CN107043038A - 一种卡片收取装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种卡片收取装置，包括立板、复数组收取机构，收取机构包括卡盒、卡盒下降机构、卡盒位置传感器和卡片传感器；立板包括复数个竖向的卡道，卡道包括轨道和滑槽，轨道布置在立板上部，卡盒布置在轨道中，位于立板的前方；卡盒包括后板、底板和两块侧板，卡盒的前部和顶部敞口；卡盒下降机构包括由下降电机驱动的、沿滑槽向下运动的托架，卡盒的底板由托架支承；卡盒位置传感器和卡片传感器固定在立板上，位于轨道的下部，卡片传感器朝向卡盒前部的敞口部位；控制电路包括控制器，卡盒位置传感器的输出端、卡片传感器的输出端和下降电机驱动电路的控制端分别接控制器。本发明不需要操作工收集卡片，自动化程度和生产效率高。

Description

一种卡片收取装置

[技术领域]

本发明涉及卡片生产，尤其涉及一种卡片收取装置。

[背景技术]

卡片外形小巧，多为矩形，标准卡片尺寸为86×54，普通PVC卡片的厚度为0.76mm，IC、ID非接触卡片的厚度为0.84mm，携带方便，用以承载信息或娱乐用的物品如电话卡、明信片、身份证、银行卡、扑克等；其制作材料可以是PVC、透明塑料、金属以及纸质材料。

卡片制作完成后，需要把卡收齐，按一定方向叠好，目前国内生产厂家，收卡使用鱼鳞叠卡方式把卡叠在一条低速收卡通道上，操作员手动把卡收起来，叠整齐后放入卡盒中，操作员必须守在收卡通道旁，不间断的执行收卡动作。使用传统收卡方法：作业劳动强度大，生产效率低，并且生产过程中操作人员不能离开工作岗位。

[发明内容]

本发明要解决的技术问题是提供一种自动化程度和生产效率高的卡片收取装置。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是，一种卡片收取装置，包括机架、控制电路和复数组收取机构，收取机构包括卡盒、卡盒下降机构、卡盒位置传感器和卡片传感器，机架包括立板，立板包括与收取机构数量相同、竖向的卡道，卡道包括轨道和滑槽，轨道布置在立板上部，卡盒布置在轨道中，位于立板的前方；卡盒包括后板、底板和两块侧板，卡盒的前部和顶部敞口；卡盒下降机构包括由下降电机驱动的、沿滑槽向下运动的托架，卡盒的底板由托架支承；卡盒位置传感器和卡片传感器固定在立板上，位于轨道的下部，卡片传感器朝向卡盒前部的敞口部位；控制电路包括控制器，卡盒位置传感器的输出端、卡片传感器的输出端和下降电机驱动电路的控制端分别接控制器。

以上所述的卡片收取装置，立板后倾，立板的后倾角为20°至30°。

以上所述的卡片收取装置，轨道包括两根导向条，两根导向条固定在立板的前面；两根导向条相向布置，导向条底面与立板前表面之间的间隙形成导槽,卡盒的横截面为Π形，后板的两端包括突出于侧板的突缘，后板的突缘插入到所述的导槽中；滑槽布置在两根导向条之间，从立板的上端延伸到立板的下端。

以上所述的卡片收取装置，卡盒下降机构包括第一皮带传动装置，第一皮带传动装置布置在立板的后方，与卡道平行，第一皮带传动装置由所述的下降电机驱动；托架的后部固定在第一皮带传动装置的齿形带上，托架穿过所述的滑槽，托架的前部支承卡盒的底板。

以上所述的卡片收取装置，包括卡盒推出机构，卡盒推出机构包括推出机构支架、推出板、滑道和由推出电机驱动的第二皮带驱动装置，推出电机和第二皮带驱动装置安装在推出机构支架上，推出机构支架固定在立板前方的下部；第二皮带驱动装置与卡道正交，推出板的下端固定在第二皮带驱动装置齿形带上弦的中部；；滑道布置在推出机构支架的顶部，与第二皮带驱动装置平行。

以上所述的卡片收取装置，控制电路包括推出板中位传感器和两个推出板极位传感器；推出板中位传感器和两个推出板极位传感器固定在推出机构支架上，位于第二皮带驱动装置的下方；推出板中位传感器的输出端、两个推出板极位传感器的输出端和推出电机驱动电路的控制端接控制器。

以上所述的卡片收取装置，控制电路包括报警装置和两个卡盒推出传感器，两个卡盒推出传感器固定在立板下部的前方，位于第二皮带驱动装置的上方的两侧；卡盒推出传感器的输出端和报警装置的控制端分别接控制器。

以上所述的卡片收取装置，所述的收取机构为4组，4组收取机构并列，推出板布置在4组收取机构的中间。

以上所述的卡片收取装置，工作过程包括以下步骤：

901、操作工将空的卡盒自上而下地插入轨道的两根导向条之间，卡盒的底部落到托架上；

902、卡片装入卡盒中时，卡片传感器感知到相对位置存在卡片，向控制器发出信号，控制器控制下降电机转动，带动卡盒下行，卡盒下行的距离等于进入卡盒中卡片堆积的厚度；

903、当卡盒顶端离开卡盒位置传感器时，卡盒位置传感器再次向控制器发出信号，控制器触发下降电机转动，卡盒落到卡盒推出机构的滑杆上；

904、与此同时，齿形带传动装置上另外的托架沿进入立板上方的滑槽，并向下运动，直到托架的叉杆自上而下地越过卡盒位置传感器时，卡盒位置传感器向控制器发出信号，控制器控制下降电机停转，托架停止下行，等待操作工放入新的卡盒；

905、托架停止下行的同时，控制器根据收到的卡盒位置传感器的信号哪一组收取机构发出的，确定推出方向，然后向推出电机发出指令，推出电机驱动齿形带驱动装置工作，推出板将落到两根滑杆上的卡盒向外推；

906、推出板平移到一个极位传感器的上方时，极位传感器向控制器发出信号，推出电机驱动齿形带驱动装置反转，推出板回行到中部位置，中位传感器向控制器发出信号，推出电机和齿形带驱动装置停止工作，

907、推出板将装满卡片的卡盒沿两根滑杆平移到极限位置时，触发一个卡盒推出传感器，卡盒推出传感器向控制器发出信号，报警装置报警提醒操作工将卡片的卡盒移走。

本发明的卡片收取装置不需要操作工收集和整理卡片，自动化程度和生产效率高。

[附图说明]

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

图1是本发明实施例卡片收取装置的主视图。

图2是本发明实施例卡片收取装置的左视图。

图3是图1中的B向剖视图。

图4是本发明实施例卡片收取装置的立体图。

图5是图2中的C向剖视图。

图6是图2中的D向剖视图。

[具体实施方式]

本发明实施例卡片收取装置的结构如图1至图6所示，包括机架、控制电路、4组收取机构和卡盒推出机构。

机架包括立板1和底座2。立板1后倾，后倾角为25°。4组收取机构横向并列地布置在立板1上。

收取机构包括卡盒3、卡盒下降机构、卡盒位置传感器21和卡片传感器22。

立板1上有4组竖向布置的卡道。卡道包括轨道4和两根滑槽101，轨道4包括两根导向条401，两根导向条401固定在立板1上部的前面。两根导向条401相向布置，导向条401底面与立板1的前表面之间的间隙形成导槽102。两条通透的滑槽101位于两根导向条401之间，从立板1的上端延伸到立板1的下端。

卡盒3的横截面为Π形，包括后板301、底板303和两块侧板302，卡盒3的前部和顶部敞口。卡盒3的后板301的两端有突出于侧板302的突缘301a。后板301的突缘301a从上至下地插入到导向板401与立板1形成的导槽102中。

卡盒下降机构包括齿形带传动装置8、下降电机10和多个托架7，齿形带传动装置8布置在立板1的后方，与卡道平行。齿形带传动装置8由下降电机10通过减速皮带11驱动。托架7为叉形，托架7的后部通过皮带夹固定在齿形带传动装置8的齿形带801上.托架7前部的叉杆701穿过滑槽101，卡盒3的底板303由伸出立板1前方的叉杆701支承。

卡盒推出机构包括推出机构支架12、推出板13、由两根滑杆18组成的滑道和由推出电机14驱动的齿形带驱动装置15。推出电机14和齿形带驱动装置15安装在推出机构支架12上，推出机构支架12固定在立板1前方的下部。由两根滑杆18组成的滑道布置在推出机构支架12的顶部，与齿形带驱动装置15平行。

齿形带驱动装置15横向布置，与卡道正交，推出板13的下端用皮带夹19固定在齿形带驱动装置15齿形带1501上弦的中部，位于4组收取机构的中间。

用来检测卡盒底部和顶部的卡盒位置传感器21和检测落卡的卡片传感器22固定支架23上，支架23固定在立板1上，位于轨道4的下部。卡盒位置传感器21朝向卡盒3的侧面，卡片传感器22朝向卡盒3前部的敞口部位。控制电路包括控制器，卡盒位置传感器21的输出端、卡片传感器22的输出端和下降电机10的驱动电路的控制端分别接控制电路的控制器。

控制电路还包括报警装置、两个卡盒推出传感器26、推出板13的中位传感器24和两个极位传感器25。

推出板13的中位传感器24和两个极位传感器25固定在推出机构支架12上，位于齿形带驱动装置15的下方。两个卡盒推出传感器26固定在立板1下部的前方，位于齿形带驱动装置15的上方的两侧。

推出板13中位传感器24的输出端、两个极位传感器25的输出端、卡盒推出传感器26的输出端、报警装置的控制端和推出电机14驱动电路的控制端接控制器。

本发明以上实施例的工作过程如下：

第一次工作时，按动图3所示机架顶部的按钮70，触发控制器驱动下降电机10带动托架7沿滑槽101向下运动，当托架7的叉杆701自上而下地越过卡盒位置传感器21时，卡盒位置传感器21向控制器发出信号，控制器控制下降电机10停转，托架7停止下行，等待卡盒进入。操作工将空的卡盒3自上而下地插入轨道4的两根导向条401之间，卡盒3的底部落到托架7上。

卡片收取装置的前面有4条对应的出料卡道，分别出按标准分选的卡片，分别落入4条通道的卡盒中，卡片装入卡盒3中时，卡片落到卡盒3中，卡片传感器22感知到相对位置存在卡片，向控制器发出信号，控制器控制下降电机10转动，带动卡盒3下行，卡盒3下行的距离等于进入卡盒3中卡片的厚度；卡盒3中落够设定数量的卡时，卡盒3下降到卡盒位置传感器21的下方，当卡盒顶端离开卡盒位置传感器21时，卡盒位置传感器21再次向控制器发出信号，控制器触发固定的脉冲驱动下降电机10继续运动，下降电机10开始连续转动，卡盒3落到卡盒推出机构的两根滑杆18上。下降电机10转动，带动卡盒3落到卡盒推出机构的两根滑杆18上的同时，齿形带传动装置8上另外的托架7沿进入立板1上方的滑槽，并向下运动，直到托架7的叉杆701自上而下地越过卡盒位置传感器21时，卡盒位置传感器21向控制器发出信号，控制器控制下降电机10停转，托架7停止下行，等待操作工放入新的卡盒。

卡盒位置传感器21向控制器发出信号，控制器控制下降电机10停转的同时，控制器根据收到的卡盒位置传感器21的信号哪一组收取机构发出的，确定推出方向，然后向推出电机14发出指令，推出电机14驱动齿形带驱动装置15工作，推出板13将落到两根滑杆18上的卡盒向外推，推出板平移到一个极位传感器25的上方时，极位传感器25向控制器发出信号，推出电机14驱动齿形带驱动装置反转，推出板13回行到中部位置，中位传感器24向控制器发出信号，推出电机14和齿形带驱动装置15停止工作，

推出板将装满卡片的卡盒3沿两根滑杆18平移到极限位置时，触发一个卡盒推出传感器26，卡盒推出传感器26向控制器发出信号，报警装置报警提醒操作工将卡片的卡盒移走。

本发明以上实施例具有以下有益效果：

1、实现无人值守收卡，只需要在工作过程中，放入卡盒和拿走收满的卡盒；放入卡盒后，卡盒碰到卡盒位置传感器后停止，开始落卡，当卡盒落满卡后，卡盒离开卡盒位置传感器后，会有信号提示拿走卡盒。

2、配合出料机构及其控制器，无卡盒时自动报警；

配合出料机构及其控制器，当出料开始工作时，当盒位置传感器21未被遮挡，检测不到当前位置有卡盒，而前端有卡过来时，报警装置提示操作人员放入卡盒。

3、卡盒收满后报警提示；

卡盒推出板把已装满的卡盒向外推，当卡盒挡住卡盒推出传感器时，会触发报警提示操作工及时将装满的卡盒取走。

Claims (9)

1.一种卡片收取装置，包括机架和控制电路，其特征在于，包括复数组收取机构，收取机构包括卡盒、卡盒下降机构、卡盒位置传感器和卡片传感器，机架包括立板，立板包括与收取机构数量相同、竖向的卡道，卡道包括轨道和滑槽，轨道布置在立板上部，卡盒布置在轨道中，位于立板的前方；卡盒包括后板、底板和两块侧板，卡盒的前部和顶部敞口；卡盒下降机构包括由下降电机驱动的、沿滑槽向下运动的复数个托架，卡盒的底板由托架支承；卡盒位置传感器和卡片传感器固定在立板上，位于轨道的下部，卡片传感器朝向卡盒前部的敞口部位；控制电路包括控制器，卡盒位置传感器的输出端、卡片传感器的输出端和下降电机驱动电路的控制端分别接控制器。

2.根据权利要求1所述的卡片收取装置，其特征在于，卡盒下降机构包括第一皮带传动装置，第一皮带传动装置布置在立板的后方，与卡道平行，第一皮带传动装置由所述的下降电机驱动；托架的后部固定在第一皮带传动装置的齿形带上，托架穿过所述的滑槽，托架的前部支承卡盒的底板。

3.根据权利要求1所述的卡片收取装置，其特征在于，立板后倾，立板的后倾角为20°至30°。

4.根据权利要求2所述的卡片收取装置，其特征在于，轨道包括两根导向条，两根导向条固定在立板的前面；两根导向条相向布置，导向条底面与立板前表面之间的间隙形成导槽,卡盒的横截面为Π形，后板的两端包括突出于侧板的突缘，后板的突缘插入到所述的导槽中；滑槽布置在两根导向条之间，从立板的上端延伸到立板的下端。

5.根据权利要求4所述的卡片收取装置，其特征在于，包括卡盒推出机构，卡盒推出机构包括推出机构支架、推出板、滑道和由推出电机驱动的第二皮带驱动装置，推出电机和第二皮带驱动装置安装在推出机构支架上，推出机构支架固定在立板前方的下部；第二皮带驱动装置与卡道正交，推出板的下端固定在第二皮带驱动装置齿形带上弦的中部；滑道布置在推出机构支架的顶部，与第二皮带驱动装置平行。

6.根据权利要求5所述的卡片收取装置，其特征在于，控制电路包括推出板中位传感器和两个推出板极位传感器；推出板中位传感器和两个推出板极位传感器固定在推出机构支架上，位于第二皮带驱动装置的下方；推出板中位传感器的输出端、两个推出板极位传感器的输出端和推出电机驱动电路的控制端接控制器。

7.根据权利要求6所述的卡片收取装置，其特征在于，控制电路包括报警装置和两个卡盒推出传感器，两个卡盒推出传感器固定在立板下部的前方，位于第二皮带驱动装置的上方的两侧；卡盒推出传感器的输出端和报警装置的控制端分别接控制器。

8.根据权利要求5所述的卡片收取装置，其特征在于，所述的收取机构为4组，4组收取机构并列，推出板布置在4组收取机构的中间。

9.根据权利要求7所述的卡片收取装置，其特征在于，工作过程包括以下步骤：

901、操作工将空的卡盒自上而下地插入轨道的两根导向条之间，卡盒的底部落到托架上；

902、卡片装入卡盒中时，卡片传感器感知到相对位置存在卡片，向控制器发出信号，控制器控制下降电机转动，带动卡盒下行，卡盒下行的距离等于进入卡盒中卡片堆积的厚度；

903、当卡盒顶端离开卡盒位置传感器时，卡盒位置传感器再次向控制器发出信号，控制器触发下降电机转动，卡盒落到卡盒推出机构的滑杆上；

904、与此同时，齿形带传动装置上另外的托架沿进入立板上方的滑槽，并向下运动，直到托架的叉杆自上而下地越过卡盒位置传感器时，卡盒位置传感器向控制器发出信号，控制器控制下降电机停转，托架停止下行，等待操作工放入新的卡盒；

905、托架停止下行的同时，控制器根据收到的卡盒位置传感器的信号哪一组收取机构发出的，确定推出方向，然后向推出电机发出指令，推出电机驱动齿形带驱动装置工作，推出板将落到两根滑杆上的卡盒向外推；

906、推出板平移到一个极位传感器的上方时，极位传感器向控制器发出信号，推出电机驱动齿形带驱动装置反转，推出板回行到中部位置，中位传感器向控制器发出信号，推出电机和齿形带驱动装置停止工作，

907、推出板将装满卡片的卡盒沿两根滑杆平移到极限位置时，触发一个卡盒推出传感器，卡盒推出传感器向控制器发出信号，报警装置报警提醒操作工将卡片的卡盒移走。