CN100410146C - 钞票自动数数、分百、绑扎、封装方法以及采用这种方法的生产线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种钞票自动数数、分百、绑扎、封装方法以及采用这种方法的生产线，可用于钞票或类似纸张的自动数数、分百、绑扎和封装。这种方法是先用数数机对千张钞票进行数数并按百张的间隔插入纸条，随后钞票被送入自动分离装置，自动分离装置利用钞票中插入的纸条将钞票一百张一百张地分开，分百后采用CCD照相方式对百张进行识别，识别后用捆条设备捆上腰条并送入下一个数数机再次数数，然后采用数把码千装置将这一千张钞票形成的十把码放好，放上标签进行捆扎和封装，各工序的设备和装置形成封闭的生产线，可以在计算机控制系统的控制下自动作业，操作人员不再直接接触生产过程中的钞票，由此降低了劳动强度，降低了出现差错的可能性，提高了生产效率，提高了钞票的安全性。

Description

钞票自动数数、分百、绑扎、封装方法以及采用这种方法的生产线

技术领域

本发明涉及一种钞票自动数数、分百、绑扎、封装方法以及一种采用该方法的专用生产线，可用于纸币及其他纸件产品的自动数数、分百、绑扎和封装。

背景技术

在印钞行业，要求把印制好的钞票每一百张捆一腰条(百张钞票单元被简称为百张)，5捆百张与另5捆百张调头码放，然后将这样的10捆为一单元进行绑扎、封装(千张钞票单元被简称为千张)。这些工序现在都是由人用手工来完成的。手工完成这些动作的缺点为：1.动作单调、乏味，容易出错，每次转手都存在交接问题，接收人必须验收一遍，因此工作量大，劳动强度大；2.钞票安全存在隐患，在数分封(数数、分百和封装)过程中只要有人参与，就存在安全隐患，因此尽量减少人员参与，从根本上解决钞票数字安全问题，是行业内各级领导技术改造的目标。

本专利就是要把以前用手工完成的工作用机器和自动线来完成。类似的自动线有些厂家也在搞，方案各不相同，但均没有形成完整的生产线，例如现有一种技术是采取每100张大张(剪切好的单张钞票称为小张，印刷有若干钞票图样的整版产品称为大张)为一单元进行裁切，这样自然就得到了一百张一摞的钞票，并统一封装，但这种方法在产品有缺陷时，需要人工拆包后重新处理，实际操作起来比较麻烦。

发明内容

为克服现有技术的上述缺陷，本发明提供了一种钞票自动数数、分百、绑扎、封装方法，并提供了采用这种方法的专用生产线，采用这种方法或这种生产线，可以实现所述作业的自动化，降低劳动强度，提高生产效率，提高钞票的安全性。

本发明的技术方案是：

一种钞票自动数数、分百、绑扎、封装方法，包括如下步骤：

(1)将一千张小张产品放入数数机进行数数，在数数过程中进行计数插条，每隔100张插入一纸条；

(2)将插过纸条的千张产品根据插入的纸条自上而下进行分百，顺次送出百张；

(3)对送出的百张进行识别；

(4)对识别后的百张捆腰条；

(5)对捆腰条后的百张再次数数；

(6)对再次数数后的百张进行数把，将步骤(1)中一次投入的一千张小张产品形成的十把百张码放成千张；

(7)进行千张标签的标签喷码；

(8)在千张上放上相应的标签；

(9)捆扎和封装，即将放有标签的千张捆扎和打包封装。

一种钞票自动数数、分百、绑扎、封装生产线，主要由相互连接的下列设备组成：

(1)数数机，该数数机设有插条机构的，还设有差错千张推出装置；

(2)自动分百设备；

(3)CCD照相设备以及与该照相设备连接的号码识别系统，所属照相设备向所述号码识别系统输出百张首张的号码，所述号码识别系统向控制系统的计算机输送百张首张的号码数据；

(4)用于给百张捆腰条的捆条设备；

(5)用于百张数数的数数机，所述数数机向控制系统的计算机输送差错记录；

(6)数把码千装置，该装置设有千张差错推出机构；

(7)加签设备，该设备配有标签喷码机；

(8)捆扎打包装置。

本发明生产线还可以设有控制系统，所述控制系统包括计算机和若干PLC，所述计算机与PLC通讯，接受PLC输入的状态信号，向PLC发出指令信号，所述PLC分别与各自控制的设备或装置通讯，接受来自各设备的传感信号，向各设备发出控制信号。

本发明的有益效果是：可以采用相互连接的设备进行全部步骤的自动化生产，形成由计算机控制系统控制的封闭式自动生产线，作业人员通过计算机控制系统对生产过程进行监视，不需要也无法直接接触生产过程中的钞票，由此提高了钞票的安全性，减少了因作业人员个人因素出现差错的可能性，降低了劳动强度，提高了生产效率，同时，其所用原料(例如小张钞票)和所生产的产品形式(例如封装的千张)与现有技术相同，同现有技术下的前后工序可以很好的衔接，不会造成对其他生产步骤和产品使用方面的不利影响。

附图说明

图1是本发明采用的一种自动分百设备工作部分的结构示意图；

图2是本发明采用的另一种自动分百设备工作部分的结构示意图；

图3是显示本发明设备配备和生产流程的示意图。

具体实施方式

参见图3，本发明提供的钞票自动数数、分百、绑扎、封装方法，包括如下步骤：

(1)将一千张小张产品放入数数机进行数数，在数数过程中进行计数插条，每隔100张插入一纸条；

(2)将插过纸条的千张产品根据插入的纸条自上而下进行分百，顺次送出百张；

(3)对送出的百张进行识别；

(4)对识别后的百张捆腰条；

(5)对捆腰条后的百张再次数数；

(6)再次数数后的百张进行数把，将步骤(1)中一次投入的一千张小张产品形成的十把百张码放成千张；

(7)进行千张标签的标签喷码；

(8)在千张上放上相应的标签；

(9)捆扎和封装，即将放有标签的千张捆扎和打包封装。

在步骤(3)中，采用CCD照相的方式对百张进行识别，具体是对每个百张的首张进行CCD照相，读取其首张的号码，并输出计算机，以后该号码即为该百张产品的识别标识。

在步骤(6)的码放中，将前5个百张和后5个百张掉头码放，各百张的前后顺序保持不变。

在步骤(7)的千张标签喷码中，在标签上喷上产品号码、日期、时间、及责任人的工号等标识。

本方法采用下列方式对有差错的产品进行处理：

在步骤(1)的数数中，检测出数量差错(多或少)，将该次投入的全部小张产品整体推出，处理之后再重入自动线；

在步骤(4)中，如通过数数发现数量差错，只作记录，不推出，即不论各百张的数量正确与否，均进入下一工步，直至在步骤(6)码放成千张，再将存在差错的千张整体推出，在监视生产的显示器上显示出并且通过打印装置打印出错误类型和出错的位置，被推出的千张经处理后可重新放入生产线。

本方法采用计算机控制系统对各步骤进行控制和产品监测，并将信息实时记录存储，所存储的实时记录信息，可刻录成光盘存档备查。

所述计算机控制系统包括计算机和若干PLC，所述计算机与PLC通讯，接受PLC输入的状态信号，向PLC发出指令信号，所述PLC按功能分布设置，分别与各自控制的设备或装置通讯，接受来自各设备的传感信号，向各设备发出控制信号。

本发明的方法和生产线所用的原料仍可采取现用的1000张裁切好并经过剔废处理的小张钞票，数数机优选现有英国产的带有插纸条功能的钞票数数机，它可以每隔百张插入一个纸条，而且能保证数数是100％的准确，插上纸条后，可以采用任意利用分摞纸条进行纸张分离的装置进行分百，将一次投入的一千张小张产品分成100张一沓的百张产品，将各百张自动送如现有的捆腰条和封装的自动线，由此形成一条封闭的自动生产线。

参见图1-3，本发明提供的钞票自动数数、分百、绑扎、封装生产线，主要由相互连接的下列设备组成：

(1)数数机，该数数机设有插条机构的，还设有差错千张推出装置；

(2)自动分百设备；

(3)CCD照相设备以及与该照相设备连接的号码识别系统，所属照相设备向所述号码识别系统输出百张首张的号码，所述号码识别系统向控制系统的计算机输送百张首张的号码数据；

(4)用于给百张捆腰条的捆条设备；

(5)用于百张数数的数数机，所述数数机向控制系统的计算机输送差错记录；

(6)数把码千装置，该装置设有千张差错推出机构；

(7)加签设备，该设备配有标签喷码机；

(8)捆扎打包装置。

所述数数机、CCD照相设备及其连接的号码识别系统、捆条设备、百张数数的数数机、数把码千装置、加签设备、加签设备、捆扎打包装置均可以采用现有技术，例如其中的数数机可以采用现有英国产的带由插纸条功能的钞票专用数数机，其中设备在现有钞票或其他票据生产也都有采用。

所述自动分百设备可以是任意形式的利用分摞纸条分离纸张的自动纸张分离装置，这些装置可以利用纸张中预先插入的分摞纸条，自动将纸张依照要求的方式分离成若干单元，将这些装置用于钞票分百或类似作业，可以实现作业的自动化，降低作业人员的劳动强度，减少工作量，提高生产效率，降低差错率，保证钞票的安全性。

参见图1和图2，本发明给出了两种结构的自动纸张分离装置。图1所示的第一种装置主要由升降工作台50、旋片刀21、机械手31和机架构成，所述升降工作台50与机架活动连接，设有其升降装置，所述旋片刀21的转轴位于所述升降工作台50的一侧，设有其转动驱动装置，所述机械手31采用气爪结构，位于所述升降工作台50的一侧，设有其运动装置，所有升降工作台升降装置、旋片刀转动驱动装置、机械手运动装置连接计算机控制系统，接受计算机控制系统的动作控制信号，所述计算机控制系统设有若干传感器，分别向计算机控制系统传输对升降工作台50、旋片刀21、机械手31、位于升降工作台50上的纸张40以及纸张上的纸条10的检测信号。

所述升降工作台50上设有托盘，所述托盘上固定连接有由两个相互垂直的侧板构成的挡纸规矩60，托盘和挡纸规矩60共同构成用于放置纸张40和给纸张40定位的框架。

所述升降工作台50的升降装置可以包括升降工作台升降电机及其传动机构，所述传动机构可以是链传动机构、带传动机构、齿轮传动机构或丝杠丝母传动机构等等，所述升降工作台升降电机通过其传动机构连接所述升降工作台50。

所述升降工作台50可以采用滑动配合的方式实现同机架的活动连接。具体结构可以是机架上设有位于升降工作台50一侧的垂直导轨，导轨数量一般可以是两个，两导轨相互平行，所述升降工作台50上设置与所述导轨间隙配合的滑槽或滑孔，所述导轨和滑槽或滑孔的断面形状可以是圆形、方形或者三角形等。

所述导轨同滑槽或滑孔之间可以设有斜铁，用于调解升降工作台50升降时的平行度、位置精度和阻力等。

所述旋片刀21采用曲面刀片，刀片的一端连接其转轴，转轴的安装方向和位置，应恰好使在转轴旋转90度时，曲面刀片的刀尖部位恰好接触到纸条10的底面根部。

所述机械手31可以采用现有成品气爪，其爪部由一个上爪片和两个下爪片组成，上爪片居中，下爪片左右分开，分离的间距在纸张40长度的1/2左右，例如在为纸张40长度的1/2±1/8范围内，上、下爪片的厚度可以大于分离后每摞纸张的平均厚度的30％，所述机械手31的运动装置可以由多个不同运动方式的运动装置组成，其中包括横向移动装置，还可以包括竖向移动装置，还可以包括纵向移动装置或转动装置，由此构成机械手31的三维运动方式，所述横向移动装置、竖向移动装置、纵向移动装置或转动装置可以主要由各自的气缸机构构成，为保证机械手31上下爪片的动作，还可以设有爪片驱动气缸，由该气缸驱动并控制上、下爪片的加紧和松开，所述机械手横向移动装置气缸、竖向移动装置气缸、纵向移动装置气缸或转动装置气缸以及爪片驱动气缸分别同气路连接，各连接管路上均设有各自的电磁阀，通过电磁阀控制相应气缸的动作，进而控制机械手31的相应动作，这些活动装置或气缸机构以及其同机械手31和机架的安装与连接方式均可以采用现有技术。由于机械手31的横向移动、竖向移动、纵向移动或转动都均有特定的轨迹，故其同机架在各个方向上的活动连接结构(例如滑槽、滑杆、转轴等)应相互适应，以便保证机械手31各种方式运动之间的相互衔接。

所述机架可以采用纵向滑道/滑槽和横向滑道/滑槽等滑动配合结构同所述机械手31的主体活动连接，以便机械手31的纵向和横向移动。

所述计算机控制系统可以采用任意现有技术，例如可以包括工控机、64点输入信号32点输出信号的可编程序控制器PLC和若干传感器，所述传感器与PLC通信，向PLC传送其检测到的机械部件的状态信号，所述PLC与工控机通信，使得工控机能随时掌握PLC的工作状态，其输入信号来自多个传感器的检测信号，PLC收到输入信号后，按照所编动作程序输出信号给电磁阀(或电机等驱动装置，依实际情况)，使电磁阀开启或闭合，由此控制各部分的动作。

所述传感器可以包括精密位移/测长传感器、旋片刀传感器、机械手横向位移传感器、机械手压力传感器以及纸张传感器。

所述精密位移/测长传感器安装在升降工作台50上，用于检测纸张40的纸条10和升降工作台50之间的相对距离，向PLC输入距离信号，PLC根据精密位移/测长传感器的信号，控制升降工作台50的驱动电机等驱动装置工作，使升降工作台做相应的升降，直至纸张40的纸条10到达精确位置。

所述旋片刀传感器用于检测旋片刀21的位置，向PLC输入旋片刀位置信号，在旋片刀21旋转90度时，PLC根据旋片刀传感器发来信号，发出动作指令，控制其横向移动装置气缸的气路电磁阀开启，使机械手31的两个下爪片从纸张的缝隙中插入，一直插入到能完全托住位于缝隙上方的纸张为止。

所述机械手横向位移传感器检测机械手31的横向移动位置，向PLC输入机械手横向位移信号，当机械手的爪片横向插到位时，PLC根据机械手横向位移传感器输入的信号，向驱动爪片的气缸的气路电磁阀发出指令，带动机械手的上下爪片夹紧。

所述机械手压力传感器检测机械手上下爪片的夹紧程度，向PLC输入上下爪片的压力信号，当机械手上下爪片夹紧时，PLC根据机械手压力传感器输入的信号，发出指令驱动机械手横向移动装置气缸的气路的相应电磁阀，使机械手夹着分离处理的纸张缩回原位，缩回后纵向移动装置的气缸动作，把机械手整体推送到前方的一定位置，或者旋转装置的气缸动作，把机械手夹着纸张的爪部转动一定的位置，然后机械手在各自气缸的驱动下，完成伸出、松开、放下一沓百张的动作，将分离处理的纸张送到下一个工作的工位，随后机械手退回原位等待下一个动作循环。对这些动作的控制，可以在预设程序下，由工控机和PLC控制自动完成。

所述纸张传感器检测托盘上的钞票，向PLC输出托盘上有无纸张的信号，当托盘上的钞票被全部取走，PLC根据纸张传感器发出的信号，向升降工作台升降装置的驱动电机或其他驱动装置发出指令信号，将升降工作台降到接纸位置。

这种纸张分离装置的工作方式为(以钞票分百为例)：上一个工序的设备将一千张小张钞票放在升降工作台50的托盘上，并通过挡纸规矩定位(钞票的相应边贴紧挡纸规矩)，升降工作台50上升，至第一个分百位置，分百位置由精密位移/测长传感器确定，以检测到标记纸条10为准，旋片刀21在控制系统的控制下侧旋，转至所插纸条10的底部，刀片由纸条10的底面根部切入并旋转一个角度，将纸条上方的百张钞票的一边顶起后，旋片刀继续旋进，其曲面刀片会将纸条10向上推，在上下钞票之间掀开一个缝隙，当刀片旋转到终点位置时，这个缝隙可达到6mm宽，然后机械手31横向移向钞票，其下爪片插入钞票之间的缝隙，上、下爪片将百张钞票夹紧，然后机械手31上升一个高度，再旋转一个角度或纵向移动一段距离，将百张送至下一工位，然后再退回原位，当机械手31转走前，旋片刀21不动，起到压纸和防止连张与带纸等作用，机械手31转走后，旋片刀21转回原位，由此完成一次分百，然后升降工作台50上升到下一个分百位置，进行下一次分百动作，直至托盘上的千张分百完成后，升降工作台50向后再向下移动至接纸位置，进行下一个千张的分百。

依照上述装置结构和工作方式的介绍，本领域的技术人员可以通过现有技术下任意可以理解的方式，设置各部分的安装位置和连接方式，并设置相应的辅助部分，以实现本发明的目的，这些安装位置、连接方式和辅助部分的变化，均落入本发明的保护范围。

图2所示的第二种装置主要由升降工作台50、机械手卡头22、机械手夹子32、推杆70和机架构成，所述升降工作台50与机架活动连接，设有其升降装置，所述机械手卡头22采用气爪结构，位于所述升降工作台50的一侧，设有其横向移动装置和旋转装置，所述机械手夹子32采用气爪结构，位于所述升降工作台50的一侧，设有其纵向移动装置，所述推杆70带有护纸板，位于所述机械手夹子32和所述升降工作台50之间，并设有其横向移动装置，所有升降工作台升降装置、机械手卡头横向移动装置、机械手卡头旋转装置、机械手夹子纵向移动装置、推杆横向移动装置连接计算机控制系统，接受计算机控制系统的动作控制信号，所述计算机控制系统设有若干传感器，分别向计算机控制系统传输对升降工作台50、机械手卡头22、机械手夹子32、推杆70、位于升降工作台上的纸张40以及纸张上的纸条10的检测信号。

所述升降工作台50上设有托盘，所述托盘上固定连接有由两个相互垂直的侧板构成的挡纸规矩60，托盘和挡纸规矩60共同构成用于放置纸张40和给纸张40定位的框架。

所述升降工作台50的升降装置可以包括升降工作台升降电机及其传动机构，所述传动机构可以是链传动机构、带传动机构、齿轮传动机构或丝杠丝母传动机构等等，所述升降工作台升降电机通过其传动机构连接所述升降工作台50。

所述升降工作台50可以采用滑动配合的方式实现同机架的活动连接。具体结构可以是机架上设有位于升降工作台50一侧的垂直导轨，导轨数量一般可以是两个，两导轨相互平行，所述升降工作台50上设置与所述导轨间隙配合的滑槽或滑孔，所述导轨和滑槽或滑孔的断面形状可以是圆形、方形或者三角形等。

所述导轨同滑槽或滑孔之间可以设有斜铁，用于调解升降工作台50升降时的平行度、位置精度和阻力等。

所述推杆70带有护纸板。

所述机械手夹子32可以采用现有成品气爪，其爪部由一个上爪片和两个下爪片组成，上爪片居中，下爪片左右分开，分离的间距在纸张40长度的1/2左右，例如在为纸张40长度的1/2±1/8范围内，上、下爪片的厚度可以大于分离后每摞纸张的平均厚度的30％。

所述机械手夹子32还可以设有一个竖向移动装置，以便在机械手夹子32夹住纸张送往下一个工位之前抬起，避免碰撞或连带下面不动的纸张。

所述机械手卡头22的横向移动装置和旋转装置、所述机械手夹子32的纵向移动装置和竖向移动装置、所述推杆70的横向移动装置均可以主要由各自的气缸机构构成，其中所述推杆横向移动装置的气缸可采用双向气缸，各气缸分别同气路连接，相应的各连接管路上均设有各自的电磁阀，通过电磁阀控制相应气缸的动作，进而控制机械手卡头22、机械手夹子32、推杆70的相应动作，这些移动装置或气缸机构以及其同机械手卡头22、机械手夹子32、推杆70和机架的安装与连接方式均可以采用现有技术。为保证这些运动，相应的部分应同机架设立相应的活动连接方式，这些活动连接方式均可以采用现有技术。

可以理解的是，所述机架上可以设有与机械手夹子、机械手卡头和推杆间隙配合的纵向和横向轨道或轨道槽，或采用其他任意可以实现相关构件进行所需移动和转动连接方式，以实现这些运动。

所述计算机控制系统可以采用任意现有技术，例如可以包括工控机、64点输入信号32点输出信号的可编程序控制器PLC和若干传感器，所述传感器与PLC通信，向PLC传送其检测到的机械部件的状态信号，所述PLC与工控机通信，使得工控机能随时掌握PLC的工作状态，其输入信号来自多个传感器的检测信号，PLC收到输入信号后，按照所编动作程序输出信号给电磁阀(或电机等驱动装置，依实际情况)，使电磁阀开启或闭合，由此控制各部分的动作。

所述传感器可以包括激光测距传感器、机械手卡头传感器、机械手夹子纵向位移传感器、机械手夹子压力传感器、纸张传感器和纸张输出传感器等。

所述激光测距传感器安装在升降工作台50上，用于检测纸张40上的纸条10和升降工作台50之间的相对距离，向PLC输入距离信号，PLC根据精密位移/测长传感器的信号，控制升降工作台的升降装置的驱动电机或其他驱动装置工作，带动升降工作台升降，使纸条10达到精确高度。

所述机械手卡头传感器检测机械手卡头22的横向位置，向PLC输入机械手卡头22的位置信号，PLC根据机械手卡头传感器发来信号，发出动作指令，依照设定的程序控制机械手卡头的横向移动装置的气缸、卡头自身的爪片夹紧气缸和卡头旋转转制的气缸的相应气路的电磁阀的启闭，控制机械手卡头22移向纸条10，其爪片将纸条10夹紧，然后旋转90度。

所述机械手夹子纵向位移传感器检测机械手夹子32的纵向移动位置，向PLC输入机械手夹子纵向位移信号，当其爪片向纸张纵向插到位时，PLC根据机械手纵向位移传感器输入的信号，向机械手夹子的爪片驱动气缸的气路电磁阀发出指令，驱动机械手夹子32的上下爪片夹紧。

所述机械手夹子压力传感器检测机械手夹子的上下爪片的夹紧程度，向PLC输入其上下爪片的压力信号，当机械手夹子的上下爪片夹紧时，PLC根据机械手夹子压力传感器输入的信号，发出指令驱动机械手纵向移动装置的气缸的气路的另一个电磁阀，使机械手夹子夹着分离出来的纸张缩回，机械手夹子运动到设定位置后，机械手夹子在各自气缸的驱动下，完成伸出、松开、放下夹住的纸张等一系列动作，将夹出来的纸张放到适宜位置，然后在起始位置等待下一个动作循环，这些动作可在预设程序下，由工控机和PLC控制自动完成。

所述纸张输出传感器用于检测在机械手夹子放下纸张的位置上的纸张有无的信号，向PLC输入纸张有无的信号，PLC接到纸张输出传感器的信号后，向推杆70的横向移动装置的气缸的气路的电磁阀发出控制信号，控制推杆动作，将分离出来的纸张推到下一工序的工位。

所述纸张传感器检测升降工作台托盘上的钞票，向PLC输出托盘上有无纸张的信号，当托盘上的钞票被全部取走后，PLC根据纸张传感器发出的信号，向升降工作台升降装置的驱动电机或其他驱动装置发出指令信号，将升降工作台降到接纸位置。

这种纸张装置的工作过程为(以钞票分百为例)：由上一工序的设备将待分离的一千张钞票放在升降工作台的托盘上，由托盘上的挡纸规矩进行钞票的定位，升降工作台50上升至分百位置，该分百位置由激光测距传感器检测到纸条10的位置信号定位，垂直于钞票长边的机械手卡头22横向移动，其爪片移至纸条10的根部，然后将纸条10夹紧，以纸条10的一边为轴心线，旋转90度使水平纸条变成垂直状态(实践中纸条10的尺寸可以是宽6.3mm、厚0.25mm)，纸条将其上方的钞票自一角处向上掀起，在钞票之间支开6mm左右的缝隙，机械手夹子32从钞票缝隙中插入，将纸条上方的百张钞票夹紧后，上升一定距离后退回，然后机械手夹子32上的爪片松开，钞票落下，带有护纸板的推杆70将落下的钞票推至下一位置，将钞票的长边与挡纸规矩60对齐，以便进行对钞票捆腰条的下一个工序，当机械手32夹着纸上升脱离纸条时，机械手22旋转90度并回原位，一次分百过程完成后，工作台上升至下一个分百位置，重复上述分百动作，直至千张分完后，升降工作台下移至接纸位置接纸，开始下一个工作循环。

依照上述装置结构和工作方式的介绍，本领域的技术人员可以通过现有技术下任意可以理解的方式，设置各部分的安装位置和连接方式，并设置相应的辅助部分，以实现本发明的目的，这些安装位置、连接方式和辅助部分的变化，均落入本发明的保护范围。

本发明提供的生产线的全部设备都可以设置在封闭区域内，全部生产过程在控制系统的控制下自动进行，由此彻底避免作业人员在生产过程中直接接触钞票，封闭区域设置有中间差错产品的推出口，以便对推出的有差错的产品进行处理，生产线一般还可以同其前后工序的设备组成一个封闭的整体，以保证在整个生产过程中作业人员都不必直接接触正常处理中的钞票，形成封闭区域的方式可以依照本领域技术人员对本发明的理解采用任意现有技术，例如采用金属壳体封闭。

本发明生产线的控制系统可以包括计算机和若干PLC，所述计算机与PLC通讯，接受PLC输入的状态信号，向PLC发出指令信号，所述PLC分别与各自控制的设备或装置通讯，接受来自各设备的传感信号，向各设备发出控制信号，这些控制方式亦可以依照本领域技术人员对本发明的理解采用任意的现有技术。

生产线的整体控制系统同其中的各设备的控制系统可以采用同一个计算机系统，或者由控制各设备的子系统组成一个大系统，这些控制系统的设置和控制方式属于控制领域的常见技术，可以由本领域的技术人员根据对本发明的理解适当设置。

本发明生产线的给设备或装置之间的连接方式或者相互配合方式可以依照本领域技术人员对本发明的理解采用任意现有技术，其中主要作用是使一个工序送出的物料进入另一个工序，可以采用传送带、机械手、滑道、推板、自由下落等多种装置或方式实现这种物料的传输，这些传输方式和结构上的变化均是本发明的具体实施方式，落入本发明的保护范围。

Claims (10)

1. 一种钞票自动数数、分百、绑扎、封装方法，包括如下步骤：

(1)将一千张小张产品放入数数机进行数数，在数数过程中进行计数插条，每隔100张插入一纸条；

(2)将插过纸条的千张产品根据插入的纸条自上而下进行分百，顺次送出百张；

(3)对送出的百张进行识别；

(4)对识别后的百张捆腰条；

(5)对捆腰条后的百张再次数数；

(6)对再次数数后的百张进行数把，将步骤(1)中一次投入的一千张小张产品形成的十把百张码放成千张；

(7)进行千张标签的标签喷码；

(8)在千张上放上相应的标签；

(9)捆扎和封装，即将放有标签的千张捆扎和打包封装。

2. 如权利要求1所述的钞票自动数数、分百、绑扎、封装方法，其特征在于在所述步骤(3)中，采用CCD照相的方式对百张进行识别，具体是对每个百张的首张进行CCD照相，读取其首张的号码，并输出给计算机，以后该号码即为该百张产品的识别标识；在所述步骤(6)的码放中，将前5个百张和后5个百张掉头码放，各百张的前后顺序保持不变，在所述步骤(7)的千张标签喷码中，在标签上喷上标识。

3. 如权利要求1所述的钞票自动数数、分百、绑扎、封装方法，其特征在于采用下列方式对有差错的产品进行处理：

在步骤(1)的数数中，检测出数量差错多或少，将该次投入的全部小张产品整体推出，处理之后再重入自动线；

在步骤(4)中，如通过数数发现数量差错，只作记录，不推出，即不论各百张的数量正确与否，均进入下一工步，直至在步骤(6)码放成千张，再将存在差错的千张整体推出，在监视生产的显示器上显示出并且通过打印装置打印出错误类型和出错的位置，被推出的千张经处理后可重新放入生产线。

4. 如权利要求1所述的钞票自动数数、分百、绑扎、封装方法，其特征在于采用计算机控制系统对各步骤进行控制和产品监测，并将信息实时记录存储，所述计算机控制系统包括计算机和若干PLC，所述计算机与PLC通讯，接受PLC输入的状态信号，向PLC发出指令信号，所述PLC按功能分布设置，分别与各自控制的设备或装置通讯，接受来自各设备的传感信号，向各设备发出控制信号。

5. 一种钞票自动数数、分百、绑扎、封装生产线，主要由相互连接的下列设备组成：

(1)数数机，该数数机设有插条机构的，还设有差错千张推出装置；

(2)自动分百设备；

(3)CCD照相设备以及与该照相设备连接的号码识别系统，所述照相设备向所述号码识别系统输出百张首张的号码，所述号码识别系统向控制系统的计算机输送百张首张的号码数据；

(4)用于给百张捆腰条的捆条设备；

(5)用于百张数数的数数机，所述数数机向控制系统的计算机输送差错记录；

(6)数把码千装置，该装置设有千张差错推出机构；

(7)加签设备，该设备配有标签喷码机；

(8)捆扎打包装置。

6. 如权利要求5所述的钞票自动数数、分百、绑扎、封装生产线，其特征在于还设有控制系统，所述控制系统包括计算机和若干PLC，所述计算机与PLC通讯，接受PLC输入的状态信号，向PLC发出指令信号，所述PLC分别与各自控制的设备或装置通讯，接受来自各设备的传感信号，向各设备发出控制信号，生产线的设备封闭在一个密封区域。

7. 如权利要求5或6所述的钞票自动数数、分百、绑扎、封装生产线，其特征在于所述自动分百设备采用利用分摞纸条分离纸张的自动纸张分离装置，该装置主要由升降工作台、旋片刀、机械手和机架构成，所述升降工作台与机架活动连接，设有其升降装置，所述旋片刀的转轴位于所述升降工作台的一侧，设有其转动驱动装置，所述机械手采用气爪结构，位于所述升降工作台的一侧，设有其运动装置，所有升降工作台升降装置、旋片刀转动驱动装置、机械手运动装置连接计算机控制系统，接受计算机控制系统的动作控制信号，所述计算机控制系统设有若干传感器，分别向计算机控制系统传输对升降工作台、旋片刀、机械手、位于升降工作台上的纸张以及纸张上的纸条的检测信号。

8. 如权利要求7所述的钞票自动数数、分百、绑扎、封装生产线，其特征在于所述升降工作台上设有托盘，所述托盘上固定连接有由两个相互垂直的侧板构成的挡纸规矩，所述升降工作台的升降装置包括升降工作台升降电机及其传动机构，所述传动机构是链传动机构、带传动机构、齿轮传动机构或丝杠丝母传动机构，所述升降工作台升降电机通过其传动机构连接所述升降工作台，所述升降工作台采用滑动配合的方式实现同机架的活动连接，其滑动连接用的导轨同滑槽或滑孔之间设有斜铁，所述旋片刀采用曲面刀片，刀片的一端连接其转轴，所述机械手采用气爪，其爪部由一个上爪片和两个下爪片组成，上爪片居中，下爪片左右分开，分离的间距为纸张长度的1/2±1/8，所述机械手的运动装置包括横向移动装置、竖向移动装置和纵向移动装置或转动装置，所述横向移动装置、竖向移动装置、纵向移动装置或转动装置主要由各自的气缸机构构成，所述机械手横向移动装置气缸、竖向移动装置气缸、纵向移动装置气缸或转动装置气缸以及爪片驱动气缸分别同气路连接，各连接管路上均设有各自的电磁阀，所述计算机控制系统包括工控机、64点输入信号32点输出信号的可编程序控制器PLC和若干传感器，所述传感器与PLC通信，向PLC传送其检测到的机械部件和纸张的信号，所述PLC与工控机通信，其输入信号来自多个传感器的检测信号，所述传感器包括精密位移/测长传感器、旋片刀传感器、机械手横向位移传感器、机械手压力传感器以及纸张传感器，所述精密位移/测长传感器安装在升降工作台上，向PLC输入纸张上插的纸条同升降工作台之间的相对距离信号，所述旋片刀传感器向PLC输入旋片刀位置信号，所述机械手横向位移传感器向PLC输入机械手横向位移信号，所述机械手压力传感器向PLC输入机械手上下爪片的压力信号，所述纸张传感器向PLC输出托盘上有无纸张的信号。

9. 如权利要求5或6所述的钞票自动数数、分百、绑扎、封装生产线，其特征在于所述自动分百设备采用利用分摞纸条分离纸张的自动纸张分离装置，该装置主要由升降工作台、机械手卡头、机械手夹子、推杆和机架构成，所述升降工作台与机架活动连接，设有其升降装置，所述机械手卡头采用气爪结构，位于所述升降工作台的一侧，设有其横向移动装置和旋转装置，所述机械手夹子采用气爪结构，位于所述升降工作台的一侧，设有其纵向移动装置，所述推杆带有护纸板，位于所述机械手夹子和所述升降工作台之间，并设有其横向移动装置，所有升降工作台升降装置、机械手卡头横向移动装置、机械手卡头旋转装置、机械手夹子纵向移动装置、推杆横向移动装置连接计算机控制系统，接受计算机控制系统的动作控制信号，所述计算机控制系统设有若干传感器，分别向计算机控制系统传输对升降工作台、机械手卡头、机械手夹子、推杆、位于升降工作台上的纸张以及纸张上的纸条的检测信号。

10. 如权利要求9所述的钞票自动数数、分百、绑扎、封装生产线，其特征在于所述升降工作台上设有托盘，所述托盘上固定连接有由两个相互垂直的侧板构成的挡纸规矩，所述升降工作台的升降装置包括升降工作台升降电机及其传动机构，所述传动机构是链传动机构、带传动机构、齿轮传动机构或丝杠丝母传动机构，所述升降工作台升降电机通过其传动机构连接所述升降工作台，所述升降工作台采用滑动配合的方式实现同机架的活动连接，其滑动连接用的导轨同滑槽或滑孔之间设有斜铁，所述推杆带有护纸板，所述机械手夹子采用气爪，其爪部由一个上爪片和两个下爪片组成，上爪片居中，下爪片左右分开，分离的间距为纸张长度的1/2±1/8，所述机械手夹子还设有一个竖向移动装置，所述机械手卡头的横向移动装置和旋转装置、所述机械手夹子的纵向移动装置和竖向移动装置、所述推杆的横向移动装置均主要由各自的气缸机构构成，其中所述推杆横向移动装置的气缸采用双向气缸，各气缸分别同气路连接，相应的各连接管路上均设有各自的电磁阀，所述计算机控制系统包括工控机、64点输入信号32点输出信号的可编程序控制器PLC和若干传感器，所述传感器与PLC通信，向PLC传送其检测到的机械部件和纸张的信号，所述PLC与工控机通信，其输入信号来自多个传感器的检测信号，所述传感器包括激光测距传感器、机械手卡头传感器、机械手夹子纵向位移传感器、机械手夹子压力传感器、纸张传感器和纸张输出传感器，所述激光测距传感器安装在升降工作台上，向PLC输入纸张上的纸条同升降工作台之间的相对距离信号，所述机械手卡头传感器向PLC输入机械手卡头的横向位置信号，所述机械手夹子纵向位移传感器向PLC输入机械手夹子纵向位移信号，所述机械手夹子压力传感器向PLC输入机械手上下爪片的压力信号，所述纸张输出传感器向PLC输入机械手夹子放下纸张的位置上的纸张有无的信号，所述纸张传感器向PLC输出升降工作台托盘上有无纸张的信号。

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