CN106157432A - 一种纸币分类计数整理一体机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种纸币分类计数整理一体机，包括搓纸送料模块、分类计数模块和整理收取模块，分类计数模块的输入和输出端分别对应搓纸送料模块的输出端和整理收取模块的输入端。本发明结构简单，通过搓纸送料模块、分类计数模块和整理收取模块对纸币进行分类、清点和整理，其能够高效、便利的完成纸币分类、清点和整理的工作。
Description
技术领域
本发明涉及纸币分类计数整理领域，具体是一种纸币分类计数整理一体机。
背景技术
目前我国以纸币清分机为代表的高端金融机具装备制造业依然存在着产业结构不合理、行业技术创新能力差、制造技术水平低、成果转化速度慢等问题，这就要求我国必须在短时间内提高金融机具产品的设计制造能力，缩小与先进国家的差距，在设计研发水平上全面超越外国同行业竞争者。中国金融机具行业起步虽晚，但发展速度很快，国内有实力的企业十分重视自主创新、纷纷把技术开发作为自身的立足之本。国内企业开发的产品从起初低端的点验鈔机、扎把机等产品己经逐步发展到能够自主生产小型纸币清分机、银行自助设备等高端产品。在国内金融机具行业，龙头企业都是在产品技术水平上处于领先地位，以高技术含量的产品占公司主营业务的绝大比例。因此随着银行 自动化和信息化建设程度加强，对高端金融机具产品的需求进一步加大，技术优势成为行业市场竞争的重要因素。
发明内容
本发明的目的在于提供一种结构简单、高效、便利的纸币分类计数整理一体机。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种纸币分类计数整理一体机，包括搓纸送料模块、分类计数模块和整理收取模块，分类计数模块的输入和输出端分别对应搓纸送料模块的输出端和整理收取模块的输入端。
作为本发明进一步的方案：所述搓纸送料模块主要由升降电机、丝杠、搓纸轮电机、纸币托板和搓纸轮构成，升降电机固定在机架上，升降电机的输出轴连接竖直设置的丝杠的一端，丝杠螺纹连接滑动座上固定的锁合螺母，该滑动座上下滑动连接在机架上，所述滑动座上固定连接搓纸轮电机，搓纸轮电机通过减速机构连接搓纸轮，所述搓纸轮的正下方设置纸币托板，且纸币托板位于搓纸轮运动轨迹的最低点。
作为本发明进一步的方案：所述纸币托板的纸币输出端向上倾斜。
作为本发明进一步的方案：所述滑动座上固定连接与搓纸轮最低点齐平的寻位开关，寻位开关的触点位于纸币托板的正上方。
作为本发明进一步的方案：所述分类计数模块主要由光电门和两个上下接触设置的传送带构成，两个上下接触设置的传送带相互反向转动，两个上下接触设置的传送带分别通过减速机构连接一号传送带电机和二号传送带电机，一号传送带电机和二号传送带电机均为编码电机，所述传送带的上方设置光电门。
作为本发明进一步的方案：所述整理收取模块主要由多个半径相同的搓纸输送轮组和收纳盒装置构成，每个搓纸输送轮组均由单独的驱动电机驱动，多个搓纸输送轮组依次相差一个半径的高度排列，其中收纳盒装置由多个收纳腔体堆叠而成，且相邻两个搓纸输送轮组的底部之间对应一个收纳腔体，通过控制相邻两个搓纸输送轮组的反向运动，将纸币向下输出到收纳盒装置对应的收纳腔体内。
作为本发明进一步的方案：所述纸币分类计数整理一体机的操作方法如下：先将待分离的纸币放入纸币托板，然后升降电机运转使搓纸轮向下移动，直到寻位开关触碰纸币托板时升降电机停止转动，再由搓纸轮电机带动搓纸轮转动，将纸币逐一的从纸币托板的纸币输出端送入分类计数模块；分类计数模块将单张纸币输送到整理收取模块，在分类计数模块上通过光电门对纸币进行计数，并配合编码电机对纸币进行分类；而整理收取模块根据纸币的种类，控制对应收纳腔体入口上方的两个相邻搓纸输送轮组反向运动，将纸币向下输出到对应收纳腔体内。
作为本发明进一步的方案：所述搓纸轮每转动一次，一张纸币送入分类计数模块，而搓纸轮电机每转十转，升降电机就需转动一定角度使搓纸轮保持与纸币接触。
作为本发明进一步的方案：所述传送带的长度大于等于两张纸币的长度和。
作为本发明进一步的方案：光电门配合编码电机对纸币进行分类和计数的方法为：
（1）分类方法：当纸币前端挡住光电门上晶体管光源时，光电门的电平输出值变化，此时控制模块清零编码电机的脉冲值并重新记录，由于不同纸币的长度不同，当纸币离开晶体管时，得到不同的电机脉冲值即为区分纸币的标志；
（2）计数方法：根据需要分类的纸币种类设定对应数量的变量，变量数量的起始值为0，而根据每次反馈的电机脉冲值，对相应的变量数值加1，进而完成计数，每次进行分类前将变量数值清零即可。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明结构简单，通过搓纸送料模块、分类计数模块和整理收取模块对纸币进行分类、清点和整理，其能够高效、便利的完成纸币分类、清点和整理的工作。
附图说明
图1为本发明的结构主视图。
图2为本发明的结构俯视图。
图3为本发明的结构左视图。
图中：连杆1、升降电机2、丝杠3、一号齿轮4、二号齿轮5、搓纸轮电机6、纸币托板7、三号齿轮8、四号齿轮9、一号传送带电机10、传送带11、二号传送带电机12、五号齿轮13、六号齿轮14、一级搓纸输送轮组15、二级搓纸输送轮组16、三级搓纸输送轮组17、四级搓纸输送轮组18、五级搓纸输送轮组19、收纳盒装置20、一级驱动电机21、二级驱动电机22、三级驱动电机23、四级驱动电机24、五级驱动电机25、搓纸轮26、光电门27。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1～3，本发明实施例中，一种纸币分类计数整理一体机，包括搓纸送料模块、分类计数模块和整理收取模块，分类计数模块的输入和输出端分别对应搓纸送料模块的输出端和整理收取模块的输入端。
所述搓纸送料模块主要由升降电机2、丝杠3、搓纸轮电机6、纸币托板7和搓纸轮26构成，升降电机2固定在机架上，升降电机2的输出轴连接竖直设置的丝杠3的一端，丝杠3螺纹连接滑动座上固定的锁合螺母，该滑动座上下滑动连接在机架上，所述滑动座上固定连接搓纸轮电机6，搓纸轮电机6通过减速机构连接搓纸轮26，从而实现搓纸轮26的升降，所述搓纸轮26的正下方设置纸币托板7，且纸币托板7位于搓纸轮26运动轨迹的最低点，从而方便利用摩擦力将底层的纸币输出，所述纸币托板7的纸币输出端向上倾斜，保证输出的纸币上扬，有利于进入到分类计数模块中，所述滑动座上固定连接与搓纸轮26最低点齐平的寻位开关，寻位开关的触点位于纸币托板7的正上方。
所述分类计数模块主要由光电门27和两个上下接触设置的传送带11构成，两个上下接触设置的传送带11相互反向转动，从而使得接触的两侧带体能够向同一个方向运动，实现纸币的输送功能，两个上下接触设置的传送带11分别通过减速机构连接一号传送带电机10和二号传送带电机12，两个传送带11的减速机构的减速比例一样，保证纸币稳定传送，所述传送带11的上方设置光电门27，通过光电门27对纸币进行计数，同时利进行不同币值的区分。
所述整理收取模块主要由多个半径相同的搓纸输送轮组和收纳盒装置20构成，每个搓纸输送轮组均由单独的驱动电机驱动，多个搓纸输送轮组依次相差一个半径的高度排列，其中收纳盒装置20由多个收纳腔体堆叠而成，且相邻两个搓纸输送轮组的底部之间对应一个收纳腔体，通过控制相邻两个搓纸输送轮组的反向运动，将纸币向下输出到收纳盒装置20内。
根据现有的纸币种类可以采用五级的搓纸输送轮组，如一级搓纸输送轮组15、二级搓纸输送轮组16、三级搓纸输送轮组17、四级搓纸输送轮组18和五级搓纸输送轮组19，一级搓纸输送轮组15、二级搓纸输送轮组16、三级搓纸输送轮组17、四级搓纸输送轮组18和五级搓纸输送轮组19分别由一级驱动电机21、二级驱动电机22、三级驱动电机23、四级驱动电机24和五级驱动电机25驱动。
本发明的工作原理是：
运行前，先将待分离的纸币放入纸币托板7，开始运行，由升降电机2运转使搓纸轮26向下移动，直到寻位开关触碰纸币托板7时升降电机2停止转动，再由搓纸轮电机6带动搓纸轮转动，将纸币逐一的从纸币托板7的纸币输出端送入分类计数模块；其中搓纸轮每转动一次，一张纸币送入分类计数模块，而搓纸轮电机每转十转，升降电机2就需转动一定角度使搓纸轮保持与纸币接触；
传送带装置大约为两张纸币的长度，是联接整个系统运行的枢纽，它将纸币进行识别计数后输送到整理收取模块。一号传送带电机10和二号传送带电机12均为编码电机，而一号传送带电机10和二号传送带电机12与上下两个传送带11之间采用的是1:3的减速齿轮保证传送带的运行，一是为放慢速度减少错误，二是为方便检验。
不同纸币通过光电门过程中，根据传送带电机的脉冲值来区分纸币面值。根据票面长度来区分纸币，省去了通过颜色等区分纸币的繁杂。当纸币前端挡住光电门上晶体管光源时，电平输出值变化，此时清零传送带电机脉冲值并重新记录，当纸币离开晶体管时，记下电机脉冲值并以此作为区分纸币的标志。在程序中设立5个变量，根据反馈的脉冲值，使相应的变量数值加1。
整理收取模块由5组滚轮构成，每组滚轮高度相差滚轮的一个半径并且逐一升高，根据识别模块得出的脉冲值进行分析，通过控制相应滚轮的正反转来使纸币从不同出口离开并进入收纳盒的不同层次中。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (10)
1.一种纸币分类计数整理一体机，其特征在于，包括搓纸送料模块、分类计数模块和整理收取模块，分类计数模块的输入和输出端分别对应搓纸送料模块的输出端和整理收取模块的输入端。
2.根据权利要求1所述的一种纸币分类计数整理一体机，其特征在于，所述搓纸送料模块主要由升降电机、丝杠、搓纸轮电机、纸币托板和搓纸轮构成，升降电机固定在机架上，升降电机的输出轴连接竖直设置的丝杠的一端，丝杠螺纹连接滑动座上固定的锁合螺母，该滑动座上下滑动连接在机架上，所述滑动座上固定连接搓纸轮电机，搓纸轮电机通过减速机构连接搓纸轮，所述搓纸轮的正下方设置纸币托板，且纸币托板位于搓纸轮运动轨迹的最低点。
3.根据权利要求2所述的一种纸币分类计数整理一体机，其特征在于，所述纸币托板的纸币输出端向上倾斜。
4.根据权利要求2所述的一种纸币分类计数整理一体机，其特征在于，所述滑动座上固定连接与搓纸轮最低点齐平的寻位开关，寻位开关的触点位于纸币托板的正上方。
5.根据权利要求1所述的一种纸币分类计数整理一体机，其特征在于，所述分类计数模块主要由光电门和两个上下接触设置的传送带构成，两个上下接触设置的传送带相互反向转动，两个上下接触设置的传送带分别通过减速机构连接一号传送带电机和二号传送带电机，一号传送带电机和二号传送带电机均为编码电机，所述传送带的上方设置光电门。
6.根据权利要求5所述的一种纸币分类计数整理一体机，其特征在于，所述传送带的长度大于等于两张纸币的长度和。
7.根据权利要求1所述的一种纸币分类计数整理一体机，其特征在于，所述整理收取模块主要由多个半径相同的搓纸输送轮组和收纳盒装置构成，每个搓纸输送轮组均由单独的驱动电机驱动，多个搓纸输送轮组依次相差一个半径的高度排列，其中收纳盒装置由多个收纳腔体堆叠而成，且相邻两个搓纸输送轮组的底部之间对应一个收纳腔体，通过控制相邻两个搓纸输送轮组的反向运动，将纸币向下输出到收纳盒装置对应的收纳腔体内。
8.根据权利要求1所述的一种纸币分类计数整理一体机，其特征在于，所述纸币分类计数整理一体机的操作方法如下：先将待分离的纸币放入纸币托板，然后升降电机运转使搓纸轮向下移动，直到寻位开关触碰纸币托板时升降电机停止转动，再由搓纸轮电机带动搓纸轮转动，将纸币逐一的从纸币托板的纸币输出端送入分类计数模块；分类计数模块将单张纸币输送到整理收取模块，在分类计数模块上通过光电门对纸币进行计数，并配合编码电机对纸币进行分类；而整理收取模块根据纸币的种类，控制对应收纳腔体入口上方的两个相邻搓纸输送轮组反向运动，将纸币向下输出到对应收纳腔体内。
9.根据权利要求8所述的一种纸币分类计数整理一体机，其特征在于，所述搓纸轮每转动一次，一张纸币送入分类计数模块，而搓纸轮电机每转十转，升降电机就需转动一定角度使搓纸轮保持与纸币接触。
10.根据权利要求8所述的一种纸币分类计数整理一体机，其特征在于，所述光电门配合编码电机对纸币进行分类和计数的方法为：
（1）分类方法：当纸币前端挡住光电门上晶体管光源时，光电门的电平输出值变化，此时控制模块清零编码电机的脉冲值并重新记录，由于不同纸币的长度不同，当纸币离开晶体管时，得到不同的电机脉冲值即为区分纸币的标志；
（2）计数方法：根据需要分类的纸币种类设定对应数量的变量，变量数量的起始值为0，而根据每次反馈的电机脉冲值，对相应的变量数值加1，进而完成计数；每次进行分类前将变量数值清零即可。
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Effective date of registration: 20220707 Address after: 29 Yudao street, Qinhuai District, Nanjing, Jiangsu Province, 210000 Applicant after: Nanjing University of Aeronautics and Astronautics Address before: 210000 class 108, grade 14, aircraft power engineering, School of energy and power, Nanjing University of Aeronautics and Astronautics, Nanjing, Jiangsu Province Applicant before: Gao Wenbo Applicant before: Fang Yuan Applicant before: Huang Juan Applicant before: Zhang Wenyi Applicant before: Ge Wang Applicant before: Yao Kaiqi Applicant before: Cui Zequn Applicant before: Kong Da |
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| TA01 | Transfer of patent application right | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20161123 |
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| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |