示，纸张P的侧端部Pa通过与图像形成位置的端部Ga相同的位置(无位置偏移)的情况。在图8(A)的情况下，例如在与纸张P的侧端部Pa的外侧对应的接触玻璃72附近附着有纸粉Pd，在图9(A)的情况下，例如在纸张P的侧端部Pa的外侧且与端部Ga对应的接触玻璃72附近附着有纸粉Pd。

在步骤S140，控制部50在纸张P的侧端部Pa从比图像形成位置的端部Ga更靠内侧通过的情况下，以夹持纸张P的状态，驱动轴向移动电机42，使移位辊30向正方向仅移动“-x+α”。例如，如图7(B)所示，控制部50通过使移位辊30向正方向仅移动“-x”而使纸张P的侧端部Pa移动到图像形成位置，进而通过使移位辊30从图像形成位置向外侧的正方向仅移动“+α”而使纸张P的侧端部Pa移动到比图像形成装置的端部Ga更靠外侧的位置。因此，能够将附着在接触玻璃72的纸粉Pd扫到纸张P的侧端部Pa以及图像形成位置的端部Ga的外侧。控制部50若使纸张P移动了则进入步骤S150。

在步骤S150，控制部50以夹持纸张P的状态，驱动轴向移动电机42并通过使纸张P向负方向仅移动α，而将纸张P返回预先设定的图像形成位置来校正位置偏移。例如，如图7(C)所示，控制部50使纸张P向负方向仅移动α，以使得纸张P的侧端部Pa处于与图像形成位置的端部Ga相同的位置，来校正纸张P的位置偏移。

相对于此，在纸张P的侧端部Pa通过比图像形成位置的端部Ga更靠外侧的位置或者与端部Ga相同位置的情况下，在步骤S160，控制部50以夹持纸张P的状态驱动轴向移动电机42而使移位辊30向正方向仅移动α。例如，如图8(B)以及图9(B)所示，控制部50通过使移位辊30从图像形成位置向外侧的正方向移动α，使纸张P的侧端部Pa移动到比通过时刻的纸张P的侧端部Pa以及图像形成位置的端部Ga更靠外侧的位置。因此，能够将附着在接触玻璃72的纸粉Pd扫到通过时刻的纸张P的侧端部Pa以及图像形成位置的端部Ga的外侧。控制部50若使纸张P移动了则进入步骤S170。

在步骤S170，控制部50以夹持纸张P的状态驱动轴向移动电机42，使纸张P向负方向仅移动“x+α”，从而使纸张P返回预先设定的图像形成位置来校正位置偏移。例如，如图8(C)所示，控制部50使纸张P向负方向仅移动“x+α”以使得纸张P的侧端部Pa处于与图像形成位置的端部Ga相同的位置，来校正纸张P的位置偏移。另外，在通过的纸张P相对于图像形成位置没有位置偏移的情况下，如图9(C)所示，因为测定值x为“0”，所以控制部50使纸张P向负方向仅移动α来校正纸张P的位置偏移。通过如此一系列的动作，执行线路传感清扫模式。

在步骤S100的判断结果为不执行线性传感器清扫模式的情况下，控制部50执行通常的偏斜校正模式。在步骤S180，控制部50获取由线性传感器70检测到的印刷作业的最末尾的纸张P的侧端部Pa的测定值x。控制部50若获取了测定值x则进入步骤S190。

在步骤S190，控制部50对从线性传感器70获取的纸张P的测定值x是否为“0”进行判断。控制部50在判断纸张P的测定值x为“0”的情况下，作为在纸张P没有发生偏斜(位置偏移)而进入步骤S200。另一方面，在判断纸张P的测定值x不为“0”的情况下进入步骤S210。

在步骤S200，由于在纸张P的测定值x为“0”的情况下没必要进行纸张P的偏斜校正，因此控制部50不进行移位辊30的轴向移动，夹持纸张P并向二次转印位置输送纸张P。

纸张P的测定值x不为“0”时，在步骤S210，控制部50对从线性传感器70获取的纸张P的测定值x是否超过“0”进行判断。在控制部50判断纸张P的测定值x为负、不超过“0为的情况下进入步骤S220，在判断纸张P的测定值x为正、超过“0”的情况下进入步骤S230。

在步骤S220，控制部50以夹持纸张P的状态驱动轴向移动电机42，使移位辊30向正方向仅移动“-x”，由此使纸张P返回预先设定的图像形成位置来校正位置偏移。

另一方面，在步骤S230，控制部50以夹持纸张P的状态驱动轴向移动电机42，使移位辊30向负方向仅移动“x为，由此使纸张P返回预先设定的图像形成位置来校正位置偏移。通过如此一系列的动作，执行偏斜校正模式。

如上所述，根据本实施方式，在线性传感器清扫模式时，由于使纸张P的侧端部Pa移动到比通过时的位置更靠外侧的位置，因此能够将附着在纸张P的侧端部Pa的通过位置的接触玻璃72上的纸粉Pd，直接(接触)或者间接地(风等)去除。因此，能够有效地防止线性传感器70的误检测，所以能够更高精度地进行纸张P的侧端部Pa的位置检测。其结果，能够将纸张P返回正确的图像形成位置，能够实现高精度的图像形成。

另外，通过在印刷作业的最末尾的纸张执行线性传感器清扫模式，或在稳定化处理之前执行线性传感器清扫模式，从而能够不使装置的生产率降低地执行线性传感器清扫模式。另外，由于没有必要如专利文献2公开的图像形成装置那样在清扫时手动开闭纸张导向板，因此无需进行繁琐的作业就能够执行线性传感器清扫模式。

此外，在线性传感器清扫模式时，使纸张P的侧端部Pa向外侧移动时的移动位置根据随机值而不同，因此能够防止通过纸张P扫出的纸粉Pd聚集在一个部位。由此能够正确地进行利用线性传感器70的纸张P的位置检测。

另外，本发明的技术范围并不局限于上述的实施方式，在不脱离本发明的主旨的范围中，包含对上述的实施方式增加各种变更的方式。例如，控制部50，在进行线性传感器清扫模式的情况下，与进行通常的偏斜校正模式的情况相比，也能够以空开纸张P的输送间隔的方式进行输送控制。这是因为在线性传感器清扫模式下，除了通常的偏斜校正之外，在使纸张P暂时移动到外侧之后必须要有返回图像形成位置的动作，所以必须要有确保执行该动作的时间。

另外，例如，在上述实施方式，虽然设定了使纸张P的移动位置不同的随机值，但也可以将该随机值设为固定值，使纸张P的侧端部Pa每次都移动到相同的位置。这是因为如果去除了纸张P的侧端部Pa通过的接触玻璃72上的纸粉Pd则至少能够获得防止误检测的效果。

Claims (14)

1.一种输送装置，其特征在于，具备：

检测部，该检测部检测在与输送纸张的第1方向正交的第2方向上的所述纸张的侧端部；

控制部，该控制部基于由所述检测部检测出的所述纸张的侧端部的位置信息、和预先设定的形成图像的图像形成位置所涉及的位置信息，计算所述纸张相对于所述图像形成位置的位置偏移信息；

辊部件，该辊部件被设置于比所述检测部靠所述纸张的输送方向的上游侧，基于由所述控制部计算出的所述位置偏移信息，以夹持所述纸张的状态使该纸张在所述第2方向上移动，

所述控制部具有检测部清扫模式，在该检测部清扫模式下，在使所述辊部件在所述第2方向上移动来进行所述纸张的弯曲校正的情况下，基于所述图像形成位置和由所述检测部检测出的所述纸张的所述侧端部的位置来控制所述辊部件，以使得所述纸张的所述侧端部移动到比通过所述检测部时所述纸张的所述侧端部的位置以及所述图像形成位置更靠外侧的位置之后，使所述纸张移动到所述图像形成位置。

2.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于，

所述检测部具有设置在所述纸张的输送路径侧的罩部件，

所述辊部件在使所述纸张在所述第2方向上移动时以使所述纸张与所述罩部件接触或者接近的方式夹持并移动所述纸张。

3.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于，

在印刷作业是在多张纸张上印刷图像的作业的情况下，所述控制部在所述印刷作业的最末尾的纸张上执行所述检测部清扫模式。

4.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于，

所述控制部在进入进行图像形成时被执行的稳定化处理之前执行所述检测部清扫模式。

5.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于，

所述控制部每隔预先设定的所述纸张的张数而执行所述检测部清扫模式。

6.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于，

所述控制部在执行所述检测部清扫模式的情况下，与使所述辊部件在所述第2方向上移动来进行所述纸张的弯曲校正的通常的偏斜校正模式相比，使所述纸张空出输送间隔。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的输送装置，其特征在于，

所述控制部，在所述检测部清扫模式中使所述纸张的所述侧端部移动到比所述纸张的所述侧端部的位置以及所述图像形成位置更靠外侧的位置的情况下，使所述纸张的移动位置每隔所述检测部清扫模式的规定执行次数而不同。

8.一种图像形成装置，其特征在于，具备在纸张上形成图像的图像形成部和输送所述纸张的输送装置，

该输送装置具备：

检测部，该检测部检测与输送纸张的第1方向正交的第2方向上的所述纸张的侧端部；

控制部，该控制部基于由所述检测部检测出的所述纸张的侧端部的位置信息、和预先设定并由所述图像形成部形成的、形成图像的图像形成位置所涉及的位置信息，计算所述纸张相对于所述图像形成位置的位置偏移信息；

辊部件，该辊部件被设置于比所述检测部更靠所述纸张的输送方向的上游侧，基于由所述控制部计算出的所述位置偏移信息，以夹持所述纸张的状态使该纸张在所述第2方向上移动，

所述控制部具有检测部清扫模式，在该检测部清扫模式下，在使所述辊部件在所述第2方向上移动来进行所述纸张的弯曲校正的情况下，基于由所述图像形成部得到的图像形成位置和由所述检测部检测出的所述纸张的所述侧端部的位置来控制所述辊部件，以使得所述纸张的所述侧端部移动到比通过所述检测部时所述纸张的所述侧端部的位置以及所述图像形成位置更靠外侧的位置之后，使所述纸张移动到所述图像形成位置。

9.根据权利要求8所述的图像形成装置，其特征在于，

所述检测部具有设置在所述纸张的输送路径侧的罩部件，

所述辊部件在使所述纸张在所述第2方向上移动时以使所述纸张与所述罩部件接触或者接近的方式夹持并移动所述纸张。

10.根据权利要求8所述的图像形成装置，其特征在于，

在印刷作业是在多张纸张上印刷图像的作业的情况下，所述控制部在所述印刷作业的最末尾的纸张上执行所述检测部清扫模式。

11.根据权利要求8所述的图像形成装置，其特征在于，

所述控制部在进入进行图像形成时被执行的稳定化处理之前执行所述检测部清扫模式。

12.根据权利要求8所述的图像形成装置，其特征在于，

所述控制部每隔预先设定的所述纸张的张数而执行所述检测部清扫模式。

13.根据权利要求8所述的图像形成装置，其特征在于，

所述控制部在执行所述检测部清扫模式的情况下，与使所述辊部件在所述第2方向上移动来进行所述纸张的弯曲校正的通常的偏斜校正模式相比，使所述纸张空出输送间隔。

14.根据权利要求8至13的任一项所述的图像形成装置，其特征在于，

所述控制部，在所述检测部清扫模式中使所述纸张的所述侧端部移动到比所述纸张的所述侧端部的位置以及所述图像形成位置更靠外侧的位置的情况下，使所述纸张的移动位置每隔所述检测部清扫模式的规定执行次数而不同。