CN208601537U - 一种工业机器人示教器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种工业机器人示教器，其结构包括钥匙插口、旋钮、启动按钮、调节按钮、连接电缆、保护装置、操作按钮、防滑块、示教器、指示灯、显示屏、握把，将钥匙插入钥匙插口，按下启动按钮，即可通过操作示教器对机器人进行控制，当电流输入端发生故障时，检测器检测电流电压的不规律波动，并将信号发送给控制器，控制器使得电磁铁导电，电磁铁对金属材质的齿条产生吸附力，齿条进行向左移动，带动齿轮，齿轮带动双向涡轮杆，双向涡轮杆使得两端的传动块向两侧移动，传动块移动带动导电板，导电板脱离与导线的接触，使得电流停止运输，设有对示教器进行断电保护的结构，有助于防止受电流端的故障影响而造成损坏。
Description
技术领域
本实用新型是一种工业机器人示教器，属于示教器领域。
背景技术
示教器是进行人机交互的重要工具，操作人员通过示教器对机器人的运动轨迹进行示教和编程，使机器人能够完成要求的任务，在生产线上进行重复的劳作，机器人的实际使用效果取决于动作示教的效果，因此示教器的性能和操作人员的经验显得尤为重要。
现有技术公开了申请号为：CN201721252750.3的一种工业机器人示教器，包括：计算机仿真平台、交换机、示教器、示教器硬件结构；所述计算机仿真平台通过交换机与示教器相连接，且示教器内包含有示教器硬件结构，但是该现有技术在电流接入端发生故障时，示教器容易因不定额的电流电压而造成损坏。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种工业机器人示教器，以解决现有在电流接入端发生故障时，示教器容易因不定额的电流电压而造成损坏的问题。
为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种工业机器人示教器，其结构包括钥匙插口、旋钮、启动按钮、调节按钮、连接电缆、保护装置、操作按钮、防滑块、示教器、指示灯、显示屏、握把，所述启动按钮内侧安装于示教器外侧，所述调节按钮内侧与示教器外侧相连接，所述连接电缆左侧嵌入安装于保护装置右侧，所述保护装置左侧嵌入安装于示教器右侧，所述操作按钮内侧与示教器外侧相连接，所述防滑块与示教器为一体化结构，所述指示灯与示教器电连接，所述显示屏内侧安装于示教器外侧，所述握把下方焊接于示教器上方，所述保护装置包括电池、电磁铁、齿轮、齿条、弹簧、双向涡轮杆、导线、滑槽、检测端、检测器、导电板、传动块、插头、固定架、控制器、电池槽，所述电池嵌入安装于电池槽内部，所述电磁铁左侧与固定架右侧相连接，所述齿轮与齿条相啮合，所述齿条右侧安装于弹簧左侧，所述双向涡轮杆与传动块螺纹连接，所述导线上方与导电板下方相连接，所述滑槽外侧安装于齿条内侧，所述导线贯穿于检测端，所述检测器与控制器电连接，所述插头设于导线左侧。
进一步地，所述钥匙插口内侧嵌入安装于示教器外侧。
进一步地，所述旋钮内侧与示教器外侧相连接。
进一步地，所述导线设于连接电缆内部。
进一步地，所述固定架厚度为1cm的矩形结构。
进一步地，所述控制器的型号为HH-NO5S，具有抗干扰性强,易于计算解码,控制简单的优点。
进一步地，所述检测器型号为DTSD341，具有处理速度快，使用寿命长的优点。
有益效果
本实用新型一种工业机器人示教器，将钥匙插入钥匙插口，按下启动按钮，即可通过操作示教器对机器人进行控制，当电流输入端发生故障时，检测器检测电流电压的不规律波动，并将信号发送给控制器，控制器使得电磁铁导电，电磁铁对金属材质的齿条产生吸附力，齿条进行向左移动，带动齿轮，齿轮带动双向涡轮杆，双向涡轮杆使得两端的传动块向两侧移动，传动块移动带动导电板，导电板脱离与导线的接触，使得电流停止运输，设有对示教器进行断电保护的结构，有助于防止受电流端的故障影响而造成损坏。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本实用新型一种工业机器人示教器的结构示意图；
图2为本实用新型一种保护装置的剖面示意图。
图中：钥匙插口-1、旋钮-2、启动按钮-3、调节按钮-4、连接电缆-5、保护装置-6、操作按钮-7、防滑块-8、示教器-9、指示灯-10、显示屏-11、握把-12、电池-601、电磁铁-602、齿轮-603、齿条-604、弹簧-605、双向涡轮杆-606、导线-607、滑槽-608、检测端-609、检测器-610、导电板-611、传动块-612、插头-613、固定架-614、控制器-615、电池槽-616。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
请参阅图1、图2，本实用新型提供一种工业机器人示教器技术方案：其结构包括钥匙插口1、旋钮2、启动按钮3、调节按钮4、连接电缆5、保护装置6、操作按钮7、防滑块8、示教器9、指示灯10、显示屏11、握把12，所述启动按钮3内侧安装于示教器9外侧，所述调节按钮4内侧与示教器9外侧相连接，所述连接电缆5左侧嵌入安装于保护装置6右侧，所述保护装置6左侧嵌入安装于示教器9右侧，所述操作按钮7内侧与示教器9外侧相连接，所述防滑块8与示教器9为一体化结构，所述指示灯10与示教器9电连接，所述显示屏11内侧安装于示教器9外侧，所述握把12下方焊接于示教器9上方，所述保护装置6包括电池601、电磁铁602、齿轮603、齿条604、弹簧605、双向涡轮杆606、导线607、滑槽608、检测端609、检测器610、导电板611、传动块612、插头613、固定架614、控制器615、电池槽616，所述电池601嵌入安装于电池槽616内部，所述电磁铁602左侧与固定架614右侧相连接，所述齿轮603与齿条604相啮合，所述齿条604右侧安装于弹簧605左侧，所述双向涡轮杆606与传动块612螺纹连接，所述导线607上方与导电板611下方相连接，所述滑槽608外侧安装于齿条604内侧，所述导线607贯穿于检测端609，所述检测器610与控制器615电连接，所述插头613设于导线607左侧，所述钥匙插口1内侧嵌入安装于示教器9外侧，所述旋钮2内侧与示教器9外侧相连接，所述导线607设于连接电缆5内部，所述固定架614厚度为1cm的矩形结构，所述控制器615的型号为HH-NO5S，具有抗干扰性强,易于计算解码,控制简单的优点，所述检测器610型号为DTSD341，具有处理速度快，使用寿命长的优点。
本专利所说的显示屏11的型号为P1.579，是一种将一定的电子文件通过特定的传输设备显示到屏幕上再反射到人眼的显示工具，亮度高，护眼，所述齿轮603是指轮缘上有齿轮连续啮合传递运动和动力的机械元件。
例如，需要操作工业机器人时，陈师傅将钥匙插入钥匙插口1，按下启动按钮3，即可通过操作示教器9对机器人进行控制，当电流输入端发生故障时，检测器610检测电流电压的不规律波动，并将信号发送给控制器615，控制器615使得电磁铁602导电，电磁铁602对金属材质的齿条604产生吸附力，齿条604进行向左移动，带动齿轮603，齿轮603带动双向涡轮杆606，双向涡轮杆606使得两端的传动块612向两侧移动，传动块612移动带动导电板611，导电板611脱离与导线607的接触，使得电流停止运输。
本实用新型解决了在电流接入端发生故障时，示教器容易因不定额的电流电压而造成损坏的问题，本实用新型通过上述部件的互相组合，设有对示教器进行断电保护的结构，有助于防止受电流端的故障影响而造成损坏。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (5)
1.一种工业机器人示教器，其特征在于：其结构包括钥匙插口（1）、旋钮（2）、启动按钮（3）、调节按钮（4）、连接电缆（5）、保护装置（6）、操作按钮（7）、防滑块（8）、示教器（9）、指示灯（10）、显示屏（11）、握把（12），所述启动按钮（3）内侧安装于示教器（9）外侧，所述调节按钮（4）内侧与示教器（9）外侧相连接，所述连接电缆（5）左侧嵌入安装于保护装置（6）右侧，所述保护装置（6）左侧嵌入安装于示教器（9）右侧，所述操作按钮（7）内侧与示教器（9）外侧相连接，所述防滑块（8）与示教器（9）为一体化结构，所述指示灯（10）与示教器（9）电连接，所述显示屏（11）内侧安装于示教器（9）外侧，所述握把（12）下方焊接于示教器（9）上方，所述保护装置（6）包括电池（601）、电磁铁（602）、齿轮（603）、齿条（604）、弹簧（605）、双向涡轮杆（606）、导线（607）、滑槽（608）、检测端（609）、检测器（610）、导电板（611）、传动块（612）、插头（613）、固定架（614）、控制器（615）、电池槽（616），所述电池（601）嵌入安装于电池槽（616）内部，所述电磁铁（602）左侧与固定架（614）右侧相连接，所述齿轮（603）与齿条（604）相啮合，所述齿条（604）右侧安装于弹簧（605）左侧，所述双向涡轮杆（606）与传动块（612）螺纹连接，所述导线（607）上方与导电板（611）下方相连接，所述滑槽（608）外侧安装于齿条（604）内侧，所述导线（607）贯穿于检测端（609），所述检测器（610）与控制器（615）电连接，所述插头（613）设于导线（607）左侧。
2.根据权利要求1所述的一种工业机器人示教器，其特征在于：所述钥匙插口（1）内侧嵌入安装于示教器（9）外侧。
3.根据权利要求1所述的一种工业机器人示教器，其特征在于：所述旋钮（2）内侧与示教器（9）外侧相连接。
4.根据权利要求1所述的一种工业机器人示教器，其特征在于：所述导线（607）设于连接电缆（5）内部。
5.根据权利要求1所述的一种工业机器人示教器，其特征在于：所述固定架（614）厚度为1cm的矩形结构。
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| CN201821131670.7U CN208601537U (zh) | 2018-07-17 | 2018-07-17 | 一种工业机器人示教器 |
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| CN (1) | CN208601537U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110762369A (zh) * | 2019-10-31 | 2020-02-07 | 苏州赛亚智能技术有限公司 | 一种工业机器人示教器用支架 |
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2018
- 2018-07-17 CN CN201821131670.7U patent/CN208601537U/zh not_active Expired - Fee Related
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