EP0877656B1 - Verfahren und vorrichtung zur behälterentleerung, insbesondere zur verwendung bei postsortieranlagen - Google Patents

Verfahren und vorrichtung zur behälterentleerung, insbesondere zur verwendung bei postsortieranlagen Download PDF

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EP0877656B1
EP0877656B1 EP97951812A EP97951812A EP0877656B1 EP 0877656 B1 EP0877656 B1 EP 0877656B1 EP 97951812 A EP97951812 A EP 97951812A EP 97951812 A EP97951812 A EP 97951812A EP 0877656 B1 EP0877656 B1 EP 0877656B1
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EP
European Patent Office
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removal
transfer head
receptacle
stack
transfer
Prior art date
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EP97951812A
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English (en)
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Helmut PFÖRTNER
Klaus Bertlein
Uwe Pawlak
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Siemens AG
Siemens Corp
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Siemens AG
Siemens Corp
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Publication date
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C1/00—Measures preceding sorting according to destination
    • B07C1/02—Forming articles into a stream; Arranging articles in a stream, e.g. spacing, orientating
    • B07C1/025—Devices for the temporary stacking of objects provided with a stacking and destacking device (interstack device)
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
    • B65H2301/40—Type of handling process
    • B65H2301/42—Piling, depiling, handling piles
    • B65H2301/422—Handling piles, sets or stacks of articles
    • B65H2301/4225—Handling piles, sets or stacks of articles in or on special supports
    • B65H2301/42254—Boxes; Cassettes; Containers
    • B65H2301/422542—Boxes; Cassettes; Containers emptying or unloading processes

Definitions

  • the invention relates to a method for emptying containers, especially for use in mail sorting systems, for which postal items addressed on one side, preferably letters or the like, is delivered in standard boxes.
  • the invention also relates to the associated one Device for performing the method with at least a container for the plate-shaped container, preferably for letters or the like
  • the aim is to sort and sort mail and distributing the mail, in particular letters or. Like. To be carried out automatically as far as possible.
  • EP 0 464 771 A1 Another such device is known from EP 0 464 771 A1.
  • the object of the invention is therefore with an improved Process a semi-automatic or fully automatic emptying of containers for letter and mail sorting systems as well an automatic, correct tracking and complete Place the stack of mail at the stop for separation to enable.
  • a device is intended be created.
  • the task is in a method of the aforementioned Kind by the sequence of process steps according to claim 1 solved.
  • the associated device for implementation the procedure is characterized by all the features of claim 14 described.
  • a tool is realized that simultaneously is used as a removal and transfer head.
  • This The removal and transfer head removes the plate-shaped container goods from the container as a stack and transfers it in the correct position as well as depending on the position of a mobile Stop of the subsequent separation unit.
  • the removal head and transfer head is controlled by two NC Axes of a handling system in the required Working position swiveled and can be moved linearly.
  • the invention is advantageously used in mail sorting systems used. But it is also used for sorting, Stacking, removal and transfer of plate-shaped Workpieces possible.
  • Figures 1 and 2 show different cycles with each shown in separate work phases.
  • Figure 2 shows with phases d) to f) the cycle of Retraction of a removal head after the transfer of Postage back to the starting position and reactivation.
  • the containers are used in the context of mail sorting systems Usual standard boxes used.
  • individual mailboxes 1, 1 ', 1 are used as containers for plate-shaped mail 4 in succession by a Feed unit 55, not shown in detail, for example Roller conveyor, brought to a transfer point.
  • a Feed unit 55 not shown in detail, for example Roller conveyor, brought to a transfer point.
  • Boxes 1, 1 ', 1 "in particular letters are different Formats delivered as postal items, whereby due to the previous sorting the franking arranged on the top of the postal item 4.
  • the postage can be inclined 2 or 3 against two of the Longitudinal edges are aligned exactly. From the slopes 2 and 3 is only the slope in the illustration according to Figures 2 and 3 2 visible.
  • the boxes 1, 1 ', 1 "that are delivered filled are located the first box 1 in the recording position: Zum orderly removal of the mail item 4, the boxes 1, 1 ', 1 '' can be swiveled.
  • the box 1 placed at a pivot point and around an angle between 90 ° and 180 ° to the horizontal, for example 135 °, swiveled.
  • the base of the box 1 is raised.
  • It is a movable removal and Transfer head 5 available available, which in the recording position in the Box 1 intervenes and the postal item 4 is fixed as a stack.
  • the counterhold can 6 in a suitable position on the stack 4 of the mail be positioned.
  • a surface 8 forms one by approximately 90 ° offset support.
  • the fulcrum for the removal and transfer head 5 is in approximately at the level of the upper edge of a subsequent feed belt 10 positioned for the transport of the stack 4.
  • the mail is turned into a suitable one Brought location.
  • box 1 be withdrawn manually or automatically.
  • the stacked Postal item 4 is then in the form of a stack in the removal and transfer head 5 and can be on a track 10 to a stop 20 be fed.
  • the stop 20 is designed to be movable and forms a separation paddle known in postal sorting systems.
  • FIGS. 1 and 2 show the postal goods emptying / transfer device in the two different operating cycles with the significant working phases a) to c) and d) to g), which results in a closed workflow.
  • FIG. 1 shows the cycle of removing the stack from the box and moving the removal and transfer head 5 to the separation paddle 20.
  • the transfer position of the removal and transfer head 5 can be automatically determined in the entire transfer area of the feed belt 10 as a function of the respective position of stops.
  • Figure 3 in particular illustrates the spatial structure of the device from removal and transfer head 5 with the associated spatial orientation of axis of rotation 100 and linear axis 200, which are controlled by NC, and the travel path 10.
  • NC the spatial orientation of axis of rotation 100 and linear axis 200, which are controlled by NC, and the travel path 10.
  • For the other movements are pneumatic drives.
  • 5 is on the side of the removal and transfer head a baffle 11 attached. Further baffles 12, ... be provided.
  • FIG Figure 3 The integration of the device is shown in FIG Figure 3 in the operation of an existing system.
  • the boxes 1, 1 ', 1 to the side of an operator at right angles with a feed unit 55, such as roller conveyor or the like.
  • a barrier 51 is present around the rack.
  • the method and associated device have been made special for use in sorting and separating systems for Postage described. Also for the transport of other plate-shaped ones Objects of different sizes are the procedure and the associated device can be used if the Objects are stackable.

Landscapes

  • Sorting Of Articles (AREA)
  • Separation, Sorting, Adjustment, Or Bending Of Sheets To Be Conveyed (AREA)

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zur Behälterentleerung, insbesondere zur Verwendung bei Postsortieranlagen, bei denen auf einer Seite adressiertes Postgut, vorzugsweise Briefe od. dgl., in Normkästen angeliefert wird. Daneben bezieht sich die Erfindung auch auf die zugehörige Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens mit wenigstens einem Behälter für das plattenförmige Behältergut, vorzugsweise für Briefe od. dgl.
Im Rahmen der Automatisierung von Sortier- und Vereinzelungsanlagen für Postgut wird angestrebt, das Ordnen, Sortieren und Verteilen des Postgutes, insbesondere von Briefen od. dgl., soweit wie möglich automatisiert durchzuführen. Eine dabei verwendbare Einrichtung, mit der Postgut sortiert und in unterschiedlichen Behältern abgelegt werden kann, ist beispielsweise aus der DE 35 30 624 A1 bekannt. Die.Behälter sind dabei genormte Postgutkästen zur weiteren Behandlung, insbesondere Vereinzelung, des Postgutes.
Eine weitere derartige Einrichtung ist aus EP 0 464 771 A1 bekannt.
Bisher ist wesentlicher Schwachpunkt bei der Automatisierung solcher Anlagen, daß das in genormten Kästen angelieferte Postgut entnommen und zur Vereinzelung auf einen Anschlag, der in der Praxis als sog. Paddel bezeichnet wird, gegeben werden muß. Insbesondere das Entleeren der Kästen und das Ansetzen des Stapels gegen das bewegliche Paddel zur weiteren Vereinzelung des Postgutes wird bisher noch weitestgehend manuell durchgeführt.
Aufgabe der Erfindung ist es daher, mit einem verbesserten Verfahren ein halbautomatisches bzw. vollautomatisches Entleeren von Behältern für Brief- und Postgutsortieranlagen sowie ein automatisches, lagerichtiges Nachführen und lückenlose Ansetzen des Postgutstapels an den Anschlag zur Vereinzelung zu ermöglichen. Dazu soll eine diesbezügliche Vorrichtung geschaffen werden.
Die Aufgabe ist bei einem Verfahren der eingangs genannten Art durch die Abfolge der Verfahrensschritte gemäß Patentanspruch 1 gelöst. Die zugehörige Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens wird durch die Gesamtheit der Merkmale des Patentanspruches 14 beschrieben.
Mit der Erfindung ist ein Werkzeug realisiert, das gleichzeitig als Entnahme- und Übergabekopf eingesetzt wird. Dieser Entnahme- und Übergabekopf entnimmt das plattenförmige Behältergut aus dem Behälter als Stapel und übergibt diesen lagerichtig sowie abhängig von der Stellung eines beweglichen Anschlages der nachfolgenden Vereinzelungseinheit. Der Entnahmekopf- und Übergabekopf wird mittels zweier NC-gesteuerter Achsen eines Handlingsystems in die jeweils erforderliche Arbeitsposition geschwenkt und kann linear verfahren werden.
Die Erfindung wird vorteilhafterweise bei Postgutsortieranlagen eingesetzt. Es ist aber auch ein Einsatz bei Sortierung, Stapelung, Entnahme und Übergabe von plattenförmigen Werkstücken möglich.
Weitere Einzelheiten und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Figurenbeschreibung von Ausführungsbeispielen. Es zeigen
Figur 1
und Figur 2 Seitenansichten einer Anlage zur Übergabe von Postgut aus einem Kasten zu einer Vereinzelungseinheit in zwei unterschiedlichen Zyklen,
Figur 3
eine zugehörige Frontansicht und
Figur 4
eine Draufsicht auf die Gesamtanlage.
Die Figuren werden weitestgehend gemeinsam beschrieben. Insbesondere aus den Figuren 1 und 2 wird das neue, verbesserte Verfahren speziell zur Postgutsortierung deutlich. Dabei sind in Figur 1 und Figur 2 unterschiedliche Zyklen mit jeweils separaten Arbeitsphasen dargestellt. Im einzelnen zeigt Figur 1 mit den Phasen a) bis c) den Zyklus des Entnehmens von Postgut, Transport und Übergabe zu einer Vereinzelungseinheit. Figur 2 zeigt mit den Phasen d) bis f) den Zyklus des Zurückfahrens eines Entnahmekopfes nach der Übergabe von Postgut zurück in die Ausgangsposition und Neuaktivierung. Als Behälter werden dabei im Rahmen von Postgutsortieranlagen übliche Normkästen verwendet.
Gemäß Figur 4 werden einzelne Postkästen 1, 1', 1" als Behälter für plattenförmiges Postgut 4 nacheinander durch eine nicht im einzelnen dargestellte Zuführeinheit 55, beispielsweise Rollenbahn, zu einem Übergabepunkt gebracht. In derartigen Kästen 1, 1', 1" werden insbesondere Briefe unterschiedlichen Formates als Postgut angeliefert, wobei sich aufgrund vorangehender Sortierung bereits die Frankatur geordnet auf der Oberseite des Postgutes 4 befindet. Durch auf der Grundfläche des Kastens 1 in zwei Richtungen angebrachte Schrägen 2 bzw. 3 kann das Postgut gegenüber zwei der Längskanten exakt ausgerichtet werden. Von den Schrägen 2 und 3 ist in der Darstellung gemäß Figur 2 und 3 nur die Schräge 2 sichtbar.
Von den gefüllt angeliefert Kästen 1, 1', 1" befindet sich der erste Kasten 1 jeweils in der Aufnahmeposition: Zum geordneten Entnehmen des Postgutes 4 müssen die Kästen 1, 1', 1'' geschwenkt werden. Dafür wird gemäß Figur 1 beispielsweise der Kasten 1 an einem Schwenkpunkt aufgesetzt und um einen Winkel zwischen 90° und 180° zur Horizontalen, beispielsweise 135°, geschwenkt. Die Grundfläche des Kastens 1 wird dabei angehoben. Es ist ein verfahrbarer Entnahme- und Übergabekopf 5 vorhanden, der in der Aufnahmeposition in den Kasten 1 eingreift und das Postgut 4 als Stapel fixiert. Dafür ist am Entnahme- und Übergabekopf ein Gegenhalter 6 angebracht, der nicht im einzelnen dargestellte Sensoren zur Erkennung des Füllstandes des einzelnen Kastens 1 sowie zugehörige Antriebsmittel 7 aufweist. Damit kann der Gegenhalter 6 in geeigneter Lage auf dem Stapel 4 des Postgutes positioniert werden. Eine Fläche 8 bildet eine um etwa 90° versetzte Abstützung.
Der Drehpunkt für den Entnahme- und Übergabekopf 5 ist in etwa in Höhe der Oberkante einen nachfolgenden Zuführbandes 10 für den Transport des Stapels 4 positioniert. Durch das gemeinsame Drehen eines Kastens 1 mit darin eingreifenden Entnahme- und Übernahmekopf 5 wird das Postgut in eine geeignete Raumlage gebracht. Anschließend kann der Kasten 1 manuell oder automatisch abgezogen werden. Das gestapelte Postgut 4 ist dann als Stapel im Entnahme- und Übergabekopf 5 und kann darin auf einer Bahn 10 zu einem Anschlag 20 zugeführt werden. Der Anschlag 20 ist beweglich ausgebildet und bildet ein in Postgutsortieranlagen bekanntes Vereinzelungspaddel.
Wie bereits erwähnt, ist in den Figuren 1 und 2 die Postgutentleerungs-/Übergabeeinrichtung in den zwei unterschiedlichen Betriebszyklen mit den signifikanten Arbeitsphasen a) bis c) bzw. d) bis g) dargestellt, woraus sich ein geschlossener Arbeitsablauf ergibt. Im einzelnen gibt Figur 1 den Zyklus des Entnehmens des Stapels aus dem Kasten und Hinfahren des Entnahme- und Übergabekopfes 5 zum Vereinzelungspaddel 20 wieder. Figur 2 verdeutlicht dagegen den Zyklus des Zurückfahrens des Entnahme- und Übergabekopfes 5, was über den nächsten bereits angelieferten Kasten 1' erfolgen kann. Die Übergabeposition des Entnahme- und Übergabekopfes 5 kann automatisch im gesamten Übergabebereich des Zuführbandes 10 in Abhängigkeit von der jeweiligen Position von Anschlägen festgelegt werden. Dabei können Drehlage, Position einerseits sowie Geschwindigkeiten, Beschleunigungen und Verzögerungen aufeinander abgestimmt werden. Somit ist also eine kontinuierliche. Arbeitsweise der Vorrichtung mit einem Verfahrweg von beispielsweise 1 = 1150 mm, maximal bis lmax = 1790 mm, möglich.
Speziell Figur 3 verdeutlicht den räumlichen Aufbau der Vorrichtung aus Entnahme- und Übergabekopf 5 mit der zugehörigen räumlichen Orientierung von Drehachse 100 und Linearachse 200, die bei NC-gesteuert sind, und der Verfahrbahn 10. Für die übrigen Bewegungen sind pneumatische Antriebe vorgesehen. Weiterhin ist ein Gestell 50 vorhanden, an dem die Mittel zur Ausführung der Bewegung des Entnahme- und Übergabekopfes 5 angebracht sind. Seitlich ist am Entnahme- und Übergabekopf 5 ein Leitblech 11 angebracht. Es können weitere Leitbleche 12, ... vorgesehen sein.
Aus Figur 4 ergibt sich die Integration der Vorrichtung gemäß Figur 3 in den Betriebsablauf einer vorhandenen Anlage. Vorteilhafterweise werden die Kästen 1, 1', 1" seitlich von einer Bedienperson im rechten Winkel mit einer Zuführeinheit 55, wie Rollenbahn od. dgl., zugeführt. Um das Gestell 50 ist eine Abschrankung 51 vorhanden.
Im einzelnen werden mit der anhand der Figuren 1 bis 4 dargestellten Vorrichtung folgende Verfahrensschritte ausgeführt:
  • Der Entnahme- und Übernahmekopf 5 wird mittels der beiden NC-Achsen 100 und 200 über jeweils einen Kasten 1 positioniert und in Stellung gebracht.
  • Der Entnahme- und Übernahmekopf 5 greift mit dem Gegenhalter 6 in den Kasten 1.
  • Der Gegenhalter 6 wird in Abhängigkeit von der Stapelhöhe in den Kasten 1 zur Fixierung des Postgutstapels 4 eingefahren.
  • Der Kasten 1 wird mit dem Entnahme- und Übergabekopf 5 angehoben und um eine der Vorzugsachsen des Kastens 1 in die Entnahmeposition geschwenkt.
  • Der Kasten 1 wird abgezogen.
  • Der Postgutstapel 4 liegt im Entnahme- und Übergabekopf 5 und wird in die günstigste Transportposition geschwenkt. Seitliche Leitbleche 11, 12 übernehmen die Fixierung des Postgutstapels 4.
  • Der Postgutstapel 4 wird in Übergabeposition gebracht und dabei in die vertikale Übergabestellung geschwenkt. Die jeweilige Position des Paddels 20 der Vereinzelungseinheit wird hierbei vom Entnahme- und Übergabekopf 5 erfaßt.
  • Während der Übergabe an die eine nachfolgende Vereinzelungseinheit kann der Postgutstapel 4 synchron zur Geschwindigkeit des Paddels 20 entsprechend der Vereinzelungsgeschwindigkeit mitgefahren werden.
  • Die Übergabe an die Vereinzelungseinheit kann durch manuelles Umsetzen des Paddels 20 und das anschließende Zurückziehen des Übergabe- und Entnahmekopfes 5 erfolgen. Alternativ kann die Übergabe des Postgutstapels 4 durch automatisches Umsetzen des Paddels und das anschließende Zurückziehen des Entnahmekopfes erfolgen.
  • Parallel zum Ablauf können - entkoppelt vom Arbeitszyklus der gesamten Vorrichtung - auf der Bedienerseite bereits weitere volle Kästen 1', 1" zugeführt werden.
Das Verfahren und die zugehörige Vorrichtung wurden speziell für die Verwendung bei Sortier- und Vereinzelungsanlagen für Postgut beschrieben. Auch für den Transport anderer plattenförmiger Gegenstände unterschiedlicher Größe ist das Verfahren und die zugehörige Vorrichtung einsetzbar, sofern die Gegenstände stapelbar sind.

Claims (19)

  1. Verfahren zur Entleerung von Behältern, insbesondere zur Verwendung in Postsortieranlagen, bei denen auf einer Seite adressiertes Postgut, vorzugsweise Briefe od. dgl., in Normkästen angeliefert wird, mit folgenden Verfahrensschritten:
    a) jeweils ein oben offener Behälter mit plattenförmigem Behältergut wird in eine Aufnahmeposition gebracht,
    b) in der Aufnahmeposition wird ein verfahrbarer Entnahme- und Übergabekopf mit einem Gegenhalter über dem Behälter positioniert und der Gegenhalter wird in den Behälter zur Fixierung des im Behälter befindlichen Behältergutes als Stapel gefahren,
    c) der Behälter wird mit dem Entnahme- und Übergabekopf um mindestens 90° soweit geschwenkt, dass das Behältergut vom Entnahme- und Übergabekopf als Stapel fixiert wird,
    d) der Behälter wird abgezogen,
    e) der vom Gegenhalter und einer dazu um ca. 90° versetzten Stützfläche des Entnahme- und Übergabekopfes fixierte Stapel wird zu einem beweglich ausgebildeten Anschlag geführt und in eine Lage geschwenkt, bei der die Postgüter vertikal ausgerichtet sind,
    f) mit dem beweglichen Anschlag erfolgt eine Weitergabe des Stapels.
  2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass zur Fixierung des Behältergutes neben dem Gegenhalter und der Stützfläche Leitbleche verwendet werden.
  3. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Füllstand des Behälters erkannt wird und der Gegenhalter entsprechend positioniert sowie gegen Verstellung gesichert wird.
  4. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Drehpunkt des Entnahmeund Übergabekopfes etwa in der Höhe der Oberkante eines Zuführbandes für den Transport des Stapels gewählt wird.
  5. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Schwenken des Behälters zwischen 120 und 180°, vorzugsweise um ca. 135°, um eine der Stapelkanten erfolgt.
  6. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Übergabeposition des Entnahme- und Übergabekopfes automatisch im gesamten Übergabebereich des Zuführbandes in Abhängigkeit von der jeweiligen Stellung des Anschlages festgelegt wird.
  7. Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass während der Übergabe die Drehlage und Position des Entnahme- und Übergabekopfes, sowie die entsprechenden Geschwindigkeiten, Beschleunigungen und Verzögerungen aufeinander abgestimmt werden.
  8. Verfahren nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Entnahme- und Übergabekopf während der Übergabe in Abhängigkeit von der Geschwindikeit des beweglichen Anschlages nachgeführt wird.
  9. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Behältergut durch ein Umsetzen des beweglichen Anschlages übergeben wird.
  10. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Behältergut durch das Zurückziehen des Entnahme- und Übergabekopfes gegenüber dem beweglichen Anschlag weitergegeben wird.
  11. Verfahren nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass der Entnahme- und Übergabekopf beim Vor- und Zurückfahren über einen nachfolgenden, bereits der Aufnahmeposition zugeführten Behälter hinwegfährt.
  12. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Drehlage des Entnahmekopfes beim Aufnehmen des Behälters so verändert wird, dass über den Behälter vorstehendes Behältergut in den Behälter gedrückt wird.
  13. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Behälter von der Bedienerseite dem Entnahme- und Übergabekopf zugeführt wird.
  14. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 1 oder einem der Ansprüche 2 bis 13 mit einem Behälter (1) für plattenförmiges Behältergut, insbesondere für Postgut wie Briefe od. dgl., und einem beweglichen Anschlag (20) zur Weitergabe des Behältergutes, gekennzeichnet durch einen Entnahmeund Übergabekopf (5) mit einem Gegenhalter (6), der in der Aufnahmeposition mittels eines Antriebsmittels (7) in den Behälter (1) verfahrbar ist, und Mittel zum Bewegen des Entnahme- und Übergabekopfes (5) von der Aufnahmeposition zu dem beweglichen Anschlag (20) und wieder zurück und zum Schwenken des Entnahme- und Übergabekopfes (5).
  15. Vorrichtung nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass Leitbleche (11,12) für die seitliche Führung des Stapels vorhanden sind.
  16. Vorrichtung nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass das Handling-System für den Entnahme- und Übernahmekopf (5) wenigstens eine NCgesteuerte Linear-Achse (100) und wenigstens eine NCgesteuerte Drehachse (200) aufweist.
  17. Vorrichtung nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, dass pneumatische Antriebe für die übrigen Bewegungen vorhanden sind.
  18. Vorrichtung nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass der Gegenhalter (6) im Entnahme- und Übergabekopf (5) so ausgebildet ist, dass der bewegliche Anschlag (20) hinter dem Gegenhalter (6) einschwenkt.
  19. Vorrichtung nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass der Behälter als Kasten (1,1',1") mit internen Schrägflächen (2,3) zur zweikantig bündigen Stapelung des plattenförmigen Behältergutes ausgebildet ist.
EP97951812A 1996-11-29 1997-11-26 Verfahren und vorrichtung zur behälterentleerung, insbesondere zur verwendung bei postsortieranlagen Expired - Lifetime EP0877656B1 (de)

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Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19649603 1996-11-29
DE19649603 1996-11-29
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Publication Number Publication Date
EP0877656A1 EP0877656A1 (de) 1998-11-18
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CN (1) CN1214641A (de)
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