DE19905955C1

DE19905955C1 - Verfahren und Vorrichtung zum Entladen eines oben offenen Sendungsbehälters

Info

Publication number: DE19905955C1
Application number: DE19905955A
Authority: DE
Inventors: Armin Zimmermann; Peter Enenkel; Dirk Nolte
Original assignee: Siemens AG
Current assignee: Siemens AG
Priority date: 1999-02-12
Filing date: 1999-02-12
Publication date: 2000-05-11
Anticipated expiration: 2019-02-13
Also published as: DE50000289D1; US6634846B1; JP2002536256A; WO2000047341A1; EP1159088B1; EP1159088A1

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Entladen eines oben offenen Sendungsbehälters mit schräg nach außen verlaufenden Seitenwänden, der mit auf ihren Schmalseiten stehenden Sendungen beladen ist. Erfindungsgemäß wird der Sendungsstapel nach einer Komprimierung durch in den Behälter gefahrene Haltestützen mit angetriebenen umlaufenden Förderbändern gehalten. Beim Einfahren werden die Förderbänder so angetrieben, daß die die Sendungen berührenden Förderbandabschnitte gegenüber den Sendungen bewegungslos sind. Anschließend wird der Behälter mit den Haltestützen und dem Stapel um > 90 DEG geschwenkt. Nachdem nun der Behälter etwas zurückgeschwenkt wurde, wird eine Bodenplatte eingeführt und das gesamte Ensemble so weit zurückgeschwenkt, daß der Stapel auf der horizontal ausgerichteten Bodenplatte zwischen den Haltestützen steht. Danach wird der Behälter nach unten entfernt.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Entladen eines oben offenen Sendungsbehälters nach den Oberbe griffen der unabhängigen Ansprüche.

In den Sendungsverteilprozessen werden schmale Sendungen, z. B. Briefe, in entsprechenden Behältern transportiert. Um die Sen dungen in Sortieranlagen entsprechend der Empfängeradressen zu sortieren, müssen die Behälter entladen werden und einer Stoff eingabe zugeführt werden. Dieses Entladen und Zuführen wurde bisher im wesentlichen manuell durchgeführt. Es wurde zwar auch in der DE 195 45 716 C1 eine Lösung zur automatischen Beschic kung der Stoffeingaben von Sortiermaschinen beschrieben, dabei wird aber der gefüllte Behälter mit Schwung auf die Stoffeingabe ausgekippt. Eine schonende Übergabe des Sendungsstapels im ausgerichteten Zustand ohne Gefahr der Beschädigung der einzel nen Sendungen ist hiermit nicht möglich. Ist es dabei notwendig, die Ausrichtung der Kanten beizubehalten, so muß der Stapel anschließend wieder zurückgedreht werden. Durch diese Vorgänge ist die für die weitere Verarbeitung notwendige Kantenausrich tung nicht zu gewährleisten.

Aufgabe der Erfindung ist es daher, mit einem Verfahren ein halbautomatisches bzw. vollautomatisches Entleeren von oben offenen Sendungsbehältern mit schräg nach außen verlaufenden Seitenwänden so zu ermöglichen, daß die Sendungen schonend unter Beibehaltung der Orientierung und Ausrichtung entladen werden. Dazu soll eine diesbezügliche Vorrichtung geschaffen werden.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Verfahrensschritte gemäß Anspruch 1 gelöst. Die entsprechende Vorrichtung ist im unabhängigen Anspruch 4 dargestellt.

Die Sendungen werden mit den angegebenen Schritten und Mit teln so entnommen, daß die ausgerichtete Lage der Sendungen im Stapel erhalten bleibt und keine die Sendungen verschie bende und knitternde Kräfte auftreten. Dazu wird der Stapel komprimiert und eingeklemmt zwischen Haltestützen mit umlau fenden Förderbändern beim Entladen transportiert. Beim Ein fahren der Haltestützen werden die Förderbänder so bewegt, daß auf die berührten Sendungen neben der Normalkraft keine weiteren Kräfte ausgeübt werden.

Die Ausführung der Schwenk- und Verfahrbewegungen erfolgt mittels üblicher und bekannter und deshalb hier nicht näher dargestellter Handlingsysteme mit NC-gesteuerten Achsen.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Un teransprüchen dargestellt.

Anschließend wird die Erfindung in einem Ausführungsbeispiel anhand der Zeichnung näher erläutert.

Dabei zeigen

Fig. 1a eine schematische Seitenansicht eines mit ste henden Sendungen beladenen Sendungsbehälters

Fig. 1b eine schematische Seitenansicht des Sendungs behälters mit komprimiertem Sendungsstapel

Fig. 1c eine schematische Seitenansicht des Sendungs behälters mit komprimiertem, zwischen Hal testützen mit Förderbändern gehaltenem Sen dungsstapel

Fig. 2a-e schematische Darstellungen gemäß dem Schnitt B-B der Fig. 1c von hintereinander ablaufenden Vorgängen beim Entladen des Sendungsbehälters

In der Fig. 1a ist der Sendungsbehälter 1 mit schräg nach au ßen verlaufenden Seitenwänden durchsichtig dargestellt. Bela den ist er mit einem lockeren Stapel 2 stehender Sendungen. Als erstes erfolgt gemäß Fig. 1b die Komprimierung des Sen dungsstapels, indem seitlich durch die Griffaussparungen mit tels Stempeln, die nicht näher dargestellt sind, gegen die Sendungen gedrückt wird (durch die Pfeile 3 angedeutet). Da bei können bei Bedarf auch die Drücke gemessen werden, um ei nen festgelegten Kompressionsdruck einzuhalten. Der Sendungs behälter ist hierbei in einer nicht dargestellten Halte- und Positioniervorrichtung fixiert.

Danach werden von oben Haltestützen 4 an den Sendungsstapel 2 und in den freien Raum zwischen Stapel und Behälterseitenwand gefahren. Während dieser Abwärtsbewegung der Haltestützen 4 werden die umlaufenden Förderbänder so angetrieben, daß die berührenden Bandabschnitte zu den Sendungen stets bewegungs los sind. Dadurch werden die Sendungen schädigende Beanspru chungen durch die Haltestützen 4 vermieden. Haltestützen 4 und Stempel sind so aufeinander abgestimmt, daß sie sich beim Halten des Sendungsstapels 1 nicht gegenseitig behindern.

Ist der Sendungsstapel 2 auch zwischen den Haltestützen 4 eingeklemmt, so werden die Stempel entfernt (Fig. 1c).

In den folgenden Fig. 2a-e wird der weitere Ablauf, im Schnitt B-B gesehen, erläutert.

Fig. 2a zeigt noch einmal den Zustand gemäß Fig. 1c. Wie zu er kennen, wurde der Sendungsbehälter 1 auf einer als Rollenbahn ausgeführten Transportbahn 5 antransportiert. Die Haltestüt zen 4 besitzen jeweils drei Förderbänder. Die Halte- und Po sitioniervorrichtung für den Sendungsbehälter 1 ist der Über sicht wegen nicht dargestellt. Es ist aber ein Drehpunkt 7 in einer Längsachse angegeben, um den die Halte- und Positio niervorrichtung mit dem Sendungsbehälter 1 und den Sendungen schwenkbar ist. Ferner ist noch eine bewegliche Anschlag wand 6 zu erkennen, deren Funktion noch erläutert wird. Nach Fig. 2b wurde der Sendungsbehälter 1 mit dem Sendungsstapel 2 und den Haltestützen 4 um ca. 95° geschwenkt. Dadurch ist ge sichert, daß bei einem eventuellen Ausbrechen von Sendungen des Stapels diese gegen die unten liegende Behälterwand sto ßen. Aufgrund des Schwenkens etwas über 90° hinaus entsteht eine kleine Kraftkomponente, die verhindert, daß beim Weg schwenken des Behälters der Sendungsstapel sich mit zurückbe wegt und eine große Kraftkomponente, die auf die zweite aus gerichtete Kante wirkt. Anschließend wird nur der Sendungsbe hälter 1 soweit zurückgeschwenkt, daß ein Spalt zwischen Sen dungsstapel 2 und Sendungsbehälter 1 entsteht und eine Boden platte 8 in diesen Spalt an die freie Längsseite des Sen dungsstapels 2 fahren kann.

Außerdem wird die Anschlagwand 6 zur Sicherheit an die andere Längsseite des Sendungsstapels 2 gefahren, um ein Ausbrechen eines besonders labilen Sendungsstapels 2, z. B. bei besonders starken Unterschieden der Sendungen hinsichtlich Größe und Dicke zu dieser Seite hin zu vermeiden (Fig. 2c).

Nun werden gemäß Fig. 2d Sendungsstapel 2, Bodenplatte 8, Hal testützen 4 und Sendungsbehälter 1 mit Halte- und Positio niervorrichtung unter Beibehaltung der räumlichen Lage zuein ander so zurückgeschwenkt, daß der Sendungsstapel 2 mit der darunter befindlichen Bodenplatte 8 horizontal ausgerichtet ist. Durch den Pfeil angedeutet wird der Sendungsbehälter 1 aus der Halte- und Positionsvorrichtung gelöst und fällt nach unten auf die Transportbahn 5, die ihn nach rechts abtrans portiert (Fig. 2e). Die Bodenplatte 8 mit dem darauf befindli chen eingeklemmten Sendungsstapel 2 hat solchen Abstand von der Transportbahn 5, daß die Sendungsbehälter 1 beim Trans port auf ihr von der Bodenplatte 8 und dem Sendungsstapel 2 nicht behindert werden. Der Sendungsstapel 2 kann nunmehr der weiteren Bearbeitung zugeführt werden. Dies kann das Sortie ren in einer Sortieranlage sein. Dazu wird der Sendungssta pel 2 mit der Bodenplatte 8 auf die Stoffeingabe transpor tiert. Nachdem die Bodenplatte 8 unter dem Sendungsstapel entfernt wurde und der Sendungsstapel 2 direkt auf der Stof feingabe steht, bewegliche Trennmesser dieser Stoffeingabe an den Stapel bewegt wurden, können die Haltestützen 4 nach oben weggefahren werden, so daß der Sendungsstapel 2 von den Trennmessern übernommen wird und an die Vereinzelungsstelle transportiert werden kann.

Ist ein Sendungsbehälter 1 nicht vollständig gefüllt, werden die Sendungen durch eine Halteklemme, die am Sendungsbehäl ter befestigt wird, am Umkippen gehindert. Die Halteklemme ist so geformt, daß auch durch sie hindurch der Stempel den Sendungsstapel komprimieren kann.

Claims

1. Verfahren zum Entladen eines oben offenen Sendungsbehäl ters mit schräg nach außen verlaufenden Seitenwänden, der mit auf ihren Schmalseiten nebeneinander stehenden schmalen Sendungen beladen ist und Griffaussparungen an den gegenüber liegenden Schmalseiten aufweist, gekennzeich net durch folgende Schritte

1. Aufnehmen des Sendungsbehälters in eine schwenkbare Halte- und Positioniervorrichtung,
2. Komprimieren des Sendungsstapels im horizontal ausgerich teten Sendungsbehälter mit horizontal beweglichen Stempeln durch die Griffaussparungen hindurch,
3. Einführen von schwenk- und verfahrbaren Haltestützen mit antreibbaren umlaufenden Förderbändern von oben neben den Stempeln zum Halten des Sendungsstapels in der komprimier ten Form, wobei die Förderbänder der Haltestützen dabei so angetrieben werden, daß die die Sendungen berührenden För derbandabschnitte gegenüber den Sendungen bewegungslos sind,
4. Entfernen der Stempel aus dem Sendungsbehälter,
5. Schwenken des gefüllten Sendungsbehälters mit den Hal testützen um < 90° um eine Längsachse soweit, daß sich der Sendungsstapel auf die nunmehr untere Seitenwand des Sen dungsbehälters abstützen kann,
6. Zurückschwenken des Sendungsbehälters soweit, daß eine verfahr- und schwenkbare Bodenplatte zwischen Sendungsbe hälter und Sendungsstapel einführbar ist,
7. Einführen der Bodenplatte zwischen dem Sendungsbehälter und dem Sendungsstapel,
8. Zurückschwenken des Sendungsbehälters, der Bodenplatte und des zwischen den Haltestützen eingeklemmten Sendungssta pels unter Beibehaltung ihrer Lagen zueinander in eine ho rizontale Lage des Sendungsstapels,
9. Lösen des Sendungsbehälters aus der Halte- und Positio niervorrichtung und Entfernen des Sendungsbehälters.

2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekenn zeichnet, daß in den Schwenklagen des Sendungsstapels mit Schwenkwinkeln von < 90° gegenüber der Horizontalen eine Anschlagwand den Sendungsstapel abstützt.

3. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekenn zeichnet, daß die Bodenplatte mit dem von den Hal testützen gehaltenen Sendungsstapel auf die Stoffeingabe ei ner Sendungssortieranlage bewegt wird, die Bodenplatte unter dem Sendungsstapel weggezogen wird und der Sendungsstapel nach Hochfahren der Haltestützen von Trennmessern der Stof feingabe übernommen wird.

4. Vorrichtung zum Entladen eines oben offenen Sendungsbehäl ters (1) mit schräg nach außen verlaufenden Seitenwänden, der mit auf ihren Schmalseiten nebeneinander stehenden schmalen Sendungen beladen ist und Griffaussparungen an den gegenüber liegenden Schmalseiten aufweist, gekennzeichnet durch

1. horizontal bewegliche Stempel zur Kompression des Sen dungsstapels (2) in einer horizontalen Grundposition des Sendungsbehälters (1) durch die Griffaussparungen hin durch,
2. den komprimierten Sendungsstapel (2) im Sendungsbehäl ter (1) übernehmende und haltende, schwenk- und verfahrba re Haltestützen (4) mit antreibbaren Förderbändern,
3. eine schwenkbare Halte- und Positioniervorrichtung für den Sendungsbehälter (1),
4. eine schwenk- und verfahrbare Bodenplatte (8)
5. und eine Steuereinheit sowie Sensoren zur Realisierung der Verfahrensschritte nach Anspruch 1.

5. Vorrichtung nach Anspruch 4, gekennzeichnet durch eine bewegliche Anschlagwand (6) zur Abstützung des geschwenkten Sendungsstapels (2) bei einem Schwenkwinkel ge genüber der Horizontalen von < 90°.

6. Vorrichtung nach Anspruch 4, gekennzeichnet durch eine horizontal ausgerichtete Transportbahn (5) zum Zu- und Abführen der Sendungsbehälter (1).