JPH08104457A - 紙葉類区分装置及び紙葉類整列装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】紙葉類区分装置または紙葉類整列装置におい
て、略鉛直方向に搬送される紙葉類を立位に集積する紙
葉類集積手段を提供する。 【構成】紙葉類１を供給手段２から順次供給し、搬送手
段４により搬送する。読取手段５により、搬送されてい
る紙葉類１の区分情報を読取り、該紙葉類を制御手段６
により制御された分岐手段６を用いて、該当する集積手
段８へ搬送する。集積手段８においては可動案内手段１
４により集積手段の側板１６または既に立位に集積され
ている紙葉類の上端と可動案内手段１４との間に空間を
作り、搬送手段４の紙葉類放出端を通過した紙葉類１の
先端は可動案内手段１４によって、搬送方向先端を下方
に向け、前記の空間へ案内される。紙葉類は可動案内手
段１４に沿って移動し、紙葉類１の先端は徐々に紙葉類
集積側へ導かれる。紙葉類の後端が搬送手段４の紙葉類
放出端を通過した後、紙葉類は減速、集積手段の底板１
５によって停止する。これら一連の作用により略鉛直方
向に搬送される紙葉類が立位に集積される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、郵便物等の紙葉類に付
与された区分情報を読み取り、該紙葉類を区分集積する
紙葉類区分装置、及び前記区分動作を複数回反復するこ
とにより紙葉類を区分情報に従い所定の順番に並べ換え
る紙葉類整列装置に係り、更に詳しくは紙葉類区分装置
及び紙葉類整列装置における区分集積箇所に紙葉類を集
積することができる紙葉類集積手段に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、紙葉類を立位に集積する紙葉類区
分装置としては、例えば、特開昭４７−３６９００号公
報に記載されたものがある。

【０００３】ここでは、水平に配置された水平搬送路
と、水平搬送路を開閉する第１のゲートと、水平搬送路
から第１のゲートによって斜め下方へ分岐し、紙葉類を
重力で落下させる落下搬送路と、落下搬送路を開閉する
第２のゲートと、落下搬送路に沿って配置され、第２の
ゲートにより紙葉類を取り込む複数の区分箱からなる紙
葉類集積手段が示されている。ここでは紙葉類を落下搬
送路の方向に集積する形式のため、紙葉類が厚み方向を
略水平方向に（以下、立位に）集積される。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】紙葉類を水平に集積す
る場合には重力により紙葉類が安定して積み重ねられる
が、紙葉類を立位に集積する場合には、厚み方向へ集積
する別の力が必要である。また、紙葉類の下端と集積手
段の底板との間には摩擦力があり、集積する際には障害
となる。このため、上記の従来技術においては、隣り合
う紙葉類の間で、特に下端に隙間が開いた不揃いの状態
になりがちであった。

【０００５】そこで、本発明の目的は略鉛直方向に搬送
される紙葉類を厚み方向に、立位で集積する紙葉類区分
装置または紙葉類整列装置を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は、前記の目的を
達成するため、紙葉類を供給する供給手段と、該紙葉類
を搬送する搬送手段と、該紙葉類の区分情報を読み取る
読取手段と、該区分情報に基づき集積すべき紙葉類集積
手段へ行き先を分岐する分岐手段とを備えた紙葉類区分
装置において、搬送手段の下流にあり、紙葉類を集積す
べき空間へ導く第１の案内体と、一端を第１の案内体に
固定され、他端を前記集積すべき空間へ突出した第２の
案内体と、第１の案内体の下流で紙葉類を前記集積すべ
き空間へ導く第３の案内体とからなる可動案内手段を備
えた構成とする。

【０００７】更に、紙葉類整列装置においては、前記の
区分動作を複数回反復するため、紙葉類集積手段に集積
された紙葉類を再び供給手段へ移載する手順、または移
載を行う移載手段を備えた構成とする。

【０００８】本発明の第１の紙葉類区分装置は、供給手
段から供給され、搬送手段により搬送される紙葉類の区
分情報を読み取り、該区分情報に基づき前記紙葉類を集
積手段に区分集積する区分動作を行う装置であって、長
手方向を略鉛直として上端を揺動自在に設けられ、紙葉
類を集積すべき空間に導く第１の案内体と、前記第１の
案内体より下流側にあって、第１の案内体との相対角が
所定の範囲内にあるときは揺動自在であり、前記相対角
が所定の範囲を越えるときは前記第１の案内体と共に揺
動し、集積した後の紙葉類の下端近傍に当接する第３の
案内体を前記集積手段に備えてなることを特徴とする。

【０００９】また本発明の第２の紙葉類区分装置は、供
給手段から供給され、搬送手段により搬送される紙葉類
の区分情報を読み取り、該区分情報に基づき前記紙葉類
を集積手段に区分集積する区分動作を行う装置であっ
て、長手方向を略鉛直として上端を揺動自在に設けら
れ、紙葉類を集積すべき空間に導く第１の案内体と、一
端を前記第１の案内体に固定され、他端を前記空間へ突
出した第２の案内体と、前記第１の案内体より下流に、
第１の案内体との相対角が所定の範囲内にあるときは揺
動自在であり、前記相対角が所定の範囲を越えるときは
前記第１の案内体と共に揺動し、集積した後の紙葉類の
下端近傍に当接する第３の案内体を前記集積手段に備え
てなることを特徴とする。

【００１０】上記第１、第２の紙葉類区分装置とも、前
記集積手段は次のいずれかの態様であることが好まし
い。◆ （１）第１の案内体は集積された紙葉類に近接する方向
に揺動するよう弾性体によって付勢されてなること。◆ （２）第１の案内体は集積された紙葉類に近接する方向
に揺動するよう弾性体と摺動体によって付勢されてなる
こと。

【００１１】（３）第１の案内体と第２の案内体は集積
された紙葉類に近接する方向に揺動するよう弾性体によ
って付勢されており、集積された紙葉類への第２の案内
体の集積された紙葉類に対する押圧が、前記第１の案内
体の弾性体の第２の案内体に対する押圧より大きくかつ
紙葉類の座屈限界力よりも小さく、また第２の案内体の
固有振動の周期が紙葉類の供給周期より短い弾性係数に
設定されていること。

【００１２】（４）紙葉類の下端を載置する底板に高摩
擦材を用いること。◆ （５）紙葉類の下端を載置する底板は第３の案内体から
紙葉類を集積すべき空間方向への摩擦係数は小さく、そ
の逆方向への摩擦係数は大きいこと。◆ （６）紙葉類の下端を載置する底板が、第３の案内体か
ら紙葉類を集積すべき空間方向へ移動するベルトにより
構成されること。

【００１３】本発明の第３の紙葉類区分装置は、供給手
段から供給され、搬送手段により搬送される紙葉類の区
分情報を読み取り、該区分情報に基づき前記紙葉類を集
積手段に区分集積する区分動作を行う装置であって、長
手方向を略鉛直として揺動自在に設けられ、搬送手段の
下流で紙葉類を集積すべき空間に中心がある弧状の第１
の湾曲部と、前記第１の湾曲部より下流に、前記空間と
は逆側に中心がある弧状の第２の湾曲部とからなる湾曲
案内体を前記集積手段に備えてなることを特徴とする。

【００１４】この第３の紙葉類区分装置は、集積手段
に、搬送手段の下流で紙葉類を集積すべき空間に中心が
ある弧状の第１の湾曲部と、前記第１の湾曲部より下流
に、前記空間とは逆側に中心がある弧状の第２の湾曲部
とを複数の直線により近似した湾曲案内体を用いること
が好ましい。

【００１５】また本発明の紙葉類整列装置は以上の各発
明に係る紙葉類区分装置を用い、夫々に対応する区分動
作を繰り返すことにより紙葉類を所定の順序に整列させ
ることを特徴とする。

【００１６】

【作用】本発明の装置においては、処理される紙葉類を
供給手段により順次供給し、搬送手段により搬送し、該
紙葉類の区分情報に基づき分岐手段を制御し、所定の紙
葉類集積手段へ導く。◆集積手段において、搬送手段の
紙葉類放出端を通過した紙葉類の先端は第１の案内体に
よって、紙葉類を集積すべき空間へ案内される。

【００１７】紙葉類の後端が搬送手段の紙葉類放出端を
通過した後、紙葉類は搬送力を失い、既に集積された紙
葉類と第３の案内体とに挟まれることによって生じる摩
擦力により減速し、集積手段の底板に衝突することによ
って停止する。

【００１８】そして集積された後の移動を防止するため
に第３の案内体により既に集積された紙葉類に対して下
端を付勢される。これら一連の作用により略鉛直方向に
集積手段内部に投入される紙葉類が立位に集積される。

【００１９】また、集積手段が満杯に近い場合には、堆
積した紙葉類が第２の案内体と接触し、第２の案内体が
既に立位に集積されている紙葉類を第１の案内体から離
れる方向に押すことによって、紙葉類の先端が進入する
ための間隙が形成され、紙葉類先端が既に集積された紙
葉類の上端と衝突することを防止する。

【００２０】

【実施例】以下、本発明を郵便物の区分装置に適用した
一実施例を図面を参照しながら説明する。◆図１は区分
装置の構成を示す構成図である。

【００２１】１は本区分装置で処理される紙葉類であ
り、例えば、葉書や封書の如き郵便物である。２は矢印
Ａの方向へ紙葉類１を供給する供給手段であり、３は前
記供給手段２により供給される紙葉類１を順次分離する
分離手段であり、本実施例では供給手段２に投入された
紙葉類１を１枚ずつ負圧によりベルトに吸着し、該ベル
トと紙葉類１の接触面を矢印Ｂの方向に移動させること
により紙葉類１を１枚ずつ分離する吸着式を使用してい
る。また、前記分離手段３はベルトやローラをもちい
て、紙葉類１を摩擦力により分離する摩擦式の分離手段
であってもよい。

【００２２】４は紙葉類１を搬送する搬送手段、５は前
記搬送手段４の途中に設けた紙葉類１に付与された区分
情報を読み取る読取手段であり、例えば、バーコードリ
ーダや光学式読み取り装置（ＯＣＲ）である。６は搬送
手段４の途中にあり紙葉類１の搬送方向を分岐して各集
積手段に振り分けることができる分岐手段であり、７は
読取手段５で読み取った区分情報に従い分岐手段６を制
御する第１の制御手段である。

【００２３】８は紙葉類１を立位に集積する集積手段で
あり、紙葉類を区分するため、複数個備えている。９は
前記集積手段８に集積された前記紙葉類１を前記供給手
段２へ移載する移載手段である。１０は、例えば読取手
段５で紙葉類に付与された区分情報が読み取れないなど
の理由で排除された紙葉類を集積する排除集積手段であ
る。

【００２４】本区分装置は区分情報が付与された紙葉類
１を供給手段２により矢印Ａの方向へ搬送し、分離手段
３により１枚ずつ矢印Ｂの方向に順次分離し、搬送手段
４で搬送する。供給手段２と分岐手段６の間にある読取
手段５により、搬送手段４で搬送される紙葉類１に付与
された区分情報を読み取る。

【００２５】第１の制御手段７では該区分情報に従って
該紙葉類を集積すべき集積手段８を決定し、分岐手段６
を制御し、該当する集積手段８へ導く動作を行う。◆こ
のような区分集積を供給された紙葉類１について行うこ
とにより、紙葉類の区分動作が行われる。

【００２６】また、紙葉類１を紙葉類に付与された区分
情報に従い所定の順番に並べ替える動作、例えば郵便物
を配達順に並べ換える動作をする紙葉類整列装置として
用いる場合においては、移載手段９により複数の集積手
段８に集積された紙葉類１を供給手段２へ移載し、並べ
換えが終了するまで前記の区分動作を繰り返すことによ
り、紙葉類１を順番に並べ換える。

【００２７】図２は本発明の紙葉類区分装置の一実施例
を示す斜視図である。図２は図１の中の集積手段８の詳
細を示している。◆図２において、１７、１８、１９、
２０、２１、２２、２３は軸であり、軸受等の潤滑要素
を介して壁面１１に支持されている。

【００２８】２４ａ，２４ｂ，２５ａ，２５ｂ，２６
ａ，２６ｂ，２７ａ，２７ｂ，２８ａ，２８ｂ，２９
ａ，２９ｂ，３０ａ，３０ｂはプーリであり、プーリ２
４ａ，２４ｂは軸１７に、プーリ２５ａ，２５ｂは軸１
８に、プーリ２６ａ，２６ｂは軸１９に、プーリ２７
ａ，２７ｂは軸２０に、プーリ２８ａ，２８ｂは軸２１
に、プーリ２９ａ，２９ｂは軸２２に、プーリ３０ａ，
３０ｂは軸２３に固定されている。

【００２９】３１ａ，３１ｂ，３２ａ，３２ｂ，３３
ａ，３３ｂ，３４ａ，３４ｂはベルトであり、ベルト３
１ａはプーリ１７ａに、ベルト３１ｂはプーリ１７ｂ
に、ベルト３２ａはプーリ２５ａ、２６ａ、２７ａに、
ベルト３２ｂはプーリ２５ｂ、２６ｂ、２７ｂに、ベル
ト３３ａはプーリ２９ａ、３０ａに、ベルト３３ｂはプ
ーリ２９ｂ、３０ｂに、ベルト３４ａはプーリ２８ａ
に、ベルト３４ｂはプーリ２８ｂに掛けられている。

【００３０】１２は第１の搬送路、１３は第２の搬送路
であり、矢印Ｃは第１の搬送路１２の紙葉類搬送方向を
示している。◆第１の搬送路１２は、前記ベルト３１ａ
と３１ｂとそれぞれに対接するベルト３２ａと３２ｂ
と、前記ベルト３１ａと３１ｂとそれぞれに対接するベ
ルト３４ａと３４ｂから構成されている。

【００３１】第２の搬送路１３は前記ベルト３２ａと３
２ｂとそれに対接するベルト３３ａと３３ｂから構成さ
れている。これら第１の搬送路１２と第２の搬送路１３
は前記搬送手段４の一部である。

【００３２】３５は壁面１１に回転自在に支持され、図
示しない駆動装置（例えば、ソレノイド）によって駆動
される軸であり、３６は軸３５に固定され、紙葉類の搬
送方向を分岐する分岐板である。分岐手段６は、前記の
軸３５と分岐板３６から構成されている。分岐手段６が
開いたとき、紙葉類が第１の搬送路１２から第２の搬送
路１３へ搬送される。図２は分岐手段６が開いた状態を
示している。

【００３３】１４は紙葉類１を案内する可動案内手段で
ある。可動案内手段は集積された紙葉類を押す方向に付
勢されており、実際には集積された紙葉類に接している
が、図２においては各構成要素の説明のため離した状態
として図示している。

【００３４】１５は集積された紙葉類を載置する集積手
段８の底板、１６ａ、１６ｂは集積手段８の側板であ
る。◆ここで、壁面１１と、可動案内手段１４と、底板
１５と、側板１６ａとからなる空間を集積空間と称し、
該集積空間に紙葉類を集積するものとする。

【００３５】次に、前記可動案内手段１４を詳しく説明
する。◆３７は壁面１１に回転自在に支持された軸であ
る。◆３８は第２の搬送路１３の下流にあり、その一端
を前記軸３７に固定され、紙葉類１を前記集積空間へ案
内する第１の案内体である。第１の案内体３８の上端と
側板１６ａを結ぶ線は第２の搬送路１３の延長線と交わ
る関係にある。◆３９は板バネ等の弾性体からなり、一
端を前記第１の案内体３８に固定され、他端を前記集積
空間側へ突出して設けられている第２の案内体である。

【００３６】４０は第１の案内体３８の紙葉類進行方向
下流側にあり、前記軸３７を中心として回転可能に支持
された第３の案内体である。第３の案内体４０は第２の
案内体３９より紙葉類進行方向下流で紙葉類１の下端を
集積空間へ案内する構造となっている。第３の案内体４
０は第１の案内体３８に対して回転すると、集積空間側
のＨ方向には第２の案内体３９に接触するまでの範囲で
回転可能であり、集積空間とは逆側のＩ方向には第１の
案内体３８に設けられた折り返し部（ロ）に接触するま
での範囲に限り回転可能な構造である。前述の範囲を越
える範囲については第３の案内体４０は第１の案内体３
８と共に回転する。

【００３７】４４は一端を軸３７に固定され、軸３７と
共に回転することのできるレバーである。４１はばね等
の弾性体、４２はダッシュポット等の摺動体であって、
一端を壁面１１に固定され、他端をレバー４４に支持さ
れており、軸３７の回転に伴って圧縮又は引張りの変形
を受ける。４３は軸３７の回転角度を検出するセンサで
ある。

【００３８】次に、紙葉類１と、第２の案内体３９と、
弾性体４１それぞれの弾性係数の関連について説明す
る。第２の案内体３９の集積された紙葉類に対する押圧
が、弾性体４１によって付勢された第１の案内体３８の
第２の案内体３９に対する押圧より大きくかつ紙葉類１
の座屈限界力よりも小さく、また第２の案内体３９の固
有振動の剛性は、第２の案内体３９の周期が紙葉類の供
給周期より短くなるように設定する。

【００３９】また集積手段８が満杯になり、可動案内手
段１４が側板１６ｂに略接触した場合には、軸３７の回
転角度をセンサ４３で検出することによって集積手段８
が満杯であることが検出できる。◆可動案内手段１４
は、これら軸３７と、第１の案内体３８と、第２の案内
体３９と、第３の案内体４０と、弾性体４１と、摺動体
４２と、センサ４３と、レバー４４とから構成される。

【００４０】次に、前述した本発明の装置の一実施例を
図３から図７を用いて述べる。◆図３から図５には、図
２における矢印Ｄの方向より見た、紙葉類１ｂが本装置
で処理可能な剛性の範囲の低い側にある（以下、軟らか
い）ときの動作を順次示し、図６は紙葉類が満杯に近い
状態における動作を示し、図７は紙葉類１ｃが本装置で
処理可能な剛性の範囲の高い側にある（以下、硬い）と
きの動作を示す。

【００４１】供給手段２から順次供給される紙葉類１
は、図３において、第１の搬送路１２により矢印Ｃの方
向に搬送され、該紙葉類１に付与された区分情報に従い
分岐手段６が開閉される。

【００４２】分岐手段６が閉じている場合は、紙葉類１
ｂは第１の搬送路１２に沿って、そのまま搬送される。
分岐手段６が開いた場合は、紙葉類１ｂは第１の搬送路
１２から第２の搬送路１３へ分岐し、紙葉類１ｂの先端
は可動案内手段１４へ導かれる。

【００４３】前記可動案内手段１４の構成要素である第
１の案内体３８は弾性体４１から集積空間側に近接する
向きの力を受けており、紙葉類１ｂが軟らかいため、第
１の案内体３８はほとんど動かずに紙葉類１ｂを第３の
案内体４０へ案内する。

【００４４】その後、図４に示すように、紙葉類１ｂの
先端は第３の案内体４０と集積された紙葉類１ａとの間
に進入する。

【００４５】紙葉類１ｂはその後端が第２の搬送路１３
の紙葉類放出端を通過した後に搬送力が無くなるため減
速し、紙葉類１ｂの先端が底板１５に接触することによ
り停止する。◆その後、図５に示すように、第３の案内
体４０は集積された紙葉類１ｂの下部に矢印Ｆで示す力
を加えるため、集積後の紙葉類１の集積空間の逆側への
移動を防止して、紙葉類１の下端を揃えた状態で集積す
ることができる。

【００４６】また、第３の案内体４０は紙葉類１ｂの厚
み分だけ矢印Ｅの方向に移動する。この移動に伴い、第
１の案内体３８が移動し、第１の案内体３８と集積され
た紙葉類１との間隙が確保される。◆このように、第１
の案内体３８が紙葉類１ｂを集積空間に案内し、第３の
案内体４０が紙葉類１ｂの下端を揃え、集積された紙葉
類が集積空間の逆側へ移動することを防止する。

【００４７】図６は集積されている紙葉類１が満杯状態
に近い場合を示している。◆第２の案内体３９が無い場
合、第１の案内体３８と集積された紙葉類は略平行の状
態で接触するため、後続の紙葉類１ｂの先端が進入する
間隙が無くなり、集積することができなくなる。

【００４８】一方、第２の案内体３９がある場合、紙葉
類の厚み方向への第２の案内体３９の押圧が弾性体４１
によって付勢された第１の案内体３８の第２の案内体３
９に対する押圧より大きいため、集積された紙葉類１ａ
を集積空間側へ、また第１の案内体３８を集積空間とは
逆側へ押して、第１の案内体３８と紙葉類１ａとの間に
矢印Ｈで示す間隙を作ることができる。

【００４９】後続の紙葉類１ｂの先端は第１の案内体３
８に案内され、紙葉類１ａの上端に衝突せず、前記矢印
Ｈで示す間隙に進入する。◆第２の案内体３９の紙葉類
１ｂへの押圧は、案内体に沿わせたときの紙葉類の長手
方向の座屈限界力に比べ小さく設定してあるため、紙葉
類１ｂは第２の案内体３９を変形させ、紙葉類１ａと第
２の案内体３９との間に進入する。◆このように、第２
の案内体３９は満杯状態に近い場合であっても、紙葉類
が進入する間隙を作り、集積動作を可能とする。

【００５０】また、第２の案内体３９は紙葉類の搬送周
期より固有振動の周期が短い弾性体であるため、後続の
紙葉類の先端が到達するより充分早く紙葉類１ｂに接触
する位置に復帰し、再び、第１の案内体３８と集積され
た紙葉類との間に間隙Ｈを作ることができ、後続の紙葉
類の集積動作に移行可能となる。

【００５１】次に、硬い紙葉類である紙葉類１ｃの場合
は、図７に示すように、第１の案内体３８は紙葉類１ｃ
から受ける力により押し開かれつつ、紙葉類１ｃを第３
の案内体４０へ導く。

【００５２】第１の案内体３８は紙葉類集積側とは反対
方向へ動くため、間隙Ｈが自ずから作られる。紙葉類１
ｃの先端は前記の間隙Ｈを通過し、紙葉類１ｃの先端が
集積された紙葉類１ａの上端に衝突せずに、集積された
紙葉類１ａと第２の案内体３９との間に進入する。

【００５３】一方、第１の案内体３８と第３の案内体４
０は前記（イ）の範囲では連動しないため、第３の案内
体４０は集積された紙葉類の下端を押さえつづけること
ができる。

【００５４】更に、紙葉類１ｃの先端は第３の案内体４
０の湾曲部で第３の案内体４０と集積された紙葉類１ａ
との間に進入する。◆紙葉類１ｃはその後端が第２の搬
送路１３の紙葉類放出端を通過した後に搬送力が無くな
るため減速し、底板１５に接触して停止する。

【００５５】以上述べたように、硬い紙葉類１ｃが集積
される。◆尚、紙葉類整列装置においては、立位で供給
し供給手段２へ、前述のように立位に集積された紙葉類
１をそのままの姿勢で移載することにより、区分動作を
繰り返すことができる。

【００５６】前記実施例において、第３の案内体４０は
第１の案内体３８とは連動せず、紙葉類１に対し自重に
よる押圧のみ与えるとしていたが、第１の案内体３８と
同様にばね等の弾性体やダッシュポット等の摺動体を用
いて押圧を付与する構造であってもよい。

【００５７】可動案内手段１４の第１の案内体３８と第
３の案内体４０には紙葉類の案内を滑らかに行うため、
紙葉類が搬送される方向と平行にリブを立てることや低
摩擦材を貼付する等の低摩擦化手段を用いることが望ま
しい。

【００５８】可動案内手段１４により紙葉類は下端が集
積空間に閉じた状態で集積されるので、集積空間とは逆
側の紙葉類の下端が開く方向へ動かないように、底板１
５に高摩擦材を貼付することが望ましい。

【００５９】特に、硬い紙葉類の場合、第１の案内体３
８は紙葉類に押されて移動するため、一度集積空間の逆
側へ押された弾性体４１の働きにより集積空間側に戻る
動作をする。このとき、第１の案内体３８の復元力は第
３の案内体４０を介して、集積された紙葉類１を集積空
間側へ押し付けるため、集積された紙葉類１の下端は閉
じられ、集積に好適である。

【００６０】従って、下端が望ましい方向へ移動するた
めに、隣合う紙葉類が近接する方向である、可動案内手
段１４から側板１６ａに向かう方向へは摩擦係数が小さ
く、逆方向へは摩擦係数が大きいような異方性を持つ摩
擦材が好ましい。

【００６１】また底板１５がベルトで構成されており、
該ベルトを可動案内手段１４から集積空間へ向かう方向
へ移動させることにより、紙葉類の下端が閉じるように
する方法も有効である。

【００６２】更に、処理される紙葉類の剛性の範囲が比
較的狭いとき、図１１のように、可動案内手段１４の第
１の案内体３８、第２の案内体３９、第３の案内体４０
を唯１つの湾曲案内体４５で構成することもできる。こ
こで、弾性体４１の弾性係数と摺動体４２の減衰係数
は、湾曲案内体４５の固有振動の周期が紙葉類の供給周
期よりも短くなるように設定される。

【００６３】湾曲案内体４５にはその紙葉類進行方向上
流部に集積空間側に中心を持つ弧状の湾曲部（ハ）と、
紙葉類進行方向下流部に集積空間とは逆側に中心を持つ
弧状の湾曲部（ニ）とから構成されている。

【００６４】湾曲案内体４５を用いた場合の紙葉類の案
内動作を以下に述べる。◆湾曲部（ハ）を構成する弧状
の湾曲は集積空間側に中心を持つため、矢印Ｈで示す間
隙が集積空間に作られる。

【００６５】紙葉類１ｄの先端は湾曲部（ハ）に沿って
案内され、前記矢印Ｈで示す間隙に進入し、さらに湾曲
案内体４５と集積された紙葉類１ａの間に進入する。◆
紙葉類１ｄは、その後端が第２の搬送路１３の紙葉類放
出端を離れると減速し、先端が底板１５に接触して停止
する。

【００６６】そして、湾曲部（ニ）で紙葉類１ｄの下端
を押さえることにより、下端を揃え、移動を防止する。
◆このように可動案内手段１４の案内体を湾曲案内体４
５で構成しても、紙葉類を立位に集積することが可能で
ある。◆また、前記湾曲案内体４５は弧状の湾曲により
構成するとしたが、弧の形状を近似した複数の直線で近
似してもよい。

【００６７】

【発明の効果】本発明によれば、限られた集積空間を有
効に利用し、従来より多くの紙葉類を集積することがで
きる。

【００６８】更に、紙葉類整列装置においては、立位の
姿勢の紙葉類を順次供給する供給手段に対して、集積し
た立位の姿勢のままで移載することができるため、移載
手段に複雑な装置が不要となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】区分装置の構成を示す構成図である。

【図２】紙葉類集積手段の斜視図である。

【図３】紙葉類集積手段の動作を示す側面図（１）であ
る。

【図４】紙葉類集積手段の動作を示す側面図（２）であ
る。

【図５】紙葉類集積手段の動作を示す側面図（３）であ
る。

【図６】紙葉類集積手段の動作を示す側面図（４）であ
る。

【図７】紙葉類集積手段の動作を示す側面図（５）であ
る。

【図８】湾曲案内体を用いた紙葉類集積手段の側面図で
ある。

【符号の説明】

１、１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄ…紙葉類、２…供給手段、
３…分離手段、４…搬送手段、５…読取手段、６…分岐
手段、７…第１の制御手段、８…集積手段、９…移載手
段、１０…排除手段、１１…壁面、１２…第１の搬送
路、１３…第２の搬送路、１４…可動案内手段、１５…
底板、１６ａ、１６ｂ…側板、１７、１８、１９、２
０、２１、２２、２３、３５、３７…軸、２４ａ、２４
ｂ、２５ａ、２５ｂ、２６ａ、２６ｂ、２７ａ、２７
ｂ、２８ａ、２８ｂ、２９ａ、２９ｂ、３０ａ、３０
ｂ、…プーリ、３１ａ、３１ｂ、３２ａ、３２ｂ、３３
ａ、３３ｂ、３４ａ、３４ｂ…ベルト、３６…分岐板、
３８…第１の案内体、３９…第２の案内体、４０…第３
の案内体、４１…弾性体、４２…摺動体、４３…セン
サ、４４…レバー、４５…湾曲案内体。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 吉田 和司 茨城県土浦市神立町502番地 株式会社日 立製作所機械研究所内 (72)発明者 長沢 豊 茨城県土浦市神立町502番地 株式会社日 立製作所機械研究所内

Claims (12)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】供給手段から供給され、搬送手段により搬
   送される紙葉類の区分情報を読み取り、該区分情報に基
   づき前記紙葉類を集積手段に区分集積する区分動作を行
   う紙葉類区分装置において、長手方向を略鉛直として上
   端を揺動自在に設けられ、紙葉類を集積すべき空間に導
   く第１の案内体と、前記第１の案内体より下流側にあっ
   て、第１の案内体との相対角が所定の範囲内にあるとき
   は揺動自在であり、前記相対角が所定の範囲を越えると
   きは前記第１の案内体と共に揺動し、集積した後の紙葉
   類の下端近傍に当接する第３の案内体を前記集積手段に
   備えてなることを特徴とする紙葉類区分装置。
2. 【請求項２】供給手段から供給され、搬送手段により搬
   送される紙葉類の区分情報を読み取り、該区分情報に基
   づき前記紙葉類を集積手段に区分集積する区分動作を行
   う紙葉類区分装置において、長手方向を略鉛直として上
   端を揺動自在に設けられ、紙葉類を集積すべき空間に導
   く第１の案内体と、一端を前記第１の案内体に固定さ
   れ、他端を前記空間へ突出した第２の案内体と、前記第
   １の案内体より下流に、第１の案内体との相対角が所定
   の範囲内にあるときは揺動自在であり、前記相対角が所
   定の範囲を越えるときは前記第１の案内体と共に揺動
   し、集積した後の紙葉類の下端近傍に当接する第３の案
   内体を前記集積手段に備えてなることを特徴とする紙葉
   類区分装置。
3. 【請求項３】前記集積手段は、第１の案内体は集積され
   た紙葉類に近接する方向に揺動するよう弾性体によって
   付勢されてなることを特徴とする請求項１または２記載
   の紙葉類区分装置。
4. 【請求項４】前記集積手段は、第１の案内体は集積され
   た紙葉類に近接する方向に揺動するよう弾性体と摺動体
   によって付勢されてなることを特徴とする請求項１また
   は２記載の紙葉類区分装置。
5. 【請求項５】前記集積手段は、第１の案内体と第２の案
   内体は集積された紙葉類に近接する方向に揺動するよう
   弾性体によって付勢されており、集積された紙葉類への
   第２の案内体の集積された紙葉類に対する押圧が、前記
   第１の案内体の弾性体の第２の案内体に対する押圧より
   大きくかつ紙葉類の座屈限界力よりも小さく、また第２
   の案内体の固有振動の周期が紙葉類の供給周期より短い
   弾性係数に設定されていることを特徴とする請求項１ま
   たは２記載の紙葉類区分装置。
6. 【請求項６】前記集積手段は、紙葉類の下端を載置する
   底板に高摩擦材を用いることを特徴とする請求項１また
   は２記載の紙葉類区分装置。
7. 【請求項７】前記集積手段は、紙葉類の下端を載置する
   底板は第３の案内体から紙葉類を集積すべき空間方向へ
   の摩擦係数は小さく、その逆方向への摩擦係数は大きい
   ことを特徴とする請求項１または２記載の紙葉類区分装
   置。
8. 【請求項８】前記集積手段は、紙葉類の下端を載置する
   底板が、第３の案内体から紙葉類を集積すべき空間方向
   へ移動するベルトにより構成されることを特徴とする請
   求項１または２記載の紙葉類区分装置。
9. 【請求項９】請求項１乃至８いずれか記載の紙葉類区分
   装置を用い、請求項１乃至８いずれか記載の区分動作を
   繰り返すことにより紙葉類を所定の順序に整列させるこ
   とを特徴とする紙葉類整列装置。
10. 【請求項１０】供給手段から供給され、搬送手段により
    搬送される紙葉類の区分情報を読み取り、該区分情報に
    基づき前記紙葉類を集積手段に区分集積する区分動作を
    行う紙葉類区分装置において、長手方向を略鉛直として
    揺動自在に設けられ、搬送手段の下流で紙葉類を集積す
    べき空間に中心がある弧状の第１の湾曲部と、前記第１
    の湾曲部より下流に、前記空間とは逆側に中心がある弧
    状の第２の湾曲部とからなる湾曲案内体を前記集積手段
    に備えてなることを特徴とする紙葉類区分装置。
11. 【請求項１１】紙葉類を区分集積する集積手段におい
    て、搬送手段の下流で紙葉類を集積すべき空間に中心が
    ある弧状の第１の湾曲部と、前記第１の湾曲部より下流
    に、前記空間とは逆側に中心がある弧状の第２の湾曲部
    とを複数の直線により近似した湾曲案内体を用いること
    を特徴とする請求項１０記載の紙葉類区分装置。
12. 【請求項１２】請求項１０または１１に記載の紙葉類区
    分装置を用い、請求項１０または１１に記載の区分動作
    を繰り返すことにより紙葉類を所定の順序に整列させる
    ことを特徴とする紙葉類整列装置。