CN220115863U - 捆书机的输送、堆叠机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及纸张加工技术领域，尤其涉及捆书机的输送、堆叠机构，包括纸张输送件，纸张输送件包括纸张压合输送机构和纸张翻转输送机构，纸张翻转输送机构连接有收料台，需要压送的纸张堆积在压送进料口上，层层贴合，使得多个纸张可连续不断地堆积到压送进料口上，并不断通过第一压送带和第二压送带前进压送，实现多个纸张同时压送的功能，提高了压送效率；需要堆叠的纸张经输送后落入到收料台进行堆叠，纸张堆叠时，待堆叠至所需张数后，第一拨叉件和第二拨叉件相互靠近并同时升起至断开处，可很好地将堆叠的纸张进行分离分散，不会出现坍塌的现象发生，可实现不停机地对堆叠的纸张进行分离，提高了纸张堆叠的效率。

Description

捆书机的输送、堆叠机构

技术领域

本实用新型涉及纸张加工技术领域，尤其涉及捆书机的输送、堆叠机构。

背景技术

纸张经多个工序裁切后，需要进行堆叠制作成书本，便于后续的印刷。

捆绑之前，需要对纸张进行堆叠；市面上大部分堆叠时，都是通过人工配合半自动化的机械机构进行堆叠，具体的操作为：工作人员手动控制上料机构的纸张出料，纸张到位到堆叠工位后，暂停上料机构的运行，手动拨动纸张推至堆叠板上，完成堆叠。这种堆叠方式导致的效率极低，而且要耗费大量的人工成本和时间成本。

为解决上述问题，专利号为CN202122502482.9的中国实用新型公开了纸张的输送、堆叠捆扎一体式设备，包括接收纸张传送机构的纸张堆叠机构，还包括推纸机构和打包机构；其中纸张堆叠机构包括用于堆叠纸张的收集板以及与收集板相对滑动设置的推刀机构；推刀机构包括推板，还包括带动推板向收集板往复滑动的往复推动机构；一张张单独的纸由纸张传送机构输送后，竖直地进入到纸张堆叠机构的推板上，推板接收到之后迅速将该纸张水平推动至相对设置的收集板上，从而对纸张进行堆叠呈长条状的结构，当堆叠到一定数量之后，再由推纸机构将纸张移送至下一工序。

纸张在进入到堆叠机构之前，是通过推刀机构将一张张单独的纸由纸张传送机构输送后，竖直地进入到纸张堆叠机构的推板上；由于纸张是通过皮带输送系统进行压送，而大部分皮带输送系统在对纸张压送时只能供单张纸张通过，导致纸张通过的数量较少，效率较低，无法满足快速堆叠的效果。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足提供捆书机的输送、堆叠机构。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：

捆书机的输送、堆叠机构，包括纸张输送件，纸张输送件包括纸张压合输送机构和纸张翻转输送机构，纸张翻转输送机构连接有用于堆叠纸张的收料台；所述纸张翻转输送机构包括第一压送带、第二压送带以及驱动第一压送带和第二压送带运动的驱动系统，第一压送带的一部分和第二压送带的一部分相互贴合地对纸张前进压送，其中第一压送带的一端向外倾斜地形成供纸张进入的压送进料口，第一压送带和第二压送带另一端纵向布置地形成供纸张纵向滑出的压送出料口；

所述收料台沿长度方向布置有对纸张前进输送的输送带组件，收料台一端设置有对下落的纸张进行导向的纸张导向组件；纸张导向组件包括对下落至收料台的纸张进行滚动导向的落料滚动件，以及对落料后的纸张进行倾斜导向的落料摆动件；

所述收料台顶部设置有夹板上料机构，夹板上料机构包括用于堆叠防护夹板的上料平台，防护夹板可沿着上料平台不断移动，上料平台一端设置有将上料平台的防护夹板逐个地推出至成堆的纸张两端的推板机构，推板机构包括可纵向移动的升降块，升降块安装有防止防护夹板下落的限位挡块以及安装有位于限位挡块底部的、可将防护夹板吸附的吸合件。

本实用新型的有益效果：需要压送的纸张堆积在压送进料口上，其中第一张纸堆积到压送进料口，第一张纸的一部分被第一压送带和第二压送带前进压送，第二张纸插入到第一张纸的顶部并贴合，第二张纸的头部与第一张纸的头部具有距离，如此层层贴合，使得多个纸张可连续不断地堆积到压送进料口上，并不断通过第一压送带和第二压送带前进压送，实现多个纸张同时压送的功能，提高了压送效率；

需要堆叠的纸张经输送后落入到收料台进行堆叠，在落料时，通过落料滚动件与下落中的纸张滚动配合，进行导向，提高纸张落料的稳定性；落料至收料台后为防止纸张向前倾斜坍塌，落料摆动件引导纸张向后倾斜，防止纸张向前倾斜而坍塌，提高纸张后续堆叠的质量；

纸张在堆叠时，先通过上料平台和推板机构的配合，吸合件将最外端的防护夹板吸附，限位挡块将防护夹板推出，用于引导堆叠的纸张，待纸张堆叠至所需数量后，上料平台和推板机构的配合将防护夹板推出，用于抵住堆叠的纸张另一端，使得成堆的纸张两端均被防护夹板防护，在后续的捆扎中不会损坏纸张，能够有效保护纸张，提高纸张的捆扎质量。

附图说明

图1为加工纸张的输送、堆叠捆扎一体式设备的结构示意图。

图2为纸张压合输送机构的结构示意图。

图3为顶部带输送件和底部输送件相连接的结构示意图。

图4为第一调节件与顶部带输送件相连接的结构示意图。

图5为第二调节件的结构示意图。

图6为辊压输送件的结构示意图。

图7为纸张翻转输送机构的结构示意图。

图8为第一压送带和第二压送带相配合的结构示意图。

图9为第一中间调节辊的结构示意图。

图10为压送带调节件的结构示意图。

图11为收料台与夹板上料机构配合的结构示意图。

图12为纸张堆叠平台的结构示意图。

图13为收料台的结构示意图。

图14为纸张导向组件的结构示意图。

图15为挡纸移动件的结构示意图。

图16为夹板上料机构的结构示意图。

图17为上料平台的结构示意图。

图18为推板机构的结构示意图。

图19为拨叉分纸机构的结构示意图。

图20为第一拨叉件的结构示意图。

图21为第二拨叉件的结构示意图。

图22为拨叉驱动机构的结构示意图。

附图标记包括：

1-纸张压合输送机构、

10-输送侧板、110-输送挡板、111-顶部带输送件、112-顶部输送轴、

113-顶部输送带、114-顶部输送轮、115-底部带输送件、116-底部输送带、117-底部输送轴、118-底部输送轮、

12-第一调节件、

121-调节块、122-连接条、123-半圆孔、124-松紧孔、125-松紧杆、

126-松紧调节轴、127-调节轮、

13-第二调节件、

131-底部皮带轮、132-调节皮带、133-安装座、134-滑动长槽、

135-底部滑动轴、136-调节座、137-调节杆、

14-辊压输送件、

140-压合输送件、141-顶部辊压轮、142-底部辊压轮、143-驱动链轮、144-顶部轴承座、145-底部轴承座、146-顶部固定座、147-碟簧组件、148-顶部导向板、

2-纸张翻转输送机构、21-第一压送带、

210-第一传动系统、211-第一前端导向辊、212-第一尾端导向辊、

213-第一中间导向辊、214-第一中间调节辊、215-安装条、

216-滑动安装槽、217-固定条、218-调节转动轴、219-压送进料口、

22-第二压送带、

220-第二传动系统、221-第二前端导向辊、222-第二尾端导向辊、

223-第二中间导向辊、224-压送带调节件、225-导向轴、226-导向摆动条、227-弹簧件、228-底部导向辊、229-顶部导向辊、

23-压送出料口、

230-出纸口调节装置、231-外围板、232-滑动调节槽、233-滑动调节板、234-调节齿条、235-滑动调节轴、236-调节齿轮、

3-收料台、31-纸张导向组件、

311-落料滚动件、312-第一转动轴、313-第一摆动条、314-第一滚动轮、315-落料摆动件、316-第二转动轴、317-第二摆动条、318-导向条、

319-驱动条、32-安装面板、

321-左面板、322-右面板、323-输送带组件、324-皮带输送件、

325-支撑条、326-皮带输送轮、327-滑动驱动槽、328-盖板、329-盖槽、33-挡纸座、

330-挡纸移动件、331-顶部挡板、332-底部挡板、333-顶部连接板、

334-底部连接板、335-底部直线模组、336-底部滑动座、337-L型板、

338-底部安装板、339-底部连接块、

34-横向推纸组件、341-推纸直线模组、342-推纸滑动座、

343-推纸连接板、344-推纸导向板、345-捆扎平台、

4-夹板上料机构、41-上料平台、

410-流利组件、411-平台板、412-流利条、413-第二滚动轮、414-顶板件、

415-倾斜板、416-重力推块、417-防护夹板、418-安装槽、

42-推板机构、

420-推板架、421-横向铝型材、422-纵向铝型材、423-纵向直线模组、

424-推板驱动座、425-纵向导向柱、426-纵向导向槽、

43-升降块、431-升降条、432-限位挡块、433-吸合件、

5-拨叉分纸机构、51-第一拨叉件、

511-第一拨叉座、512-第一顶部座、513-第一底部座、514-第一连接板、

515-第一导向板、516-第一导向孔、517-第一滑动轴、518-第一滑动座、

52-第一升降连接杆、

521-第一升降驱动板、522-第一连接轴、523-第一齿轮件、

524-第一拨叉杆、525-第一啮齿槽、526-第一导向座、527-第一驱动孔、

528-第一齿条件、

53-第二拨叉件、

531-第二拨叉座、532-第二顶部座、533-第二底部座、534-第二连接板、

535-第二导向板、536-第二导向孔、537-第二滑动轴、538-第二滑动座、

54-第二升降连接杆、

541-第二升降驱动板、542-第二连接轴、543-第二齿轮件、

544-第二拨叉杆、545-第二啮齿槽、546-第二导向座、547-第二驱动孔、

548-第二齿条件、

55-拨叉驱动机构、551-横向模组、552-驱动滑动座、

553-第一纵向驱动件、554-第二纵向驱动件、555-第一升降连接板、

556-第二升降连接板、557-限位轴。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。

如图1-22所示，捆书机的输送、堆叠机构，包括纸张输送件，纸张输送件包括纸张压合输送机构1和纸张翻转输送机构2，纸张翻转输送机构2连接有用于堆叠纸张的收料台3。

纸张压合输送机构1包括一对平行间隔布置的输送侧板10，两个输送侧板10之间安装有四个底部带输送件115以及与底部带输送件115间隙布置的两个顶部带输送件111，顶部输送带113和底部输送带116纵向对齐，顶部带输送件111包括顶部输送带113以及位于顶部输送带113两端的顶部输送轴112，顶部输送轴112嵌套有与顶部输送带113传动配合的顶部输送轮114，底部带输送件115包括底部输送带116以及位于底部输送带116两端的底部输送轴117，底部输送轴117嵌套有与底部输送带116传动配合的底部输送轮118。

本实施例中，顶部输送轴112和底部输送轴117均安装在两个输送侧板10之间，其中纸张前进方向两侧还设置有侧挡板。需要前进输送的纸张放入到顶部输送带113和底部输送带116之间的间隙中，顶部输送轴112上的顶部输送轮114转动、底部输送轴117上的底部输送轮118转动，顶部输送带113和底部输送带116同时运动，对纸张进行压合摩擦，实现前进输送。

其中一个顶部输送轴112设置有可摆动的第一调节件12，第一调节件12安装有抵住顶部输送带113的调节轮127。第一调节件12包括调节块121以及成型在调节块121一端的一对间隙布置的连接条122，连接条122分别成型有与顶部输送轴112同轴对齐的半圆孔123，连接条122分别同轴成型有松紧孔124，松紧孔124可转动地安装有将连接条122松紧安装在顶部输送轴112的松紧杆125。调节块121另一端穿插有垂直于所述调节块121的松紧调节轴126，调节轮127分别嵌套在松紧调节轴126两端。

本实施例中，当输送带与纸张的摩擦力下降时，可通过第一调节件12的摆动进行改变；转动安装在松紧孔124的松紧杆125，使得两个连接条122相互松动，两个嵌套在顶部输送轴112的连接条122的半圆孔123出现松动，使得调节块121可绕着顶部输送轴112摆动，安装在松紧调节轴126两端的调节轮127靠近或远离底部带输送件115，使得顶部带输送件111和底部带输送件115的间隙可发生变化，张紧力发生变化，可保证顶部带输送件111和底部带输送件115始终与纸张保持摩擦接触，稳定地前进输送，防止卡纸的现象发生。

另一个顶部输送轴112设置有对底部带输送件115的张紧度进行调节的第二调节件13，第二调节件13包括一对可调节间距的底部皮带轮131以及嵌套在两个底部皮带轮131和顶部输送轴112之间的调节皮带132，调节皮带132一部分还抵住底部输送轴117，调节皮带132绕过底部输送轴117嵌套在底部皮带轮131上。当两个底部皮带轮131的间距发生变化时，调节皮带132的张紧度会发生变化，间距较大时，调节皮带132较为紧绷，使得调节皮带132会不断被拉直，该底部输送轴117两端嵌套在输送侧板10之间，输送侧板10的开设有孔径大于底部输送轴117的驱动孔，因此抵住调节皮带132的底部输送轴117则向内靠近，使得两个底部输送轴117的间距相互靠近，底部输送带116的张紧力降低。反之，间距较小时调节皮带132较为松动，该底部输送轴117在弹簧的驱动下，不断远离另一个底部输送轴117，使得底部输送带116的张紧力增加。从而实现对纸张的贴合摩擦，稳定输送。

具体的，第二调节件13还包括用于安装底部皮带轮131的安装座133，其中一个底部皮带轮131可转动地安装在安装座133上，安装座133沿长度方向开设有用于安装另一个底部皮带轮131的滑动长槽134，滑动长槽134设置有用于安装该底部皮带轮131的底部滑动轴135。安装座133安装有可转动地伸缩插入到滑动长槽134并与底部滑动轴135连接的调节杆137，安装座133外侧设置有用于安装调节杆137的调节座136。调节杆137通过螺纹孔在安装座133和调节座136转动，做伸缩运动，与调节杆137内端连接的底部滑动轴135可沿着滑动长槽134的长度方向滑动，对其中一个底部皮带轮131的位置进行调节，从而调节两个底部皮带轮131之间的距离，从而改变调节皮带132的张进度。顶部带输送件111和底部带输送件115末端接驳有辊压输送件14，顶部带输送件111和辊压输送件14之间设置有防止纸张外弹的顶部导向板148，经顶部带输送件111和底部带输送件115摩擦输送后的纸张在顶部导向板148的导向下进入到辊压输送件14。

辊压输送件14包括两组压合输送件140，压合输送件140包括间隙布置的顶部辊压轮141和底部辊压轮142，顶部辊压轮141和底部辊压轮142分别安装有驱动链轮143，并通过驱动链轮143配合驱动链条进行传动，顶部辊压轮141和底部辊同时转动。压合输送件140还包括用于安装顶部辊压轮141的顶部轴承座144以及用于安装底部辊压轮142的底部轴承座145，顶部轴承座144上方安装有顶部固定座146，顶部固定座146安装有与顶部轴承座144连接的碟簧组件147。

本实施例中，纸张进入到辊压输送件14后，依次经过两组压合输送件140，进入到压合输送件140时，顶部辊压轮141和底部辊压轮142辊压配合，实现对纸张的前进递进，在碟簧组件147的弹性驱动下，顶部轴承座144始终靠近底部轴承座145，可根据纸张的厚度，始终保证对纸张的辊压前进。

纸张翻转输送机构包括第一压送带21、第二压送带22以及驱动第一压送带21和第二压送带22运动的驱动系统，第一压送带21的一部分和第二压送带22的一部分相互贴合地对纸张前进压送，其中第一压送带21的一端向外倾斜地形成供纸张进入的压送进料口219，第一压送带21和第二压送带22另一端纵向布置地形成供纸张纵向滑出的压送出料口23。

驱动系统包括与第一压送带21传动配合的第一传动系统210以及与第二压送带22传动配合的第二传动系统220。

第一传动系统210包括嵌套在第一压送带21前端的第一前端导向辊211、嵌套在第一压送带21另一端的第一尾端导向辊212，第一前端导向辊211和第一尾端导向辊212之间设置有多个与第一压送带21配合并对第一压送带21的路径进行方向变化的第一中间导向辊213，第一前端导向辊211和第一尾端导向辊212转动，使得第一压送带21能够运动。

其中一个所述第一中间导向辊213位于第一压送带21内，该第一中间导向辊213为第一中间调节辊214，第一中间导向辊213可沿着第二压送带22的运动方向滑动地将第一压送带21与第二压送带22贴合，第二压送带22上方设置有安装条215，安装条215沿长度方向布置有滑动安装槽216，第一中间调节辊214两端由固定条217进行转动安装，固定条217沿途设置有调节转动轴218，调节转动轴218沿着滑动安装槽216滑动，使得第一中间调节辊214的位置可发生变化，将第一压送带21压合至与第二压送带22贴合，即第一压送带21和第二压送带22贴合的长度发生变化，调节输送长度。

第二传动系统220包括嵌套在第二压送带22一端的第二前端导向辊221、嵌套在第二压送带22另一端的第二尾端导向辊222，第二前端导向辊221和第二尾端导向辊222之间设置有多个与第二压送带22配合并对第二压送带22的路径进行方向变化的第二中间导向辊223，第二前端导向辊221和第二尾端导向辊222转动，使得第二压送带22能够运动。

其中一个第二中间导向辊223位于第二压送带22内，第二压送带22内设置有压送带调节件224，压送带调节件224包括导向轴225，导向轴225嵌套有可摆动的导向摆动条226，该第二中间导向辊223安装在导向摆动条226的外端，导向摆动条226可弹性摆动地带动该第二中间导向辊223绕着导向轴225摆动地调节第二压送带22的张紧度，导向摆动条226外端安装有弹簧件227，弹簧件227的另一端固定在机架上，使得第二压送带22与第一压送带21贴合时与纸张的摩擦力较佳，输送稳定性更好，防止打滑。

同理，压送带调节件224还设置于第一压送带21，用于调节第一压送带21的张紧度。第一压送带21和第二压送带22的下半部分设置有底部导向辊228，第一压送带21和第二压送带22相贴合的一部分绕底部导向辊228由横向运动变为纵向运动，底部导向辊228上方设置有顶部导向辊229，第一压送带21和第二压送带22相贴合的一部分绕顶部导向辊229从由下往上运动变为由上往下运动。

需要压送的纸张横向堆积在压送进料口219上，其中第一张纸堆积到压送进料口219，第一张纸的一部分被第一压送带21和第二压送带22前进压送，第二张纸插入到第一张纸的顶部并贴合，第二张纸的头部与第一张纸的头部具有距离，如此层层贴合，使得多个纸张可连续不断地堆积到压送进料口219上，并不断通过第一压送带21和第二压送带22前进压送，实现多个纸张同时压送的功能，提高了压送效率。纸张沿着第一压送带21和第二压送带22的路径前进，到达压送出料口23时，纸张不断地下落，整齐地自动堆叠，无需手动堆叠。

第二压送带22端部的第二尾端导向辊222位于第一压送带21的第一尾端导向辊212上方，纸张经第一压送带21和第二压送带22后，初始为横向堆叠在压送进料口219，随后横向输送经底部导向辊228后变为由下往上纵向输送，经过顶部导向辊229后，变为由上往下输送，由于第二压送带22端部的第二尾端导向辊222位于第一压送带21的第一尾端导向辊212上方，因此纸张沿着第一压送带21不断下落，落位后前移，因此纸张可不断地自动堆叠。

压送出料口23设置有调节第二压送带22端部的第二尾端导向辊222高度的出纸口调节装置230。出纸口调节装置230包括纵向布置的外围板231，外围板231成型有纵向布置的滑动调节槽232，滑动调节槽232滑动安装有滑动调节板233，位于压送出料口23的两个第二尾端导向辊222安装在滑动调节板233上。外围板231沿长度方向安装有调节齿条234，滑动调节板233横向穿插安装有可转动的滑动调节轴236，滑动调节轴236两端分别安装有与调节齿条234啮合传动的调节齿轮236。

由于纸张从第一压送带21和第二压送带22的压送出料口23下落后，需要横移供后续的纸张插入堆叠，因此不同尺寸的纸张需要调节压送出料口23中第二尾端导向辊222和第一尾端导向辊212的距离，调节时，可转动滑动调节轴236，使得安装在滑动调节轴236两端的调节齿轮236与安装在外围板231的调节齿条234啮合传动，使得滑动调节板233也沿着外围板231的滑动调节槽232升降滑动，使得安装在滑动调节板233的第二尾端导向辊222可升降移动，调节与第一尾端导向辊212的距离，用于适配不同纸张的尺寸，便于纸张落料堆叠，提高输送稳定性。

收料台3设置有安装面板32，安装面板32由间隙布置的左面板321和右面板322组成，收料台3沿长度方向布置有对纸张前进输送的输送带组件323，收料台3一端设置有对下落的纸张进行导向的纸张导向组件31；纸张导向组件31包括对下落至收料台3的纸张进行滚动导向的落料滚动件311，以及对落料后的纸张进行倾斜导向的落料摆动件315。

所述落料滚动件311包括第一转动轴312，第一转动轴312沿轴向嵌套有多个随所述第一转动轴312转动而摆动的第一摆动条313，第一摆动条313末端安装有可转动地与下落的纸张导向滚动的第一滚动轮314；第一转动轴312由电机驱动下转动，使得嵌套在第一转动轴312的第一摆动条313相应地摆动，安装在第一摆动条313末端的第一滚动轮314相应地位置改变，可引导纸张向前下落或向后下料，改变落料位置。

落料摆动件315包括第二转动轴316，第二转动轴316沿轴向嵌套有多个随所述第二转动轴316转动而摆动的第二摆动条317，第二摆动条317末端成型有垂直于所述第一摆动条313的导向条，第二转动轴316还嵌套有驱动条319；落料至收料台3后纸张背靠导向条，为防止纸张向前倾斜坍塌，落料摆动件315工作，带动驱动条319摆动，使得第二转动轴316摆动，带动导向条摆动，引导纸张向后倾斜，防止纸张向前倾斜而坍塌，提高纸张后续堆叠的质量。

输送带组件323包括两条以上沿收料台3长度方向布置的皮带输送件324，皮带输送件324安装有皮带输送轮326。皮带输送件324一端向收料台3一端延伸，收料台3一端成型有对延伸的皮带输送件324进行支撑的支撑条325，收料台3还安装有沿输送带组件323长度方向移动的挡纸座33。纸张经落料滚动件311和落料摆动件315的导向后，落入到收料台3上，依次进行堆叠，在堆叠一部分后，挡纸座33移动到纸张的前端进行止挡，使得堆叠的纸张一端被挡纸座33抵住，另一端通过皮带输送件324的运动下不断地继续堆叠，挡纸座33也相应地移动配合堆叠，能够堆叠至所需的长度。

挡纸座33包括纵向间隙布置的顶部挡板331和底部挡板332，堆叠完之后，需要可通过推板横向穿过顶部挡板331和底部挡板332的间隙，将挡纸座33上的纸张推走进行打包捆扎，不会影响到挡纸座33的位置。挡纸座33还包括与顶部挡板331背部连接的顶部连接板333以及与底部挡板332连接的底部连接板334，顶部连接板333和底部连接板334一体成型连接，使得顶部挡板331和底部挡板332稳定性更佳，不易坍塌。

收料台3还设置有安装面板32上的纸张推至捆扎平台345的横向推纸组件34，横向推纸组件34包括横向布置的推纸直线模组341，推纸直线模组341的驱动端安装有横向滑动的推纸滑动座342，推纸滑动座342安装有推纸连接板343，推纸连接板343有沿安装面板32长度方向布置的推纸导向板344。将纸堆从安装面板32推至捆扎平台345时，推纸直线模组341工作，推纸滑动座342沿着推纸直线模组341运动，推纸滑动座342配合推纸连接板343带动推纸导向板344将堆叠在安装面板32上的纸堆推至捆扎平台345。在滑动时，推纸导向板344从安装面板32移动至捆扎支撑板，纸张沿着挡纸座33导向滑动至捆扎平台345待捆扎。

收料台3底部设置有带动挡纸座33移动的挡纸移动件330，挡纸移动件330包括沿收料台3长度方向布置的底部直线模组335，底部直线模组335的滑动端安装有底部滑动座336，底部滑动座336设置有与挡纸座33连接的底部连接件。底部连接件包括安装在底部滑动座336顶部的L型板337，底部挡板332连接有底部安装板338，底部安装板338底部安装有一对平行间隔布置的底部连接块339，两个底部连接块339分别与L型板337垂直连接。

挡纸座33移动时，底部直线模组335工作，通过底部滑动座336带动底部连接件移动，底部连接件的L型板337配合底部连接块339沿着收料台3的长度方向移动，由于底部连接块339顶部与安装在底部挡板332底部的底部安装板338连接，因此可带动挡纸座33在收料台3的长度方向移动。

左面板321和右面板322的间隙为供底部安装板338底部的底部连接块339滑动的滑动驱动槽327。左面板321和右面板322在水平方向上平行间隔布置，滑动驱动槽327的一部分安装有盖板328，盖板328沿长度方向成型有供底部连接块339滑动的盖槽329，通过盖板328将滑动驱动槽327的一部分进行遮挡，盖板328设置的盖槽329可供往复滑动的底部连接块339滑动，不影响挡纸移动件330的工作。

收料台3顶部设置有夹板上料机构4，包括用于堆叠防护夹板417的上料平台41，防护夹板417可沿着上料平台41不断移动，上料平台41包括倾斜布置的、供多个防护夹板417以立起的姿态贴合堆叠的平台板411，平台板411上沿长度方向布置有与防护夹板417滚动配合并供防护夹板417沿着平台板411滑动的流利组件410，多个防护夹板417以立起的姿态相互贴合，放置在具有流利组件410的平台板411，由于平台板411为倾斜布置，因此堆叠的防护夹板417会受重力影响不断滑动，供防护夹板417上料，无需使用其他机构进行推板，可降低成本。

具体的，流利组件410的数量为三个以上，流利组件410包括沿平台板411长度方向布置的流利条412，流利条412沿长度方向开设有安装槽418，安装槽418沿长度方向间隔安装有可转动地与防护夹板417底部边缘面滚动配合的第二滚动轮413。平台板411上还设置有防止防护夹板417坍塌的顶板件414，顶板件414包括用于顶住末端的防护夹板417的倾斜板415，倾斜板415底部安装有与流利组件410滑动配合的重力推块416。

优选的，堆叠的防护夹板417放入到安装有多个流利组件410的平台板411上，防护夹板417在上料时，会不断沿着流利组件410滑动，流利条412的第二滚动轮413与防护夹板417底部边缘面滚动配合，防护夹板417受重力因素会滑动，实现逐个地上料。堆叠的防护夹板417在尾端由顶板件414进行支撑，倾斜板415的倾斜角度与防护夹板417的倾斜角度相同，可较佳地对防护夹板417进行倾斜支撑，防护夹板417逐个地上料后，重力推块416与流利组件410滑动配合，并且始终保持与防护夹板417贴合，实现斜支撑，防止防护夹板417坍塌，影响上料。

上料平台41一端设置有将上料平台41的防护夹板417逐个地推出至成堆的纸张两端的推板机构42，推板机构42包括可纵向移动的升降块43，推板机构42还包括安装在平台板411末端的推板架420，推板架420安装有纵向布置的推板驱动件，推板驱动件的驱动端安装有可纵向移动的推板驱动座424，推板驱动座424与升降块43连接，升降块43安装有防止防护夹板417下落的限位挡块432以及安装有位于限位挡块432底部的、可将防护夹板417吸附的吸合件433。纸张在堆叠时，先通过上料平台41和推板机构42的配合，吸合件433将最外端的防护夹板417吸附，限位挡块432将防护夹板417推出，用于引导堆叠的纸张，待纸张堆叠至所需数量后，上料平台41和推板机构42的配合将防护夹板417推出，用于抵住堆叠的纸张另一端，使得成堆的纸张两端均被防护夹板417防护，在后续的捆扎中不会损坏纸张，能够有效保护纸张，提高纸张的捆扎质量。

推板架420包括多个横向布置的横向铝型材421和纵向布置的纵向铝型材422，推板驱动件为垂直于横向铝型材421安装的纵向直线模组423，纵向直线模组423的动力件为伺服电机，纵向直线模组423沿长度方向成型有纵向导向柱425，推板驱动座424纵向成型有与纵向导向柱425滑动配合的纵向导向槽426。

横向铝型材421和纵向铝型材422相互通过焊接的方式拼接，组成框状结构的推板架420，推板架420还与平台板411外端连接，稳定性较佳，在纵向直线模组423的驱动下，升降块43通过纵向导向槽426与纵向模组的纵向导向柱425滑动配合，使得升降块43可纵向移动，在纵向移动时，升降块43上的限位挡块432抵住防护夹板417，防止防护夹板417掉落，当升降块43继续升起不与防护夹板417接触时，防护夹板417与限位挡块432底部的吸合件433接触，防护夹板417被吸合件433吸附，随后升降块43下降，将一块防护夹板417向下推出，实现逐个上料。

升降块43底部成型有多个间隔布置的升降条431，吸合件433安装在升降条431，多个吸合件433可同时对防护夹板417进行吸附，提高吸附稳定性。限位挡块432的外端面与上料平台41末端的距离小于单块防护夹板417的厚度。吸合件433的外端面与上料平台41末端的距离大于单块防护夹板417的厚度并小于两块防护夹板417的厚度。

本实施例中，吸合件433为真空吸盘，升降块43在纵向移动时，升降块43上的限位挡块432抵住防护夹板417，防止防护夹板417掉落，当升降块43继续升起不与防护夹板417接触时，整堆的防护夹板417滑动一个防护夹板417的距离，最外端的防护夹板417与限位挡块432底部的吸合件433接触，该防护夹板417一端面与吸合件433接触，另一端面与另一个防护夹板417接触；随后升降块43下降，限位挡块432底面将一块防护夹板417向下推出，推出后，第二块防护夹板417与限位挡块432滑动配合，且不会从平台板411掉落，因此每次向下推出的防护夹板417数量均为一个，实现逐个向下推出。

收料台3底部设置有拨叉分纸机构5，拨叉分纸机构5包括第一拨叉件51和第二拨叉件53，需要堆叠的纸张在横向布置的收料台3供皮带输送件324不断移动地贴合堆叠。第一拨叉件51包括第一拨叉座511以及可纵向滑动安装在第一拨叉座511的且可插入至堆叠的纸张进行分离的多个第一拨叉杆524，第一拨叉座511包括第一顶部座512和第一底部座513，第一顶部座512和第一底部座513间隔布置，第一顶部座512和第一底部座513之间安装有纵向布置的第一齿条件528，第一拨叉杆524沿着第一齿条件528纵向移动。相邻的两个第一拨叉杆524等距布置，第一拨叉件51还包括将所有第一拨叉杆524相连接的第一连接板514，其中第一顶部座512安装有供第一拨叉杆524导向通过的第一导向板515，第一导向板515成型有与第一拨叉杆524同轴对齐的第一导向孔516；第一拨叉杆524沿着第一齿条件528纵向移动时，第一拨叉杆524滑动穿过第一导向板515的第一导向孔516实现升降，使得第一拨叉杆524不会移位，能够准确地将堆叠的纸张进行分离，提高了分离的稳定性和准确性，减少损坏纸张的现象发生。

第一顶部座512和第一底部座513之间安装有纵向布置的第一滑动轴517，第一滑动轴517滑动安装有第一滑动座518，第一滑动座518安装有横向布置的第一升降连接杆52，第一升降连接杆52安装有第一升降驱动板521，第一升降驱动板521安装有横向布置的第一连接轴522，第一连接轴522两端分别安装有与第一齿条件528啮合传动的第一齿轮件523；第一拨叉杆524沿长度方向成型有与第一齿轮件523啮合传动的第一啮齿槽525；本实施例中，需要带动第一拨叉杆524升降时，第一升降连接杆52通过第一滑动座518沿着第一滑动座518升降，第一齿轮件523通过第一升降驱动板521和第一连接轴522安装在第一升降连接杆52上，第一齿轮件523与安装在第一顶部座512和第一底部座513之间的第一齿条件528啮合传动，使得第一齿轮件523可转动，第一齿轮件523同时与第一拨叉杆524的第一啮齿槽525啮合传动，使得第一拨叉杆524可在竖直方向运动，能够准确地将堆叠的纸张进行分离，提高了分离的稳定性和准确性。

同理，第二拨叉件53包括第二拨叉座531以及可纵向滑动安装在第二拨叉座531且可插入至堆叠的纸张进行分离的多个第二拨叉杆544，相邻的两个第二拨叉杆544等距布置。第二拨叉座531包括第二顶部座532和第二底部座533，第二顶部座532和第二底部座533间隔布置，第二顶部座532和第二底部座533之间安装有纵向布置的第二齿条件548，第二拨叉杆544沿着第二滑动轴537纵向移动。相邻的两个第二拨叉杆544等距布置，第二拨叉件53还包括将所有第二拨叉杆544相连接的第二连接板534，其中第二顶部座532安装有供第二拨叉杆544导向通过的第二导向板535，第二导向板535成型有与第二拨叉杆544同轴对齐的第二导向孔536；第二拨叉杆544沿着第二齿条件548纵向移动时，第二拨叉杆544滑动穿过第二导向板535的第二导向孔536实现升降，使得第二拨叉杆544不会移位，能够准确地将堆叠的纸张进行分离，提高了分离的稳定性和准确性，减少损坏纸张的现象发生。

第二顶部座532和第二底部座533之间安装有纵向布置的第二滑动轴537，第二滑动轴537滑动安装有第二滑动座538，第二滑动座538安装有横向布置的第二升降连接杆54，第二升降连接杆54安装有第二升降驱动板541，第二升降驱动板541安装有横向布置的第二连接轴542，第二连接轴542两端分别安装有与第二齿条件548啮合传动的第二齿轮件543。本实施例中，需要带动第二拨叉杆544升降时，第二升降连接杆54通过第二滑动座538沿着第二滑动座538升降，第二齿轮件543通过第二升降驱动板541和第二连接轴542安装在第二升降连接杆54上，第二齿轮件543与安装在第二顶部座532和第二底部座533之间的第二齿条件548啮合传动，使得第二齿轮件543可转动，第二齿轮件543同时与第二拨叉杆544的第二啮齿槽545啮合传动，使得第二拨叉杆544可在竖直方向运动，能够准确地将堆叠的纸张进行分离，提高了分离的稳定性和准确性。

纸张经输送后进行堆叠，需要堆叠时，第一拨叉件51插入至需要堆叠的纸张最外侧抵住纸张，不断横移地引导纸张堆叠进行贴合堆叠，待纸张的外端由挡板进行抵住引导后，第一拨叉件51回缩，待纸张堆叠至所需张数后，堆叠平台的皮带输送件324加速，在整堆的纸张出现间隙，第一拨叉件51和第二拨叉件53相互靠近并同时升起至间隙处，第一拨叉件51继续横移地引导纸张堆叠进行贴合堆叠；第二拨叉件53横移地将堆叠好的纸张进行移动到一侧供打包；可很好地将堆叠的纸张进行分离分散，不会出现坍塌的现象发生，可实现不停机地对堆叠的纸张进行分离，提高了纸张堆叠的效率。

拨叉分纸机构5还包括驱动第一拨叉件51和第二拨叉件53均可横向移动的拨叉驱动机构55，拨叉驱动机构55包括沿第一拨叉件51和第二拨叉件53以横向移动方向布置的横向模组551，横向模组551滑动安装有横向滑动的驱动滑动座552，其中一个驱动滑动座552安装有带动第一拨叉杆524纵向移动的第一纵向驱动件553，另一个驱动滑动座552安装有带动第二拨叉杆544纵向移动的第二纵向驱动件554，第一升降连接杆52与其中一个驱动滑动座552的第一纵向驱动件553连接；第二升降连接杆54与另一个驱动滑动座552的第二纵向驱动件554连接。第一纵向驱动件553和第二纵向驱动件554均为纵向布置的直线模组，其中一个直线模组的滑动端安装有与第一升降连接杆52连接的第一升降连接板555，另一个直线模组的滑动端安装有与第二升降连接杆54连接的第二升降连接板556。

优选的，横向模组551的数量为两个，并相互平行间隔布置，第一拨叉件51和第二拨叉件53需要运动时，横向模组551工作，带动驱动滑动座552横向移动，其中一个驱动滑动座552通过直线模组的升降配合第一升降连接板555与第一升降连接杆52连接；其中一个驱动滑动座552通过直线模组的升降配合第二升降连接板556与第二升降连接杆54连接；从而带动第一拨叉件51和第二拨叉件53横向、纵向移动，引导纸张的堆叠和对堆叠的纸张进行分离。第一拨叉件51的第一拨叉座511安装有第一导向座526，第一导向座526成型有横向贯穿的第一驱动孔527，第二拨叉件53的第二拨叉座531安装有第二导向座546，第二导向座546成型有与第一驱动孔527同轴对齐的第二驱动孔547，第一导向座526和第二导向座546之间通过第一驱动孔527和第二驱动孔547滑动穿设有限位轴557。第一拨叉件51和第二拨叉件53横向移动时，第一拨叉件51和第二拨叉件53会相对移动，移动时通过第一导向座526和第二导向座546之间的限位轴557进行限位，限位轴557分别与第一驱动孔527和第二驱动孔547滑动配合，使得第一拨叉件51和第二拨叉件53同时沿着限位轴557横向移动，移动的稳定性和准确性更佳。

收料台3的纸张堆叠工作流程：纸张经输送后不断地落入到收料台3上，第一张纸落入后，第二张纸插入到第一张纸背部，收料台3上的皮带输送件324工作，后续的纸张不断地插入实现堆叠，此时第一拨叉件51工作，升起地抵住到第一张纸，以皮带输送件324的运动速度横向移动，保证纸张不会坍塌，不断地堆叠；挡纸座33移动到夹板上料机构4的防护夹板417下落位置，当第一拨叉件51靠近挡纸座33时，防护夹板417下落，恰好掉落在第一拨叉件51和挡纸座33之间，不会掉落，随后第一拨叉件51下降回缩，通过防护夹板417和挡纸座33对最外端的纸张进行收料；当纸张堆叠的数量经过计数达到所需后，后续纸张下落的速度会降低，使得连续的纸张存在空挡，该空挡在收料台3之后，夹板上料机构4的防护夹板417下落到该空挡，第一拨叉件51和第二拨叉件53相互贴合并同时升起地插入到空档区，其中第二拨叉件53配合皮带输送件324的运动速度将计数好的纸张成堆地向前移送，使得堆叠好的纸张两端由防护夹板417进行保护防护，在后续的捆扎和移送时，能有效对纸张进行防护，第一拨叉件51重新对新的纸张进行堆叠收料，如此循环往复，实现纸张的不停机堆叠和收料。

综上所述可知本实用新型乃具有以上所述的优良特性，得以令其在使用上，增进以往技术中所未有的效能而具有实用性，成为一极具实用价值的产品。以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (10)

1.捆书机的输送、堆叠机构，包括纸张输送件，纸张输送件包括纸张压合输送机构和纸张翻转输送机构，纸张翻转输送机构连接有用于堆叠纸张的收料台，其特征在于：

所述纸张翻转输送机构包括第一压送带、第二压送带以及驱动第一压送带和第二压送带运动的驱动系统，第一压送带的一部分和第二压送带的一部分相互贴合地对纸张前进压送，其中第一压送带的一端向外倾斜地形成供纸张进入的压送进料口，第一压送带和第二压送带另一端纵向布置地形成供纸张纵向滑出的压送出料口；

所述收料台沿长度方向布置有对纸张前进输送的输送带组件，收料台一端设置有对下落的纸张进行导向的纸张导向组件；纸张导向组件包括对下落至收料台的纸张进行滚动导向的落料滚动件，以及对落料后的纸张进行倾斜导向的落料摆动件；

所述收料台顶部设置有夹板上料机构，夹板上料机构包括用于堆叠防护夹板的上料平台，防护夹板可沿着上料平台不断移动，上料平台一端设置有将上料平台的防护夹板逐个地推出至成堆的纸张两端的推板机构，推板机构包括可纵向移动的升降块，升降块安装有防止防护夹板下落的限位挡块以及安装有位于限位挡块底部的、可将防护夹板吸附的吸合件。

2.根据权利要求1所述的捆书机的输送、堆叠机构，其特征在于：所述纸张压合输送机构包括多个底部带输送件以及与底部带输送件间隙布置的顶部带输送件，顶部带输送件包括顶部输送带以及位于顶部输送带两端的顶部输送轴，顶部输送轴嵌套有与顶部输送带传动配合的顶部输送轮，其中一个顶部输送轴设置有可摆动的第一调节件，第一调节件安装有抵住顶部输送带的调节轮。

3.根据权利要求2所述的捆书机的输送、堆叠机构，其特征在于：所述顶部输送带和底部输送带纵向对齐，底部带输送件包括底部输送带以及位于底部输送带两端的底部输送轴，底部输送轴嵌套有与底部输送带传动配合的底部输送轮；纸张压合输送机构还包括用于安装底部带输送件和顶部带输送件的一对输送侧板，顶部输送轴和底部输送轴均安装在两个输送侧板之间，其中纸张前进方向两侧还设置有侧挡板。

4.根据权利要求3所述的捆书机的输送、堆叠机构，其特征在于：所述第一调节件包括调节块以及成型在调节块一端的一对间隙布置的连接条，连接条分别成型有与顶部输送轴同轴对齐的半圆孔，连接条分别同轴成型有松紧孔，松紧孔可转动地安装有将连接条松紧安装在顶部输送轴的松紧杆；调节块另一端穿插有垂直于所述调节块的调节轴，调节轮分别嵌套在调节轴两端；另一个所述顶部输送轴设置有对底部带输送件的张紧度进行调节的第二调节件，第二调节件包括一对可调节间距的底部皮带轮以及嵌套在两个底部皮带轮和顶部输送轴之间的调节皮带，调节皮带一部分还抵住底部输送轴。

5.根据权利要求2所述的捆书机的输送、堆叠机构，其特征在于：所述顶部带输送件和底部带输送件末端接驳有辊压输送件，顶部带输送件和辊压输送件之间设置有防止纸张外弹的顶部导向板，辊压输送件包括一组以上的压合输送件，压合输送件包括间隙布置的顶部辊压轮和底部辊压轮；压合输送件还包括用于安装顶部辊压轮的顶部轴承座以及用于安装底部辊压轮的底部轴承座，顶部轴承座上方安装有顶部固定座，顶部固定座安装有与顶部轴承座连接的碟簧组件。

6.根据权利要求1所述的捆书机的输送、堆叠机构，其特征在于：所述驱动系统包括与第一压送带传动配合的第一传动系统以及与第二压送带传动配合的第二传动系统；第一传动系统包括嵌套在第一压送带一端的第一前端导向辊、嵌套在第一压送带另一端的第一尾端导向辊，第一前端导向辊和第一尾端导向辊之间设置有多个与第一压送带配合并对第一压送带的路径进行方向变化的第一中间导向辊；

第二传动系统包括嵌套在第二压送带一端的第二前端导向辊、嵌套在第二压送带另一端的第二尾端导向辊，第二前端导向辊和第二尾端导向辊之间设置有多个与第二压送带配合并对第二压送带的路径进行方向变化的第二中间导向辊。

7.根据权利要求1所述的捆书机的输送、堆叠机构，其特征在于：所述落料滚动件包括第一转动轴，第一转动轴沿轴向嵌套有多个随所述第一转动轴转动而摆动的第一摆动条，第一摆动条末端安装有可转动地与下落的纸张导向滚动的滚动轮；所述落料摆动件包括第二转动轴，第二转动轴沿轴向嵌套有多个随所述第二转动轴转动而摆动的第二摆动条，第二摆动条末端成型有垂直于所述第一摆动条的导向条，第二转动轴还嵌套有驱动条；输送带组件包括两条以上沿收料台长度方向布置的皮带输送件，皮带输送件安装有皮带输送轮；皮带输送件一端向收料台一端延伸，收料台一端成型有对延伸的皮带输送件进行支撑的支撑条；收料台还安装有沿输送带组件长度方向移动的挡纸座。

8.根据权利要求1所述的捆书机的输送、堆叠机构，其特征在于：所述上料平台包括倾斜布置的、供多个防护夹板以立起的姿态贴合堆叠的平台板，平台板上沿长度方向布置有与防护夹板滚动配合并供防护夹板沿着平台板滑动的流利组件；

流利组件包括沿平台板长度方向布置的流利条，流利条沿长度方向开设有安装槽，安装槽沿长度方向间隔安装有可转动地与防护夹板底部边缘面滚动配合的滚动轮；平台板上还设置有防止防护夹板坍塌的顶板件，顶板件包括用于顶住末端的防护夹板的倾斜板，倾斜板底部安装有与流利组件滑动配合的重力推块。

9.根据权利要求8所述的捆书机的输送、堆叠机构，其特征在于：所述推板机构还包括安装在平台板末端的推板架，推板架安装有纵向布置的推板驱动件，推板驱动件的驱动端安装有可纵向移动的推板驱动座，推板驱动座与升降块连接；推板架包括多个横向布置的横向铝型材和纵向布置的纵向铝型材，推板驱动件为垂直于横向铝型材安装的纵向直线模组。

10.根据权利要求9所述的捆书机的输送、堆叠机构，其特征在于：所述纵向直线模组沿长度方向成型有纵向导向柱，推板驱动座纵向成型有与纵向导向柱滑动配合的纵向导向槽；升降块底部成型有多个间隔布置的升降条，吸合件安装在升降条；限位挡块的外端面与上料平台末端的距离小于单块防护夹板的厚度；吸合件的外端面与上料平台末端的距离大于单块防护夹板的厚度并小于两块防护夹板的厚度。