CN207215053U - 箱体式自动检测线 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及油冷器检测领域，公开了箱体式自动检测线。包括工件送检工位(200)和压紧工位(400)；工件通过无杆气缸(201)沿滑轨(203)到达压紧板(402)的正下方，压紧板(402)通过压紧气缸(401)压紧工件，充气工位通过定位柱(204)对工件充气检测。本实用新型所提供的箱体式自动检测线，具有进料准确，充气密封性好、工位稳定好等特点。送料采用无杆气缸附带轨道的形式，使送料更加稳定。为了实现准确定位和自动化，位置的确定采用光栅传感器，从而保证了压紧气缸的作用点准确，保证工件的平稳性。而且外部设置有防护罩，防止工件的质量较差造成爆炸炸伤人的情况发生。

Description

箱体式自动检测线

技术领域

本实用新型涉及油冷器检测领域，尤其涉及了箱体式自动检测线。

背景技术

目前在箱体式铝油冷却器自动检测领域，还没有真正意义上的全自动检测线，多数依然采用传统的人工单个工位进行检测，有些采用托盘线的方式，却解决不了主线通道多托盘同时运行等诸多技术难题，无法实现高效的生产效率。由于在箱体式铝油冷却器自动检测领域，还没有实现主线通道多托盘同时运行，实现快速托盘自主到位式全自动化突破；发明人根据现有技术存在的问题，提供了解决的技术方案。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术的缺点，提供了箱体式自动检测线。

为了解决上述的技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决：

箱体式自动检测线，包括运输工件的检测传送带，沿检测传送带运动方向依次设置有上料工位，打标工位、平面度检测工位、位置度检测工位和干试工位，上料工位，打标工位、平面度检测工位、位置度检测工位和干试工位设置在检测传送带的一侧，检测传送带上设置有工装板，工装板利用重力压在检测传送带上，工装板的两侧设置有托起装置，托起装置包括上升气缸和固连在上升气缸活塞杆端部的支撑托盘；工装板靠近传送带两侧的侧面开有贯穿工装板前、后侧面的通槽，支撑托盘包括上卡板和下卡板，上卡板和下卡板之间形成轨道槽，通槽通过检测传送带穿过下卡板；平面度检测工位、位置度检测工位、干试工位和检测传送带之间均设置有运输装置，运输装置设置在检测传送带的上方。

作为优选，运输装置设置在托起装置的上方；运输装置包括机架，机架上设置有运输气缸，运输气缸为无杆轨道气缸，无杆轨道气缸包括垂直检测传送带运输方向的导轨和设置在导轨上的气缸滑台，气缸滑台上固定有安装板，安装板上设置有抓取装置，抓取装置通过运输气缸横向移动将工件运输至平面度检测工位或位置度检测工位或干试工位；抓取装置包括固定在安装板上的旋转气缸和连接在旋转气缸转动部的两个气动夹爪。

作为优选，两个气动夹爪分别为第一气动夹爪和第二气动夹爪，第一气动夹爪用于抓取工位板上待检测工件，第二气动夹爪用于运输检测完成工件，第一气动夹爪和第二第二气动夹爪相互垂直设置。

作为优选，工装板上设置有电子标签和定位销孔，传送带路径上设置有定位销，定位销设置在检测传送带两侧的托起装置之间，打标工位包括打标装置和打标确认装置。

本实用新型采用上述技术方案，具有以下有益效果：

本实用新型所提供的箱体式自动检测线通过对抓料和送料检测结构的设计从而保证了抓料和送料的准确性。而且为了实现智能化，采用电子标签记录工装板所带的工件在各工位检测的情况，从而能够及时进行判断是否进入下一工位，大大提高了产线的智能化和工作效率。双夹爪设计，提高了工作效率，保证检测工位实时存在工件在检测，提高了设备利用率。

附图说明

图1是检测线的立体结构示意图；

图2是图1的部分放大图。

附图中各数字标号所指代的部位名称如下：100一检测传送带、200一上料工位、201一打标工位、202一平面度检测工位、203一位置度检测工位、204一干试工位、300一工装板、400一托起装置、401一上升气缸、402一支撑托盘、301一通槽、403一上卡板、404一下卡板、405一轨道槽、500一运输装置、501一机架、502一运输气缸、503一导轨、504一安装板、505一旋转气缸、506第一气动夹爪、507一第二气动夹爪、508一定位销。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本实用新型作进一步详细描述。

实施例1

如图1至图2所示，箱体式自动检测线，包括运输工件的检测传送带100，沿检测传送带100运动方向依次设置有上料工位200，打标工位201、平面度检测工位202、位置度检测工位203和干试工位204，上料工位200，打标工位201、平面度检测工位202、位置度检测工位203和干试工位204设置在检测传送带100的一侧，检测传送带100上设置有工装板300，工装板300利用重力压在检测传送带100上，工装板300的两侧设置有托起装置400，托起装置400包括上升气缸401和固连在上升气缸401活塞杆端部的支撑托盘402；工装板300靠近传送带两侧的侧面开有贯穿工装板300前、后侧面的通槽301，支撑托盘402包括上卡板403和下卡板404，上卡板403和下卡板404之间形成轨道槽405，通槽301通过检测传送带100穿过下卡板404；平面度检测工位202、位置度检测工位203、干试工位204和检测传送带100之间均设置有运输装置500，运输装置500设置在检测传送带100的上方。

运输装置500设置在托起装置400的上方；运输装置500包括机架501，机架501上设置有运输气缸502，运输气缸502为无杆轨道气缸，无杆轨道气缸包括垂直检测传送带100运输方向的导轨503和设置在导轨503上的气缸滑台，气缸滑台上固定有安装板504，安装板504上设置有抓取装置，抓取装置通过运输气缸502横向移动将工件运输至平面度检测工位202或位置度检测工位203或干试工位204；抓取装置包括固定在安装板504上的旋转气缸505和连接在旋转气缸505转动部的两个气动夹爪。两个气动夹爪分别为第一气动夹爪506和第二气动夹爪507，第一气动夹爪506用于抓取工位板上待检测工件，第二气动夹爪507用于运输检测完成工件，第一气动夹爪506和第二第二气动夹爪507相互垂直设置。工装板300上设置有电子标签和定位销孔，传送带路径上设置有定位销508，定位销508设置在检测传送带100两侧的托起装置400之间，打标工位201包括打标装置和打标确认装置。

本装置在使用过程，工作流程如下：

上料工位：上料四轴机械手抓取工件并放置检测输送带100上层的工装板300上，工装板300含定位销孔和电子标签RFID，工件随工装板300流转到打标工位201。

打标：工件随工装板300流转到打标位置，工装板300被托起装置400托起，同时定位销508上行插入定位销孔进行定位，启动打标，采用60W激光标刻机，标刻方式为二维码+明码。打标完成后，流转到下一工位。打标确认：工件随工装板300流转到打标确认位置，二维码读码器读取激光标刻的二维码，读取成功并判断格式正确，无重号，判断为标刻合格，将结果写入RFID，并流转到下一工位；读取不成功或判断格式不正确或有重号出现，判断为标刻不合格，将结果写入RFID，工件直接流转到末端的下料工位，不合格的进入末端的排废工位。

平面度检测工位：工件随工装板300流转到平面度检测工位202，经RFID确认前端工序皆合格，托起装置400托起工装板300，第一气动夹爪506抓取工件至等待位，待平面度检测设备工作完毕，第二气动夹爪507取出检测完成的工件，第一气动夹爪506通过旋转气缸505转动90度水平后放入未检测的工件，启动检测。第二气动夹爪507将检测完成的工件通过旋转气缸505转动向下后放回工装板300，合格工件流转至位置度检测工位203，不合格的进入排废工位。

位置度检测：工件随工装板300流转到位置度检测抓取工位，经RFID确认前端工序皆合格，抓取动作流程和平面度检测工序相同。检测合格进入干试工位204。抓取动作和平面度检测工件抓取动作相同。合格的进行收集，不合格的进入排废工位。

由于干试工位204检测时间较长，所以采用4个干试工位204，从而能够加快生产节拍。

总之，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，凡依本实用新型申请专利范围所作的均等变化与修饰，皆应属本实用新型专利的涵盖范围。

Claims (4)

1.箱体式自动检测线，包括运输工件的检测传送带(100)，其特征在于：沿检测传送带(100)运动方向依次设置有上料工位(200)，打标工位(201)、平面度检测工位(202)、位置度检测工位(203)和干试工位(204)，上料工位(200)，打标工位(201)、平面度检测工位(202)、位置度检测工位(203)和干试工位(204)设置在检测传送带(100)的一侧，检测传送带(100)上设置有工装板(300)，工装板(300)利用重力压在检测传送带(100)上，工装板(300)的两侧设置有托起装置(400)，托起装置(400)包括上升气缸(401)和固连在上升气缸(401)活塞杆端部的支撑托盘(402)；工装板(300)靠近传送带两侧的侧面开有贯穿工装板(300)前、后侧面的通槽(301)，支撑托盘(402)包括上卡板(403)和下卡板(404)，上卡板(403)和下卡板(404)之间形成轨道槽(405)，通槽(301)通过检测传送带(100)穿过下卡板(404)；平面度检测工位(202)、位置度检测工位(203)、干试工位(204)和检测传送带(100)之间均设置有运输装置(500)，运输装置(500)设置在检测传送带(100)的上方。

2.根据权利要求1所述的箱体式自动检测线，其特征在于：运输装置(500)设置在托起装置(400)的上方；运输装置(500)包括机架(501)，机架(501)上设置有运输气缸(502)，运输气缸(502)为无杆轨道气缸，无杆轨道气缸包括垂直检测传送带(100)运输方向的导轨(503)和设置在导轨(503)上的气缸滑台，气缸滑台上固定有安装板(504)，安装板(504)上设置有抓取装置，抓取装置通过运输气缸(502)横向移动将工件运输至平面度检测工位(202)或位置度检测工位(203)或干试工位(204)；抓取装置包括固定在安装板(504)上的旋转气缸(505)和连接在旋转气缸(505)转动部的两个气动夹爪。

3.根据权利要求1所述的箱体式自动检测线，其特征在于：两个气动夹爪分别为第一气动夹爪(506)和第二气动夹爪(507)，第一气动夹爪(506)用于抓取工位板上待检测工件，第二气动夹爪(507)用于运输检测完成工件，第一气动夹爪(506)和第二第二气动夹爪(507)相互垂直设置。

4.根据权利要求1所述的箱体式自动检测线，其特征在于：工装板(300)上设置有电子标签和定位销孔，传送带路径上设置有定位销(508)，定位销(508)设置在检测传送带(100)两侧的托起装置(400)之间，打标工位(201)包括打标装置和打标确认装置。