CN102708402B - 点钞扎把一体机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种点钞扎把一体机，包括点钞模块和扎把模块，还包括整理钞票的调整模块，该调整模块包括左右调整组件、上下调整组件和前后调整组件；所述调整模块的进钞侧连接所述点钞模块的出钞侧，所述调整模块的出钞侧连接所述扎把模块的进钞侧。钞票经点钞机清点后，从点钞模块的出钞侧进入调整模块的进钞侧，在调整模块的作用下，左右、上下、前后方向均进行调整，使钞票调整到整齐的状态，并从调整模块的出钞侧进入扎把模块，利用扎把模块对钞票进行自动扎把，最后从扎把模块中输出。此过程中，钞票从清点到扎把均由此点钞扎把一体机实现，期间不需要人工进行衔接干预，有效降低了工作人员的工作强度，提高工作人员的工作效率。

Description

点钞扎把一体机

技术领域

本发明涉及点钞机技术领域，特别是涉及一种点钞扎把一体机。

背景技术

改革开放以来，随着经济的快速发展，银行的现金处理业务大量增加。为快速、高效、准确处理业务，减轻工作人员的劳动强度，点钞机、扎把机等银行金融机具应运而生。然而，大量各种各样自动化设备使有限的办空间拥挤不堪，且各种设备只能完成相对独立的功能，设备之间的衔接工作还是需要人工完成。

例如：点钞机、扎把机均是现在银行的常用设备之一，每种设备是独立的系统，工作人员完成点钞工作后，将钞票从点钞机中取出，整理齐整后，送入扎把机，利用扎把机将钞票扎成捆，完成清点工作。由此可见，点钞机和扎把机均只完成相对独立的工作，功能单一，中途要人工参与衔接，集成度不高，占用办公桌空间大，效率低，劳动强度高。

因此，如何减轻工作人员的劳动强度，提高工作人员的工作效率，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种点钞扎把一体机，该一体机可以依次自动完成点钞、扎把工作，不需要人工参与，可以有效降低工作人员的劳动强度，提高工作人员的工作效率。

为实现上述发明目的，本发明提供一种点钞扎把一体机，包括点钞模块和扎把模块，还包括整理钞票的调整模块，该调整模块包括左右调整组件、上下调整组件和前后调整组件；所述调整模块的进钞侧连接所述点钞模块的出钞侧，所述调整模块的出钞侧连接所述扎把模块的进钞侧。

优选地，所述左右调整组件包括可左、右移动的左右机械手、驱动所述左右机械手的第一动力部件，以及连接所述第一动力部件和所述左右机械手的第一传送带，所述左右机械手与所述第一传送带固定连接。

优选地，所述左右调整组件还包括测量所述左右机械手位移的第一位移编码器，以及与所述第一位移编码器配合使用的第一码盘，所述第一位移编码器的信号输出端连接所述第一动力部件的信号输入端。

优选地，所述左右调整组件还包括为所述左右机械手导向的左右导向杆，该左右导向杆与所述点钞扎把一体机的机体固定连接，所述左右机械手具有左右方向延伸的通孔，所述左右导向杆穿透所述通孔。

优选地，所述前后调整组件包括可前、后移动的前后机械手，所述左右机械手具有第一楔形面，所述前后机械手具有与所述第一楔形面紧贴的第二楔形面，所述前后机械手与所述点钞扎把一体机的机体之间设有处于拉伸状态的弹性部件，该弹性部件的一端与所述机体固定连接，另一端与所述前后机械手固定连接。

优选地，所述前后调整组件还包括为所述前后机械手导向的前后导向杆，该前后导向杆与所述机体固定连接。

优选地，所述上下调整组件包括可上、下移动的上下机械手，驱动所述上下机械手的第二动力部件，以及连接所述第二动力部件和所述上下机械手的第二传送带，所述上下机械手与所述第二传送带固定连接。

优选地，所述上下调整组件还包括测量所述上下机械手位移的第二位移编码器，以及与所述第二位移编码器配合使用的第二码盘，所述第二位移编码器的信号输出端连接所述第二动力部件的信号输入端。

优选地，还包括检测所述前后机械手位置的第一位置编码器，以及检测所述上下机械手位置的第二位置编码器，所述第一位置编码器与机体固定连接，通过前后机械手对第一位置编码器的遮挡判断前后机械手位置；所述第二位置编码器与机体固定连接，通过上下机械手对第二位置编码器的遮挡判断上下机械手位置。

本发明所提供的点钞扎把一体机，包括点钞模块和扎把模块，同时，该一体机还包括整理钞票的调整模块，该调整模块包括左右调整组件、上下调整组件和前后调整组件；所述调整模块的进钞侧连接所述点钞模块的出钞侧，所述调整模块的出钞侧连接所述扎把模块的进钞侧。调整模块的左右调整组件可以对钞票进行左右方向调整，上下调整组件可以对钞票进行上下方向调整，前后调整组件可以对钞票进行前后方向调整。钞票经点钞机清点后，从点钞模块的出钞侧进入调整模块的进钞侧，在调整模块的作用下，左右、上下、前后方向均进行调整，使钞票调整到整齐的状态，并从调整模块的出钞侧进入扎把模块，利用扎把模块对钞票进行自动扎把，最后从扎把模块中输出。此过程中，钞票从清点到扎把均由此点钞扎把一体机实现，期间不需要人工进行衔接干预，有效降低了工作人员的工作强度，提高工作人员的工作效率。

在一种优选的实施方式中，所述左右调整组件包括可左、右移动的左右机械手、驱动所述左右机械手的第一动力部件，以及连接所述第一动力部件和所述左右机械手的第一传送带，所述左右机械手与所述第一传送带固定连接。左右机械手需要动作时，第一动力部件带动第一传送带，使第一传送带带动与之固定连接的左右机械手沿左右方向拍打钞票，使钞票在左右方向调整整齐，达到可以扎把的要求。通过动力部件驱动传动带的方式简单方便，实现成本低，而且方便控制，有较强的可操控性。

在另一种优选的实施方式中，所述前后调整组件包括可前、后移动的前后机械手，所述左右机械手具有第一楔形面，所述前后机械手具有与所述第一楔形面紧贴的第二楔形面，所述前后机械手与所述点钞扎把一体机的机体之间设有处于拉伸状态的弹性部件，该弹性部件的一端与所述机体固定连接，另一端与所述前后机械手固定连接。左右机械手移动时，第一楔形面也左右移动，使与第一楔形面贴合的第二楔形面具有远离或贴紧第一楔形面的趋势，即前后机械手与左右机械手之间有分离或推进的趋势。但由于前后机械手与机体之间设有弹性部件，且弹性部件处于拉伸状态，当前后机械手与左右机械手之间存在分离趋势时，弹性部件的自恢复能力会带动前后机械手向靠近左右机械手的方向移动，使前后机械手与左右机械手在移动过程中始终保持联动，两者的运动时刻保持一致。而且，由于前后机械手与左右机械手能联动，可以通过设计实现对两者的相对位置进行控制，即当一者的位置到达指定位置时，另一者的位置也到达指定位置。同时，两者联动还可以通过一个动力部件实现对两个机械手的控制，可以有效提高一体机的控制效率，也可以降低一体机的成本。

附图说明

图1为本发明所提供点钞扎把一体机一种具体实施方式的第一种角度的结构示意图；

图2为本发明所提供点钞扎把一体机一种具体实施方式的第二种角度的结构示意图；

图3为图2所示点钞扎把一体机第一种工作状态结构示意图；

图4为本发明所提供点钞扎把一体机第二种工作状态结构示意图；

图5为本发明所提供点钞扎把一体机第三种工作状态结构示意图；

图6为本发明所提供点钞扎把一体机第四种工作状态结构示意图；

图7为本发明所提供点钞扎把一体机第五种工作状态结构示意图。

具体实施方式

本发明的核心是提供一种点钞扎把一体机，该一体机可以依次自动完成点钞、扎把工作，不需要人工参与，可以有效降低工作人员的劳动强度，提高工作人员的工作效率。

本文所涉及的前后、左右、上下等方位词，是以图1所示点钞扎把一体机所处的位置为基准来定义的，图中x轴表示左右方向，y轴表示前后方向，z轴表示上下方向。应当理解，本文中所采用的方位词不应当限制本专利的保护范围。

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。

请参考图1，图1为本发明所提供点钞扎把一体机一种具体实施方式的第一种角度的结构示意图。

本发明所提供的点钞扎把一体机，包括点钞模块和扎把模块，同时，该一体机还包括整理钞票5的调整模块，该调整模块包括左右调整组件、上下调整组件和前后调整组件；调整模块的进钞侧连接点钞模块的出钞侧，调整模块的出钞侧连接扎把模块的进钞侧。调整模块的左右调整组件可以对钞票5进行左右方向调整，上下调整组件可以对钞票5进行上下方向调整，前后调整组件可以对钞票5进行前后方向调整。钞票5经点钞机清点后，从点钞模块的出钞侧进入调整模块的进钞侧，在调整模块的作用下，左右、上下、前后方向均进行调整，使钞票5调整到整齐的状态，并从调整模块的出钞侧进入扎把模块，利用扎把模块对钞票进行自动扎把，最后从扎把模块中输出。

此过程中，钞票5从清点到扎把均由此点钞扎把一体机实现，期间不需要人工进行衔接干预，有效降低了工作人员的工作强度，提高工作人员的工作效率。

在一种具体的实施方式中，左右调整组件包括可左、右移动的左右机械手11、驱动左右机械手11的第一动力部件12，以及连接第一动力部件12和左右机械手11的第一传送带13，左右机械手11与第一传送带13固定连接。左右机械手11需要动作时，第一动力部件12带动第一传送带13，使第一传送带13带动与之固定连接的左右机械手11沿左右方向拍打钞票5，使钞票5在左右方向调整整齐，达到可以扎把的要求。通过动力部件驱动传动带的方式简单方便，实现成本低，而且方便控制，有较强的可操控性。

显然，上述的实现左右机械手11的往复运动是通过第一动力部件12(如电机)带动第一传送带13，进而带动左右机械手11实现直线往复运动的，直线往复运动还可通过其它方式实现，机械领域常用的有：链条机构、曲轴连杆机构、丝杠丝母机构、杠杆机构、直线电机机构、液压机构、气动机构、凸轮机构、齿轮齿条机构和电磁机构等，在此不作一一列举。

与左右调整组件相似，上下调整组件也包括可上、下移动的上下机械手21，驱动上下机械手21的第二动力部件22，以及连接第二动力部件22和上下机械手21的第二传送带23，上下机械手21与第二传送带23固定连接。上下机械手21需要动作时，第二动力部件22带动第二传送带23，使第二传送带23带动与之固定连接的上下机械手21沿上下方向拍打钞票5，使钞票5在上下方向调整整齐，达到可以扎把的要求。

上述的第一动力部件12和第二动力部件22均可以是电机，也可以是其它可提供动力源的部件。

请参考图2和图3，图2为本发明所提供点钞扎把一体机一种具体实施方式的第二种角度的结构示意图；图3为图2所示点钞扎把一体机第一种工作状态结构示意图。

具体地，本发明所提供的左右调整组件还可以包括测量左右机械手11位移的第一位移编码器14，以及与第一位移编码器14配合使用的第一码盘15，第一位移编码器14的信号输出端连接第一动力部件12的信号输入端。左右机械手11移动时，第一位移编码器14与第一码盘15配合，记录左右机械手11的移动距离和来回移动的次数(来回移动即实现对钞票5进行拍打整理)，系统中将预设左右机械手11的移动距离标准值或标准值范围，第一位移编码器14将记录的移动距离与预设的标准值或标准值范围进行比较，当左右机械手11的移动距离和来回移动次数符合要求，则第一位移编码器14输出控制信号，控制第一动力部件12带动左右机械手11往返动作或停止动作。

位移编码器与码盘配合检测左右机械手11的位移，可以准确地控制左右机械手11的移动过程，提高一体机的可控制性。

与之类似的，上下调整组件也包括测量上下机械手21位移的第二位移编码器24，以及与第二位移编码器24配合使用的第二码盘25，第二位移编码器24的信号输出端连接第二动力部件22的信号输入端。上下机械手21移动时，第二位移编码器24与第二码盘25配合，记录上下机械手21的移动距离和来回移动的次数(来回移动即实现对钞票5进行拍打整理)，系统中将预设上下机械手21的移动距离标准值或标准值范围，第二位移编码器24将记录的移动距离与预设的标准值或标准值范围进行比较，当上下机械手21的移动距离和来回移动次数符合要求，则第二位移编码器24输出控制信号，控制第二动力部件22带动上下机械手21往返动作或停止动作。

需要说明的是，上下机械手21还可以充当隔离门的作用，其具体实现过程可以通过第二位移编码器24预设的移动距离来实现，将上下机械手21固定停在其运动行程的中间，即上下机械手21与一体机底部的距离小于钞票5的高度，使钞票5在进行左右方向移动时，最远只能到达上下机械手21处，左右机械手11对钞票5进行拍打时，钞票5的一端与上下机械手21相抵。当左右机械手11完成拍打后，上下机械手21可以升至钞票5上方，开通点钞模块与扎把模块间的通道。。

当钞票5的前后、左右方向均整理完毕后，钞票5在左右机械手11的作用下继续向扎把模块方向前进，在钞票5进入点钞模块与扎把模块之间的通道，到达扎把预定位置之前的前进过程中，上下机械手上下运动对钞票5进行拍打，使钞票5上下方向整理整齐，达到扎把的要求，最后扎把模块启动，对钞票5进行扎把。

在进一步的技术方案中，上述的左右调整组件还可以包括为左右机械手11导向的左右导向杆16，该左右导向杆与点钞扎把一体机的机体固定连接，左右机械手11具有左右方向延伸的通孔，左右导向杆16穿透通孔。左右机械手11移动时，左右机械手11沿着通孔的延伸方向顺着左右导向杆16滑动，由于左右导向杆16与机体固定连接，可以有效控制左右机械手11的移动方向，提高左右机械手11的可靠性。

相同的，前后调整组件也包括为前后机械手31导向的前后导向杆32，上下调整组件也包括上下导向杆27，且前后导向杆32、上下导向杆27均与机体固定连接。其结构、作用及效果均可以与左右导向杆16相同，在此不再一一赘述。

在一种优选的实施方式中，前后调整组件包括可前、后移动的前后机械手31，左右机械手11具有第一楔形面111，前后机械手31具有与第一楔形面111紧贴的第二楔形面311，前后机械手31与点钞扎把一体机的机体之间设有处于拉伸状态的弹性部件4(具体可以是弹簧)，该弹性部件4的一端与机体固定连接，另一端与前后机械手31固定连接。

左右机械手11左右移动时，第一楔形面111也左右移动，使与第一楔形面111贴合的第二楔形面311具有远离或贴紧第一楔形面111的趋势，即前后机械手31与左右机械手11之间有分离或推进的趋势。但由于前后机械手31与机体之间设有弹性部件4，且弹性部件4处于拉伸状态，当前后机械手31与左右机械手11之间存在分离趋势时，弹性部件4的自恢复能力会带动前后机械手31向靠近左右机械手11的方向移动，使前后机械手31与左右机械手11在移动过程中始终保持联动，两者的运动时刻保持一致。

由于前后机械手31与左右机械手11能联动，可以通过设计实现对两者的相对位置进行控制，即当一者的位置到达指定位置时，另一者的位置也到达指定位置。

同时，两者联动还可以通过一个动力部件实现对两个机械手的控制，可以有效提高一体机的控制效率，也可以降低一体机的成本。同时还可以实现点钞扎把一体机的小型化，使之具有体积小、重量轻、结构紧凑的特点，使点钞扎把一体机可以放置在办公桌上使用，尤其适合在金融机构的柜台、窗口使用。

显然，实现前后机械手31与左右机械手11联动的方法包括但不限于上述结构，例如还可以采用凸轮机构、杠杆机构、齿轮齿条机构都能实现。

进一步的，本发明所提供的点钞扎把一体机还包括检测前后机械手31位置的第一位置编码器33，以及检测上下机械手21位置的第二位置编码器26，第一位置编码器33与机体固定连接，第二位置编码器26与机体固定连接。通过第一位置编码器33和第二位置编码器26，可以得知前后机械手31和上下机械手21是否在初始位置，而前后机械手31与左右机械手11联动，通过第一位置编码器33和第二位置编码器26，可以同时检测出前后机械手31、左右机械手11和上下机械手21是否在初始位置。

在点钞前，可以通过第一位置编码器33和第二位置编码器26，检测出三个机械手是否都在预定的位置上，从而确定是否需要对三个机械手进行重置复位。

显然，第一位置编码器33也可以与左右机械手11配合使用，通过检测左右机械手11是否处于预定位置，来检测前后机械手31是否处于预定位置。应当理解，这样的结构也能实现本发明的目的，也应该在本发明的保护范围内。

上述的点钞扎把一体机，具有体积小、重量轻、结构紧凑的特点，因此，可以方便地摆放在办公桌上使用，特别适合金融机构的柜台、窗口使用，减少金融机构工作人员的工作强度。

请参考图4至图7，图4为本发明所提供点钞扎把一体机第二种工作状态结构示意图；图5为本发明所提供点钞扎把一体机第三种工作状态结构示意图；图6为本发明所提供点钞扎把一体机第四种工作状态结构示意图；图7为本发明所提供点钞扎把一体机第五种工作状态结构示意图。

以下针对一种具体的实施方式，对本发明所提供的点钞扎把一体机的工作过程进行说明：

1)开机自检，系统读取第一位置编码器33有无遮挡信号，判定前后机械手31及左右机械手11是否在初始位置(前后机械手31与左右机械手11间设有联动机构，前后机械手31复位，既表明左右机械手11复位)；系统读取第二位置编码器26有无遮挡信号，判定上下机械手21是否在初始位置，(若不在初始位置，则分别启动第一动力部件12和第二动力部件22，使上述机械手复位)，自检通过；上下机械手21在第二动力部件22和第二传送带23带动下，沿导轨向下运动，通过读取第二位移编码器24的码盘点数，可计算出上下机械手21的位移，上下机械手21向下运动一定的(系统内设定的值)位移后停在点钞模块与扎把模块之间，起到隔离门的作用，系统进入待机状态；

2)点钞模块清点钞票5后，点钞模块停机，清点后的钞票5参差不齐的斜躺在点钞模块的出钞侧；

3)第一动力部件12启动，通过第一传送带13带动左右机械手11右移，弹簧4一端固定连接于机体，另一端固定连接于前后机械手31，且弹簧一直处于拉伸状态。当前后机械手31与左右机械手11间的两个楔形面连接趋向分离，前后机械手31在弹簧恢复力作用下使前后机械手31有向接近钞票方向的运动趋势，使两机械手斜面始终保持接触。因此，左右机械手11右移，前后机械手31向前运动，直到前后机械手31与导向杆32的末端相触，前后机械手31停止。此时前后机械手31与左右机械手11联动分离，前后机械手31动作完成，将钞票5扶正(使钞票5近似铅垂)并进入左右机械手11作用范围内；(左右机械手11的状态由图2所示状态变化为图3所示状态，前后机械手31的状态由图4所示状态变化为图5、图6所示状态)

4)左右机械手11继续右移，推动钞票5向右运动，钞票5与上下机械手21形成的隔离门接触后，左右机械手11模仿人工的拍打开始往左右往复运动数次(通过第一位移编码器14读取第一码盘15的点数来控制拍打幅度，一般两、三次即可)，将钞票5左右方向码齐，左右机械手11退回到初始位置；(图4所示状态)

5)上下机械手21向上运动，开放点钞模块与扎把模块的连接通道；(由图6所示状态变化为图7所示状态)

6)左右机械手11从初始位置向右运动，通过第一位移编码器14读取第一码盘15的点数，计算左右机械手11的位移，将钞票5送到预定位置。在左右机械手11推送钞票5的过程中，上下机械手21模仿人工的拍打开始上下往复运动数次(通过第二位移编码器24读取第二码盘25的点数来控制拍打幅度，一般两、三次即可)，将钞票5上下方向码齐。第二动力部件22和第一动力部件12分别带动上下机械手21、左右机械手11及其联动的前后机械手31同时复位；

7)扎把模块工作(同现有扎把模块，过程略)；

8)人工取出完成扎把的钞票5；

9)上下机械手21向下运动，隔离开点钞模块与扎把模块，系统重新进入待机状态(图1所示状态)。

以上对本发明所提供的点钞扎把一体机进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (7)

1.一种点钞扎把一体机，包括点钞模块和扎把模块，其特征在于，还包括整理钞票的调整模块，该调整模块包括左右调整组件、上下调整组件和前后调整组件；所述调整模块的进钞侧连接所述点钞模块的出钞侧，所述调整模块的出钞侧连接所述扎把模块的进钞侧，其中所述左右调整组件包括可左、右移动的左右机械手、驱动所述左右机械手的第一动力部件，以及连接所述第一动力部件和所述左右机械手的第一传送带，所述左右机械手与所述第一传送带固定连接；所述前后调整组件包括可前、后移动的前后机械手，所述左右机械手具有第一楔形面，所述前后机械手具有与所述第一楔形面紧贴的第二楔形面，所述前后机械手与所述点钞扎把一体机的机体之间设有处于拉伸状态的弹性部件，该弹性部件的一端与所述机体固定连接，另一端与所述前后机械手固定连接。

2.根据权利要求1所述的点钞扎把一体机，其特征在于，所述左右调整组件还包括测量所述左右机械手位移的第一位移编码器，以及与所述第一位移编码器配合使用的第一码盘，所述第一位移编码器的信号输出端连接所述第一动力部件的信号输入端。

3.根据权利要求1所述的点钞扎把一体机，其特征在于，所述左右调整组件还包括为所述左右机械手导向的左右导向杆，该左右导向杆与所述点钞扎把一体机的机体固定连接，所述左右机械手具有左右方向延伸的通孔，所述左右导向杆穿透所述通孔。

4.根据权利要求1所述的点钞扎把一体机，其特征在于，所述前后调整组件还包括为所述前后机械手导向的前后导向杆，该前后导向杆与所述机体固定连接。

5.根据权利要求1所述的点钞扎把一体机，其特征在于，所述上下调整组件包括可上、下移动的上下机械手，驱动所述上下机械手的第二动力部件，以及连接所述第二动力部件和所述上下机械手的第二传送带，所述上下机械手与所述第二传送带固定连接。

6.根据权利要求5所述的点钞扎把一体机，其特征在于，所述上下调整组件还包括测量所述上下机械手位移的第二位移编码器，以及与所述第二位移编码器配合使用的第二码盘，所述第二位移编码器的信号输出端连接所述第二动力部件的信号输入端。

7.根据权利要求5所述的点钞扎把一体机，其特征在于，还包括检测所述前后机械手位置的第一位置编码器，以及检测所述上下机械手位置的第二位置编码器，所述第一位置编码器与机体固定连接，通过前后机械手对第一位置编码器的遮挡判断前后机械手位置；所述第二位置编码器与机体固定连接，通过上下机械手对第二位置编码器的遮挡判断上下机械手位置。