CN1214641A - 用于排空容器,尤其是用在邮件分选设备上的方法和装置 - Google Patents

用于排空容器,尤其是用在邮件分选设备上的方法和装置 Download PDF

Info

Publication number
CN1214641A
CN1214641A CN97193259A CN97193259A CN1214641A CN 1214641 A CN1214641 A CN 1214641A CN 97193259 A CN97193259 A CN 97193259A CN 97193259 A CN97193259 A CN 97193259A CN 1214641 A CN1214641 A CN 1214641A
Authority
CN
China
Prior art keywords
mail
taking
container
transmission head
transmission
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN97193259A
Other languages
English (en)
Inventor
赫尔穆特·福特纳
克劳斯·伯特莱因
尤维·波拉克
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Siemens AG
Original Assignee
Siemens AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Siemens AG filed Critical Siemens AG
Publication of CN1214641A publication Critical patent/CN1214641A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C1/00—Measures preceding sorting according to destination
    • B07C1/02—Forming articles into a stream; Arranging articles in a stream, e.g. spacing, orientating
    • B07C1/025—Devices for the temporary stacking of objects provided with a stacking and destacking device (interstack device)
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
    • B65H2301/40—Type of handling process
    • B65H2301/42—Piling, depiling, handling piles
    • B65H2301/422—Handling piles, sets or stacks of articles
    • B65H2301/4225—Handling piles, sets or stacks of articles in or on special supports
    • B65H2301/42254—Boxes; Cassettes; Containers
    • B65H2301/422542—Boxes; Cassettes; Containers emptying or unloading processes

Landscapes

  • Sorting Of Articles (AREA)
  • Separation, Sorting, Adjustment, Or Bending Of Sheets To Be Conveyed (AREA)

Abstract

一种用于排空容器,尤其是用在邮件分选设备中的方法和装置。在该邮件分选设备中,一侧写有地址的邮件,尤其是信件类被投入容器内,然后应当被取出并放到分离设备中。一取出－传递头(5)在一确定的传递位置上插入容器(1,1′,1″)内。在偏转之后所述容器(1,1′,1″)被撤走,由取出－传递头(5)承接的邮件堆(4)被直立地运送给一个作为邮件分离设备的部件的挡板(20)。在此重要的是,作为容器(1,1′,1″)的各箱体可相互独立地被相应输送。

Description

用于排空容器，尤其是用在 邮件分选设备上的方法和装置
本发明涉及一种用于排空容器，尤其是用在邮件分选设备上的方法，在此邮件分选设备中，在一侧写有投寄地址的邮件，主要是信件等被送到标准邮箱中。此外本发明还涉及一种相应的实施该方法的装置，它具有至少一个用于容纳板状邮件，尤其是信件类的容器。
在用于邮件的分选和分离设备的自动化领域内，一直致力于尽可能自动化地对邮件，特别是信件类进行规整，分选和分派。例如由DE 3530624A1公开了可采用的一种装置，利用它可分选邮件并将它们投放到不同的容器中。这些容器都是用于进一步处理邮件，尤其是分离邮件的标准化邮箱。
迄今为止，在这类设备的自动化中所存在的显著缺陷在于，必须将投放到标准邮箱中的邮件取出，之后为了将邮件分离还必须把它们送到一个挡板(实践中的称谓即所谓的“桨”)上。尤其是将邮箱中的邮件取完并将这些邮件堆叠在该活动桨上以进一步分离它们，到目前为止在很大程度上仍是人工手动操作来完成的。
因此，本发明的目的在于，提供一种改进方法，以实现可半自动化或全自动化地把信件-和邮包分选设备的容器排空，并位置准确地传递这些邮件，使之紧密地堆叠在挡板上以进一步分离这些邮件。为此创造一种与之相关的装置。
本发明的目的在方法方面通过权利要求1所述的方法步骤来实现，相应的实施该方法的装置通过权利要求14的全部特征来描述。
利用本发明实现了一件工具可同时作为取出头和传递头。该取出-传递头首先从容器内取出一堆板状邮件，然后位置准确地并根据一个可活动挡板的位置将它们传递给随后的分离单元。该取出-传递头借助一装卸系统的两根数控轴偏转到相应需要的工作位上且能线性走行。
本发明可有利地用在邮件分选设备中，当然也可用于分选，堆叠，取出，传输板状工件。
下面借助附图所示实施例对本发明的其它细节和优点作进一步说明，附图中：
图1和图2为在两个不同循环内将一箱体中的邮件传输给一分离单元的设备的侧视图；
图3为相应的前视图；
图4为整套设备的俯视图。
下面对所有附图进一步进行描述。尤其从图1和2中可清楚看出专门用于邮件分选的新的改进方法。其中分别在图1和图2中示出不同循环周期内的工作阶段。图1示出具有工作阶段a)至c)的一循环周期，包括取出邮件，传输并传递给一个分离单元。图2示出具有工作阶段d)至f)的又一循环周期，包括取出头在完成邮件的传递之后回到起始位并重新起动。在邮件分选设备里的容器通常都采用标准邮箱。
如图4所示，各个邮箱1,1＇,1″作为板状邮件4的容器通过一未详尽示出的传输单元55，例如一辊道依次被运送到一传递点处。在这类邮箱1,1＇,1″中尤其可装入作为邮件的不同规格的信件，在此通过前面进行的邮件分选，邮票已位于邮件4的上侧。通过在邮箱1的底面上沿两个方向设置的斜坡2或3，可使邮件相对于两条纵边精确地定向，在图2和3中只能看到斜坡2、3中的斜坡2。
在装满邮件的邮箱1,1＇,1″中，第一邮箱1恰好位于接收位置：为了整齐地取出邮件4，邮箱1,1＇,1″必须偏转。邮箱1为此如图1所示偏转到一偏转位置，与水平面成一个90°到180°之间的角度。邮箱1的底面由此被抬高。一可走行的取出-传递头5在接收位置处插入邮箱1中并固定住一堆邮件4。为此在取出-传递头上设置一托架6，它具有未详细示出的用于识别各邮箱1内邮件的充填程度的传感器以及相应的驱动机构7。该托架6由此定位在这堆邮件4的合适位置上。一平面8构成一与该托架6成约90°的支撑。
取出-传递头5的旋转支点处于随后的用于传输邮件堆4的输送带10的上边缘高度上。通过邮箱1与插入其中的取出-传递头5的共同转动，邮件被带至一合适的空间位置处。随后邮箱1可被手动或自动地撤走。所堆叠的邮件4就作为取出-传递头5内的邮件堆通过一辊道10输送至一个挡板20处。该挡板20设计成可移动的并构成邮件分选设备中已公知的分离桨。
如上所述，在图1和图2中示出处于具有重大工作阶段a)至c)或d)至g)的两个不同工作循环中的邮件排空/传递装置，由上述工作阶段可形成一封闭的工作过程。在图1中详细示出取出-传递头5将邮件堆从邮箱中取出，然后运动到分离桨20的循环周期。图2则示出取出-传递头5返回到下一个已装好邮件的邮箱1＇上方的循环周期。取出-传递头5的传递位置可自动地根据挡块当时的位置在整个传输带10的传递范围内确定。其中旋转角度，位置及速度，加速度，减速度能相互协调匹配。因此，装置连续工作走行的距离例如可以为1=1150mm，最大可达1max=1790mm。
从图3中尤其可看到由取出-传递头5和走行轨10组成的本发明装置的空间结构。该取出-传递头5具有相应空间定向的由数控装置控制的旋转轴100和线性轴200。对于其余的运动则设有气动驱动装置。此外还备有一机架50，用于实施取出-传递头5运动的机构设置在该机架上。在取出-传递头5的一侧设有一导板11，还可以设置更多的导板12,……。
图4示出图3所示装置集成应用在一现有设备的工作过程中。邮箱1,1＇,1″最好由操作人员一方以一个垂直于输送单元55(如辊道等)的角度方向来输入。围绕机架50的是一个限挡。
利用图1至图4所示装置可具体执行下述方法步骤：
-取出-传递头5借助两根数控轴100和200定位在一箱体1上并进入相应位置，
-取出-传递头5以托架6插入箱体1中，
-托架6根据箱体1内的邮件堆高度进入箱体1中固定邮件堆4，
-箱体1借助取出-传递头5被抬起并绕箱体1的最佳轴线偏转到取出位置，
-该箱体1被卸出，
-邮件堆4位于取出-传递头5内并被偏转到最佳的输送位置，侧面的导板11、12承担邮件堆4的固定，
-邮件堆4被送到传递位置处并偏转进入垂直的传递状态。分离单元的桨20当时所处位置被取出-传递头5探测到，
-在随后将邮件堆传递给分离单元之时，邮件堆相对于桨20的速度同步地，以相应于分离速度的速度一同移动，
-传递给分离单元可通过手动转换桨20和随后拉回传递-取出头5来进行，传递邮件堆4也可以通过自动转换桨和随后拉回取出头来进行，
-在工作过程的同时(独立于整个装置的工作循环)可在操作员侧已经将另外装满邮件的邮箱1＇,1″输入。
本发明的方法和相应装置过去专门用在邮件分选和分离设备中。其实只要所运输物可堆叠，即便对于运输不同尺寸的其它板状物，本发明方法和相应装置也一样可用。

Claims (21)

1．一种用于排空容器，尤其是用在邮件分选设备中的方法，在该邮件分选设备中，一侧写有地址的邮件，尤其是信件类被投入标准邮箱中，该方法具有下列方法步骤：
a)装有板状邮件的容器被送至一个接收位置处，
b)在此接收位置处，一取出-传递头与容器交换作用，
c)该容器偏转至少90°角，
d)该取出-传递头插入容器中并固定邮件堆，
e)撤走该容器，
f)由该取出-传递头接过的邮件堆被运送至一个可活动的挡板处，
g)利用该活动挡板进一步传送邮件堆。
2．如权利要求1所述的方法，其特征在于，为固定邮件堆使用一托架。
3．如权利要求1所述的方法，其特征在于，探测容器内的充填程度并相应定位托架及防止发生偏移。
4．如权利要求1所述的方法，其特征在于，选择取出-传递头的旋转支点的位置，使其处于用于传输邮件堆的传送带的上边缘的高度上。
5．如权利要求1所述的方法，其特征在于：所述容器偏转角度在120°至180°之间，最好约为135°。
6．如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述取出-传递头的传递位置根据挡板当时的位置在整个传送带传递区域内自动予以确定。
7．如权利要求6所述的方法，其特征在于，在传递时，该取出-传递头的旋转位，位置及相应的速度，加速度和减速度相互协调匹配。
8．如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述取出-传递头在传递时根据活动挡板的速度随动。
9．如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述邮件通过活动挡板的转换被传递。
10．如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述邮件通过相对于挡板拉回所述取出-传递头被进一步传送。
11．如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述取出-传递头经过向前和向后运动之后又运动到下一个已经运送至接收位置处的容器上方。
12．如权利要求1所述的方法，其特征在于，在接收容器时，改变取出-传递头的旋转位，使得伸出容器的邮件被压回容器内。
13．如上述任一项权利要求所述的方法，其特征在于，所述容器由操作员一方输送给取出-传递头。
14．一种用于实施如上述任一项权利要求所述方法的装置，它具有一个用于板状邮件，尤其是信件类的容器，其特征在于，还具有一取出-传递头(5)，它作为装卸系统的一部件用于从偏转的容器(1,1＇,1″)中取走邮件堆(4)并将它们传递到一活动挡板(20)处呈直立。
15．如权利要求14所述的装置，其特征在于，所述取出-传递头具有一个用于板状邮件(4)的托架(6)。
16．如权利要求14所述的装置，其特征在于，它具有用于侧向引导邮件堆的导板(11,12)。
17．如权利要求14所述的装置，其特征在于，所述装卸系统具有至少一个数控线性轴(100)和至少一个数控旋转轴(200)。
18．如权利要求17所述的装置，其特征在于，它具有用于其余运动所需的气动驱动装置。
19．如权利要求14所述的装置，其特征在于，一箱体夹持装置结合在取出-传递头(5)中。
20．如权利要求14所述的装置，其特征在于，所述取出-传递头(5)内的托架(6)的设计结构使得所述活动挡板(20)可旋转到该托架之后。
21．如权利要求14所述的装置，其特征在于，所述作为箱体(1,1＇,1″)的容器具有内部斜面的结构用于两边齐平地堆叠板状邮件。
CN97193259A 1996-11-29 1997-11-26 用于排空容器,尤其是用在邮件分选设备上的方法和装置 Pending CN1214641A (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19649603.9 1996-11-29
DE19649603 1996-11-29

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN1214641A true CN1214641A (zh) 1999-04-21

Family

ID=7813188

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN97193259A Pending CN1214641A (zh) 1996-11-29 1997-11-26 用于排空容器,尤其是用在邮件分选设备上的方法和装置

Country Status (5)

Country Link
EP (1) EP0877656B1 (zh)
CN (1) CN1214641A (zh)
AU (1) AU730535B2 (zh)
DE (1) DE59708496D1 (zh)
WO (1) WO1998023393A1 (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103958381A (zh) * 2011-12-22 2014-07-30 索利斯蒂克有限公司 用于自动装载和卸载侧立的扁平物件堆的储存箱，装载和卸载方法

Families Citing this family (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19844765C1 (de) * 1998-09-29 2000-03-02 Mechanik Center Erlangen Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Vereinzeln von Teilen aus einem Stapel
DE19905955C1 (de) * 1999-02-12 2000-05-11 Siemens Ag Verfahren und Vorrichtung zum Entladen eines oben offenen Sendungsbehälters
US6722838B2 (en) 2001-04-10 2004-04-20 Bowe Bell & Howell Company Method and system for high speed tray unloading and mail transporting
DE10211785A1 (de) * 2002-03-16 2003-10-02 Bell & Howell Mds Gmbh Entlademaschine
DE10343370B4 (de) * 2003-09-17 2007-03-08 Böwe Bell + Howell GmbH Verfahren zum Bestücken einer Maschine und Entlademaschine
DE102006031124B3 (de) * 2006-07-05 2007-12-06 Siemens Ag Stoffeingabe einer Sendungsvereinzelungsanlage
DE102006031119B3 (de) * 2006-07-05 2007-12-06 Siemens Ag Vorrichtung und Verfahren zum Vereinzeln von in einem Stapel angeordneten Sendungen
DE102007007129B4 (de) * 2007-02-13 2009-03-05 Siemens Ag Vorrichtung und Verfahren zum Entladen eines Behälters
DE102007018634B8 (de) 2007-04-19 2008-11-27 Siemens Ag Vorrichtung und Verfahren zum Entladen eines Behälters
DE102007055671A1 (de) 2007-11-21 2009-05-28 Siemens Ag Vorrichtung und Verfahren zum Transport eines Gegenstands mittels einer Auflagekomponente
DE102012219912A1 (de) 2012-10-31 2014-04-30 Siemens Aktiengesellschaft Verfahren und Vorrichtung zur automatisierten Handhabung von Stapeln flacher Sendungen

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2663915B1 (fr) * 1990-07-02 1993-12-31 Cga Hbs Dispositif de chargement d'articles sur un magasin de depilage et procede de chargement utilisant ce dispositif.
FR2727951B1 (fr) * 1994-12-13 1997-01-17 Danel Ferry Dispositif de ramassage et de remplissage de caisses pour documents plats

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103958381A (zh) * 2011-12-22 2014-07-30 索利斯蒂克有限公司 用于自动装载和卸载侧立的扁平物件堆的储存箱，装载和卸载方法
CN103958381B (zh) * 2011-12-22 2016-06-08 索利斯蒂克有限公司 用于自动装载和卸载侧立的扁平物件堆的储存箱，装载和卸载方法
US9561916B2 (en) 2011-12-22 2017-02-07 Solystic Storage tray for automatically loading and unloading stacks of flat articles on edge, and a loading and unloading method

Also Published As

Publication number Publication date
EP0877656A1 (de) 1998-11-18
EP0877656B1 (de) 2002-10-16
AU5548298A (en) 1998-06-22
WO1998023393A1 (de) 1998-06-04
AU730535B2 (en) 2001-03-08
DE59708496D1 (de) 2002-11-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN1214641A (zh) 用于排空容器,尤其是用在邮件分选设备上的方法和装置
CN1292909A (zh) 片状数据载体的分选设备
US7210597B2 (en) Box-like container for flat mailings
CN113511452B (zh) 一种立体智能存储机构、系统及其控制方法
CN206437618U (zh) 一种to管座搬运装置
JP4037397B2 (ja) ブランク打抜き機
CN210338532U (zh) 一种面板玻璃自动下料机
CN1845801A (zh) 将可手工处理的扁平的寄送物品手工汇集在一起的方法
CN100349782C (zh) 纸箱开包系统
CN115488811B (zh) 一种用于试剂盒的快速组装机
CN1753822A (zh) 扁平邮件的窄堆积架
CN109573126B (zh) 一种自动镜片包装机
CN215044778U (zh) 一种暂存装置和分拣设备
JP2003509295A (ja) ばらのシート材を集積するための装置及び方法
CN217624359U (zh) 一种瓶盖自动装箱机
CN209921689U (zh) 装箱装置和包装设备
CN113307029A (zh) 一种内包袋上料传输线
CN219565671U (zh) 一种药品自动装盒机及其纸盒进给机构
JP2792794B2 (ja) ゴミの分別搬送装置
CN220316170U (zh) 一种焊丝发料机
US6915909B2 (en) Device for receiving multi-format envelopes
CN220743484U (zh) 一种自动打包机
CN215146425U (zh) 一种机械手内托自动装配机
CN213769248U (zh) 单次多张ps板自动插入装置
CN113955223B (zh) 一种数据线装盒设备

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C02 Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001)
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication