CN209650730U - 一种大型清分机钞券封包系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种大型清分机钞券封包系统，包括依次连接的码垛机、束带机、过数机、塑封机和收缩炉，所述码垛机通过接料单元与清分机的出钞口相连，所述码垛机包括相连接的钞券把输送皮带机和码垛装置，所述钞券把输送皮带机与接料单元相连，所述码垛装置与束带机相连，所述清分机、码垛机、束带机、过数机、塑封机、收缩炉均与控制单元连接。本实用新型的钞券封包系统可以各种型号的清分机对接，清分机中流出的钞把进入封包系统后，不仅能自动对钞把进行码垛、束带喷码、过数和套袋塑封，还能在封包过程中对钞券进行散把检测、首张冠字号读取、计数校核以及四六把检测，实现了智能化监控，全程安全可靠。

Description

一种大型清分机钞券封包系统

技术领域

本实用新型涉及一种纸币封包系统，具体是一种大型清分机钞券封包系统，属于金融设备技术领域。

背景技术

随着社会经济的全面发展，工业自动化技术在金融设备行业得到了广泛应用，例如清分机、码垛机、自动捆钞机等，这些技术的应用大大减少了人力成本，提高了工作效率。但是，众多清分处理中心的清分设备有多种品牌、多种型号，仅有个别型号的清分机拥有配套的联动封包系统，但是由于其联动封包系统无法匹配其他品牌或者型号的清分机，所以目前在处理人民币回笼卷时，经过多数不同品牌、不同型号清分机处理后的人民币一般采用人工捆扎的方式进行封包处理，并用人工贴标签。这种人机结合的方式包装速度慢，人员参与多，致使管理难度大，安全系数差。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术存在的缺陷，提出一种大型清分机钞券封包系统，可与各类大型清分机联机工作，对清分后的钞把进行承接、首张冠字号读取、集千码垛、束带、过数、套袋塑封等处理。

本实用新型通过以下技术方案解决技术问题：

一种大型清分机钞券封包系统，包括依次连接的码垛机、束带机、过数机、塑封机和收缩炉，所述码垛机通过接料单元与清分机的出钞口相连，接料单元接收从清分机流出的钞券把，并将钞券把输送至码垛机，所述码垛机包括相连接的钞券把输送皮带机和码垛装置，所述钞券把输送皮带机与接料单元相连，码垛装置对钞券把进行计数和集千码垛，所述码垛装置与束带机相连，束带机接收集千码垛后的钞捆，并对钞捆进行束带和喷码，束带喷码后的钞捆进入过数机进行过数，塑封机对过数后的钞捆进行套袋塑封，收缩炉对塑封后的钞捆进行塑封收缩，所述清分机、码垛机、束带机、过数机、塑封机、收缩炉均与控制单元连接。

本实用新型的大型清分机钞券封包系统采用全密封设计，能够与清分机进行全面信息交互，以保证包装过程中产品的安全和生产信息全程可追溯。同时，对整线的联动控制、报警信息、日产量数据报表等常规信息进行记录和统计，为设备维护和生产管理提供数据支撑。

优选地，在所述钞券把输送皮带机的输送皮带上方设有进料计数光电。

优选地，所述码垛装置包括一次承接机构、三次承接机构、预整理机构、转向机构、一次推料机构、顶包机构、二次整理机构和二次推送机构，在所述一次承接机构的上方设有用于对一次承接机构上的钞把整形的预整理机构，在所述一次承接机构的下方设有可升降的三次承接机构，在所述三次承接机构的下方设有可180°旋转的转向机构，在所述转向机构的前方设有一次推料机构，在所述转向机构的后方设有二次整理机构，所述二次整理机构与顶包机构连接，并且所述二次整理机构与二次推送机构相衔接。

优选地，所述钞券把输送皮带机与一次承接机构相衔接，在所述一次承接机构的一侧设有校核光电。

优选地，在所述二次整理机构的一侧设有四六把检测相机。

优选地，在所述一次承接机构与三次承接机构之间设置有二次承接机构。

上述结构中，钞把经钞券把输送皮带机进入一次承接机构，一次承接机构上方的预整理机构将钞把整形后打开一次承接机构，钞把自由落体进入二次承接机构，二次承接机构接满两把钞后打开，钞把再落在三次承接机构上，此后一次承接机构上纵向整形好的钞把就直接落在三次承接机构上，三次承接机构每承接一把钞就下降一定距离，直到接满五把钞后降到最低处，随后打开三次承接机构，钞把就落在转向机构上，此时转向机构旋转180°，同时二次承接机构复位并继续承接两把钞，然后三次承接机构返回顶部，二次承接机构将两把钞落在三次承接机构上，随后一次承接机构上的钞把再次直接落入三次承接机构上，三次承接机构将接满的五把钞放在转向机构已存在的五把钞上，此时十把钞码好，采用一次推料机构将十把钞推到二次整理机构上，对钞捆进行二次整理，二次整理后的钞捆经顶包机构顶升到二次推料位置，二次推送机构将钞捆推出码垛机，进入束带机。

优选地，所述接料单元为接料皮带机，所述接料皮带机设置在第一透明箱体中，所述第一透明箱体设置在第一机架上，在所述接料皮带机的接料皮带上方设有散把检测光电。

优选地，在所述接料皮带的出口与钞券把输送皮带机的皮带进口之间设有透明玻璃滑板，在所述透明玻璃滑板的下方设有冠字号检测相机。

优选地，所述钞券把输送皮带机和码垛单元设置在第二透明箱体中，所述第二透明箱体设置在第二机架上，并且所述第二透明箱体与第一透明箱体相连通。

优选地，在所述塑封机与收缩炉之间设有转弯输送机。

本实用新型的优点如下：

1.本实用新型统一设计、集中控制，本实用新型的系统凭借与钞券清分机通讯共享数据的优势，可将控制系统、信息系统有机的结合起来，优化控制，实现设备操作的人性化，减少了操作人员的劳动强度；

2.本实用新型配置了过数机，实现了钞券整捆过数，确保了最终产品的数字准确；

3.本实用新型还配置了散把检测光电，能够第一时间发现钞把的散把和散捆，在停止生产的同时告知操作人员进行人工干预，以避免散把和散捆的钞票进入下道工序，产生钞票损伤和设备故障；

4.本实用新型通过冠字号检测相机将钞券的全部生产信息统一整理，有利于后续生产管理；

5.本实用新型采用灵活多变的布局方式，可根据客户场地情况，实现定制，满足个性需求。

总之，本实用新型的钞券封包系统可以各种型号的清分机对接，清分机中流出的钞把进入封包系统后，不仅能自动对钞把进行码垛、束带喷码、过数和套袋塑封，还能在封包过程中对钞券进行散把检测、首张冠字号读取、计数校核以及四六把检测，实现了智能化监控，全程安全可靠。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

图1为本实用新型一个实施例的结构示意图。

图2为本实用新型中接料单元与码垛机的外部结构示意图。

图3为本实用新型中接料单元与码垛机的内部结构示意图。

图4为本实用新型中码垛机的内部装置结构示意图。

图5为图4的侧视图。

图6为图4的俯视图。

图7为本实用新型中码垛机的内部结构主视图。

图8为本实用新型中码垛机的内部结构侧视图。

图9为本实用新型中码垛机的内部结构俯视图。

图中： 1.X1型小张清分机，2.接料单元，3.码垛机，4.ATS束带机，5.GTS过数机，6.塑封机，7.转弯输送机，8.收缩炉，9.出料通道，10.散把检测光电，11.钞券输送皮带机，12.透明玻璃滑板，13.冠字号检测相机，14.进料计数光电，15.校核光电，16. 一次承接机构，1601. 一次承接抽板，1602.一次承接气缸，17.二次承接机构，1701. 二次承接抽板，1702.二次承接气缸，18.三次承接机构，1801. 三次承接气缸，1802.倒L形连接板，1803.第一滑台，1804.第一丝杆，1805.第一伺服电机，19.预整理机构，1901. 纵向整形气缸，1902.前整形夹，1903.后整形夹，1904.长方形缺口，20.转向机构，21.一次推料机构，2101. L形连接臂，2102.第一滑板，2103.第一滑台，22.顶包机构，2201. 顶包气缸，2202.竖向滑动导杆，2203.底座，23.二次整理机构，2301. 整理板，2302.横向整理气缸，24.二次推送机构，2401. 第二滑板，2402.纵向推料气缸，2403.滑块，2404.第三滑台，25.钞捆，26.四六把检测相机。

具体实施方式

实施例1

本实施例的大型清分机钞券封包系统，其结构如图1至图9所示，包括依次连接的码垛机3、ATS束带机4、GTS过数机5、塑封机6和收缩炉8，在塑封机6与收缩炉7之间设有转弯输送机7，并且在收缩炉8出口设有倾斜向下的出料通道9。码垛机3通过接料单元2与清分机1的出钞口相连，码垛机3包括相连接的钞券把输送皮带机11和码垛装置，钞券把输送皮带机11与接料单元2相连，码垛装置与ATS束带机4相连，清分机1、接料单元2、码垛机3、ATS束带机4、GTS过数机5、塑封机6、收缩炉8均与控制单元连接。接料单元2为接料皮带机，接料皮带机设置在第一透明箱体中，第一透明箱体设置在第一机架上，在接料皮带机的接料皮带上方设有散把检测光电10。在接料皮带的出口与钞券把输送皮带机11的皮带进口之间设有透明玻璃滑板12，在透明玻璃滑板12的下方设有冠字号检测相机13。在钞券把输送皮带机11的输送皮带上方设有进料计数光电14。钞券把输送皮带机11和码垛单元设置在第二透明箱体中，第二透明箱体设置在第二机架上，并且第二透明箱体与第一透明箱体相连通。

另外，码垛装置包括一次承接机构16、二次承接机构17、三次承接机构18、预整理机构19、转向机构20、一次推料机构21、顶包机构22、二次整理机构23和二次推送机构24，钞券把输送皮带机11与一次承接机构16相衔接，在一次承接机构16的一侧设有校核光电15。在一次承接机构16的上方设有用于对一次承接机构16上的钞把整形的预整理机构19，在一次承接机构16的下方设有二次承接机构17，在二次承接机构17的下方设有可升降的三次承接机构18，在三次承接机构18的下方设有可180°旋转的转向机构20，在转向机构20的前方设有一次推料机构21，在转向机构20的后方设有二次整理机构23，二次整理机构23与顶包机构22连接，并且二次整理机构23与二次推送机构24相衔接，在二次整理机构23的一侧设有四六把检测相机26。

详细来讲，一次承接机构16包括一次承接抽板1601和一次承接气缸1602，一次承接抽板1601由两块滑动平板组成，滑动平板的外侧边连接有竖向固定板，竖向固定板通过横向布置的两第一导杆与一次承接气缸1602连接，一次承接气缸1502为导向气缸，在其缸体上表面制有第一导轨槽，第一导轨槽与固定连接在竖向固定板上的第一导向杆相配合，这样由一次承接气缸1602驱动滑动平板横向移动，可实现一次承接抽板1601的开与闭。二次承接机构17包括二次承接抽板1701和二次承接气缸1702，二次承接抽板1701的横截面为L形，二次承接抽板1701的短边通过横向布置的第二导杆与二次承接气缸1702连接，二次承接气缸1602为导向气缸，在其缸体上表面制有第二导轨槽，第二导轨槽与固定连接在二次承接抽板短边上的第二导向杆相配合，这样由二次承接气缸1702驱动二次承接抽板1701向一侧横向移动，实现二次承接机构17的开与闭。三次承接机构18包括三次承接抽板、三次承接气缸1801和第一伺服电机1805，三次承接气缸1801通过横向布置的第三导杆与三次承接抽板连接，三次承接气缸1701为导向气缸，在其缸体上表面制有第三导轨槽，第三导轨槽与固定连接在三次承接抽板上的第三导向杆相配合，这样通过三次承接气缸1801可驱动三次承接抽板向一侧横向移动，进而实现三次承接机构18的开与闭；另外，三次承接气缸1801固定安装在倒L形连接板1802的短板上，倒L形连接板1802的长板与第一滑动部件固定连接，第一滑动部件与沿第一滑台1803的侧面竖向布置的第一滑轨相配合，第一滑台1803的下端设有第一伺服电机1805，第一伺服电机1805通过竖向布置的第一丝杆1804与倒L形连接板1802连接，这样通过第一伺服电机1805可驱动连接三次承接气缸1801的第一滑动部件在第一滑台1803上上下移动，进而实现三次承接机构18的竖直方向位移。预整理机构19包括纵向整形气缸1901，纵向整形气缸1901的前端通过前气缸杆连接前整形夹1902，后端通过后气缸杆连接后整形夹1903，前整形夹1902、后整形夹1903均包括与气缸杆连接的固定块，固定块的下端通过水平连接板与垂向布置的整形板相连，在固定块的下部两侧还设有加强侧翼板，在前整形夹1902的整形板下部具有一可容许单把纸钞通过的长方形缺口1904，该长方形缺口1904与钞券输送皮带机11的出口相对接，长方形缺口1904的尺寸和高度不仅可以允许惯性下钞把通过，而且在前整形夹1902的整形板上位于长方形缺口1904下方还留有尺寸合适的挡板部件，以利于后续的整形处理。因此，单把纸钞在钞券把输带皮带机11惯性作用下经长方形缺口1904进入码垛装置的一次承接机构16，落在一次承接抽板1601上，然后通过纵向整形气缸1901带动前整形夹1902、后整形夹1903收缩以便于对钞把进行纵向整形。转向机构20包括旋转盘和安装在旋转盘底部的带驱动部件的底座，驱动部件为驱动电机，可带动旋转盘转动180°，实现钞把转向。一次推料机构21包括第二伺服电机，第二伺服电机通过第二丝杆与L形连接臂2101连接， L形连接臂2101的长边连接有可与设置在旋转盘上的钞捆触碰的第一滑板2102， L形连接臂2101的短边连接有第二滑动部件，第二滑动部件与沿第二滑台2103的侧面纵向布置的第二滑轨相配合，第二伺服电机驱动L形连接臂2101在第二滑台2103上纵向移动，进而带动第一滑板2102在纵向上推着钞捆移动。二次整理机构23包括出料板以及设置在出料板两侧的整理板2301，出料板可与旋转盘相接，用于最后承接钞捆，整理板2301通过横向布置的第四导杆与横向整理气缸2302连接，横向整理气缸2202为导向气缸，在其缸体上表面制有第四导轨槽，第四导轨槽与固定连接在整理板2201上的第四导杆相配合。顶包机构22包括顶包气缸2201，顶包气缸2201通过气缸活塞杆与出料板连接，出料板还与两根竖向滑动导杆2202的一端固定连接，竖向滑动导杆2202的另一端与连接块滑动配合，连接块固定安装在底座2203上。二次推送机构24包括可与设置在出料板上的钞捆触碰的第二滑板2401，第二滑板2401通过纵向推料气缸杆与纵向推料气缸2402连接，纵向推料气缸2402与第三滑台2404上的滑块2403固定连接，滑块2403与沿第三滑台2404的侧面纵向布置的第三滑轨相配合，并且滑块2403与第三滑台2404上的第三丝杆固定连接，第三丝杆与设置在第三滑台2404上的第三伺服电机连接。第三伺服电机通过驱动第三丝杆以带动滑块2403及纵向推料气缸2402纵向移动，进而使第二滑板2401也随之移动，最后纵向推料气缸2402驱动第二滑板2401纵向移动以补偿推料行程，实现纵向推料，将钞捆直线输出。

工作时，清分机1输出的钞把先经接料单元2输送进入码垛机3，在码垛机3中，钞把经钞券输送皮带机11进入一次承接机构16，一次承接机构16上方的预整理机构19将钞把整形后打开一次承接机构16的一次承接抽板1601，钞把自由落体进入二次承接机构17，二次承接机构17接满两把钞后打开其二次承接抽板1701，钞把落在三次承接机构18上，此后一次承接机构16上纵向整形好的钞把就直接落在三次承接机构18上，三次承接机构18的三次承接抽板每承接一把钞就下降一定距离，直到接满五把钞后该三次承接抽板就降到最底处，随后抽出三次承接抽板，钞把就落在转向机构20上，此时转向机构20旋转180°，同时二次承接机构17的二次承接抽板1701复位并继续承接两把钞，然后三次承接机构18的三次承接抽板横向复位并返回顶部，二次承接机构17的二次承接抽板1702打开，两把钞落在三次承接机构18上，随后一次承接机构16上的钞把再次直接落入三次承接机构18上，三次承接机构18将接满的五把钞放在转向机构20已存在的五把钞上，此时十把钞码好，采用一次推料机构21将10把钞推到二次整理机构23上，二次整理机构23在横向上整理钞捆25，钞捆25整理好后，顶包机构22将放置钞捆25的出料板顶升至二次推料位置，此时二次推送机构24将钞捆25推出码垛机。钞捆随后进入ATS束带机4对钞捆进行束带喷码处理。该束带机采用超声波粘接技术,配套使用适应超声波粘接的专用束带膜，由于该束带机的打印头根据钞票品种不同需要调节打印头位置，打印头重量大、操作不方便，而且需要多次试验，因此在束带机上增加了打印头自动调节功能，同时为了检查打印的条码是否可读，在束带机上还增加了一个读码器。钞捆经束带喷码后进入德国GTS过数机5进行过数，过数是为了确保捆千后的钞捆数字绝对准确。ATS束带机4和GTS过数机5均增加了通讯功能，便于记录过数的钞捆，用于生产追溯。过数后的钞捆进入塑封机6进行塑封，塑封机为全自动封口机，当检测到单捆纸钞进入装袋作业区后，自动进行装袋，其塑封用的包膜透明具有较好的透光度，能确保识别装置能够准确读取包膜内的条码信息。塑封机6采用先进的热风道回流技术，热利用率高，具有包膜无破损，接口牢固，表面平整，处理速度快等优点。塑封后的钞捆经转弯输送机7输送进入收缩炉8进行热收缩作业，最后经出料通道9排出.

除上述实施外，本实用新型还可以有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本实用新型要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种大型清分机钞券封包系统，其特征在于：包括依次连接的码垛机、束带机、过数机、塑封机和收缩炉，所述码垛机通过接料单元与清分机的出钞口相连，所述码垛机包括相连接的钞券把输送皮带机和码垛装置，所述钞券把输送皮带机与接料单元相连，所述码垛装置与束带机相连，所述清分机、码垛机、束带机、过数机、塑封机、收缩炉均与控制单元连接。

2.根据权利要求1所述一种大型清分机钞券封包系统，其特征在于：在所述钞券把输送皮带机的输送皮带上方设有进料计数光电。

3.根据权利要求2所述一种大型清分机钞券封包系统，其特征在于：所述码垛装置包括一次承接机构、三次承接机构、预整理机构、转向机构、一次推料机构、顶包机构、二次整理机构和二次推送机构，在所述一次承接机构的上方设有用于对一次承接机构上的钞把整形的预整理机构，在所述一次承接机构的下方设有可升降的三次承接机构，在所述三次承接机构的下方设有可180°旋转的转向机构，在所述转向机构的前方设有一次推料机构，在所述转向机构的后方设有二次整理机构，所述二次整理机构与顶包机构连接，并且所述二次整理机构与二次推送机构相衔接。

4.根据权利要求3所述一种大型清分机钞券封包系统，其特征在于：所述钞券把输送皮带机与一次承接机构相衔接，在所述一次承接机构的一侧设有校核光电。

5.根据权利要求4所述一种大型清分机钞券封包系统，其特征在于：在所述二次整理机构的一侧设有四六把检测相机。

6.根据权利要求5所述一种大型清分机钞券封包系统，其特征在于：在所述一次承接机构与三次承接机构之间设置有二次承接机构。

7.根据权利要求6所述一种大型清分机钞券封包系统，其特征在于：所述接料单元为接料皮带机，所述接料皮带机设置在第一透明箱体中，所述第一透明箱体设置在第一机架上，在所述接料皮带机的接料皮带上方设有散把检测光电。

8.根据权利要求7所述一种大型清分机钞券封包系统，其特征在于：在所述接料皮带的出口与钞券把输送皮带机的皮带进口之间设有透明玻璃滑板，在所述透明玻璃滑板的下方设有冠字号检测相机。

9.根据权利要求8所述一种大型清分机钞券封包系统，其特征在于：所述钞券把输送皮带机和码垛单元设置在第二透明箱体中，所述第二透明箱体设置在第二机架上，并且所述第二透明箱体与第一透明箱体相连通。

10.根据权利要求9所述一种大型清分机钞券封包系统，其特征在于： 在所述塑封机与收缩炉之间设有转弯输送机。