CN105015852B - 一种成捆千张金融产品自动核查设备及核查方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种成捆千张金融产品自动核查设备，包括托板机构(1)、夹持机构(2)、抽检机构(3)、推送气缸机构(4)、左进数千机构(5)、右进数千机构(6)、左数数机(7)、右数数机(8)、出数千聚合机构(9)、推出机构(10)、进数千分配机构(11)、右挡板机构(12)、右升降推送机构(13)、左升降推送机构(14)、复查升降机构(15)、复查推送机构(16)、翻倒机构(17)、左挡板机构(18)、三色灯塔(19)、机架(20)、面板组件(21)和推拉机构(22)。还公开了利用上述设备进行核查的方法。本发明避免了成捆产品出现缺失或多张等情况，并可弥补现有钞票裁切检封生产线的功能性不足。

Description

一种成捆千张金融产品自动核查设备及核查方法

技术领域

本发明属于种对成捆千张金融产品进行数量核查的方法及相关设备，这种方法及设备应用于纸质金融产品裁切包装生产领域。

背景技术

在现代社会中，人们的生活离不开用于交易的纸质金融产品，金融产品的数字安全尤为重要，迫切需要相关技术及设备来解决金融产品的数字安全问题。

我国现有应用于特种印制行业的钞票裁切检封(裁切清分)自动线完全满足裁切成用于流通的纸质金融产品的工艺过程。但是，在把大张金融产品裁切成用于流通的小张金融产品的过程中，分别需要完成裁条、裁小张和收集等过程，整个过程就是把裁切的小张产品以每百张为一沓，每十沓为一捆，即每千张为一捆的方式进行收集，在生产过程中存在发生小张产品缺角或掉张的小概率问题。在我国特种印制行业中还没有对每捆千张产品的数量进行自动核查的方法和设备，为保证封包之前的千张产品的数字安全性并结合相关工艺要求，提出了一种成捆千张金融产品核查方法，并依据该方法研制出用于核查成捆千张金融产品数量的自动化设备。

发明内容

为克服现有技术的缺陷，在满足金融产品数字安全要求的前提下，本发明提供了一种成捆千张金融产品自动核查设备及核查方法，以对成捆的千张金融产品进行数量核查，确保金融产品顺利流通。

为了实现上述目的，本发明提供了一种成捆千张金融产品自动核查设备，包括托板机构、夹持机构、抽检机构、推送气缸机构、左进数千机构、右进数千机构、左数数机、右数数机、出数千聚合机构、推出机构、进数千分配机构、右挡板机构、右升降推送机构、左升降推送机构、复查升降机构、复查推送机构、翻倒机构、左挡板机构、三色灯塔、机架、面板组件和推拉机构；其中，机架为框型结构，面板组件固定安装在机架的上端面；托板机构固定在机架最前端，夹持机构固定在机架前端，且位于托板机构后面；抽检机构固定在面板组件前端，且位于夹持机构上端，推送气缸机构固定在面板组件上，且位于夹持机构上部；进数千分配机构下部垂直固定在机架内，位于夹持机构的后面，进数千分配机构的上端置于机架上端；左进数千机构、右进数千机构分别对称固定在面板组件的左右两端，其后端对应位置分别设置有右挡板机构和左挡板机构；左数数机、右数数机底端固定在机架中部，在垂直方位上与右挡板机构、左挡板机构对产品进行限位的区域对应；右升降推送机构、左升降推送机构的下端分别固定在机架上，上端突出面板组件；出数千聚合机构固定在机架后端，且位于左数数机、右数数机后部；推出机构安装在面板组件后端，且位于出数千聚合机构上方；复查升降机构固定在机架的最后端，且位于推出机构后端下部；复查推送机构固定在机架的后端，且位于复查升降机构一侧；翻倒机构固定机架后端，且位于推出机构一侧；三色灯塔固定在面板组件后端，通过电线和左数数机、右数数机连接。

所述夹持机构包括夹送气缸、夹送气缸连接板、顶块气缸连接块、顶块气缸、顶块、夹紧杆、夹紧气缸、夹紧气缸安装板及气缸安装附件；其中，夹送气缸底部通过两组气缸安装附件固定在机架上，顶块气缸连接块和夹紧气缸安装板通过夹送气缸连接板固定在夹送气缸上，顶块气缸安装在顶块气缸连接块上，顶块安装在顶块气缸上，夹紧杆固定在夹紧气缸上，夹紧气缸固定在夹紧气缸安装板上，通过顶块气缸、夹紧气缸的相对运动，实现顶块和夹紧杆的夹紧功能。

所述进数千分配机构包括进数千分配气缸、气缸安装附件、支撑条、推板、气缸安装底板和推板支架；其中，进数千分配气缸两端设置有用于固定在机架上的气缸安装附件，气缸安装底板固定在进数千分配气缸上，气缸安装底板两端垂直对称设置有推板支架，支撑条、推板安装在推板支架上。

所述左升降推送机构、右升降推送机构结构对称，均包括气缸底座、升降气缸、双耳安装座、导轨、升降推送滑块、支撑立板、连接角铁、推送气缸底板、推送气缸、推杆和推送气缸安装附件；其中，升降气缸通过气缸底座固定在机架上，推送气缸底板通过双耳安装座和升降气缸铰接，推送气缸安装在推送气缸底板上，推送气缸底板两端下部设置有连接角铁，支撑立板固定在连接角铁上，升降推送滑块固定在支撑立板末端，并和导轨配合；导轨固定在机架上。

所述出数千聚合机构包括聚合气缸、气缸安装附件、推板支架、推板、支撑条、档杆和气缸安装底板；其中，聚合气缸末端分别设置有用于固定在机架上的气缸安装附件，聚合气缸上固定有气缸安装底板，气缸安装底板两端从外到内对称垂直设置推板支架和档杆，支撑条、推板安装固定在推板支架上，支撑条和档杆间留有间隙。

所述推拉机构包括横梁、推拉滑块、托板、导轨、安装双耳、关节轴承、推拉机构气缸、横板、气缸安装附件和气缸安装板；其中，两块托板通过推拉滑块和导轨安装在2根平行设置的横梁上；横板通过螺钉固定在2根横梁上，推拉机构气缸一端通过气缸安装板安装在横板上，另一端通过安装双耳和关节轴承与托板连接。

一种利用上述设备的成捆千张金融产品核查方法为：将成捆千张金融产品按照一定的顺利分别送入左数数机和右数数机进行数量核查；需要抽检产品提前剔除，不进入左数数机和右数数机；如果某台数数机故障，千张金融产品只送入无故障的数数机内进行单机核查；如果两台数数机均故障，不进行核查；核查数量准确的成捆千张产品直接进入下一道塑包机进行包装工序，核查数量不准确的成捆产品送入人工处理位置，以备人工再次核查；具体过程包括以下步骤：

步骤1，托板机构辅助上道工序对10沓未捆扎的千张金融产品进行捆扎，捆扎完成后，将成捆的千张金融产品推送出来，由夹持机构将产品夹出至抽检机构处的工作位置；

步骤2，若收到抽检指令后，抽检机构在夹持机构后撤前提前启动等待，夹持机构将产品送到工作位置后，抽检机构将产品推送至抽检一侧的抽检产品位置，该产品由人工取走处理；若为正常产品，抽检机构则先等待，夹持机构送到位后将产品送至推送气缸机构处的正常产品位置，推送气缸机构将产品送至进数千分配机构工作位；

步骤3，进数千分配机构将产品分配至左进数千机构、右进数千机构后，左进数千机构、右进数千机构启动，将产品推送至左挡板机构、右挡板机构限制位置，产品推送到位后，左数数机、右数数机开始对产品进行核查；核查同时左挡板机构、右挡板机构的挡板后撤；

步骤4，左数数机、右数数机核查完成后，推拉机构气缸带动该左数数机、右数数机后撤，右升降推送机构、左升降推送机构将产品推出至出数千聚合机构通道；中，出数千聚合机构将产品聚合至中间位置；

步骤5，推出机构将中间位置的产品推出至复查升降机构上，若经左数数机或右数数机核查产品数量准确，则翻倒机构启动，将产品推送至翻倒位，由推出机构在推送下一组产品到翻倒位的同时，将翻倒完成的产品推出该核查设备送至塑包设备；若经左数数机或右数数机核查数量不正确的产品，翻倒机构不启动，复查升降机构降下，复查推送机构启动，将复查升降机构上的产品推出至人工处理位置；此时三色灯塔发出警示声，左数数机、右数数机对应数字错误的三色灯塔相应的指示灯闪烁。

发明专利的有益效果在于：本发明专利提供的设备及方法可以对成捆千张金融产品数量进行核查，最大程度上避免了成捆产品出现缺失或多张等，满足金融产品数字安全要求的前提下，对成捆的千张金融产品进行数量核查，可以确保金融产品顺利流通。同时采用本方法和设备可以弥补现有钞票裁切检封生产线的功能性不足。

附图说明

图1为一种成捆千张金融产品核查方法示意图。

图2为一种成捆千张金融产品自动核查设备的三维正视图。

图3为一种成捆千张金融产品自动核查设备的三维后视图。

图4为夹持机构的结构示意图。

图5为进数千分配机构的结构示意图。

图6为左升降推送机构和右升降推送机构的结构示意图。

图7为出数千聚合机构的结构示意图。

图8为推拉机构的结构示意图。

图中，1-托板机构，2-夹持机构，3-抽检机构，4-推送气缸机构，5-左进数千机构，6-右进数千机构，7-左数数机，8-右数数机，9-出数千聚合机构，10-推出机构,11-进数千分配机构，12-右挡板机构，13-右升降推送机构，14-左升降推送机构，15-复查升降机构，16-复查推送机构，17-翻倒机构，18-左挡板机构，19-三色灯塔，20-机架，21-面板组件，22-推拉机构，201-夹送气缸，201-夹送气缸，202-夹送气缸连接板，203-顶块气缸连接块，204-顶块气缸，205-顶块，206-夹紧杆，207-夹紧气缸，208-夹紧气缸安装板，209-气缸安装附件，901-聚合气缸，902-气缸安装附件，903-推板支架，904-推板，905-支撑条，906-档杆，907-气缸安装底板，1101-进数千分配气缸，1102-气缸安装附件，1103-支撑条，1104-推板，1105-气缸安装底板，1106-推板支架，1301-气缸底座，1302-升降气缸，1303-双耳安装座，1304-导轨，1305-升降推送滑块，1306-支撑立板，1307-连接角铁，1308-推送气缸底板，1309-推送气缸，1310-推杆，1311-推送气缸安装附件，2201-横梁，2202-推拉滑块，2203-托板，2204-导轨，2205-安装双耳，2206-关节轴承，2207-推拉机构气缸，2208-横板，2209-气缸安装附件，2210-气缸安装板。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进行进一步描述。

一种成捆千张金融产品自动核查设备，其结构如图2、3所示，包括托板机构1、夹持机构2、抽检机构3、推送气缸机构4、左进数千机构5、右进数千机构6、左数数机7、右数数机8、出数千聚合机构9、推出机构10、进数千分配机构11、右挡板机构12、右升降推送机构13、左升降推送机构14、复查升降机构15、复查推送机构16、翻倒机构17、左挡板机构18、三色灯塔19、机架20、面板组件21和推拉机构22；其中，机架20为框型结构，面板组件21固定安装在机架20的上端面；托板机构1固定在机架20最前端，用于接放产品和辅助夹持机构2的夹持，夹持机构2固定在机架20前端，且位于托板机构1后面，用于夹持产品送至抽检机构3下方；抽检机构3固定在面板组件21前端，且位于夹持机构2上端，用于将不抽检的产品推至推送气缸机构4下端，将抽检的产品推至抽检一侧的抽检产品位置，人工取走进行抽检；推送气缸机构4固定在面板组件21上，且位于夹持机构2上部，用于把夹持机构2上的产品推入11中；进数千分配机构11下部垂直固定在机架20内，位于夹持机构2的后面，进数千分配机构11的上端置于机架20上端，用于将夹持机构2送来的产品分别分配至左进数千机构5、右进数千机构6处；左进数千机构5、右进数千机构6分别对称固定在面板组件21的左右两端，其后端对应位置分别设置有右挡板机构12和左挡板机构18，用于对左进数千机构5、右进数千机构6送来的产品进行限位；左数数机7、右数数机8底端固定在机架20中部，在垂直方位上与右挡板机构12、左挡板机构18对产品进行限位的区域对应；右升降推送机构13、左升降推送机构14的下端分别固定在机架20上，上端突出面板组件21，用于将左数数机7、右数数机8核查过的产品推送至出数千聚合机构9处；出数千聚合机构9固定在机架20后端，且位于左数数机7、右数数机8后部，用于将核查过的产品聚集到中间；推出机构10安装在面板组件21后端，且位于出数千聚合机构9上方，用于将核查过的产品推送到复查升降机构15处；复查升降机构15固定在机架20的最后端，且位于推出机构10后端下部，用于将经核查数字故障的产品送至复查推送机构16；复查推送机构16固定在机架20的后端，且位于复查升降机构15一侧，用于将经核查数字故障的产品推出，以备人工核查；翻倒机构17固定机架20后端，且位于推出机构10一侧，用于将经核查数字正确的产品推出；三色灯塔19固定在面板组件21后端，通过电线和左数数机7、右数数机8连接，用于根据核查结果发出相应警示信号。

夹持机构2通过气缸安装附件209安装在机架20上，如图4所示，包括夹送气缸201、夹送气缸连接板202、顶块气缸连接块203、顶块气缸204、顶块205、夹紧杆206、夹紧气缸207、夹紧气缸安装板208及气缸安装附件209；其中，夹送气缸201底部通过两组气缸安装附件209固定在机架20上，顶块气缸连接块203和夹紧气缸安装板208通过夹送气缸连接板202固定在夹送气缸201上，顶块气缸204安装在顶块气缸连接块203上，顶块205安装在顶块气缸204上，夹紧杆206固定在夹紧气缸207上，夹紧气缸207固定在夹紧气缸安装板208上，通过顶块气缸204、夹紧气缸207的相对运动，实现顶块205和夹紧杆206的夹紧功能；产品进入夹持机构2中顶块205上方和夹紧杆206的上部横杆下方之间后，顶块气缸204和夹紧气缸207同时作用，对产品进行夹紧，夹紧后，夹送气缸201启动，产品被夹出至抽检机构3工作位置。

进数千分配机构11通过气缸安装附件1102安装在机架20上，如图5所示，包括进数千分配气缸1101、气缸安装附件1102、支撑条1103、推板1104、气缸安装底板1105和推板支架1106；其中，进数千分配气缸1101两端设置有用于固定在机架20上的气缸安装附件1102，气缸安装底板1105固定在进数千分配气缸1101上，气缸安装底板1105两端垂直对称设置有推板支架1106，支撑条1103、推板1104安装在推板支架1106上，分别用于对产品的底和边进行限位；推送气缸机构4将产品送至进数千分配机构11工作位后，进数千分配气缸1101启动，把产品送到推送气缸机构4前方，等待推送气缸机构4把产品推送到左数数机7或右数数机8内。

左升降推送机构14、右升降推送机构13通过导轨1304、升降推送滑块1305及气缸底座1301安装在机架20上，结构如图6所示，均包括气缸底座1301、升降气缸1302、双耳安装座1303、导轨1304、升降推送滑块1305、支撑立板1306、连接角铁1307、推送气缸底板1308、推送气缸1309、推杆1310和推送气缸安装附件1311；其中，升降气缸1302通过气缸底座1301固定在机架20上，推送气缸底板1308通过双耳安装座1303和升降气缸1302铰接，推送气缸1309安装在推送气缸底板1308上，推送气缸底板1308两端下部设置有连接角铁1307，支撑立板1306固定在连接角铁1307上，升降推送滑块1305固定在支撑立板1306末端，并和导轨1304配合；导轨1304固定在机架20上；当左数数机7、右数数机8核查完成后，升降气缸1302启动，把推送气缸1309及安装在其上的推杆1310提升，然后推送气缸1309启动，安装在推送气缸1309上的推杆1310把产品推送到出数千聚合机构9工作位置。

出数千聚合机构9通过气缸安装附件902安装在机架20上，如图7所示，包括聚合气缸901、气缸安装附件902、推板支架903、推板904、支撑条905、档杆906和气缸安装底板907；其中，聚合气缸901末端分别设置有用于固定在机架20上的气缸安装附件902，聚合气缸901上固定有气缸安装底板907，气缸安装底板907两端从外到内对称垂直设置推板支架903和档杆906，支撑条905、推板904安装固定在推板支架903上，分别用于给产品的底和边限位，支撑条905和档杆906间留有间隙；当通过左升降推送机构14、右升降推送机构13把产品推送到出数千聚合机构9内后，聚合气缸901启动，将产品聚合至中间位，即推出机构10的气缸推板位置。

推拉机构22通过2根横梁2201安装在机架20上，如图8所示，包括横梁2201、推拉滑块2202、托板2203、导轨2204、安装双耳2205、关节轴承2206、推拉机构气缸2207、横板2208、气缸安装附件2209和气缸安装板2210；其中，两块托板2203通过推拉滑块2202和导轨2204安装在2根平行设置的横梁2201上，用于安装固定左数数机7和右数数机8；横板2208通过螺钉固定在2根横梁2201上，用于支撑2207；推拉机构气缸2207一端通过气缸安装板2210安装在横板2208上，另一端通过安装双耳2205和关节轴承2206与托板2203连接，用于拖拉左数数机7、右数数机8进行产品核查；左数数机7、右数数机8核查完成后，推拉机构气缸2207带动左数数机7、右数数机8分别后撤，以便将核查完的产品可以及时由左升降推送机构14、右升降推送机构13推出左数数机7、右数数机8。

一种利用上述设备的成捆千张金融产品核查方法为：将成捆千张金融产品按照一定的顺利分别送入左数数机7和右数数机8进行数量核查；需要抽检产品提前剔除，不进入左数数机7和右数数机8；如果某台数数机故障，千张金融产品只送入无故障的数数机内进行单机核查；如果两台数数机均故障，不进行核查；核查数量准确的成捆千张产品(为1000张产品)直接进入下一道塑包机进行包装工序，核查数量不准确的成捆产品(为小于或大于1000张产品)送入人工处理位置，以备人工再次核查；具体过程如图1所示，包括以下步骤：

步骤1，托板机构1辅助上道工序对10沓未捆扎的千张金融产品进行捆扎，捆扎完成后，将成捆的千张金融产品推送出来，由夹持机构2将产品夹出至抽检机构3处的工作位置；

步骤2，若收到抽检指令后，抽检机构3在夹持机构2后撤前提前启动等待，夹持机构2将产品送到工作位置后，抽检机构3将产品推送至抽检一侧的抽检产品位置，该产品由人工取走处理；若为正常产品，抽检机构3则先等待，夹持机构2送到位后将产品送至推送气缸机构4处的正常产品位置，推送气缸机构4将产品送至进数千分配机构11工作位；

步骤3，进数千分配机构11的进数千分配气缸1101将产品分配至左进数千机构5、右进数千机构6后，左进数千机构5、右进数千机构6的气缸启动，将产品推送至左挡板机构18、右挡板机构12限制位置，产品推送到位后，左数数机7、右数数机8开始对产品进行核查；核查同时左挡板机构18、右挡板机构12的挡板后撤；

步骤4，左数数机7、右数数机8核查完成后，推拉机构22气缸带动该左数数机7、右数数机8后撤，右升降推送机构13、左升降推送机构14的气缸将产品推出至出数千聚合机构9通道；中，出数千聚合机构9将产品聚合至中间位置，即推出机构10气缸推板位置；

步骤5，推出机构10将中间位置的产品推出至复查升降机构15的气缸托板上，若经左数数机7或右数数机8核查产品数量准确，则翻倒机构17的气缸启动，将产品推送至翻倒位，由推出机构10的气缸在推送下一组产品到翻倒位的同时，将翻倒完成的产品推出该核查设备送至塑包设备；若经左数数机7或右数数机8核查数量不正确的产品，翻倒机构17的气缸不启动，复查升降机构15的气缸降下，复查推送机构16的气缸启动，将复查升降机构15上的产品推出至人工处理位置；此时三色灯塔19上的蜂鸣器发出警示声，左数数机7、右数数机8对应数字错误的三色灯塔19相应的指示灯闪烁。

上面对本发明的实施例作了详细说明，上述实施方式仅为本发明的最优实施例，但是本发明并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (7)

1.一种成捆千张金融产品自动核查设备，其特征在于包括托板机构(1)、夹持机构(2)、抽检机构(3)、推送气缸机构(4)、左进数千机构(5)、右进数千机构(6)、左数数机(7)、右数数机(8)、出数千聚合机构(9)、推出机构(10)、进数千分配机构(11)、右挡板机构(12)、右升降推送机构(13)、左升降推送机构(14)、复查升降机构(15)、复查推送机构(16)、翻倒机构(17)、左挡板机构(18)、三色灯塔(19)、机架(20)、面板组件(21)和推拉机构(22)；其中，机架(20)为框型结构，面板组件(21)固定安装在机架(20)的上端面；托板机构(1)固定在机架(20)最前端，夹持机构(2)固定在机架(20)前端，且位于托板机构(1)后面；抽检机构(3)固定在面板组件(21)前端，且位于夹持机构(2)上端，推送气缸机构(4)固定在面板组件(21)上，且位于夹持机构(2)上部；进数千分配机构(11)下部垂直固定在机架(20)内，位于夹持机构(2)的后面，进数千分配机构(11)的上端置于机架(20)上端；左进数千机构(5)、右进数千机构(6)分别对称固定在面板组件(21)的左右两端，其后端对应位置分别设置有右挡板机构(12)和左挡板机构(18)；左数数机(7)、右数数机(8)底端固定在机架(20)中部，在垂直方位上与右挡板机构(12)、左挡板机构(18)对产品进行限位的区域对应；右升降推送机构(13)、左升降推送机构(14)的下端分别固定在机架(20)上，上端突出面板组件(21)；出数千聚合机构(9)固定在机架(20)后端，且位于左数数机(7)、右数数机(8)后部；推出机构(10)安装在面板组件(21)后端，且位于出数千聚合机构(9)上方；复查升降机构(15)固定在机架(20)的最后端，且位于推出机构(10)后端下部；复查推送机构(16)固定在机架(20)的后端，且位于复查升降机构(15)一侧；翻倒机构(17)固定在机架(20)后端，且位于推出机构(10)一侧；三色灯塔(19)固定在面板组件(21)后端，通过电线和左数数机(7)、右数数机(8)连接。

2.如权利要求1所述的一种成捆千张金融产品自动核查设备，其特征在于夹持机构(2)包括夹送气缸(201)、夹送气缸连接板(202)、顶块气缸连接块(203)、顶块气缸(204)、顶块(205)、夹紧杆(206)、夹紧气缸(207)、夹紧气缸安装板(208)及气缸安装附件(209)；其中，夹送气缸(201)底部通过两组气缸安装附件(209)固定在机架(20)上，顶块气缸连接块(203)和夹紧气缸安装板(208)通过夹送气缸连接板(202)固定在夹送气缸(201)上，顶块气缸(204)安装在顶块气缸连接块(203)上，顶块(205)安装在顶块气缸(204)上，夹紧杆(206)固定在夹紧气缸(207)上，夹紧气缸(207)固定在夹紧气缸安装板(208)上，通过顶块气缸(204)、夹紧气缸(207)的相对运动，实现顶块(205)和夹紧杆(206)的夹紧功能。

3.如权利要求1所述的一种成捆千张金融产品自动核查设备，其特征在于进数千分配机构(11)包括进数千分配气缸(1101)、气缸安装附件(1102)、支撑条(1103)、推板(1104)、气缸安装底板(1105)和推板支架(1106)；其中，进数千分配气缸(1101)两端设置有用于固定在机架(20)上的气缸安装附件(1102)，气缸安装底板(1105)固定在进数千分配气缸(1101)上，气缸安装底板(1105)两端垂直对称设置有推板支架(1106)，支撑条(1103)、推板(1104)安装在推板支架(1106)上。

4.如权利要求1所述的一种成捆千张金融产品自动核查设备，其特征在于左升降推送机构(14)、右升降推送机构(13)结构对称，均包括气缸底座(1301)、升降气缸(1302)、双耳安装座(1303)、导轨(1304)、升降推送滑块(1305)、支撑立板(1306)、连接角铁(1307)、推送气缸底板(1308)、推送气缸(1309)、推杆(1310)和推送气缸安装附件(1311)；其中，升降气缸(1302)通过气缸底座(1301)固定在机架(20)上，推送气缸底板(1308)通过双耳安装座(1303)和升降气缸(1302)铰接，推送气缸(1309)安装在推送气缸底板(1308)上，推送气缸底板(1308)两端下部设置有连接角铁(1307)，支撑立板(1306)固定在连接角铁(1307)上，升降推送滑块(1305)固定在支撑立板(1306)末端，并和导轨(1304)配合；导轨(1304)固定在机架(20)上。

5.如权利要求1所述的一种成捆千张金融产品自动核查设备，其特征在于出数千聚合机构(9)包括聚合气缸(901)、气缸安装附件(902)、推板支架(903)、推板(904)、支撑条(905)、挡杆(906)和气缸安装底板(907)；其中，聚合气缸(901)末端分别设置有用于固定在机架(20)上的气缸安装附件(902)，聚合气缸(901)上固定有气缸安装底板(907)，气缸安装底板(907)两端从外到内对称垂直设置推板支架(903)和挡杆(906)，支撑条(905)、推板(904)安装固定在推板支架(903)上，支撑条(905)和挡杆(906)间留有间隙。

6.如权利要求1所述的一种成捆千张金融产品自动核查设备，其特征在于推拉机构(22)包括横梁(2201)、推拉滑块(2202)、托板(2203)、导轨(2204)、安装双耳(2205)、关节轴承(2206)、推拉机构气缸(2207)、横板(2208)、气缸安装附件(2209)和气缸安装板(2210)；其中，两块托板(2203)通过推拉滑块(2202)和导轨(2204)安装在2根平行设置的横梁(2201)上；横板(2208)通过螺钉固定在2根横梁(2201)上，推拉机构气缸(2207)一端通过气缸安装板(2210)安装在横板(2208)上，另一端通过安装双耳(2205)和关节轴承(2206)与托板(2203)连接。

7.一种利用权利要求1所述的成捆千张金融产品自动核查设备进行金融产品核查的方法，具体内容为：将成捆千张金融产品按照一定的顺序分别送入左数数机(7)和右数数机(8)进行数量核查；需要抽检产品提前剔除，不进入左数数机(7)和右数数机(8)；如果某台数数机故障，千张金融产品只送入无故障的数数机内进行单机核查；如果左数数机(7)和右数数机(8)均故障，不进行核查；核查数量准确的成捆千张金融产品直接进入下一道塑包设备进行包装工序，核查数量不准确的成捆千张产品送入人工处理位置，以备人工再次核查；具体过程包括以下步骤：步骤1，托板机构(1)辅助上道工序对10沓未捆扎的千张金融产品进行捆扎，捆扎完成后，将成捆的千张金融产品推送出来，由夹持机构(2)将产品夹出至抽检机构(3)处的工作位置；步骤2，若收到抽检指令后，抽检机构(3)在夹持机构(2)后撤前提前启动等待，夹持机构(2)将产品送到工作位置后，抽检机构(3)将产品推送至抽检机构(3)一侧的抽检产品位置，该产品由人工取走处理；若为正常产品，抽检机构(3)则先等待，夹持机构(2)送到位后将产品送至推送气缸机构(4)处的正常产品位置，推送气缸机构(4)将产品送至进数千分配机构(11)工作位；步骤3，进数千分配机构(11)将产品分配至左进数千机构(5)、右进数千机构(6)后，左进数千机构(5)、右进数千机构(6)启动，将产品推送至左挡板机构(18)、右挡板机构(12)限制位置，产品推送到位后，左数数机(7)、右数数机(8)开始对产品进行核查；核查同时左挡板机构(18)、右挡板机构(12)的挡板后撤；步骤4，左数数机(7)、右数数机(8)核查完成后，推拉机构(22)气缸带动该左数数机(7)、右数数机(8)后撤，右升降推送机构(13)、左升降推送机构(14)将产品推出至出数千聚合机构(9)通道中，出数千聚合机构(9)将产品聚合至中间位置；步骤5，推出机构(10)将中间位置的产品推出至复查升降机构(15)上，若经左数数机(7)或右数数机(8)核查产品数量准确，则翻倒机构(17)启动，将产品推送至翻倒位，由推出机构(10)在翻倒机构(17)推送下一组产品到翻倒位的同时，将翻倒完成的产品推出该核查设备送至塑包设备；若经左数数机(7)或右数数机(8)核查数量不正确的产品，翻倒机构(17)不启动，复查升降机构(15)降下，复查推送机构(16)启动，将复查升降机构(15)上的产品推出至人工处理位置；此时三色灯塔(19)发出警示声，左数数机(7)、右数数机(8)对应数字错误的三色灯塔(19)相应的指示灯闪烁。