JPH0986771A - 紙葉類処理装置、紙葉類移載装置、紙葉類搬送装置、および紙葉類移載方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】この発明は、集積した紙葉類を脱落することな
く確実に移載できる紙葉類移載装置および紙葉類を安定
して搬送できる紙葉類搬送装置を有する紙葉類処理装置
を提供する。 【解決手段】道順組立機１は、所定の取出し位置へ郵便
物Ｐを一葉づつ供給する供給部２と、取出し位置から郵
便物Ｐを取出す取出部４と、を備えている。取出された
郵便物Ｐは、搬送路３の途中に設けられたスキャナ６に
より住所情報が読取られ、反転機構８にて反転され、区
分集積部２０にて区分される。区分された郵便物Ｐは、
移載機構３０により供給部２へ移載される。移載機構３
０は、区分ポケット２２の底板３２、底板３２を回転す
る回転軸３４、底板３２と搬送ベルト２ａとの間に設け
られた受け板４２、および受け板４３を回転する回転軸
４４を備えている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、紙葉類を循環さ
せて処理する紙葉類処理装置に係り、特に、一巡した紙
葉類を集積位置から供給位置へ移載する紙葉類移載装置
と紙葉類の搬送方向を反転する紙葉類搬送装置とを有す
る紙葉類処理装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、紙葉類処理装置として、郵便物を
その配達順に自動的に並べ変える道順組立機が知られて
いる。郵便物には、その配達住所に応じた道順情報が予
め付されている。

【０００３】道順組立機は、複数の郵便物を立位で後端
を揃えて収容するとともに一通づつ所定の取出位置へ供
給する供給部と、取出位置から郵便物をその先端方向に
一通づつ取出す取出部と、取出された郵便物から道順情
報を読取る読取部と、読取られた道順情報に従って郵便
物を所定の区分ポケットへ区分する区分部と、区分され
た郵便物を順序を変えずに供給部へ移載する移載機構
と、を有している。

【０００４】区分部は、供給部の上方に配置され、区分
部の底部は供給部に向けて開放可能となっている。従っ
て、区分された郵便物は、区分部の底部を開放すること
により、その自重により供給部へ移載されるようになっ
ている。

【０００５】しかして、供給部にて取出位置へ供給され
た郵便物は、取出部にて取出されて読取部にて道順情報
が読取られる。郵便物は、この道順情報に従って所定の
区分ポケットへ区分され、一回目の区分が終了される。
そして、一回目の区分が終了した後、区分部に集積され
た郵便物は、移載機構により供給部へ移載される。更
に、一回目の区分と同様に郵便物が道順組立機内を所定
回数循環され、郵便物が道順どおりに並べ変えられる。

【０００６】また、取出部にて取出された郵便物は、そ
の先端から搬送されるため、そのままの状態で区分ポケ
ットへ区分されると、郵便物の先端が区分ポケットの底
部にて揃えられることになる。このように郵便物が逆転
されることのないように、読取部と区分部との間には、
郵便物の搬送方向を１８０°反転する方向変換部が設け
られている。

【０００７】図１１に示すように、従来の方向変換部１
００は、読取部と区分部との間の搬送路上に郵便物Ｐの
搬送方向を１８０°反転するための反転領域１１０を有
している。反転領域１１０の上方の所定位置には、郵便
物Ｐの搬送方向と逆方向に走行する搬送ベルト１０２ａ
を有する搬送部１０２が配設され、反転領域１１０の下
方であってこの搬送部１０２に対向する所定位置には、
郵便物Ｐの搬送方向と逆方向に走行する搬送ベルト１０
４ａを有する搬送部１０４が配設されている。そして、
搬送ベルト１０２ａおよび１０４ａの間で反転領域１１
０が規定されている。

【０００８】一方の搬送ベルト１０４ａの内側には、搬
送ベルト１０４ａを図中上方、即ち反転領域１１０の方
向へ押出すための押し出し機構１０６が設けられてい
る。押し出し機構１０６は、それぞれ搬送ベルト１０４
ａに転接された一対の可動ローラ１０８ａ、１０９ａ
と、これら可動ローラ１０８ａ、１０９ａを上方へ付勢
するアクチュエータ１０８ｂ、１０９ｂと、を有してい
る。

【０００９】しかして、郵便物Ｐが搬送路１０１ａを介
して取込まれると、郵便物Ｐの後端がセンサ１０３にて
検知され、この検知信号に応じてアクチュエータ１０８
ｂ、１０９ｂが作動される。そして、郵便物Ｐが反転領
域１１０への進入を開始すると同時に、可動ローラ１０
８ａ、１０９ａが上方への移動を開始し、郵便物Ｐが反
転領域１１０に収容されるのと略同時に郵便物Ｐが搬送
ベルト１０２ａおよび１０４ａの間に挟持され、図１１
（ｂ）に示すように、搬送路１０１ｂ方向に逆送され、
郵便物Ｐが反転される。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】従来の移載機構におい
て、区分部の底部は、区分部にて集積された郵便物を供
給部へ移載するために開放され、全ての郵便物が供給部
へ移載された後、次の区分工程に備えて閉塞位置（初期
位置）に戻される。このため、区分部の底部と供給部の
底部との間の高低差は、最も長い郵便物Ｐより少なくと
も大きく設定されている。

【００１１】このように、区分部と供給部との間に形成
された高低差により、郵便物を区分部から供給部へ移載
する際に、郵便物が供給部の底部で跳ね返り供給部から
脱落する問題が生じている。

【００１２】また、従来の方向変換部１００において
は、搬送路１０１ａを介して搬送される郵便物が反転領
域１１０に進入する際に、郵便物Ｐの先端が逆方向に搬
送される搬送ベルト１０４ａ（或いは１０２ａ）に接触
し、摩擦による抵抗力が郵便物Ｐに作用される。このよ
うに、郵便物Ｐに抵抗力が作用する場合、郵便物Ｐの長
さまたは材質等に起因して郵便物Ｐの進入速度にバラつ
きを生じる。このように郵便物Ｐの進入速度にバラつき
を生じる場合、郵便物Ｐの方向変換に要する時間が一定
せず、安定した方向変換がなされない問題がある。

【００１３】この発明は、以上の点に鑑みなされたもの
で、その目的は、集積した紙葉類を脱落することなく確
実に移載できる紙葉類移載装置および紙葉類を安定して
搬送できる紙葉類搬送装置を有する紙葉類処理装置を提
供することにある。

【００１４】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、この発明に係る紙葉類移載装置は、供給された紙葉
類の下端を支持する支持位置と該紙葉類の下端を支持し
ない非支持位置との間で移動可能に設けられた第１支持
部を有し、上記第１支持部を上記支持位置へ移動した際
に紙葉類を支持し、上記第１支持部を上記非支持位置へ
移動した際に該紙葉類をその自重により落下させる第１
支持手段と、上記第１支持手段の下方に所定距離離間し
て設けられ、上記第１支持手段から落下される紙葉類を
支持する第２支持手段と、上記第１支持手段と第２支持
手段との間に設けられ、上記第１支持手段から落下され
る紙葉類を一時的に停止する一時停止手段と、を備えて
いる。

【００１５】また、この発明の紙葉類移載装置は、供給
された紙葉類の下端を支持する支持位置と該紙葉類の下
端を支持しない非支持位置との間で移動可能に設けられ
た第１支持部を有し、上記第１支持部を上記支持位置へ
移動した際に紙葉類を支持し、上記第１支持部を上記非
支持位置へ移動した際に該紙葉類をその自重により落下
させる第１支持手段と、上記第１支持手段の下方に所定
距離離間して設けられ、上記第１支持手段から落下され
る紙葉類を支持する第２支持手段と、上記第１支持手段
と第２支持手段との間に設けられ、上記第１支持手段か
ら落下される紙葉類を支持する支持面を有し、該支持面
が紙葉類の落下方向と略直交する支持位置と該支持面が
上記落下方向と略平行となる非支持位置との間で移動可
能な第３支持部を有し、上記第１支持手段から落下され
る紙葉類を一時的に停止する一時停止手段と、を備えて
いる。

【００１６】また、この発明の紙葉類移載装置は、鉛直
方向に対して所定の角度で傾斜したガイド面と、上記ガ
イド面に沿って略水平方向に延びた軸を中心に回動し、
紙葉類を上記ガイド面に沿って支持する支持位置と該紙
葉類を支持しない非支持位置との間で移動可能な第１支
持部を有し、上記第１支持部を上記支持位置へ移動した
際に紙葉類を支持し、上記第１支持部を上記非支持位置
へ移動した際に該紙葉類をその自重により落下させる第
１支持手段と、上記第１支持手段の下方に所定距離離間
して設けられ、上記第１支持手段から落下される紙葉類
を支持する第２支持手段と、上記第１支持手段と第２支
持手段との間に設けられ、上記ガイド面から所定距離離
間した位置で略水平方向に延びた軸を中心に回動し、上
記第１支持手段から落下される紙葉類を支持する支持面
を有し、該支持面が紙葉類の落下方向と略直交する支持
位置と該支持面が上記落下方向と略平行となる非支持位
置との間で移動可能な第３支持部を有し、上記第１支持
手段から落下される紙葉類を一時的に停止する一時停止
手段と、を備えている。

【００１７】また、この発明の紙葉類処理装置は、複数
の紙葉類を収容するとともに該紙葉類を一葉づつ供給す
る供給手段と、上記供給手段にて供給された紙葉類から
区分情報を読取る読取手段と、上記読取手段にて区分情
報が読取られた紙葉類を該区分情報に基づいて上記供給
手段の上方に設けられた所定の区分位置へ区分する区分
手段と、上記区分手段にて区分された紙葉類を上記供給
手段へ移載する移載手段と、を備え、上記移載手段は、
上記区分位置に区分された紙葉類の下端を支持する支持
位置と該紙葉類の下端を支持しない非支持位置との間で
移動可能な第１支持部を有し、上記第１支持部を上記支
持位置へ移動した際に紙葉類を支持し、上記第１支持部
を上記非支持位置へ移動した際に該紙葉類をその自重に
より落下させる第１支持手段と、上記第１支持手段と上
記供給部との間に設けられ、上記第１支持手段から落下
される紙葉類を一時的に停止する一時停止手段と、を備
えている。

【００１８】また、この発明の紙葉類処理装置は、複数
の紙葉類を収容するとともに該紙葉類を一葉づつ供給す
る供給手段と、上記供給手段にて供給された紙葉類から
区分情報を読取る読取手段と、上記読取手段にて区分情
報が読取られた紙葉類を該区分情報に基づいて上記供給
手段の上方に設けられた所定の区分位置へ区分する区分
手段と、上記区分手段にて区分された紙葉類を上記供給
手段へ移載する移載手段と、を備え、上記移載手段は、
上記区分位置に区分された紙葉類の下端を支持する支持
位置と該紙葉類の下端を支持しない非支持位置との間で
移動可能な第１支持部を有し、上記第１支持部を上記支
持位置へ移動した際に紙葉類を支持し、上記第１支持部
を上記非支持位置へ移動した際に該紙葉類をその自重に
より落下させる第１支持手段と、上記第１支持手段と上
記供給部との間に設けられ、上記第１支持手段から落下
される紙葉類を支持する支持面を有し、該支持面が紙葉
類の落下方向と略直交する支持位置と該支持面が上記落
下方向と略平行となる非支持位置との間で移動可能な第
３支持部を有し、上記第１支持手段から落下される紙葉
類を一時的に停止する一時停止手段と、を備えている。

【００１９】また、この発明の紙葉類処理装置は、６複
数の紙葉類を収容するとともに該紙葉類を一葉づつ供給
する供給手段と、上記供給手段にて供給された紙葉類か
ら区分情報を読取る読取手段と、上記読取手段にて区分
情報が読取られた紙葉類を該区分情報に基づいて上記供
給手段の上方に設けられた所定の区分位置へ区分する区
分手段と、上記区分手段にて区分された紙葉類を上記供
給手段へ移載する移載手段と、を備え、上記移載手段
は、鉛直方向に対して所定の角度で傾斜したガイド面
と、上記ガイド面に沿って略水平方向に延びた軸を中心
に回動し、上記区分位置に区分された紙葉類を上記ガイ
ド面に沿って支持する支持位置と該紙葉類を支持しない
非支持位置との間で移動可能な第１支持部を有し、上記
第１支持部を上記支持位置へ移動した際に紙葉類を支持
し、上記第１支持部を上記非支持位置へ移動した際に該
紙葉類をその自重により落下させる第１支持手段と、上
記第１支持手段と上記供給部との間に設けられ、上記ガ
イド面から所定距離離間した位置で略水平方向に延びた
軸を中心に回動し、上記第１支持手段から落下される紙
葉類を支持する支持面を有し、該支持面が紙葉類の落下
方向と略直交する支持位置と該支持面が上記落下方向と
略平行となる非支持位置との間で移動可能な第３支持部
を有し、上記第１支持手段から落下される紙葉類を一時
的に停止する一時停止手段と、を備えている。

【００２０】また、この発明の紙葉類搬送装置は、紙葉
類を第１の方向に搬送する第１搬送手段と、上記第１搬
送手段にて搬送された紙葉類を取込むとともにその搬送
方向を反転する反転部と、上記反転部にてその搬送方向
が反転された紙葉類を上記第１の方向と逆の第２の方向
に搬送する第２搬送手段と、上記反転部に取込まれた紙
葉類の一側に対面するとともに上記第２の方向に沿って
走行する第１走行手段と、上記反転部に取込まれた紙葉
類の他側に対面するとともに上記第１走行手段に対して
所定距離離間して設けられ、上記第２の方向に沿って走
行する第２走行手段と、上記第１走行手段を上記反転部
に取込まれた紙葉類に向かって押し込む第１押し込み手
段と、上記第１走行手段と第２走行手段との間で紙葉類
を挟持して上記第２搬送手段に向って搬送するように、
上記第２の方向に対して上記第１押し込み手段より上流
側で上記第２走行手段を上記反転部に取込まれた紙葉類
に向かって押し込む第２押し込み手段と、を備えてい
る。

【００２１】また、この発明の紙葉類処理装置は、複数
の紙葉類を収容するとともに該紙葉類を一葉づつ供給す
る供給手段と、上記供給手段にて供給された紙葉類から
区分情報を読取る読取手段と、上記読取手段にて区分情
報が読取られた紙葉類の搬送方向を反転する反転手段
と、上記反転手段にてその搬送方向が反転された紙葉類
を該区分情報に基づいて上記供給手段の上方に設けられ
た所定の区分位置へ区分する区分手段と、上記区分手段
にて区分された紙葉類を上記供給手段へ移載する移載手
段と、を備え、上記反転手段は、紙葉類を第１の方向に
搬送する第１搬送手段と、上記第１搬送手段にて搬送さ
れた紙葉類を取込むとともにその搬送方向を反転する反
転部と、上記反転部にてその搬送方向が反転された紙葉
類を上記第１の方向と逆の第２の方向に搬送する第２搬
送手段と、上記反転部に取込まれた紙葉類の一側に対面
するとともに上記第２の方向に沿って走行する第１走行
手段と、上記反転部に取込まれた紙葉類の他側に対面す
るとともに上記第１走行手段に対して所定距離離間して
設けられ、上記第２の方向に沿って走行する第２走行手
段と、上記第１走行手段を上記反転部に取込まれた紙葉
類に向かって押し込む第１押し込み手段と、上記第１走
行手段と第２走行手段との間で紙葉類を挟持して上記第
２搬送手段に向って搬送するように、上記第２の方向に
対して上記第１押し込み手段より上流側で上記第２走行
手段を上記反転部に取込まれた紙葉類に向かって押し込
む第２押し込み手段と、を備えている。

【００２２】また、この発明の紙葉類処理装置は、複数
の紙葉類を収容するとともに該紙葉類を一葉づつ供給す
る供給手段と、上記供給手段にて供給された紙葉類から
区分情報を読取る読取手段と、上記読取手段にて区分情
報が読取られた紙葉類の搬送方向を反転する反転手段
と、上記反転手段にてその搬送方向が反転された紙葉類
を該区分情報に基づいて上記供給手段の上方に設けられ
た所定の区分位置へ区分する区分手段と、上記区分手段
にて区分された紙葉類を上記供給手段へ移載する移載手
段と、を備え、上記反転手段は、紙葉類を第１の方向に
搬送する第１搬送手段と、上記第１搬送手段にて搬送さ
れた紙葉類を取込むとともにその搬送方向を反転する反
転部と、上記反転部にてその搬送方向が反転された紙葉
類を上記第１の方向と逆の第２の方向に搬送する第２搬
送手段と、上記反転部に取込まれた紙葉類の一側に対面
するとともに上記第２の方向に沿って走行する第１走行
手段と、上記反転部に取込まれた紙葉類の他側に対面す
るとともに上記第１走行手段に対して所定距離離間して
設けられ、上記第２の方向に沿って走行する第２走行手
段と、上記第１走行手段を上記反転部に取込まれた紙葉
類に向かって押し込む第１押し込み手段と、上記第１走
行手段と第２走行手段との間で紙葉類を挟持して上記第
２搬送手段に向って搬送するように、上記第２の方向に
対して上記第１押し込み手段より上流側で上記第２走行
手段を上記反転部に取込まれた紙葉類に向かって押し込
む第２押し込み手段と、を備え、上記移載手段は、鉛直
方向に対して所定の角度で傾斜したガイド面と、上記ガ
イド面に沿って略水平方向に延びた軸を中心に回動し、
上記区分位置に区分された紙葉類を上記ガイド面に沿っ
て支持する支持位置と該紙葉類を支持しない非支持位置
との間で移動可能な第１支持部を有し、上記第１支持部
を上記支持位置へ移動した際に紙葉類を支持し、上記第
１支持部を上記非支持位置へ移動した際に該紙葉類をそ
の自重により落下させる第１支持手段と、上記第１支持
手段と上記供給部との間に設けられ、上記ガイド面から
所定距離離間した位置で略水平方向に延びた軸を中心に
回動し、上記第１支持手段から落下される紙葉類を支持
する支持面を有し、該支持面が紙葉類の落下方向と略直
交する支持位置と該支持面が上記落下方向と略平行とな
る非支持位置との間で移動可能な第３支持部を有し、上
記第１支持手段から落下される紙葉類を一時的に停止す
る一時停止手段と、を備えている。

【００２３】更に、この発明によれば、紙葉類を支持す
る支持位置と該紙葉類を支持しない非支持位置との間で
移動可能な第１支持部と、上記第１支持部の下方に所定
距離離間して設けられ、上記第１支持部から落下する紙
葉類を支持するとともに支持した紙葉類を送り出す第２
支持手段と、上記第１支持部と第２支持手段との間に設
けられ、上記第１支持部から落下する紙葉類を支持する
支持面を有し、該支持面が紙葉類の落下方向と略直交す
る支持位置と該支持面が上記落下方向と略平行となる非
支持位置との間で移動可能な第３支持部と、を備えた紙
葉類移載装置において、上記第１支持部および支持面を
上記支持位置へ配置し、上記第１支持部にて紙葉類の下
端を支持し、上記第１支持部を上記支持位置から上記非
支持位置へ移動して紙葉類の下端が上記支持面にて支持
される位置まで紙葉類を落下させ、上記第３支持部を上
記支持位置から上記非支持位置へ移動して紙葉類の下端
が上記第２支持手段にて支持される移載位置まで紙葉類
を落下させ、上記移載位置に全ての紙葉類が移載された
後、上記第１支持部を上記非支持位置から上記支持位置
へ移動し、上記第２支持手段にて全ての紙葉類が送り出
された後、上記第３支持部を上記非支持位置から上記支
持位置へ移動する。

【００２４】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照しながらこの発
明の紙葉類処理装置の実施の形態について詳細に説明す
る。尚、ここでは、郵便物を配達する順序（道順）に沿
った順番に並べる道順組立機を例にとって説明する。

【００２５】図１に示すように、道順組立機１は、紙葉
類としての複数の郵便物を立位で後端を揃えて収容する
とともにこれらの郵便物を所定の取出位置へ順次供給す
る供給部２（供給手段）を備えている。また、道順組立
機１は、上記取出位置に供給された郵便物に対向する位
置に設けられた取出部４を備えている。そして、供給部
２により取出位置に移動された郵便物が取出部４により
その先端方向（図中上方）に向けて一通づつ取出される
ようになっている。尚、取出位置とは、取出部４による
郵便物の取出が開始される初期位置を示す。

【００２６】供給部２に収容された郵便物は、住所情報
（区分情報）が記録された面（第１面）が取出部４に向
かい、且つ郵便番号枠が上方に向くように方向付けられ
ている。尚、住所情報は、郵便物の配達先の住所に対応
して、予めバーコード表示により付与されている。

【００２７】取出部４から後述する区分集積部２０に向
う搬送路３上には、郵便物に記録された住所情報を読取
るためのスキャナ６（読取手段）と、郵便物を回転する
ことなく郵便物の搬送方向を１８０°反転する反転機構
８（反転手段）と、スキャナ６により住所情報が読取れ
なかった郵便物を集積する排除集積部１０と、が順に設
けられている。

【００２８】スキャナ６は、取出部４にて取出されて搬
送路３を搬送される郵便物の第１面に対向する側に設け
られている。そして、スキャナ６で読取られた住所情報
は、後述するＣＰＵにて予め設定された道順番号（区分
番号）に変換される。この道順番号は、配達員による郵
便物の配達順序に沿った通し番号とされ、住所情報に対
応して予め用意されている。

【００２９】反転機構８は、取出部４にて取出された郵
便物の搬送方向を１８０°変換する後述する方向変換部
８ａと、方向変換部８ａにて方向が反転された郵便物の
搬送基準を整える整位部８ｂと、を備えている。

【００３０】反転機構８の下流側に設けられた排除集積
部１０は、搬送路３から分岐された搬送路１２を介して
接続され、その分岐位置には搬送路を選択的に切換える
ための切換ゲート１４が設けられている。

【００３１】排除集積部１０の下流側の搬送路３上に
は、上述した道順番号に基づいて各郵便物を所定の区分
ポケット２２（区分位置）へ区分する区分集積部２０
（区分手段）が設けられている。

【００３２】区分集積部２０は、郵便物の搬送方向に沿
って１３個の区分ポケット２２を有し、各区分ポケット
２２は上述した供給部２の上方で整列配置されている。
また、各区分ポケット２２の上方には、搬送路３に連通
された区分搬送路２１が延びている。区分搬送路２１上
には区分搬送路２１を各区分ポケット２２にそれぞれ連
通させるための複数の切換ゲート２４が設けられてい
る。各切換ゲート２４は、ソレノイド等に接続されてお
り、区分搬送路２１を道順番号に相当する区分ポケット
２２へ選択的に連通するように作用する。

【００３３】末端の区分ポケット２２ａは、区分先を見
失った郵便物を集積するリジェクトポケットとして作用
する。区分先を見失う例として、後続の郵便物とくっつ
いてギャップ詰りを生じたり、搬送路から浮き上がって
スキューを生じたりすることによりシフトミスを生じた
場合等が考えられる。

【００３４】また、各区分ポケット２２と供給部２との
間には、区分ポケット２２に集積された郵便物をその順
序を変えずに供給部２へ移載する後述する移載機構がそ
れぞれ設けられている。

【００３５】尚、上述した各搬送路３、１２、および２
１には、複数の搬送ローラおよび搬送ガイドが設けら
れ、各搬送ローラには各搬送路に沿って走行される搬送
ベルトが巻回されている。

【００３６】次に、上述した反転機構８の方向変換部８
ａについて詳細に説明する。図２に示すように、搬送路
３ａを介して方向変換部８ａに取込まれる郵便物Ｐは、
搬送ローラ８１に巻回された搬送ベルト８２と、搬送ロ
ーラ８３ａ、８３ｂに巻回された搬送ベルト８４と、の
間で挟持されて図中矢印ａ方向（第１の方向）に搬送さ
れる。この搬送路３ａ（第１搬送手段）上の所定位置に
は、取込まれる郵便物Ｐの後端を検知するセンサ８５が
設けられている。

【００３７】搬送路３ａを介して郵便物Ｐが取込まれる
位置には、郵便物Ｐを受入れるとともに郵便物Ｐの搬送
方向を１８０°変換（以下、反転とする）するための反
転領域８０（反転部）が形成されている。この反転領域
８０の上方には、半時計回りに回転する一対の搬送ロー
ラ８６ａ、８６ｂに搬送ベルト８６ｃ（第１走行手段）
が巻回された搬送部８６が配置されている。また、反転
領域８０の下方には、時計回りに回転する搬送ローラ８
７ａ、８７ｂに搬送ベルト８７ｃ（第２走行手段）が巻
回された搬送部８７が配置されている。従って、各搬送
ベルト８６ｃ、８７ｃは、反転領域８０を挟持する位置
で上記第１の方向と逆の第２の方向に走行されている。

【００３８】搬送部８７は搬送部８６と所定距離離間し
て配置され、互いに略平行に延びた搬送ベルト８６ｃお
よび８７ｃの間で反転領域８０が規定されている。ま
た、搬送ベルト８７ｃは、上述した搬送ベルト８４とと
もに反転済みの郵便物Ｐを挟持して後段の処理装置へ搬
送する搬送路３ｂ（第２搬送手段）を形成している。
尚、反転領域８０の図中左側端部には、郵便物Ｐの飛び
出しを防止するためのストッパ８０ａが設けられてい
る。

【００３９】搬送部８６の搬送ベルト８６ｃの内側に
は、搬送ベルト８６ｃを反転領域８０方向（図中下側方
向）に押し出すための押し出し機構８８（第１押し込み
手段）が設けられている。

【００４０】図３に示すように、押し出し機構８８は、
搬送ベルト８６ｃの内側に転接される可動ローラ８８ａ
と、この可動ローラ８８ａを反転領域８０方向に付勢す
るアクチュエータ８８ｂと、可動ローラ８８ａおよびア
クチュエータ８８ｂを道順組立機１のハウジングに固設
するための固定ブラケット８８ｃと、を有している。可
動ローラ８８ａは、アクチュエータ８８ｂの回動軸８８
ｄと略平行に配設され、その両端が回動軸８８ｄから突
設された支持部材８８ｅにより回動自在に支持されてい
る。回動軸８８ｄの先端は、固定ブラケット８８ｃに片
持ちばり状態で設けられた支持部８８ｆにより支持され
ている。従って、アクチュエータ８８ｂが作動されて回
動軸８８ｄが回転されると、可動ローラ８８ａが図中矢
印方向に揺動されるようになっている。

【００４１】また、搬送部８７の搬送ベルト８７ｃの内
側には、搬送ベルト８７ｃを反転領域８０方向（図中上
側方向）に押し出すための押し出し機構８９（第２押し
込み手段）が設けられている。押し出し機構８９は、可
動ローラ８９ａおよびアクチュエータ８９ｂを有し、上
述した押し出し機構８８と同様の構成を有している。

【００４２】以下、上述した反転機構８の各部材の位置
関係を示す。搬送ローラ８３ａおよび８３ｂは、搬送ロ
ーラ８１の下方で搬送ローラ８１よりやや図中左側に配
置され、反転領域８０内に進入されている。また、搬送
ローラ８６ｂは、搬送ローラ８１に隣接し且つ搬送ロー
ラ８３ａの上方に配置されている。更に、可動ローラ８
８ａは、搬送ベルト８６ｃの内側で搬送ローラ８６ｂに
隣接する位置に設けられ、搬送ローラ８６ｂの近傍で搬
送ベルト８６ｃを反転領域８０方向に押し込むように作
用する。更にまた、可動ローラ８９ａは、搬送ベルト８
７ｃの内側で上述した可動ローラ８８ａと上下位置で図
中左方向にずれて配置されている。従って、２つの可動
ローラ８８ａ、８９ａが揺動されると、図２（ｂ）に示
すように、郵便物Ｐが挟持されるとともにその先端が搬
送路３ｂ方向に向けられる。

【００４３】次に、上記のように構成された方向変換部
８ａにおける郵便物Ｐの反転動作について説明する。ま
ず、搬送路３ａを介して郵便物Ｐが取込まれると、郵便
物Ｐの後端がセンサ８５にて検知され、この検知信号が
各アクチュエータ８８ｂ、８９ｂに送られる。各アクチ
ュエータ８８ｂ、８９ｂは、この検知信号を受けてから
所定のディレイ時間ｔｄ経過後に、可動ローラ８８ａ、
８９ａの駆動を開始する。

【００４４】郵便物Ｐは、上記ディレイ時間ｔｄの間に
反転領域８０内に取込まれる。そして、各可動ローラ８
８ａ、８９ａが図２（ｂ）に示す位置に移動することに
より、郵便物Ｐは搬送ベルト８６ｃ、８７ｃの間に挟持
されて逆方向に搬送される。この場合、各可動ローラ８
８ａ、８９ａが上述したようにずれて配置されているこ
とから、搬送ベルト８６ｃ、８７ｃの間に挟持された郵
便物Ｐの先端は搬送路３ｂ方向に向けられる。

【００４５】図４は、方向変換部における反転時間ｔと
反転領域８０の間隔との関係を示している。図４に実線
で示すように、本発明の方向変換部８ａにおいては、時
間ｔ0 でセンサ８５が郵便物Ｐの後端を検知し、ディレ
イ時間経過後の時間ｔ1 にてアクチュエータ８８ｂ、８
９ｂが作動され、時間ｔ2 で郵便物Ｐが挟持されてい
る。これに対して、図＊に示す従来の方向変換部におい
ては、図中に破線で示すように、センサにて郵便物Ｐの
後端を検知した直後（時間ｔ0 ）にアクチュエータが作
動され、時間ｔ2 経過後に郵便物Ｐが挟持されている。

【００４６】つまり、センサ８５による後端検知から郵
便物Ｐを挟持するまでの時間（ｔ0〜ｔ2 ）が同じであ
ると仮定すると、本発明の方向変換部８ａは従来と比較
して、アクチュエータが作動されてから略半分の時間で
郵便物Ｐを挟持できることになる。

【００４７】従って、センサ８５にて郵便物Ｐの後端を
検知してから所定のディレイ時間をとることができ、郵
便物Ｐが反転領域８０内に完全に送込まれてから可動ロ
ーラ８８ａ、８９ａを作動することが可能となる。これ
により、郵便物Ｐが反転領域８０に進入する際に搬送ベ
ルト８６ｃ、８７ｃが反転領域８０内に押し込まれるこ
とがなく、郵便物Ｐと搬送ベルト８６ｃ、８７ｃとの間
に生じる摩擦による抵抗力を少なくできる。

【００４８】また、本発明の方向変換部８ａにおいて
は、ディレイ時間を設定する代りに反転領域８０の間隔
を大きくすることもできる。つまり、本発明の方向変換
部８ａは、従来のものと比較して高速な反転動作が可能
であることから、同じ時間内で反転領域８０を大きく狭
めることが可能となる。従って、反転領域の間隔を大き
くして、上述した摩擦による抵抗力を少なくした状態す
ることができ、郵便物Ｐの反転動作が安定して実行でき
る。

【００４９】次に、上述した区分ポケット２２、供給部
２、および移載機構について詳細に説明する。図５に示
すように、各区分ポケット２２には、複数のローラと搬
送ベルトとを備えた集積押し込み機構２５の先端が装入
され、集積押し込み機構２５を介して搬送された郵便物
Ｐが区分ポケット２２内に集積されるようになってい
る。

【００５０】取出部４にてその先端方向に取出された郵
便物Ｐは、反転機構８にて反転され、その後端側から各
区分ポケット２２に導かれる。従って、集積押し込み機
構２５を介して搬送された郵便物Ｐは、区分ポケット２
２の底板３２（第１支持部）上に、その後端が揃えられ
た状態で第１面を取出部４側に向け、郵便番号枠を上方
に向けて集積される。

【００５１】各区分ポケット２２にはバックアッププレ
ート２６が取付けられ、このバックアッププレート２６
は、スライドベアリング２７を介してシャフト２８に往
復移動可能に取付けられている。また、バックアッププ
レート２６は、図示しないばねによって集積押し込み機
構２５に向う方向に付勢され、このことにより郵便物Ｐ
をバックアッププレート２６と集積押し込み機構２５と
の間に押圧して挟むようになっている。

【００５２】また、各区分ポケット２２には、バックア
ッププレート２６の最終位置、即ちバックアッププレー
ト２６が集積押し込み機構２５から最も離された位置を
検知することにより区分ポケット２２が一杯になったこ
とを検知するための図示しないスイッチが設けられ、こ
のスイッチがＯＮされた場合に対応する区分ポケットの
オーバーフローを判断するようになっている。

【００５３】更に、区分集積部２０と供給部２との間に
は、移載機構３０（移載手段）が設けられている。移載
機構３０は、各区分ポケット２２に区分集積された全て
の郵便物を順序を変えずに供給部２の搬送ベルト２ａ
（第２支持手段）上に移載するように作用する。

【００５４】移載機構３０は、区分集積部２０の各区分
ポケット２２毎に設けられ、区分ポケット２２の底板で
あって郵便物Ｐの集積方向に沿った中央位置で分割され
た一対の底板３２ａ、３２ｂと、各底板３２ａ、３２ｂ
の分割位置から離れた端部をそれぞれ回動自在に支持す
る回転軸３４と、回転軸３４を正逆両方向に回転させる
回転装置と、を備えている。各底板３２ａ、３２ｂは、
回転軸３４を回転することにより、郵便物Ｐの後端を支
持する支持位置（図中実線で示す）と郵便物Ｐの後端を
支持しない非支持位置（図中破線で示す）との間で選択
的に回動されるようになっている。尚、各底板３２ａ、
３２ｂ、回転軸３４、および回転装置は、この発明の第
１支持手段として作用する。

【００５５】また、移載機構３０は、区分ポケット２２
の底板３２と供給部２の搬送ベルト２ａとの間に配設さ
れた一時受け部４０（一時停止手段）を有している。一
時受け部４０は、区分ポケット２２の手前側の一方の底
板３２ｂの下方に一致する位置で、底板３２ｂと略同じ
形状の受け板４２（第３支持部）を有している。受け板
４２の一方の端部、つまり底板３２ｂと上下方向で一致
する手前側の端部には、受け板を回動自在に支持する回
転軸４４が設けられ、回転軸４４は回転装置により正逆
両方向に回転されるようになっている。つまり、受け板
４２は、回転軸４４を回転することにより、郵便物Ｐの
後端を支持する支持位置（図中実線で示す）と郵便物Ｐ
の後端を支持しない非支持位置（図中破線で示す）との
間で選択的に回動されるようになっている。

【００５６】更に、受け板４２と搬送ベルト２ａとの間
には、搬送ベルト２ａ上に移載された郵便物Ｐの集積方
向への転倒を防止するためのピン５１が設けられてい
る。ピン５１は、搬送ベルト２ａの上方で搬送ベルト２
ａと略平行に延びているとともに搬送ベルト２ａととも
に移動するシャフト５２に対して所定間隔で離間して固
設されている。

【００５７】しかして、回転軸３４が回転されると、底
板３２ａ、３２ｂが図中破線で示す非支持位置に回動さ
れ、区分ポケット２２に集積された郵便物Ｐがその自重
により受け板４２の上面（支持面）上に一斉に落とし込
まれる。更に、回転軸４４が回転されると、受け板４２
が図中破線で示す非支持位置に回動され、受け板４２上
で一時的に受け止められた郵便物Ｐが供給部２の搬送ベ
ルト２ａ上に一斉に落とし込まれ、郵便物Ｐの下端が搬
送ベルト２ａ上に移載される移載位置へ郵便物Ｐが移載
されるようになっている。

【００５８】上述した区分集積部２０、移載機構３０、
および供給部２は、図６に示すように、水平面に対して
例えば６０〜８５°程度傾斜したベース５０（ガイド
面）の上に構成されている。

【００５９】つまり、区分ポケット２２の底板３２は、
図６（ａ）または（ｃ）に示す支持位置に回動された際
に、ベース５０と略垂直を成す面内に配置され、区分ポ
ケット２２内に集積された郵便物Ｐの下端が底板３２に
より支持されるとともに一方の側端がベース５０により
支持されるようになっている。尚、一方の底板３２ａの
回転軸３４はベース５０側に取り付けられ、他方の底板
３２ｂの回転軸３４はベース５０から離間した側に取り
付けられている。

【００６０】また、受け板４２は、図６（ａ）または
（ｂ）に示す支持位置に回動された際に、ベース５０と
略垂直を成す面内に配置され、区分ポケット２２から落
とし込まれた郵便物Ｐの下端を支持するようになってい
る。更に、ピン５１は、ベース５０と略垂直をなす面内
で延びている。

【００６１】次に、上述した移載機構３０の移載動作に
ついて説明する。図６は、移載機構３０による移載動作
を説明するための側面図であり、図７は、移載機構３０
の底板３２および受け板４２の動作タイミングを示すタ
イミングチャートである。

【００６２】まず、図６（ａ）に示すように、郵便物Ｐ
の区分ポケット２２への集積が完了された状態から、図
６（ｂ）に示すように、底板３２ａ、３２ｂが非支持位
置に回動され、郵便物Ｐが受け板４２上に落とし込ま
れ、郵便物Ｐが一時的に係止される（ステップ１）。

【００６３】図６（ｂ）に示すように、郵便物Ｐの受け
板４２への移載が完了されると、図６（ｃ）に示すよう
に、受け板４２が非支持位置に回動され、受け板４２に
より一時的に係止された郵便物Ｐが供給部２の搬送ベル
ト２ａ上に落とし込まれる（ステップ２）。この場合、
非支持位置に回動された受け板４２は、供給部２へ移載
された郵便物Ｐの飛び出しを防止するストッパーとして
作用する。

【００６４】そして、受け板４２により一時的に係止さ
れた全ての郵便物Ｐが供給部２に落とし込まれて郵便物
Ｐの移載が完了されると、底板３２が次の区分動作に備
えて元の支持位置へ戻される（ステップ３）。

【００６５】更に、供給部２内の全ての郵便物Ｐが取出
部４にて取り出されて供給部２内に郵便物Ｐがなくなる
と、受け板４２が次の移載動作に備えて元の支持位置へ
戻される（ステップ４）。

【００６６】以上のように、区分ポケット２２から落と
し込まれる郵便物Ｐを受け板４２により一時的に係止し
た後、郵便物Ｐを供給部２へ移載することにより、郵便
物Ｐが搬送ベルト２ａに当たる際の跳ね上がりを防止で
き、郵便物Ｐの移載時における脱落を防止できる。

【００６７】次に、上記のように構成された道順組立機
１の制御系について説明する。図８に示すように、道順
組立機１の制御系は、制御手段としてのＣＰＵ６０を備
えている。ＣＰＵ６０には、入力インターフェース６２
を介して、種々の指令を入力するためのコントロールパ
ネル６１と、住所情報に応じて予め設定された道順番号
および制御データの格納されたＲＯＭ６３と、方向変換
部８ａの搬送路３ａ上に設けられたセンサ８５と、が接
続されている。

【００６８】また、ＣＰＵ６０には、出力インターフェ
ース６４を介して、モーターコントローラ６７、および
メカコントローラ６８が接続されている。モーターコン
トローラ６７には、各搬送ローラを駆動するための駆動
モータ６９が接続されている。メカコントローラ６８に
は、供給部２内に設けられ郵便物Ｐを所定の取出し位置
へ一通づつ移動させるために搬送ベルト２ａを移動する
移動機構２ｂと、取出部４と、方向変換部８ａの可動ロ
ーラ８８ａ、８９ａを揺動するアクチュエータ８８ｂ、
８９ｂと、搬送路３を搬送路１２へ選択的に切換える切
換ゲート１４と、区分搬送路２１を各区分ポケット２２
に選択的に連通させる切換ゲート２４と、各区分ポケッ
ト２２の底板３２ａ、３２ｂを回転する回転装置３６
と、受け板４２を回転する回転装置３８と、が接続され
ている。

【００６９】更に、ＣＰＵ６０には、入出力インターフ
ェース６６を介して、郵便物の住所情報を読取るための
スキャナ６と、スキャナ６により読取った住所情報をバ
ッファリングするＲＡＭ７０と、が接続されている。

【００７０】次に、上記のように構成された道順組立機
１全体の動作について説明する。その前に、郵便物の道
順組立方法の一例として、例えば、１０個の区分ポケッ
トを有する道順組立機（他の構成は上述した道順組立機
１と同じ）を用いて、ランダムに並べられた１０００通
の郵便物を道順通りに並べ換える方法について図９を用
いて説明する。尚、この場合、郵便物に付された住所情
報は１０進法による３桁の道順番号（０００〜９９９）
に変換され、郵便物は道順組立機に３回供給されて並べ
換えられる。

【００７１】図９に示すように、１回目の供給におい
て、道順番号の１の位に従って、一番左の区分ポケット
（１）に１の位が０の郵便物を集積し、次の区分ポケッ
ト（２）に１の位が１の郵便物を集積し、・・・一番右
の区分ポケット（１０）に１の位が９の郵便物を区分集
積する。そして、１回目の供給が終了した後に全ての郵
便物をその順序を変えずに移載機構３０により供給部２
へ移載する。

【００７２】２回目の供給において、道順番号の１０の
位に従って、上述の１回目の供給と同様に各区分ポケッ
ト（１）〜（１０）へ郵便物を区分集積し、順序を変え
ずに供給部２へ移載する。そして、３回目の供給におい
て、道順番号の１００の位に従って、上述の１回目およ
び２回目の供給と同様に各区分ポケット（１）〜（１
０）へ郵便物を区分集積する。以上、３回の供給によ
り、１０００通全ての郵便物が道順番号順に並べ換えら
れる。

【００７３】次に、上述した道順組立方法を踏まえて、
この発明の道順組立機１の道順組立動作について図１０
に示すフローチャートに従って説明する。尚、各郵便物
の第１面に記録された住所情報は、区分ポケット２２の
数（リジェクトポケットを除く１２個）に応じて予め用
意された１２進法による３桁の道順番号（通し番号）に
変換される。

【００７４】まず、供給部２の移動機構２ｂにより搬送
ベルト２ａが移動され、供給部２内に収容された１００
０通の郵便物が所定の取出位置へ一通づつ供給され、１
回目の供給が開始される（ステップ１）。

【００７５】取出位置へ供給された郵便物は、取出部４
により取出されて搬送路３上を搬送され、搬送路３の一
側、即ち搬送される郵便物の第１面に対向する側に設け
られたスキャナ６に導かれる（ステップ２）。

【００７６】そして、スキャナ６により郵便物の第１面
に記録された住所情報が読取られ、この住所情報がＲＡ
Ｍ７０にバッファリングされるとともに予め設定された
３桁の道順番号に変換される（ステップ３）。

【００７７】スキャナ６によって住所情報が読取られた
郵便物は、反転機構８に導かれ、方向変換部８ａにより
その搬送方向が１８０°変換される（ステップ４）。つ
まり、方向変換部８ａの反転領域８０内に導かれた郵便
物Ｐは、可動ローラ８８ａ、８９ａを付勢することによ
り搬送ベルト８６ｃ、８７ｃに挟持されて逆送され、そ
の搬送方向が１８０°変換される。搬送方向が反転され
た郵便物Ｐは、整位部８ｂにおいて搬送基準が整えられ
た後搬更に送され、区分集積部２０へ導かれる。

【００７８】また、スキャナ６によって住所情報の読取
りが不能となった郵便物は、切換ゲート１４により案内
されて排除集積部１０へ排除される。排除された郵便物
は、全ての郵便物の一回目の供給が終了した後、人手に
より所定の区分ポケット２２に区分集積される。

【００７９】区分集積部２０へ導かれた郵便物は、ステ
ップ３にて変換された道順番号の１桁目に基づいて所定
の区分ポケット２２へ区分集積される（ステップ５）。
つまり、道順番号の１桁目に対応した区分ポケット２２
に連通する切換ゲート２４が切換えられ、区分搬送路２
１が所定の区分ポケット２２に連通されて郵便物が所定
の区分ポケット２２へ区分集積される。尚、区分先を見
失った郵便物Ｐは、リジェクトポケット２２ａへ集積さ
れる。

【００８０】以上のように１回目の供給が終了される
（ステップ６）と、全ての郵便物が移載機構３０により
供給部２へ移載される（ステップ７）。つまり、回転装
置３６により各区分ポケット２２の底板３２ａ、３２ｂ
が非支持位置へ回動され、各区分ポケット２２内の郵便
物がその順序を変えずに受け板４２上に落とし込まれ
る。そして、回転装置３８により受け板４２が非支持位
置へ回動され、受け板４２により一時的に係止された郵
便物Ｐが供給部２へ落とし込まれる。

【００８１】次に、上述した１回目の供給と同様に２回
目の供給が開始され（ステップ８）、道順番号の２桁目
に基づいて郵便物が区分される（ステップ９）。そし
て、２回目の供給が終了されると、移載機構３０によ
り、各区分ポケット２２内の郵便物がその順序を変えず
に供給部２へ移載され（ステップ１０）、３回目の供給
が開始される（ステップ１１）。

【００８２】最後に、上述した１回目および２回目の供
給と同様に、道順番号の３桁目に基づいて郵便物が区分
集積され、３回目の供給が終了される（ステップ１
２）。これにより、全ての郵便物が道順番号順に並べ換
えられる。

【００８３】以上のように、この発明の実施の形態に係
る道順組立機１は、郵便物Ｐの搬送方向を１８０°反転
する反転機構８において、反転領域８０に取込まれた郵
便物Ｐを両側から挟持すべく反転領域８０の両側に設け
られた可動ローラを８８ａ、８９ａを駆動している。従
って、反転領域８０内に取込まれた郵便物Ｐを素早く挟
持でき、郵便物Ｐをより高速に反転できる。郵便物Ｐの
高速反転が可能となることから、郵便物Ｐが反転領域８
０内に完全に取込まれてから反転動作を開始でき、郵便
物Ｐを安定して反転できる。

【００８４】また、この発明の実施の形態に係る道順組
立機１は、区分ポケット２２の底板３２と供給部２の搬
送ベルト２ａとの間に、落下する郵便物Ｐを一時的に停
止させるための一時受け部４０を備えている。従って、
区分ポケット２２から落下された郵便物Ｐが供給部２に
て跳ね返ることが防止され、郵便物Ｐの移載時における
脱落を防止できる。尚、この発明は、上述した実施の形
態に限定されるものではなく、この発明の範囲内で種々
変形可能である。

【００８５】

【発明の効果】以上説明したように、この発明の紙葉類
処理装置は、上記のような構成および作用を有している
ので、集積した紙葉類を脱落することなく確実に移載で
き、紙葉類を安定して搬送できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は、この発明の実施の形態に係る道順組立
機を示す概略図。

【図２】図２は、図１の道順組立機に組込まれた方向変
換部を示す概略図。

【図３】図３は、図２の方向変換部に組込まれた押し出
し機構を示す概略図。

【図４】図４は、図２の方向変換部における反転時間と
反転領域の間隔との関係を示すグラフ。

【図５】図５は、図１の道順組立機に組込まれた移載機
構およびその周辺機器を示す概略図。

【図６】図６は、図５の移載機構の移載動作を説明する
ための図。

【図７】図７は、図５の移載機構に組込まれた底板と受
け板との作動タイミングを示すタイミングチャート。

【図８】図８は、図１の道順組立機の制御系を示すブロ
ック図。

【図９】図９は、道順組立方法を一例を説明するための
図。

【図１０】図１０は、図１の道順組立機の道順組立動作
を説明するためのフローチャート。

【図１１】図１１は、従来の方向変換部を示す概略図。

【符号の説明】

１…道順組立機、 ２…供給部、 ２ａ…搬送ベルト、 ３…搬送路、 ４…取出部、 ６…スキャナ、 ８…反転機構、 ２０…区分集積部、 ２２…区分ポケット、 ３２ａ、３２ｂ…底板、 ３４、４４…回転軸、 ４２…受け板、 ５１…ピン、 Ｐ…郵便物。

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 供給された紙葉類の下端を支持する支持
   位置と該紙葉類の下端を支持しない非支持位置との間で
   移動可能に設けられた第１支持部を有し、上記第１支持
   部を上記支持位置へ移動した際に紙葉類を支持し、上記
   第１支持部を上記非支持位置へ移動した際に該紙葉類を
   その自重により落下させる第１支持手段と、 上記第１支持手段の下方に所定距離離間して設けられ、
   上記第１支持手段から落下される紙葉類を支持する第２
   支持手段と、 上記第１支持手段と第２支持手段との間に設けられ、上
   記第１支持手段から落下される紙葉類を一時的に停止す
   る一時停止手段と、 を備えていることを特徴とする紙葉類移載装置。
2. 【請求項２】 供給された紙葉類の下端を支持する支持
   位置と該紙葉類の下端を支持しない非支持位置との間で
   移動可能に設けられた第１支持部を有し、上記第１支持
   部を上記支持位置へ移動した際に紙葉類を支持し、上記
   第１支持部を上記非支持位置へ移動した際に該紙葉類を
   その自重により落下させる第１支持手段と、 上記第１支持手段の下方に所定距離離間して設けられ、
   上記第１支持手段から落下される紙葉類を支持する第２
   支持手段と、 上記第１支持手段と第２支持手段との間に設けられ、上
   記第１支持手段から落下される紙葉類を支持する支持面
   を有し、該支持面が紙葉類の落下方向と略直交する支持
   位置と該支持面が上記落下方向と略平行となる非支持位
   置との間で移動可能な第３支持部を有し、上記第１支持
   手段から落下される紙葉類を一時的に停止する一時停止
   手段と、 を備えていることを特徴とする紙葉類移載装置。
3. 【請求項３】 鉛直方向に対して所定の角度で傾斜した
   ガイド面と、 上記ガイド面に沿って略水平方向に延びた軸を中心に回
   動し、紙葉類を上記ガイド面に沿って支持する支持位置
   と該紙葉類を支持しない非支持位置との間で移動可能な
   第１支持部を有し、上記第１支持部を上記支持位置へ移
   動した際に紙葉類を支持し、上記第１支持部を上記非支
   持位置へ移動した際に該紙葉類をその自重により落下さ
   せる第１支持手段と、 上記第１支持手段の下方に所定距離離間して設けられ、
   上記第１支持手段から落下される紙葉類を支持する第２
   支持手段と、 上記第１支持手段と第２支持手段との間に設けられ、上
   記ガイド面から所定距離離間した位置で略水平方向に延
   びた軸を中心に回動し、上記第１支持手段から落下され
   る紙葉類を支持する支持面を有し、該支持面が紙葉類の
   落下方向と略直交する支持位置と該支持面が上記落下方
   向と略平行となる非支持位置との間で移動可能な第３支
   持部を有し、上記第１支持手段から落下される紙葉類を
   一時的に停止する一時停止手段と、 を備えていることを特徴とする紙葉類移載装置。
4. 【請求項４】 複数の紙葉類を収容するとともに該紙葉
   類を一葉づつ供給する供給手段と、 上記供給手段にて供給された紙葉類から区分情報を読取
   る読取手段と、 上記読取手段にて区分情報が読取られた紙葉類を該区分
   情報に基づいて上記供給手段の上方に設けられた所定の
   区分位置へ区分する区分手段と、 上記区分手段にて区分された紙葉類を上記供給手段へ移
   載する移載手段と、を備え、 上記移載手段は、 上記区分位置に区分された紙葉類の下端を支持する支持
   位置と該紙葉類の下端を支持しない非支持位置との間で
   移動可能な第１支持部を有し、上記第１支持部を上記支
   持位置へ移動した際に紙葉類を支持し、上記第１支持部
   を上記非支持位置へ移動した際に該紙葉類をその自重に
   より落下させる第１支持手段と、 上記第１支持手段と上記供給部との間に設けられ、上記
   第１支持手段から落下される紙葉類を一時的に停止する
   一時停止手段と、 を備えていることを特徴とする紙葉類処理装置。
5. 【請求項５】 複数の紙葉類を収容するとともに該紙葉
   類を一葉づつ供給する供給手段と、 上記供給手段にて供給された紙葉類から区分情報を読取
   る読取手段と、 上記読取手段にて区分情報が読取られた紙葉類を該区分
   情報に基づいて上記供給手段の上方に設けられた所定の
   区分位置へ区分する区分手段と、 上記区分手段にて区分された紙葉類を上記供給手段へ移
   載する移載手段と、を備え、 上記移載手段は、 上記区分位置に区分された紙葉類の下端を支持する支持
   位置と該紙葉類の下端を支持しない非支持位置との間で
   移動可能な第１支持部を有し、上記第１支持部を上記支
   持位置へ移動した際に紙葉類を支持し、上記第１支持部
   を上記非支持位置へ移動した際に該紙葉類をその自重に
   より落下させる第１支持手段と、 上記第１支持手段と上記供給部との間に設けられ、上記
   第１支持手段から落下される紙葉類を支持する支持面を
   有し、該支持面が紙葉類の落下方向と略直交する支持位
   置と該支持面が上記落下方向と略平行となる非支持位置
   との間で移動可能な第３支持部を有し、上記第１支持手
   段から落下される紙葉類を一時的に停止する一時停止手
   段と、 を備えていることを特徴とする紙葉類処理装置。
6. 【請求項６】 複数の紙葉類を収容するとともに該紙葉
   類を一葉づつ供給する供給手段と、 上記供給手段にて供給された紙葉類から区分情報を読取
   る読取手段と、 上記読取手段にて区分情報が読取られた紙葉類を該区分
   情報に基づいて上記供給手段の上方に設けられた所定の
   区分位置へ区分する区分手段と、 上記区分手段にて区分された紙葉類を上記供給手段へ移
   載する移載手段と、を備え、 上記移載手段は、 鉛直方向に対して所定の角度で傾斜したガイド面と、 上記ガイド面に沿って略水平方向に延びた軸を中心に回
   動し、上記区分位置に区分された紙葉類を上記ガイド面
   に沿って支持する支持位置と該紙葉類を支持しない非支
   持位置との間で移動可能な第１支持部を有し、上記第１
   支持部を上記支持位置へ移動した際に紙葉類を支持し、
   上記第１支持部を上記非支持位置へ移動した際に該紙葉
   類をその自重により落下させる第１支持手段と、 上記第１支持手段と上記供給部との間に設けられ、上記
   ガイド面から所定距離離間した位置で略水平方向に延び
   た軸を中心に回動し、上記第１支持手段から落下される
   紙葉類を支持する支持面を有し、該支持面が紙葉類の落
   下方向と略直交する支持位置と該支持面が上記落下方向
   と略平行となる非支持位置との間で移動可能な第３支持
   部を有し、上記第１支持手段から落下される紙葉類を一
   時的に停止する一時停止手段と、 を備えていることを特徴とする紙葉類処理装置。
7. 【請求項７】 紙葉類を第１の方向に搬送する第１搬送
   手段と、 上記第１搬送手段にて搬送された紙葉類を取込むととも
   にその搬送方向を反転する反転部と、 上記反転部にてその搬送方向が反転された紙葉類を上記
   第１の方向と逆の第２の方向に搬送する第２搬送手段
   と、 上記反転部に取込まれた紙葉類の一側に対面するととも
   に上記第２の方向に沿って走行する第１走行手段と、 上記反転部に取込まれた紙葉類の他側に対面するととも
   に上記第１走行手段に対して所定距離離間して設けら
   れ、上記第２の方向に沿って走行する第２走行手段と、 上記第１走行手段を上記反転部に取込まれた紙葉類に向
   かって押し込む第１押し込み手段と、 上記第１走行手段と第２走行手段との間で紙葉類を挟持
   して上記第２搬送手段に向って搬送するように、上記第
   ２の方向に対して上記第１押し込み手段より上流側で上
   記第２走行手段を上記反転部に取込まれた紙葉類に向か
   って押し込む第２押し込み手段と、 を備えていることを特徴とする紙葉類搬送装置。
8. 【請求項８】 複数の紙葉類を収容するとともに該紙葉
   類を一葉づつ供給する供給手段と、 上記供給手段にて供給された紙葉類から区分情報を読取
   る読取手段と、 上記読取手段にて区分情報が読取られた紙葉類の搬送方
   向を反転する反転手段と、 上記反転手段にてその搬送方向が反転された紙葉類を該
   区分情報に基づいて上記供給手段の上方に設けられた所
   定の区分位置へ区分する区分手段と、 上記区分手段にて区分された紙葉類を上記供給手段へ移
   載する移載手段と、を備え、 上記反転手段は、 紙葉類を第１の方向に搬送する第１搬送手段と、 上記第１搬送手段にて搬送された紙葉類を取込むととも
   にその搬送方向を反転する反転部と、 上記反転部にてその搬送方向が反転された紙葉類を上記
   第１の方向と逆の第２の方向に搬送する第２搬送手段
   と、 上記反転部に取込まれた紙葉類の一側に対面するととも
   に上記第２の方向に沿って走行する第１走行手段と、 上記反転部に取込まれた紙葉類の他側に対面するととも
   に上記第１走行手段に対して所定距離離間して設けら
   れ、上記第２の方向に沿って走行する第２走行手段と、 上記第１走行手段を上記反転部に取込まれた紙葉類に向
   かって押し込む第１押し込み手段と、 上記第１走行手段と第２走行手段との間で紙葉類を挟持
   して上記第２搬送手段に向って搬送するように、上記第
   ２の方向に対して上記第１押し込み手段より上流側で上
   記第２走行手段を上記反転部に取込まれた紙葉類に向か
   って押し込む第２押し込み手段と、 を備えていることを特徴とする紙葉類処理装置。
9. 【請求項９】 複数の紙葉類を収容するとともに該紙葉
   類を一葉づつ供給する供給手段と、 上記供給手段にて供給された紙葉類から区分情報を読取
   る読取手段と、 上記読取手段にて区分情報が読取られた紙葉類の搬送方
   向を反転する反転手段と、 上記反転手段にてその搬送方向が反転された紙葉類を該
   区分情報に基づいて上記供給手段の上方に設けられた所
   定の区分位置へ区分する区分手段と、 上記区分手段にて区分された紙葉類を上記供給手段へ移
   載する移載手段と、を備え、 上記反転手段は、 紙葉類を第１の方向に搬送する第１搬送手段と、 上記第１搬送手段にて搬送された紙葉類を取込むととも
   にその搬送方向を反転する反転部と、 上記反転部にてその搬送方向が反転された紙葉類を上記
   第１の方向と逆の第２の方向に搬送する第２搬送手段
   と、 上記反転部に取込まれた紙葉類の一側に対面するととも
   に上記第２の方向に沿って走行する第１走行手段と、 上記反転部に取込まれた紙葉類の他側に対面するととも
   に上記第１走行手段に対して所定距離離間して設けら
   れ、上記第２の方向に沿って走行する第２走行手段と、 上記第１走行手段を上記反転部に取込まれた紙葉類に向
   かって押し込む第１押し込み手段と、 上記第１走行手段と第２走行手段との間で紙葉類を挟持
   して上記第２搬送手段に向って搬送するように、上記第
   ２の方向に対して上記第１押し込み手段より上流側で上
   記第２走行手段を上記反転部に取込まれた紙葉類に向か
   って押し込む第２押し込み手段と、を備え、 上記移載手段は、 鉛直方向に対して所定の角度で傾斜したガイド面と、 上記ガイド面に沿って略水平方向に延びた軸を中心に回
   動し、上記区分位置に区分された紙葉類を上記ガイド面
   に沿って支持する支持位置と該紙葉類を支持しない非支
   持位置との間で移動可能な第１支持部を有し、上記第１
   支持部を上記支持位置へ移動した際に紙葉類を支持し、
   上記第１支持部を上記非支持位置へ移動した際に該紙葉
   類をその自重により落下させる第１支持手段と、 上記第１支持手段と上記供給部との間に設けられ、上記
   ガイド面から所定距離離間した位置で略水平方向に延び
   た軸を中心に回動し、上記第１支持手段から落下される
   紙葉類を支持する支持面を有し、該支持面が紙葉類の落
   下方向と略直交する支持位置と該支持面が上記落下方向
   と略平行となる非支持位置との間で移動可能な第３支持
   部を有し、上記第１支持手段から落下される紙葉類を一
   時的に停止する一時停止手段と、 を備えていることを特徴とする紙葉類処理装置。
10. 【請求項１０】 紙葉類を支持する支持位置と該紙葉類
    を支持しない非支持位置との間で移動可能な第１支持部
    と、上記第１支持部の下方に所定距離離間して設けら
    れ、上記第１支持部から落下する紙葉類を支持するとと
    もに支持した紙葉類を送り出す第２支持手段と、上記第
    １支持部と第２支持手段との間に設けられ、上記第１支
    持部から落下する紙葉類を支持する支持面を有し、該支
    持面が紙葉類の落下方向と略直交する支持位置と該支持
    面が上記落下方向と略平行となる非支持位置との間で移
    動可能な第３支持部と、を備えた紙葉類移載装置におい
    て、 上記第１支持部および支持面を上記支持位置へ配置し、
    上記第１支持部にて紙葉類の下端を支持し、上記第１支
    持部を上記支持位置から上記非支持位置へ移動して紙葉
    類の下端が上記支持面にて支持される位置まで紙葉類を
    落下させ、上記第３支持部を上記支持位置から上記非支
    持位置へ移動して紙葉類の下端が上記第２支持手段にて
    支持される移載位置まで紙葉類を落下させ、上記移載位
    置に全ての紙葉類が移載された後、上記第１支持部を上
    記非支持位置から上記支持位置へ移動し、上記第２支持
    手段にて全ての紙葉類が送り出された後、上記第３支持
    部を上記非支持位置から上記支持位置へ移動することを
    特徴とする紙葉類移載方法。