EP0877656B1 - Procede et dispositif de vidage de contenants, utilises notamment dans des installations de tri postal - Google Patents

Procede et dispositif de vidage de contenants, utilises notamment dans des installations de tri postal Download PDF

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EP0877656B1
EP0877656B1 EP97951812A EP97951812A EP0877656B1 EP 0877656 B1 EP0877656 B1 EP 0877656B1 EP 97951812 A EP97951812 A EP 97951812A EP 97951812 A EP97951812 A EP 97951812A EP 0877656 B1 EP0877656 B1 EP 0877656B1
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EP
European Patent Office
Prior art keywords
removal
transfer head
receptacle
stack
transfer
Prior art date
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Application number
EP97951812A
Other languages
German (de)
English (en)
Other versions
EP0877656A1 (fr
Inventor
Helmut PFÖRTNER
Klaus Bertlein
Uwe Pawlak
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Siemens AG
Original Assignee
Siemens AG
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Publication date
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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C1/00—Measures preceding sorting according to destination
    • B07C1/02—Forming articles into a stream; Arranging articles in a stream, e.g. spacing, orientating
    • B07C1/025—Devices for the temporary stacking of objects provided with a stacking and destacking device (interstack device)
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
    • B65H2301/40—Type of handling process
    • B65H2301/42—Piling, depiling, handling piles
    • B65H2301/422—Handling piles, sets or stacks of articles
    • B65H2301/4225—Handling piles, sets or stacks of articles in or on special supports
    • B65H2301/42254—Boxes; Cassettes; Containers
    • B65H2301/422542—Boxes; Cassettes; Containers emptying or unloading processes

Definitions

  • the invention relates to a method for emptying containers, especially for use in mail sorting systems, for which postal items addressed on one side, preferably letters or the like, is delivered in standard boxes.
  • the invention also relates to the associated one Device for performing the method with at least a container for the plate-shaped container, preferably for letters or the like
  • the aim is to sort and sort mail and distributing the mail, in particular letters or. Like. To be carried out automatically as far as possible.
  • EP 0 464 771 A1 Another such device is known from EP 0 464 771 A1.
  • the object of the invention is therefore with an improved Process a semi-automatic or fully automatic emptying of containers for letter and mail sorting systems as well an automatic, correct tracking and complete Place the stack of mail at the stop for separation to enable.
  • a device is intended be created.
  • the task is in a method of the aforementioned Kind by the sequence of process steps according to claim 1 solved.
  • the associated device for implementation the procedure is characterized by all the features of claim 14 described.
  • a tool is realized that simultaneously is used as a removal and transfer head.
  • This The removal and transfer head removes the plate-shaped container goods from the container as a stack and transfers it in the correct position as well as depending on the position of a mobile Stop of the subsequent separation unit.
  • the removal head and transfer head is controlled by two NC Axes of a handling system in the required Working position swiveled and can be moved linearly.
  • the invention is advantageously used in mail sorting systems used. But it is also used for sorting, Stacking, removal and transfer of plate-shaped Workpieces possible.
  • Figures 1 and 2 show different cycles with each shown in separate work phases.
  • Figure 2 shows with phases d) to f) the cycle of Retraction of a removal head after the transfer of Postage back to the starting position and reactivation.
  • the containers are used in the context of mail sorting systems Usual standard boxes used.
  • individual mailboxes 1, 1 ', 1 are used as containers for plate-shaped mail 4 in succession by a Feed unit 55, not shown in detail, for example Roller conveyor, brought to a transfer point.
  • a Feed unit 55 not shown in detail, for example Roller conveyor, brought to a transfer point.
  • Boxes 1, 1 ', 1 "in particular letters are different Formats delivered as postal items, whereby due to the previous sorting the franking arranged on the top of the postal item 4.
  • the postage can be inclined 2 or 3 against two of the Longitudinal edges are aligned exactly. From the slopes 2 and 3 is only the slope in the illustration according to Figures 2 and 3 2 visible.
  • the boxes 1, 1 ', 1 "that are delivered filled are located the first box 1 in the recording position: Zum orderly removal of the mail item 4, the boxes 1, 1 ', 1 '' can be swiveled.
  • the box 1 placed at a pivot point and around an angle between 90 ° and 180 ° to the horizontal, for example 135 °, swiveled.
  • the base of the box 1 is raised.
  • It is a movable removal and Transfer head 5 available available, which in the recording position in the Box 1 intervenes and the postal item 4 is fixed as a stack.
  • the counterhold can 6 in a suitable position on the stack 4 of the mail be positioned.
  • a surface 8 forms one by approximately 90 ° offset support.
  • the fulcrum for the removal and transfer head 5 is in approximately at the level of the upper edge of a subsequent feed belt 10 positioned for the transport of the stack 4.
  • the mail is turned into a suitable one Brought location.
  • box 1 be withdrawn manually or automatically.
  • the stacked Postal item 4 is then in the form of a stack in the removal and transfer head 5 and can be on a track 10 to a stop 20 be fed.
  • the stop 20 is designed to be movable and forms a separation paddle known in postal sorting systems.
  • FIGS. 1 and 2 show the postal goods emptying / transfer device in the two different operating cycles with the significant working phases a) to c) and d) to g), which results in a closed workflow.
  • FIG. 1 shows the cycle of removing the stack from the box and moving the removal and transfer head 5 to the separation paddle 20.
  • the transfer position of the removal and transfer head 5 can be automatically determined in the entire transfer area of the feed belt 10 as a function of the respective position of stops.
  • Figure 3 in particular illustrates the spatial structure of the device from removal and transfer head 5 with the associated spatial orientation of axis of rotation 100 and linear axis 200, which are controlled by NC, and the travel path 10.
  • NC the spatial orientation of axis of rotation 100 and linear axis 200, which are controlled by NC, and the travel path 10.
  • For the other movements are pneumatic drives.
  • 5 is on the side of the removal and transfer head a baffle 11 attached. Further baffles 12, ... be provided.
  • FIG Figure 3 The integration of the device is shown in FIG Figure 3 in the operation of an existing system.
  • the boxes 1, 1 ', 1 to the side of an operator at right angles with a feed unit 55, such as roller conveyor or the like.
  • a barrier 51 is present around the rack.
  • the method and associated device have been made special for use in sorting and separating systems for Postage described. Also for the transport of other plate-shaped ones Objects of different sizes are the procedure and the associated device can be used if the Objects are stackable.

Landscapes

  • Sorting Of Articles (AREA)
  • Separation, Sorting, Adjustment, Or Bending Of Sheets To Be Conveyed (AREA)

Claims (19)

  1. Procédé pour vider des conteneurs, destiné en particulier à être utilisé dans des installations de tri postal dans lesquelles des produits postaux portant une adresse sur une face, de préférence des lettres ou analogues, sont livrés dans des caissons normalisés, ledit procédé comportant les étapes opératoires suivantes :
    a) un conteneur ouvert en haut comportant un produit de conteneur de forme plate est placé dans une position de réception,
    b) dans la position de réception, une tête mobile de retrait et de transfert comportant un serre-pièce est positionné au-dessus du conteneur et le serre-pièce est introduit dans le conteneur pour immobiliser le produit de conteneur se trouvant dans le conteneur sous forme de pile,
    c) le conteneur est basculé d'au moins 90° par la tête de retrait et de transfert de sorte que le produit de conteneur soit fixé sous forme de pile par la tête de retrait et de transfert,
    d) le conteneur est retiré,
    e) la pile immobilisée par le serre-pièce et par une surface d'appui, décalée de 90° environ par rapport au serre-pièce, de la tête de retrait et de transfert est amenée à une butée conformée pour être mobile et est basculée dans une position dans laquelle les produits postaux sont orientés verticalement,
    f) un transfert de la pile est effectué au moyen de la butée mobile.
  2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il est utilisé des tôles de guidage pour immobiliser le produit de conteneur à côté du serre-pièce et de la surface d'appui.
  3. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que le niveau de remplissage du conteneur est déterminé et le serre-pièce est positionné et est empêché de se déplacer en conséquence.
  4. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que le point de rotation de la tête de retrait et de transfert est choisi pour être sensiblement au niveau du bord supérieur d'une bande d'amenée pour le transport de la pile.
  5. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que le basculement du conteneur est effectué entre 120 et 180°, de préférence sur 135° environ, autour de l'un des bords de la pile.
  6. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que la position de transfert de la tête de retrait et de transfert est déterminée automatiquement dans toute la zone de transfert de la bande d'amenée en fonction de la position correspondante de la butée.
  7. Procédé selon la revendication 6, caractérisé en ce que, pendant le transfert, le point de rotation et la position de la tête de retrait et de transfert, ainsi que les vitesses, accélérations et ralentissements correspondants sont adaptés les uns aux autres.
  8. Procédé selon la revendication 7, caractérisé en ce que la tête de retrait et de transfert est asservie pendant le transfert en fonction de la vitesse de la butée mobile.
  9. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que le produit de conteneur est transféré en déplaçant la butée mobile.
  10. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que le produit de conteneur est transmis en retirant la tête de retrait et de transfert par rapport à la butée mobile.
  11. Procédé selon la revendication 11, caractérisé en ce que la tête de retrait et de transfert est passée, par des mouvements de va-et-vient, au-dessus du conteneur suivant déjà amené à la position de réception.
  12. Procédé selon la revendication 1, caractérisé le point de rotation de la tête de retrait est modifié lors de la réception du conteneur de telle sorte que le produit de conteneur présent dans le conteneur est poussé dans le conteneur.
  13. Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le conteneur est amené du côté de l'opérateur à la tête de retrait et de transfert.
  14. Dispositif de mise en oeuvre du procédé selon la revendication 1 ou l'une des revendications 2 à 13 comportant un conteneur (1) destiné à un produit de conteneur de forme plate, en particulier un produit postal tel que des lettres ou analogues, et une butée mobile (20) pour transférer le produit de conteneur, caractérisé par une tête de retrait et de transfert (5) comportant un serre-pièce (6), qui est peut être mis dans le conteneur dans la position de réception par un moyen d'entraínement (7), et des moyens pour déplacer la tête de retrait et de transfert (5) de la position de réception à la butée mobile (20) et inversement et pour faire basculer la tête de retrait et de transfert (5).
  15. Dispositif selon la revendication 14, caractérisé en ce que des tôles de guidage (11, 12) sont prévues pour le guidage latéral de la pile.
  16. Dispositif selon la revendication 14, caractérisé en ce que le système de manipulation de la tête de retrait et de transfert (5) comporte au moins un axe linaire (100) à commande numérique et au moins un axe de rotation (200) à commande numérique.
  17. Dispositif selon la revendication 16, caractérisé en ce qu'il est prévu des dispositifs d'entraínement pneumatique pour les autres mouvements.
  18. Dispositif selon la revendication 14, caractérisé en ce que le serre-pièce (6) dans la tête de retrait et de transfert (5) est conformé de telle sorte que la butée mobile (20) bascule en arrière du serre-pièce (6).
  19. Dispositif selon la revendication 14, caractérisé en ce que le conteneur est conformé en boítier (1, 1', 1") doté de surfaces inclinées internes (2, 3) destinées à empiler le produit de conteneur de forme plate de façon à venir à fleur de deux bords.
EP97951812A 1996-11-29 1997-11-26 Procede et dispositif de vidage de contenants, utilises notamment dans des installations de tri postal Expired - Lifetime EP0877656B1 (fr)

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