DE102021117317A1 - Vorrichtung und Verfahren zur Eingabe von flachen Gegenständen in einen Transportbehälter - Google Patents

Vorrichtung und Verfahren zur Eingabe von flachen Gegenständen in einen Transportbehälter Download PDF

Info

Publication number
DE102021117317A1
DE102021117317A1 DE102021117317.5A DE102021117317A DE102021117317A1 DE 102021117317 A1 DE102021117317 A1 DE 102021117317A1 DE 102021117317 A DE102021117317 A DE 102021117317A DE 102021117317 A1 DE102021117317 A1 DE 102021117317A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
transport
transport container
flat objects
input
container
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
DE102021117317.5A
Other languages
English (en)
Inventor
Ronald Celeste
Joachim KOSCHIER
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Boewe Systec GmbH
Original Assignee
Boewe Systec GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Boewe Systec GmbH filed Critical Boewe Systec GmbH
Priority to DE102021117317.5A priority Critical patent/DE102021117317A1/de
Priority to CH00489/22A priority patent/CH718811A2/de
Publication of DE102021117317A1 publication Critical patent/DE102021117317A1/de
Granted legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B5/00—Packaging individual articles in containers or receptacles, e.g. bags, sacks, boxes, cartons, cans, jars
    • B65B5/10—Filling containers or receptacles progressively or in stages by introducing successive articles, or layers of articles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B35/00—Supplying, feeding, arranging or orientating articles to be packaged
    • B65B35/30—Arranging and feeding articles in groups
    • B65B35/44—Arranging and feeding articles in groups by endless belts or chains
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B11/00—Wrapping, e.g. partially or wholly enclosing, articles or quantities of material, in strips, sheets or blanks, of flexible material
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B25/00—Packaging other articles presenting special problems
    • B65B25/14—Packaging paper or like sheets, envelopes, or newspapers, in flat, folded, or rolled form
    • B65B25/141—Packaging paper or like sheets, envelopes, or newspapers, in flat, folded, or rolled form packaging flat articles in boxes
    • B65B25/143—Packaging paper or like sheets, envelopes, or newspapers, in flat, folded, or rolled form packaging flat articles in boxes by introducing successive articles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B43/00—Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
    • B65B43/42—Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation
    • B65B43/52—Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation using roller-ways or endless conveyors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B43/00—Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
    • B65B43/42—Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation
    • B65B43/54—Means for supporting containers or receptacles during the filling operation
    • B65B43/60—Means for supporting containers or receptacles during the filling operation rotatable
    • B65B43/62—Means for supporting containers or receptacles during the filling operation rotatable about an axis located at the filling position, e.g. the axis of the container or receptacle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B5/00—Packaging individual articles in containers or receptacles, e.g. bags, sacks, boxes, cartons, cans, jars
    • B65B5/10—Filling containers or receptacles progressively or in stages by introducing successive articles, or layers of articles
    • B65B5/101—Filling containers or receptacles progressively or in stages by introducing successive articles, or layers of articles by gravity
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B5/00—Packaging individual articles in containers or receptacles, e.g. bags, sacks, boxes, cartons, cans, jars
    • B65B5/10—Filling containers or receptacles progressively or in stages by introducing successive articles, or layers of articles
    • B65B5/108—Article support means temporarily arranged in the container
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B61/00—Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on sheets, blanks, webs, binding material, containers or packages
    • B65B61/28—Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on sheets, blanks, webs, binding material, containers or packages for discharging completed packages from machines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G57/00—Stacking of articles
    • B65G57/02—Stacking of articles by adding to the top of the stack
    • B65G57/11—Stacking of articles by adding to the top of the stack the articles being stacked by direct action of the feeding conveyor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H29/00—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles
    • B65H29/66—Advancing articles in overlapping streams
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H31/00—Pile receivers
    • B65H31/04—Pile receivers with movable end support arranged to recede as pile accumulates
    • B65H31/08—Pile receivers with movable end support arranged to recede as pile accumulates the articles being piled one above another
    • B65H31/10—Pile receivers with movable end support arranged to recede as pile accumulates the articles being piled one above another and applied at the top of the pile
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H31/00—Pile receivers
    • B65H31/30—Arrangements for removing completed piles
    • B65H31/3054—Arrangements for removing completed piles by moving the surface supporting the lowermost article of the pile, e.g. by using belts or rollers
    • B65H31/3063—Arrangements for removing completed piles by moving the surface supporting the lowermost article of the pile, e.g. by using belts or rollers by special supports like carriages, containers, trays, compartments, plates or bars, e.g. moved in a closed loop
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H33/00—Forming counted batches in delivery pile or stream of articles
    • B65H33/12—Forming counted batches in delivery pile or stream of articles by creating gaps in the stream
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
    • B65H2301/40—Type of handling process
    • B65H2301/42—Piling, depiling, handling piles
    • B65H2301/422—Handling piles, sets or stacks of articles
    • B65H2301/4223—Pressing piles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
    • B65H2301/40—Type of handling process
    • B65H2301/42—Piling, depiling, handling piles
    • B65H2301/422—Handling piles, sets or stacks of articles
    • B65H2301/4225—Handling piles, sets or stacks of articles in or on special supports
    • B65H2301/42254—Boxes; Cassettes; Containers
    • B65H2301/422548—Boxes; Cassettes; Containers filling or loading process
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2701/00—Handled material; Storage means
    • B65H2701/10—Handled articles or webs
    • B65H2701/19—Specific article or web
    • B65H2701/1916—Envelopes and articles of mail

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • Container Filling Or Packaging Operations (AREA)
  • Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung (1) zur Eingabe von flachen Gegenständen, insbesondere Postsendungen wie Kuverts oder Briefe, in aufrecht stehender Position in einen Transportbehälter (T). Die Aufgabe, eine Vorrichtung (1) bereitzustellen, bei der eine hohe Produktivität und eine hohe Automation der Eingabe der flachen Gegenstände und eine sichere Führung des Transportbehälters (T) gegeben ist, löst die Erfindung durch eine Vorrichtung (1) umfassend eine erste Transportvorrichtung (2) zum Transport eines Transportbehälters (T) in eine erste Transportrichtung (v1), eine Eingabevorrichtung (4) zum Transport von flachen Gegenständen (5) entlang einer der ersten Transportrichtung (v1) im Wesentlichen entgegengesetzten zweiten Transportrichtung (v2) sowie eine unterhalb der ersten Transportvorrichtung (2) angeordnete zweite Transportvorrichtung (3) zum Transport des Transportbehälters (T) in einer dritten Transportrichtung (v3). Zwischen der Eingabevorrichtung (4) und den beiden Transportvorrichtungen (2, 3) ist dabei eine Behälteraufnahmevorrichtung (6) mit einer zwischen einer Aufnahmeposition und Abgabeposition verschwenkbaren Transportbehälteraufnahme (7) angeordnet. Weiter ist auch ein Verfahren zur Eingabe von flachen Gegenständen in aufrecht stehender bzw. senkrechter Position in einen Transportbehälter (T) beschrieben.

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Eingabe von flachen Gegenständen, insbesondere Postsendungen wie Kuverts oder Briefe, in aufrecht stehender bzw. senkrechter Position in einen Transportbehälter nach Anspruch 1 sowie ein Verfahren zur Eingabe von flachen Gegenständen in aufrecht stehender bzw. senkrechter Position in einen Transportbehälter nach Anspruch 12.
  • Flache Postsendungen, insbesondere Briefe oder Kuverts, werden beispielsweise nach deren Herstellung in einer Druckvorrichtung, deren Kuvertieren in einer Kuvertiervorrichtung oder nach Sortieren in einer Sortiervorrichtung zum weiteren Transport in Transportbehälter eingegeben und dann an eine Weiterverarbeitungsstelle, z.B. eine Versandstelle zum Versenden der Postsendungen an die auf den Postsendungen angegebenen Adressen, weitergegeben. Um das Aufnahmekontingent eines Transportbehälters möglichst gut auszunutzen und ein anschließendes Entnehmen der Postsendungen zu erleichtern werden die Postsendungen bevorzugt in einer aufrecht stehenden Position in die Transportbehälter gegeben. Unter einem Transportbehälter ist ein nach oben offenes Behältnis mit einem Boden und an den Boden angeordneten, diesen an allen Kanten umgebenden Seitenwänden zu verstehen. Bevorzugt handelt es sich bei dem Transportbehälter um ein Behältnis mit einem im Wesentlichen rechteckigen Boden und vier Seitenwänden. Unter einer aufrecht stehenden Position der flachen Gegenstände bzw. der Eingabe der flachen Gegenstände in aufrecht stehender Position ist eine Stellung der flachen Gegenstände zu verstehen, bei der nur eine schmale Kante der flachen Gegenstände, beispielsweise die längliche Unterkante eines Kuverts, auf dem Boden eines Transportbehälters aufsteht. Der flache Gegenstand ragt somit vom Boden des Transportbehälters nach oben.
  • Aus dem Stand der Technik nach US 6,594,974 B2 ist eine Vorrichtung zum Verpacken von blattförmigen, gefalteten Versandstücken bekannt. Die Versandstücke werden dabei von einer Zuführvorrichtung in Richtung einer schräg zur Zuführvorrichtung geführten Box bewegt und in aufrecht stehender Position in diese eingegeben. Zum Transport und zur Positionierung der Box ist eine Fördervorrichtung vorhanden, bei der Boxen auf einer Oberseite bevorzugt manuell eingegeben werden und entlang einer Schräge nach unten und an der Zuführvorrichtung vorbei geführt werden. Nach dem Befüllen werden die Boxen von der fest stehenden Schräge über ein an der Box anliegendes bewegliches Anlageelement auf einen Austragförderer umgelenkt. Hierfür liegt das bewegliche Anlageelement an der Vorderwand der Box an. Das Anlageelement stützt die Box dabei während des Transports der Box entlang der Schräge und dem damit einhergehenden zunehmenden Verlassen der Schräge durch Anliegen an der Vorderwand ab. Sobald die hintere Kante der Box die Schräge verlassen hat, rotiert die Box schwerkraftbedingt und fällt auf den zum Abtransport der Box vorgesehenen Austragförderer.
  • Nachteilig an den aus dem Stand der Technik bekannten Lösungen ist unter anderem, dass keine ausreichend kontrollierte Führung des Transportbehältnisses, insbesondere aufgrund eines zwischenzeitlichen Fallens des befüllten Transportbehälters, gegeben ist. Dadurch besteht die Gefahr eines Ausbringens und/oder Beschädigens von in den Transportbehälter eingegebenen Gegenstände.
  • Es besteht die Aufgabe, eine Vorrichtung sowie ein Verfahren zur Eingabe von flachen Gegenständen, insbesondere Postsendungen, in aufrecht stehender Position in einen Transportbehälter bereitzustellen, bei dem eine hohe Produktivität bei der Eingabe der Gegenstände in den Transportbehälter, eine hohe Automation der Eingabe und eine sichere und kontrollierte Führung des Transportbehälters während des gesamten Prozesses gegeben ist. Insbesondere soll dabei auch eine möglichst kompakte Ausgestaltung der Vorrichtung und eine möglichst optimale Eingabe der flachen Gegenstände in den Transportbehälter gegeben sein.
  • Die Erfindung löst die oben genannten Aufgaben mit einer Vorrichtung gemäß Anspruch 1 sowie einem Verfahren gemäß Anspruch 12. Vorteilhafte Ausgestaltungen und zweckmäßige Weiterbildungen der Erfindung sind den Unteransprüchen entnehmbar.
  • Die erfindungsgemäße Vorrichtung zur Eingabe von flachen Gegenständen, insbesondere Postsendungen wie Kuverts oder Briefe, in aufrecht stehender Position in einen Transportbehälter umfasst eine erste Transportvorrichtung zum Transport eines Transportbehälters, insbesondere eines leeren bzw. zu befüllenden Transportbehälters, in eine erste Transportrichtung, eine Eingabevorrichtung zum Transport von flachen Gegenständen entlang einer der ersten Transportrichtung im Wesentlichen entgegengesetzten zweiten Transportrichtung sowie eine zweite Transportvorrichtung zum Transport des Transportbehälters, speziell eines befüllten Transportbehälters, in einer dritten Transportrichtung, wobei die zweite Transportvorrichtung unterhalb der ersten Transportvorrichtung, bevorzugt im Wesentlichen direkt unter der ersten Transportvorrichtung, angeordnet ist. Weiter ist zwischen der Eingabevorrichtung und den Transportvorrichtungen eine Behälteraufnahmevorrichtung mit einer Transportbehälteraufnahme zur Aufnahme eines Transportbehälters angeordnet. Die Transportbehälteraufnahme ist dabei zur zumindest teilweisen oder vollständigen Aufnahme eines Transportbehälters ausgestaltet. Die Transportbehälteraufnahme ist von einer Aufnahmeposition zur Aufnahme eines Transportbehälters von der ersten Transportvorrichtung in eine Abgabeposition zur Abgabe des Transportbehälters an die zweite Transportvorrichtung verschwenkbar. Insbesondere erfolgt dabei ein Verschwenken bzw. ein Kippen um eine senkrecht zu den Transportrichtungen stehende Drehachse nach unten.
  • Durch die erfindungsgemäße Ausgestaltung ist ein vorteilhafter Transport eines Transportbehälters an die Eingabevorrichtung, ein vorteilhaftes Befüllen sowie ein einfacher Abtransport des Transportbehälters bei gleichzeitig kompakter Ausgestaltung der Vorrichtung möglich. Insbesondere kann das Befördern der Transportbehälter und deren Befüllung mit den Gegenständen hochautomatisiert erfolgen. Außerdem ist ein besonders schneller Wechsel von Transportbehältern, d.h. die Abgabe eines befüllten Transportbehälters und die Aufnahme eines neuen Transportbehälters von der Transportbehälteraufnahme und ein Verbringen der Transportbehälteraufnahme in eine Eingabeposition zur Befüllung des Transportbehälters, möglich. Durch die Aufnahme des Transportbehälters von der Transportbehälteraufnahme ist eine vorteilhafte, kontrollierte und sichere Bewegung bzw. Führung des Transportbehälters, insbesondere bei der Übergabe durch die erste Transportvorrichtung, während der Eingabe der flachen Gegenstände durch die Eingabevorrichtung und auch bei der Abgabe an die zweite Transportvorrichtung, gegeben. Insbesondere kann der Transportbehälter dabei so kontrolliert bewegt werden, dass darin einsortierte flache Gegenstände bei einem Verschwenken der Transportbehälteraufnahme in die Abgabeposition und Abgabe des Transportbehälters an die zweite Transportbehältervorrichtung nicht aus diesem ganz oder teilweise herausgeschleudert werden. Dadurch wird ein schonender Abtransport des Transportbehälters mit den darin eingegebenen flachen Gegenstände ermöglicht.
  • In einer bevorzugten Ausgestaltung der Vorrichtung sind die erste und/oder die zweite Transportvorrichtung zum Transport von Transportbehältern in einer aufrechten Transportbehälterposition, d.h. einer im Wesentlichen waagrechten oder nur leicht zur Horizontalen geneigten, mit einer Öffnung der Transportbehälter im Wesentlichen senkrecht nach oben weisenden Position ausgestaltet. Bei der genannten Transportbehälterposition schließt der Transportbehälter (bzw. genauer dessen Boden) mit der Horizontalen bevorzugt einen Winkel von weniger als 30°, besonders bevorzugt von weniger als 20° und insbesondere weniger als 15° ein. Die erste Transportrichtung verläuft entsprechend im Wesentlichen parallel zur Horizontalen bzw. schließt mit der Horizontalen bevorzugt einen Winkel von weniger als 30°, besonders bevorzugt von weniger als 20° und insbesondere weniger als 15° ein. Die erste und/oder die zweite Transportvorrichtung können in einer bevorzugten Ausgestaltung zwei seitliche Begrenzungen aufweisen, zwischen denen die Transportbehälter auf einem Fördersystem, beispielsweise auf Förderrollen oder einem Förderband, geführt sind.
  • Weiter ist die Transportbehälteraufnahme in einer bevorzugten Ausgestaltung in einer Eingabeposition, in der eine Eingabe der flachen Gegenstände in den in der Transportbehälteraufnahme angeordneten Transportbehälter durch die Eingabevorrichtung erfolgt, anordenbar. In der Eingabeposition ist der Transportbehälter schräg angeordnet, d.h. der Boden des Transportbehälters schließt mit der Horizontalen einen Winkel ein, der zweckmäßig kleiner als 90° ist. Die Eingabeposition kann der Aufnahmeposition entsprechen oder bevorzugt eine Position sein, bei der die Transportbehälteraufnahme bzw. ein darin enthaltener Transportbehälter im Vergleich zu der Aufnahmeposition zumindest etwas weiter in Richtung der Eingabevorrichtung verschwenkt ist. Unter der schrägen Anordnung des Transportbehälters ist eine Anordnung zu verstehen bei der die Öffnung des Transportbehälters nicht im Wesentlichen nach oben, sondern zu einer Seite hin weist. In einer vorteilhaften Ausgestaltung weist der Boden des Transportbehälters mit der Horizontalen einen Winkel zwischen 30° und 90°, bevorzugt zwischen 45° und 80°, besonders bevorzugt zwischen 55° und 75° auf. Durch die beschriebene Ausgestaltung ist eine vorteilhafte Eingabe der flachen Gegenstände in aufrecht stehender Position in den Transportbehälter gegeben.
  • Die Aufnahme des Transportbehälters von der ersten Transportvorrichtung in die Transportbehälteraufnahme kann vorteilhafterweise derart erfolgen, dass der Transportbehälter anfänglich von der ersten Transportvorrichtung in die Transportbehälteraufnahme befördert und im Folgenden schwerkraftbedingt in die Transportbehälteraufnahme nach unten gleitet. Die Abgabe des Transportbehälters an die zweite Transportvorrichtung kann ebenfalls bevorzugt schwerkraftbedingt erfolgen, wobei die Transportbehälteraufnahme in der Abgabeposition so weit nach unten geschwenkt ist, dass ein Transportbehälter aus dieser heraus gleitet. Alternativ kann auch eine aktive Abgabe durch eine Abgabevorrichtung der Behälteraufnahmevorrichtung erfolgen.
  • In einer bevorzugten Ausgestaltung ist die Transportbehälteraufnahme von der Aufnahmeposition in eine Eingabeposition, in der die Eingabe der flachen Gegenstände durch die Eingabevorrichtung erfolgt, bewegbar, insbesondere verschwenkbar. Die Transportbehälteraufnahme verschwenkt bevorzugt zumindest etwas in Richtung der Eingabevorrichtung. Die offene Seite des Transportbehälters weist dabei in Richtung der Eingabevorrichtung. Dadurch ist ein vorteilhaftes Positionieren des Transportbehälters in Bezug auf die Eingabevorrichtung gegeben, wodurch ein ordnungsgemäßes und behinderungsfreies Eingeben der flachen Gegenstände in aufrecht stehender Position gewährleistet ist. Für die Bewegung der Transportbehälteraufnahme von der Aufnahmeposition in die Eingabeposition und in die Abgabeposition weist die Behälteraufnahmevorrichtung bevorzugt zumindest einen entsprechend ansteuerbaren Motor bzw. Antrieb auf.
  • In einer besonders bevorzugten Ausgestaltung der Vorrichtung ist die Transportbehälteraufnahme zwischen einer oberen Eingabeposition und einer unteren Eingabeposition bewegbar. Die Bewegung erfolgt dabei bevorzugt durch eine die Transportbehälteraufnahme bewegende Bewegungsvorrichtung der Behälteraufnahmevorrichtung. Der Winkel der Transportbehälteraufnahme bzw. des Transportbehälters zur Vertikalen wird bei der Bewegung von der oberen zur unteren Eingabeposition in einer bevorzugten Ausgestaltung nicht verändert. In einer anderen Ausgestaltung kann die Transportbehälteraufnahme bei der Bewegung von der oberen in die untere Eingabeposition relativ zur Eingabevorrichtung, insbesondere in Richtung der Eingabevorrichtung oder unter Umständen auch von dieser weg, verschwenkt werden, um einen gewünschten Winkel zur Eingabe der flachen Gegenstände zu erzielen. Durch die Bewegung des Transportbehälters von der oberen in die untere Eingabeposition ist ein vorteilhaftes und störungsfreies Eingeben der flachen Gegenstände in aufrecht stehender Position in den Transportbehälter gegeben, wobei insbesondere die nachfolgend eingegebenen flachen Gegenstände jeweils auf dem unmittelbar zuvor bereits eingegebenen flachen Gegenstand stapelförmig aufliegen. Die Bewegung der Transportbehälteraufnahme von der oberen zur unteren Eingabeposition erfolgt bevorzugt in Abhängigkeit des Eingabestroms der durch die Eingabevorrichtung transportierten flachen Gegenstände. Vorteilhafterweise erfolgt die Bewegung der Transportbehälteraufnahme in Abhängigkeit der Fördergeschwindigkeit mit der die flachen Gegenstände durch die Eingabevorrichtung in Richtung des Transportbehälters bewegt und in diesen eingegeben werden und/oder in Abhängigkeit der Anzahl und/oder Dicke der einzugebenden flachen Gegenstände. In einer besonders vorteilhaften Ausgestaltung kann auch ein Sensor vorgesehen sein, der den Füllgrad des Transportbehälters erfasst und in Abhängigkeit von dem erfassten Füllgrad die Bewegung der Transportbehälteraufnahme von der oberen zur unteren Eingabeposition steuert.
  • In einer vorteilhaften Ausgestaltung greift die Eingabevorrichtung in einer Eingabeposition und/oder der Aufnahmeposition der Transportbehälteraufnahme zumindest teilweise in einen darin angeordneten Transportbehälter ein. Besonders bevorzugt weist die Eingabevorrichtung ein Eingabeende auf, das während des gesamten Eingabeprozesses in einen Transportbehälter eingreift. Dadurch ist ein sicheres Eingeben und Ablegen der flachen Gegenstände in einem Transportbehälter in aufrecht stehender Position gewährleistet.
  • Bevorzugt ist die Transportrichtung der zweiten Transportvorrichtung, d.h. die dritte Transportrichtung, entlang welcher der Abtransport eines gefüllten Transportbehälters erfolgt, im Wesentlichen parallel zur zweiten Transportrichtung, also der Richtung entlang welcher die flachen Gegenstände durch die Eingabevorrichtung zugeführt werden. In einer bevorzugten Ausgestaltung ist ein Winkel zwischen der dritten Transportrichtung und der zweiten Transportrichtung kleiner als 45°, insbesondere kleiner als 20°, besonders bevorzugt kleiner als 10°. Durch die beschriebene Ausgestaltung, insbesondere zusammen mit der Anordnung der zweiten Transportvorrichtung unterhalb der ersten Transportvorrichtung, ist eine besonders kompakte und platzsparende Ausgestaltung gegeben.
  • In einer vorteilhaften Ausgestaltung weist die Transportbehälteraufnahme einen Aufnahmeboden, auf dem der Boden eines Transportbehälters anordenbar ist, sowie zumindest eine untere Anlagewand, an der eine erste Seitenwand eines Transportbehälters anordenbar ist, auf. Bevorzugt liegt ein in die Transportbehälteraufnahme eingebrachter Transportbehälter mit seiner vorderen Seitenwand, d.h. der der Transportbehälteraufnahme zugewandten Seitenwand des durch die erste Transportrichtung in Richtung der Transportbehälteraufnahme transportierten Transportbehälters, nach Aufnahme des Transportbehälters durch die Transportbehälteraufnahme und während des Eingebens von flachen Gegenständen durch die Eingabevorrichtung bis hin zur Abgabe des Transportbehälters an die zweite Transportvorrichtung durchgehend an der unteren Anlagewand an. Bei der unteren Anlagewand handelt es sich bevorzugt um eine unter einem festen Winkel mit dem Aufnahmeboden verbundene Anlagewand. Die untere Anlagewand ist in einer bevorzugten Ausgestaltung starr mit dem Aufnahmeboden verbunden. In einer besonders vorteilhaften Ausgestaltung weist die Transportbehälteraufnahme zumindest zwei seitliche Anlagewände zur Führung von Seitenwänden des Transportbehälters auf. Durch die beschriebene Ausgestaltung ist eine sichere Führung des Transportbehälters während des gesamten Prozesses gegeben. In einer zur starren Verbindung der unteren Anlagewand mit dem Aufnahmeboden möglichen alternativen Ausgestaltung kann die untere Anlagewand relativ zu dem Aufnahmeboden bewegbar, insbesondere entlang des Aufnahmebodens verschiebbar, ausgestaltet sein. Durch eine Bewegung der unteren Anlagewand entlang des Aufnahmebodens ist beispielsweise eine Bewegung eines in der Transportbehälteraufnahme angeordneten Transportbehälters zwischen einer oberen und einer unteren Eingabeposition möglich. Beispielsweise kann durch eine Bewegung der unteren Anlagewand auch eine Aufnahme des Transportbehälters von der ersten Transportvorrichtung und/oder insbesondere eine Abgabe des Transportbehälters an die zweite Transportvorrichtung auf vorteilhafte Weise erfolgen. Zusätzlich oder alternativ zu der beschriebenen Ausgestaltung kann die Transportbehälteraufnahme eine an dem Aufnahmeboden angeordnete und insbesondere ansteuerbare Saugvorrichtung aufweisen, über die der Boden eines Transportbehälters angesaugt und der Transportbehälter in der Zeit zwischen der Aufnahme eines Transportbehälters von der ersten Transportvorrichtung bis zur Abgabe an die zweite Transportvorrichtung in der Transportbehälteraufnahme fixiert bzw. gehalten werden kann. Die Saugvorrichtung kann dabei beispielsweise als in dem Aufnahmeboden angeordnete und mit einer Vakuumpumpe verbundene Saugleiste oder Saugnäpfe ausgestaltet sein.
  • In einer vorteilhaften Ausgestaltung weist die Eingabevorrichtung eine Fördervorrichtung, insbesondere Förderrollen und/oder zumindest ein Förderband, zum Transport der flachen Gegenstände in geschuppter und/oder vereinzelter Anordnung auf. Bei einer geschuppten Anordnung liegen die flachen Gegenstände jeweils zumindest teilweise übereinander. Bevorzugt liegen die flachen Gegenständen auf den Förderrollen und/oder dem zumindest einen Förderband, insbesondere einem Endlosförderband, auf, wobei die Förderrollen und/oder das zumindest eine Förderband zum Transport der flachen Gegenstände in Richtung der zweiten Transportrichtung motorisch antreibbar sind. Durch die beschriebene Ausgestaltung ist eine Eingabevorrichtung mit besonders einfachem und sicherem Transport der flachen Gegenstände entlang der zweiten Transportrichtung gegeben. Durch Steuerung des Antriebs bzw. der Geschwindigkeit der Fördervorrichtung kann die Eingabegeschwindigkeit der flachen Gegenstände in den Transportbehälter gesteuert und reguliert werden. Beispielsweise ist durch ein Verlangsamen der Fördervorrichtung der Wechsel von Transportbehältern, d.h. die Abgabe eines befüllten Transportbehälters aus der Transportbehälteraufnahme und die Aufnahme eines neuen, zu befüllenden Transportbehälters und das erneute Verbringen der Transportbehälteraufnahme in die Eingabeposition, auf schnelle und sichere Weise möglich. Dies ist insbesondere bei einem endlosen bzw. ununterbrochenen Strom von einzubringenden flachen Gegenstände vorteilhaft.
  • In einer besonders vorteilhaften Ausgestaltung weist die Eingabevorrichtung zumindest zwei Förderabschnitte, bevorzugt zumindest drei, besonders bevorzugt zumindest vier und ganz besonders bevorzugt zumindest fünf Förderabschnitte, auf, die unabhängig voneinander und/oder mit unterschiedlichen Geschwindigkeiten betreibbar bzw. antreibbar sind. Dadurch ist unter anderem ein kurzzeitiges und kontrolliertes Verzögern bzw. Unterbrechen der Eingabe von flachen Gegenständen aus einem ununterbrochenen Strom der einzubringenden flachen Gegenstände möglich, wodurch ein Wechsel von Transportbehältern, insbesondere ohne ein Anhalten einer der Eingabevorrichtung vorgeschalteten Transportanlage zur Zuführung der flachen Gegenstände, durchgeführt werden kann. Beispielsweise kann die Eingabevorrichtung mehrere Förderabschnitte aufweisen, wobei während des Wechsels von Transportbehältern der in Richtung der Transportbehälteraufnahme weisende vordere Förderabschnitt kurzzeitig schneller angetrieben wird und die stromaufwärtigen Förderabschnitte entlang der zweiten Transportrichtung gesehenen von Förderabschnitt zu Förderabschnitt eine zunehmend niedrigere Geschwindigkeit aufweisen. Die durch die stromaufwärtigen Förderabschnitte herangebrachten flachen Gegenstände laufen dadurch etwas aufeinander auf, wodurch ein Aufschuppen der flachen Gegenstände erfolgt. Durch das schnellere Antreiben des vorderen Förderabschnitts werden die noch auf diesem angeordneten flachen Gegenstände in den auszuwechselnden (fast) vollen Transportbehälter eingegeben. Aufgrund der bei der vorliegenden Erfindung lediglich kurzen Zeit, die für einen Wechsel von Transportbehältern benötigt wird, ist bei entsprechender Einstellung der Geschwindigkeiten der Förderabschnitte ein Auflaufen der flachen Gegenstände gering, weshalb das Auflaufen der flachen Gegenstände keine Störung oder Blockierung bewirkt und die auf der Eingabevorrichtung aufgeschuppten flachen Gegenstände nach erfolgtem Wechsel des Transportbehälters noch störungsfrei in den nachfolgenden leeren Transportbehälter eingegeben werden können. Sobald der nächste Transportbehälter zur Befüllung bereitsteht, kann die Geschwindigkeit der stromaufwärtigen Förderabschnitte wieder erhöht und die Geschwindigkeit des vorderen Förderabschnitts reduziert werden, so dass alle Förderabschnitte wieder die gleiche Geschwindigkeit aufweisen. Diese bevorzugte Ausführungsform der Erfindung ist dabei nicht auf eine bestimmte Anzahl an Förderabschnitten und die beschriebene spezielle Ansteuerung beschränkt. Insbesondere ist auch der Einsatz von nur zwei oder mehreren Förderabschnitten entlang der zweiten Transportrichtung und eine andere Ansteuerung der Geschwindigkeiten der Förderabschnitte möglich, um einen Wechsel von Transportbehältern zu ermöglichen, ohne den Förderstrom der flachen Gegenstände in der Eingabevorrichtung anhalten zu müssen.
  • In einer besonders vorteilhaften Ausgestaltung weist die Eingabevorrichtung zumindest ein Rückhalteelement, insbesondere ein zwischen zwei Förderabschnitten einer Fördervorrichtung der Eingabevorrichtung angeordnetes und/oder zwischen diese einbringbares Rückhalteelement auf. Das Rückhalteelement dient dabei zum zumindest kurzzeitigen Zurückhalten und/oder Aufschuppen der durch die Eingabevorrichtung transportierten flachen Gegenstände. Dadurch ist ein besonders vorteilhaftes Unterbrechen bzw. Verzögern eines (ununterbrochenen) Stroms der flachen Gegenstände und somit ein unterbrechungsfreier Wechsel von Transportbehältern möglich. In einer besonders bevorzugten Ausgestaltung handelt es sich bei dem Rückhalteelement um ein sich quer zur ersten Transportrichtung erstreckendes Rückhalteelement, beispielsweise ein Rückhalteblech oder eine Rückhalteleiste. Das Rückhalteelement kann auch als sogenannter Rechen ausgebildet sein. Zweckmäßig wird das Rückhalteelement durch einen Aktor bzw. eine Antriebseinheit zur Zurückhaltung oder Aufschuppung des Eingabestroms von flachen Gegenständen an die Fördervorrichtung der Eingabevorrichtung heran bewegt. In einer besonders bevorzugten Ausgestaltung wird das Rückhalteelement von oben an die Fördervorrichtung der Eingabevorrichtung, insbesondere an die Oberfläche eines Transportelements oder zwischen zwei Förderabschnitte der Eingabevorrichtung, bewegt. In einer alternativen Ausgestaltung kann das Rückhalteelement auch im Zwischenraum zwischen zwei Förderabschnitten angeordnet sein und zum Zurückhalten der flachen Gegenstände von unten nach oben zur Unterbrechung des Eingabestroms eingebracht werden. In einer bevorzugten Ausgestaltung weist die Eingabevorrichtung stromaufwärtig des Rückhalteelements zumindest zwei, besonders bevorzugt mehr als zwei Förderabschnitte, und stromabwärtig des Rückhalteelements zumindest einen Förderabschnitt auf. Durch die zumindest zwei, in Bezug auf die zweite Transportrichtung gesehen vor dem Rückhalteelement angeordneten und unabhängig voneinander antreibbaren Förderabschnitte ist zusammen mit dem Rückhalteelement ein kontrolliertes Verzögern bzw. Zurückhalten des Stroms aus flachen Gegenständen bzw. ein damit verbundenes Aufschuppen der flachen Gegenstände auf besonders vorteilhafte Weise möglich.
  • In einer bevorzugten Ausgestaltung weist die Eingabevorrichtung und/oder die Behälteraufnahmevorrichtung zumindest eine Komprimierungseinheit zur Komprimierung der in einen Transportbehälter eingegebenen flachen Gegenstände auf. Die Komprimierungseinheiten umfassen zweckmäßig zumindest ein in einen Transportbehälter während oder bei der Eingabe der flachen Gegenstände einführbares bzw. ein in den Transportbehälter eingreifendes Komprimierelement sowie einen Antrieb zur Bewegung des Komprimierelements. Die Komprimierelemente können beispielsweise durch ein oder mehrere Komprimierungsfinger oder einen Komprimierungsstift ausgebildet sein. Durch die zumindest eine Komprimierungseinheit und das Eingreifen des zumindest einen Komprimierelements in den Transportbehälter während des Befüllens kann das Aufnahmekontingent eines Transportbehälters bestmöglich ausgenutzt werden, indem der Stapel der darin in aufrechter Position aufgestapelten Gegenstände durch die Komprimierungseinheit(en) zusammengedrückt wird. Hierfür wird das zumindest eine Komprimierelement in den Transportbehälter eingeführt und die darin bereits befindlichen Gegenstände nach unten in Richtung der vorderen Seitenwand des Transportbehälters gedrückt.
  • In einer besonders vorteilhaften Ausgestaltung der Komprimierungseinheit ist ein Komprimierelement einer Komprimierungseinheit der Eingabevorrichtung, hier ein erstes Komprimierelement, an dem in Richtung der Transportbehälteraufnahme weisenden vorderen Ende der Eingabevorrichtung, speziell im Bereich des in einen Transportbehälter bei einer Eingabe eingreifenden Bereichs der Eingabevorrichtung, angeordnet. Das erste Komprimierelement ist durch einen Antrieb im Wesentlichen entlang der zweiten Transportrichtung, d.h. in den Transportbehälter hinein und/oder aus diesem heraus, bewegbar. Das Komprimieren der in dem Transportbehälter befindlichen Gegenstände kann bevorzugt bei ausgefahrenem ersten Komprimierelement durch ein Bewegen der Transportbehälteraufnahme und somit des darin angeordneten Transportbehälters nach oben erfolgen. Die bereits in dem Transportbehälter befindlichen flachen Gegenstände werden dabei gegen das feststehende erste Komprimierelement gedrückt, wodurch eine Komprimierung der im Transportbehälter aufgestapelten flachen Gegenstände erfolgt.
  • In einer vorteilhaften Ausgestaltung der Komprimierungseinheit wird, sobald eine bestimmte Verdichtungs- bzw. Komprimierungsposition erreicht ist, ein an der Behälteraufnahmevorrichtung angeordnetes, bevorzugt ein sich zusammen mit der Transportbehälteraufnahme nach oben und unten bewegendes, weiteres Komprimierelement einer Komprimierungseinheit der Behälteraufnahmevorrichtung, hier das zweite Komprimierelement, in den Transportbehälter eingebracht. Das erste und das zweite Komprimierelement sind dabei so ausgestaltet und angeordnet, dass diese sich nicht gegenseitig behindern, insbesondere auch nicht bei einer Bewegung des zweiten Komprimierelements zusammen mit der Transportbehälteraufnahme nach oben und unten. Die Komprimierungsposition ist speziell dann erreicht, wenn sich das zweite Komprimierelement auf Höhe des ersten Komprimierelements befindet. Bei Erreichen dieser Komprimierposition wird das zweite Komprimierelement in den Transportbehälter eingebracht. Das erste Komprimierelement kann anschließend, insbesondere vor einem Bewegen des Transportbehälters nach unten, aus dem Transportbehälter ausgebracht werden. Die nachfolgenden flachen Gegenstände werden auf dem zweiten Komprimierelement, das gemeinsam mit dem Transportbehälter während des weiteren Befüllens nach unten bewegt wird, abgelegt. Ein kurzzeitiges Unterbrechen bzw. Verzögern des Eingebens von flachen Gegenständen in den Transportbehälter während des Komprimiervorgangs ist bei der beschriebenen Ausgestaltung mit dem ersten und zweiten Komprimierelement zwar nicht zwingend erforderlich, jedoch möglich. Um eine möglichst optimale Ausnutzung des Aufnahmekontingents des Transportbehälters erzielen zu können, ist es vorteilhaft, wenn das erste und insbesondere das zweite Komprimierelement möglichst dünn ausgestaltet sind. Insbesondere kann dabei das zweite Komprimierelement etwas dünner als das erste Komprimierelement ausgestaltet sein, um ein Einbringen des zweiten Komprimierelements zu erleichtern. Das zweite Komprimierelement kann bis zum vollständigen Befüllen des Transportbehälters in diesem verbleiben und vor einem Verschwenken der Transportbehälteraufnahme in die Abgabeposition aus diesem herausbewegt werden. Es ist auch denkbar, dass das erste Komprimierelement zu einer weiteren Komprimierung erneut in den Transportbehälter eingebracht wird und/oder dass die Behälteraufnahmevorrichtung mehrere Komprimierungseinheiten aufweist.
  • Alternativ zu der beschriebenen Ausgestaltung ist auch eine Ausgestaltung denkbar, bei der an oder bei der Eingabevorrichtung eine Komprimierungseinheit angeordnet ist, bei der das Komprimierungselement zwischen einer oberen und einer unteren Stellung, d.h. im Wesentlichen entlang der Vertikalen bewegbar ausgestaltet ist. Das Komprimierelement kann dabei in den Transportbehälter eingefahren und zur Komprimierung der in den Transportbehälter bereits eingegebenen flachen Gegenstände nach unten bewegt werden. Im weiteren Verlauf des Eingebens von flachen Gegenständen, wobei die nachfolgenden flachen Gegenstände oberhalb dieses Komprimierelements eingegeben werden, kann das Komprimierelement synchron mit einer Bewegung des Transportbehälters nach unten bewegt werden. Ein zweites an der Behälteraufnahmevorrichtung angeordnetes und sich gemeinsam mit der Transportbehälteraufnahme nach unten bewegendes Komprimierelement wäre bei dieser Ausgestaltung nicht mehr zwingend erforderlich. Weiter ist auch eine Ausgestaltung denkbar, bei der nur eine an oder bei der Behälteraufnahmevorrichtung angeordnete Komprimierungseinheit vorgesehen ist, bei der das Komprimierelement unabhängig von der Transportbehälteraufnahme im Wesentlichen entlang der Vertikalen bewegbar ist.
  • Weiter umfasst die Erfindung ein Verfahren zur Eingabe von flachen Gegenständen, insbesondere Postsendungen, wie Kuverts oder Briefe, in aufrecht stehender Position in einen Transportbehälter. Bevorzugt wird das Verfahren automatisiert von einer Vorrichtung gemäß den oben beschriebenen Ausgestaltungen ausgeführt. Das Verfahren gemäß der Erfindung ist aber nicht darauf beschränkt. Das erfindungsgemäße Verfahren umfasst die folgenden, insbesondere in der angegebenen Reihenfolge aufeinanderfolgenden Schritte:
    1. (a) Transport eines Transportbehälters durch eine erste Transportvorrichtung entlang einer ersten Transportrichtung;
    2. (b) Aufnahme des Transportbehälters durch eine in einer Aufnahmeposition positionierte Transportbehälteraufnahme einer Behälteraufnahmevorrichtung;
    3. (c) Eingabe von flachen Gegenständen in den Transportbehälter durch eine zum Transport von flachen Gegenständen in Richtung einer der ersten Transportrichtung im Wesentlichen entgegengesetzten zweiten Transportrichtung ausgestaltete Eingabevorrichtung;
    4. (d) Verschwenken der Transportbehälteraufnahme samt Transportbehälter in eine Abgabeposition;
    5. (e) Abgabe des Transportbehälters an eine unterhalb der ersten Transportvorrichtung angeordnete und zum Transport des Transportbehälters in Richtung einer dritten Transportrichtung ausgestaltete zweite Transportvorrichtung.
  • Die flachen Gegenstände werden dabei in einer aufrecht stehenden Position, das heißt in einer Stellung, in der eine schmale Kante der flachen Gegenstände, beispielsweise die längliche Unterkante eines Kuverts, auf dem Boden eines Transportbehälters aufsteht, in den Transportbehälter eingegeben. Die Transportbehälteraufnahme ist während der Eingabe in einer Eingabeposition angeordnet, welche die Aufnahmeposition oder eine relativ zur Aufnahmeposition gesehen in Richtung der Eingabevorrichtung verschwenkte Position der Transportbehälteraufnahme sein kann. Bevorzugt ist der Transportbehälter in der Eingabeposition schräg bzw. zumindest teilweise hochstehend angeordnet, wobei unter der schrägen bzw. zumindest teilweise hochstehenden Anordnung des Transportbehälters eine Anordnung zu verstehen ist, bei der die Öffnung des Transportbehälters nicht im Wesentlichen nach oben, sondern zu einer Seite hin, hier in Richtung der Eingabevorrichtung, weist. In einer vorteilhaften Ausgestaltung weist der Transportbehälter bzw. dessen Aufnahmeboden mit der Horizontalen dabei einen Winkel von weniger als 90°, insbesondere zwischen 30° und 90°, bevorzugt zwischen 45° und 80° und besonders bevorzugt zwischen 55° und 75° auf.
  • In einem besonders bevorzugten Verfahren erfolgt vor der Eingabe von flachen Gegenständen eine Bewegung der Transportbehälteraufnahme von der Aufnahmeposition in eine zur Eingabe der flachen Gegenstände durch die Eingabevorrichtung vorgesehene Eingabeposition. Insbesondere kann dabei ein Verschwenken der Transportbehälteraufnahme in Richtung der Eingabeeinrichtung und/oder ein Bewegen der Transportbehälteraufnahme nach oben erfolgen. Dadurch ist eine optimale Positionierung des Transportbehälters zur behinderungsfreien Eingabe der flachen Gegenstände durch die Eingabevorrichtung gegeben.
  • In einer vorteilhaften Ausgestaltung des Verfahrens wird die Transportbehälteraufnahme samt Transportbehälter während der Eingabe der flachen Gegenstände von einer oberen Eingabeposition in eine untere Eingabeposition bewegt. Die Bewegung erfolgt dabei bevorzugt im Wesentlichen entlang der Vertikalen oder entlang einer leicht zur Vertikalen geneigten Richtung. Durch die Bewegung der Transportbehälteraufnahme von der oberen in die untere Eingabeposition ist ein besonders sicheres und insbesondere verkantungsfreies, sukzessives Eingeben der flachen Gegenstände in Abhängigkeit des Füllgrads des Transportbehälters gegeben. In einer möglichen Ausgestaltung kann der Winkel der Transportbehälteraufnahme zur Vertikalen bei der Bewegung von der oberen zur unteren Eingabeposition unverändert bleiben. In einer alternativen Ausgestaltung kann die Transportbehälteraufnahme bei der Bewegung von der oberen in die untere Eingabeposition auch relativ zur Eingabevorrichtung, insbesondere in Richtung der Eingabevorrichtung oder unter Umständen auch von dieser weg verschwenkt werden, um einen optimalen Winkel zur Eingabe der flachen Gegenstände in Abhängigkeit des Füllgrads des Transportbehälters zu erzielen.
  • In einer bevorzugten Ausgestaltung des Verfahrens erfolgt während eines Wechsels von Transportbehältern ein Verzögern oder Unterbrechen des Transports der durch die Eingabevorrichtung zugeführten flachen Gegenstände und/oder ein Aufschuppen der durch die Eingabevorrichtung transportierten flachen Gegenstände. Dadurch ist ein Wechsel der Transportbehälter, insbesondere ein Abtransport eines befüllten Transportbehälters und ein Bereitstellen eines leeren, zu befüllenden Transportbehälters auf effiziente Weise möglich.
  • In einer vorteilhaften Ausgestaltung weist die Eingabevorrichtung ein Rückhalteelement zum Zurückhalten von durch die Eingabevorrichtung transportierten flachen Gegenständen sowie in Richtung der zweiten Transportrichtung gesehen zumindest einen vor dem Rückhalteelement angeordneten Förderabschnitt und zumindest einen nach dem Rückhalteelement angeordneten Förderabschnitt auf, wobei während eines Wechsels von Transportbehältern das Rückhalteelement zum Zurückhalten von durch die Eingabevorrichtung transportierten flachen Gegenständen an oder zwischen die zumindest zwei Förderabschnitte bewegt wird. Das Rückhalteelement kann dazu insbesondere von oben herab an oder zwischen die Fördervorrichtungen der Eingabevorrichtung bewegt werden. In einer alternativen Ausgestaltung, wobei ein Rückhalteelement unterhalb und/oder zwischen zwei Förderabschnitten angeordnet ist, kann dieses zum Zurückhalten der flachen Gegenstände auch von unten nach oben bewegt und so in den Eingabestrom der transportierten flachen Gegenstände gebracht werden. Weiter wird bevorzugt die Fördergeschwindigkeit des zumindest einen vor dem Rückhalteelement angeordneten Förderabschnitts reduziert und/oder die Fördergeschwindigkeit des zumindest einen nach dem Rückhalteelement angeordneten Förderabschnitts erhöht. In einer besonders bevorzugten Ausgestaltung sind vor dem Rückhalteelement zumindest zwei, bevorzugt zumindest drei, unabhängig voneinander antreibbare Förderabschnitte angeordnet, die während eines Wechsels von Transportbehältern in Richtung zu dem Rückhalteelement hin mit abnehmender Fördergeschwindigkeit betrieben werden. Durch die beschriebene Ausgestaltung ist ein besonders effizienter Wechsel von Transportbehältern, insbesondere ohne Anhalten einer der Eingabevorrichtung vorgeschaltete Transportanlage, die die flachen Gegenstände zuführt, gegeben.
  • Bevorzugt erfolgt weiter ein Schritt des Komprimierens der in einen Transportbehälter stapelförmig eingefüllten flachen Gegenstände während der Eingabe der flachen Gegenstände. Besonders bevorzugt erfolgt dabei während der Eingabe von flachen Gegenständen ein Einführen eines an der Eingabevorrichtung angeordneten ersten Komprimierelements in den bereits zum Teil gefüllten Transportbehälter und/oder ein Einführen eines an der Behälteraufnahmevorrichtung angeordneten bzw. angebrachten zweiten Komprimierelements. Das an der Eingabevorrichtung angeordnete erste Komprimierelement bleibt dabei relativ zur Eingabevorrichtung gesehen - mit Ausnahme der Bewegung in den Transportbehälter hinein - immer an derselben Position. Im Gegensatz dazu bewegt sich das an der Behälteraufnahmevorrichtung angeordnete zweite Komprimierelement bei einer Bewegung der Transportbehälteraufnahme zwischen einer oberen und einer unteren Eingabeposition gleichlaufend mit. In einer besonders vorteilhaften Ausgestaltung erfolgt zunächst ein Einführen des ersten Komprimierelements, anschließend ein nach oben Bewegen, insbesondere in vertikaler Richtung, der Transportbehälteraufnahme, insbesondere bis zu einer Komprimierposition, an der sich das erste und das zweite Komprimierelement auf derselben Höhe befinden. Das in den Transportbehälter eingeführte erste Komprimierelement liegt dabei auf dem obersten der bereits eingestapelten flachen Gegenstände auf, insbesondere bei der Bewegung der Transportbehälteraufnahme von unten nach oben. Dadurch erfolgt eine Komprimierung des Stapels der bereits eingebrachten flachen Gegenstände. Durch die Komprimierung der stapelförmig in einen Transportbehälter eingegebenen Gegenstände kann das Aufnahmekontinent eines Transportbehälters ausgeschöpft bzw. erhöht werden. Anschließend erfolgt ein Einführen des zweiten Komprimierelements und ein Ausführen des ersten Komprimierelements. Das an der Behälteraufnahmevorrichtung angeordnete und sich insbesondere mit der Transportbehälteraufnahme mitbewegende zweite Komprimierelement kann - im Gegensatz zu dem positionsfest an der Eingabevorrichtung angeordneten ersten Komprimierelement - bis zum Ende der Eingabe von flachen Gegenständen in dem Transportbehälter verbleiben, wodurch die erreichte Komprimierung der bereits eingebrachten flachen Gegenstände beibehalten wird. Bei Erreichen eines bestimmten Füllgrads und insbesondere vor einem Verschwenken der Transportbehälteraufnahme in die Abgabeposition wird das zweite Komprimierelement aus dem Transportbehälter ausgeführt. In einer möglichen Ausgestaltung des Verfahrens kann während der Eingabe der flachen Gegenstände in einen Transportbehälter der beschriebene Schritt des Komprimierens auch mehrfach erfolgen, speziell durch mehrere erste und/oder insbesondere zweite Komprimierelemente.
  • In einer alternativen Ausgestaltung ist zum Komprimieren der in einen Transportbehälter stapelförmig eingefüllten flachen Gegenstände auch denkbar, nur eine an oder bei der Eingabevorrichtung oder der Behälteraufnahmevorrichtung angeordnete Komprimierungseinheit vorzusehen, deren Komprimierelement, insbesondere unabhängig von der Transportbehälteraufnahme, zwischen einer oberen und einer unteren Position bewegbar ist. Das Komprimierelement wird dabei während der Eingabe der flachen Gegenstände in den Transportbehälter hineingefahren und anschließend zur Komprimierung der bereits in den Transportbehälter eingegebenen flachen Gegenstände nach unten bewegt. Im weiteren Verlauf der Eingabe der flachen Gegenstände wird das Komprimierelement gemeinsam mit der Transportbehälteraufnahme nach unten und bevorzugt vor oder bei Verschwenken der Transportbehälteraufnahme in die Abgabeposition aus diesem heraus bewegt.
  • Besonders bevorzugt wird die Transportbehälteraufnahme nach Abgabe eines Transportbehälters von der Abgabeposition in die Aufnahmeposition zur Aufnahme des nächsten Transportbehälters bewegt, insbesondere nach oben verschwenkt und/oder vertikal nach oben bewegt. Dadurch kann eine erneute Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens zum Befüllen eines nachfolgenden Transportbehälters erfolgen.
  • In einer besonders bevorzugten Ausgestaltung des Verfahrens erfolgt ein Antreiben der ersten Transportvorrichtung nur zur bzw. während der Übergabe eines Transportbehälters von der ersten Transportvorrichtung in die Transportbehälteraufnahme. Insbesondere kann dabei ein Antreiben der ersten Transportvorrichtung in der Zeit, in der die Transportbehälteraufnahme nicht zur Aufnahme eines weiteren Transportbehälters in der Lage ist, unterbleiben. In einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung erfolgt ein Antreiben der zweiten Transportvorrichtung nur zum bzw. während des Abführens eines von der Transportbehälteraufnahme abgegebenen Transportbehälters. Alternativ kann die zweite Transportvorrichtung auch dauerhaft betrieben werden.
  • Diese und weitere Merkmale sowie Vorteile und Wirkungen der erfindungsgemäßen Vorrichtung sowie des erfindungsgemäßen Verfahrens zur Eingabe von flachen Gegenständen ergeben sich aus dem nachfolgenden unter Bezugnahme auf die begleitenden Zeichnungen näher beschriebenen Ausführungsbeispiel. Die Zeichnungen zeigen:
    • 1: Skizze einer Vorrichtung zur Eingabe von flachen Gegenständen in einen Transportbehälter in einer Seitenansicht;
    • 2 bis 16: Skizze der Vorrichtung aus 1 in verschiedenen Verfahrensstufen eines Verfahrens zur Eingabe von flachen Gegenständen in einen Transportbehälter.
  • In 1 ist beispielhaft eine erfindungsgemäße Vorrichtung 1 zur Eingabe von flachen Gegenständen 5 in aufrecht stehender Position in einen Transportbehälter T skizziert. Die 2 bis 16 zeigen reduzierte Skizzen der Vorrichtung aus 1 in einzelnen Verfahrensschritten eines erfindungsgemäßen Verfahrens zur Eingabe der flachen Gegenständen 5 in den Transportbehälter T, wobei lediglich der Übersicht halber in den 2 bis 16 einzelne Bauteile der Vorrichtung 1 weggelassen wurden.
  • Die in 1 skizzierte Vorrichtung 1 zur Eingabe von flachen Gegenständen 5 umfasst eine erste Transportvorrichtung 2 zum Transport von Transportbehältern T entlang einer ersten Transportrichtung v1, eine Eingabevorrichtung 4 zum Transport von flachen Gegenständen 5 entlang einer der ersten Transportrichtung v1 im Wesentlichen entgegengesetzten zweiten Transportrichtung v2 sowie eine unterhalb der ersten Transportvorrichtung 2 angeordnete zweite Transportvorrichtung 3 zum Transport von Transportbehälter T in Richtung einer im Wesentlichen parallel zur zweiten Transportrichtung v2 verlaufenden dritten Transportrichtung v3. Zwischen der Eingabevorrichtung 4 und den Transportvorrichtungen 2, 3 ist eine Behälteraufnahmevorrichtung 6 mit einer Transportbehälteraufnahme 7 zur Aufnahme eines Transportbehälters T angeordnet.
  • Die erste und die zweite Transportvorrichtung 2, 3 umfassen jeweils eine motorisch antreibbare Fördervorrichtung, insbesondere ein Endlosförderband, auf dem Transportbehälter T entlang der ersten Transportrichtung v1 bzw. der zweiten Transportrichtung v2 in einer im Wesentlichen aufrechten Transportbehälterposition transportiert werden können.
  • Die Eingabevorrichtung 4 weist in der zweiten Transportrichtung v2 gesehen mehrere hintereinander angeordnete Förderabschnitte auf, nämlich einen ersten Förderabschnitt M1, einen zweiten Förderabschnitt M2, einen dritten Förderabschnitt M3, einen vierten Förderabschnitt M4 sowie einen fünften Förderabschnitt M5. Die Förderabschnitte M1 bis M5, die insbesondere jeweils um Antriebs- und Umlenkrollen umlaufende Endlosförderbändern umfassen können, sind dabei unabhängig voneinander antreibbar. Über den ersten Förderabschnitt M1 werden die flachen Gegenstände 5, insbesondere von einer der Eingabevorrichtung 4 vorgeschalteten und hier nicht dargestellten Transportanlage, der Eingabevorrichtung 4 zugeführt. Durch den stromabwärtigen fünften Förderabschnitt M5 erfolgt die Eingabe der flachen Gegenstände 5 in einen in der Transportbehälteraufnahme 7 angeordneten Transportbehälter T. In dem vorliegenden Ausführungsbeispiel verlaufen der erste bis vierte Förderabschnitt M1 bis M4 im Wesentlichen in einer horizontalen Ebene. Der fünfte Förderabschnitt M5 ist leicht nach unten geneigt. Dadurch ist eine Eingabe der flachen Gegenstände 5 in einen Transportbehälter T begünstigt. Im Bereich des fünften Förderabschnitts M5 ist ein im Wesentlichen entlang der zweiten Transportrichtung v2 bewegbares und in einen in der Transportbehälteraufnahme 7 angeordneten Transportbehälter T einbringbares erstes Komprimierelement 12 angebracht. Das erste Komprimierelement 12 ist zur Ausführung einer Bewegung mit einem nicht dargestellten Antrieb gekoppelt. Weiter weist die Eingabevorrichtung 4 ein oberhalb des vierten Förderabschnitts M4 angeordnetes Rückhalteelement 11 auf, das durch einen ersten Aktor A1 zwischen den dritten und den vierten Förderabschnitt M3, M4 ein- und wieder ausbringbar ist.
  • Die Behälteraufnahmevorrichtung 6 umfasst eine Transportbehälteraufnahme 7 zur Aufnahme eines Transportbehälters T. Die Transportbehälteraufnahme 7 weist zumindest eine untere Anlagewand 8 und einen Aufnahmeboden 9 auf, wobei ein in die Transportbehälteraufnahme 7 eingebrachter Transportbehälter T mit einer vorderen Wand an der Anlagewand 8 anliegt und mit seinem Boden auf dem Aufnahmeboden 9 aufliegt. Bevorzugt weist die Transportbehälteraufnahme 7 in 1 nicht gezeigte seitliche Anlagewände zur sicheren Führung des Transportbehälters T auf. Über einen zweiten Aktor A2 ist die Transportbehälteraufnahme 7 um einen Drehpunkt 14 dreh- bzw. schwenkbar. In einer alternativen Ausgestaltung ist es auch denkbar, dass die gesamte Behälteraufnahmevorrichtung 6 schwenkbar ausgestaltet ist, d.h. das zusammen mit der Transportbehälteraufnahme 7 auch weitere Bauteil der Behälteraufnahmevorrichtung 6 verschwenkt werden. Über eine Bewegungsvorrichtung 10 kann die Transportbehälteraufnahme 7 zwischen einer unten näher beschriebenen oberen Position und einer unteren Position bewegt werden. Weiter umfasst die Behälteraufnahmevorrichtung 6 ein zweites Komprimierelement 13, das in einen in der Transportbehälteraufnahme 7 angeordneten Transportbehälter T eingebracht werden kann. Das zweite Komprimierelement 13 ist so angebracht, dass dieses gemeinsam mit der Transportbehälteraufnahme 7, insbesondere bei einer Bewegung durch die Bewegungsvorrichtung 10 nach oben und unten, mitbewegt wird. In einer alternativen hier nicht gezeigten Ausgestaltung ist es auch denkbar, dass das zweite Komprimierelement 13 derart an der Behälteraufnahmevorrichtung 6 angebracht ist, dass dieses auch bei einem Verschwenken der Transportbehälteraufnahme 7 gemeinsam mit dieser verschwenkt wird.
  • Im Folgenden ist anhand der 2 bis 16 beispielhaft ein erfindungsgemäßes Verfahren zur Eingabe der flachen Gegenständen 5 in den Transportbehälter T beschrieben. Das in den 2 bis 16 skizzierte Verfahren wird dabei in der Vorrichtung 1 der 1 ausgeführt. Das erfindungsgemäße Verfahren ist jedoch nicht auf die beispielhaft beschriebene Ausgestaltung beschränkt und muss insbesondere nicht in einer Vorrichtung gemäß 1 ausgeführt werden. Lediglich der Übersicht halber sind das Bewegungselement 10 und der zweite Aktor A2 in den 2 bis 16 sowie die Bezugszeichen der Behälteraufnahmevorrichtung 6, der Anlagewand 8, des Aufnahmebodens 9 und des Drehpunkts 14 nicht eingezeichnet.
  • In 2 und 3 ist der Transport eines Transportbehälters T durch die erste Transportvorrichtung 2 entlang der ersten Transportrichtung v1 und das Übergeben des Transportbehälters T an die Transportbehälteraufnahme 7 gezeigt. Die Transportbehälteraufnahme 7 wird zur Aufnahme des von der ersten Transportvorrichtung 2 bereitgestellten Transportbehälters T in eine in 2 und 3 gezeigte Aufnahmeposition bewegt. Wenn sich die Transportbehälteraufnahme 7 in der Aufnahmeposition befindet, wird die erste Transportvorrichtung 2 angetrieben und der Transportbehälter T entlang der ersten Transportrichtung v1 in die Transportbehälteraufnahme 7 befördert. Auf der ersten Transportvorrichtung 2 befinden sich bereits nachfolgende Transportbehälter T', T''. Die erste Transportvorrichtung 2 wird vorliegend jedoch nur während der Übergabe des vorderen Transportbehälters T angetrieben und anschließend bis zur Übergabe des nächsten Transportbehälters T' angehalten. Neben der gezeigten Ausgestaltung sind auch andere Ausgestaltungen der ersten Transportvorrichtung 2 denkbar, beispielsweise ein Transport von Transportbehältern T in der ersten Transportvorrichtung 2 allein unter Ausnutzung der Schwerkraft und das Vorsehen eines Begrenzungselements am in Richtung der Transportbehälteraufnahme 7 weisenden Ende der ersten Transportvorrichtung 2, das zum Zurückhalten der nachfolgenden Transportbehälter T', T'' vor einen dieser Transportbehälter T', T'' eingebracht und für die Übergabe des nächsten Transportbehälters T` an die Transportbehälteraufnahme 7 kurzzeitig ausgebracht werden kann, um eine Bewegung des nächsten Transportbehälters T` in die erste Transportrichtung v1 zu ermöglichen.
  • In den 4 und 5 ist das Bewegen der Transportbehälteraufnahme 7 von der in 2 und 3 gezeigten Aufnahmeposition in die in 5 gezeigte obere Eingabeposition gezeigt. Hierzu wird die Transportbehälteraufnahme 7 zunächst, wie in 4 gezeigt, in Richtung der Eingabevorrichtung 4 verschwenkt und anschließend durch die in 1 gezeigte Bewegungsvorrichtung 10 nach oben bewegt. Wie in den 4 und 5 gezeigt, bewegt sich das an der Behälteraufnahmevorrichtung 6 angebrachte zweite Komprimierelement 13 bei einer Bewegung der Transportbehälteraufnahme 7 in die in 5 gezeigte obere Eingabeposition entsprechend mit nach oben. Das erste und das zweite Komprimierelement 12, 13 sind derart ausgestaltet und angeordnet, dass diese sich, insbesondere bei einer Bewegung der Transportbehälteraufnahme 7 nach oben und unten, nicht gegenseitig behindern. Beispielsweise können die Komprimierelemente 12, 13 in Blattrichtung gesehen hintereinander angeordnete Komprimierstifte bzw. Komprimierfinger sein.
  • Wie den 2 bis 5 zu entnehmen ist, befindet sich das Rückhalteelement 11 während der Aufnahme des Transportbehälters T von der ersten Transportvorrichtung 2 und der Positionierung der Transportbehälteraufnahme 7 in der oberen Eingabeposition in einer die Förderung von flachen Gegenständen 5 durch die Eingabevorrichtung 4 blockierenden unteren Stellung.
  • Wenn sich die Transportbehälteraufnahme 7 bzw. der Transportbehälter T in der oberen Eingabeposition befindet, wird, wie in 6 gezeigt ist, das Rückhalteelement 11 durch den ersten Aktor A1 in eine Freigabeposition nach oben bewegt und die flachen Gegenstände 5 werden durch die Förderabschnitte M1 bis M5 in die zweite Transportrichtung v2 bewegt und über den fünften Förderabschnitt M5 in den Transportbehälter T eingegeben. Die Förderabschnitte M1 bis M5 werden dabei bevorzugt alle mit derselben Fördergeschwindigkeit angetrieben. Die flachen Gegenstände 5 werden dadurch sukzessive in den Transportbehälter T gefördert und in dem Transportbehälter T flach aufeinander liegend aufgestapelt, wie aus 6 und 7 ersichtlich.
  • Mit zunehmendem Füllgrad wird die Transportbehälteraufnahme 7, wie in 7 gezeigt ist, stufenweise oder kontinuierlich nach unten bewegt, um eine kompakte Eingabe der flachen Gegenstände 5, insbesondere eine stapelförmige Auflage der flachen Gegenstände 5 auf den Stapel der bereits in den Transportbehälter T eingegebenen flachen Gegenstände 5 zu gewährleisten.
  • Sobald ein bestimmter Füllgrad erreicht ist, wird das an der Eingabevorrichtung 4 angeordnete erste Komprimierelement 12, wie in 8 gezeigt ist, in den Transportbehälter T hinein bewegt. Hierfür weist das erste Komprimierelement 12 ein nicht gezeigtes Antriebselement auf. Anschließend erfolgt, wie in 9 gezeigt ist, eine Komprimierung des Stapels der bereits in dem Transportbehälter T eingebrachten flachen Gegenstände 5 durch eine Bewegung der Transportbehälteraufnahme 7 nach oben mittels der in 1 gezeigten Bewegungsvorrichtung 10. Die Komprimierung des Stapels wird hierbei dadurch erzielt, dass die bereits in dem Transportbehälter T aufgestapelten flachen Gegenstände 5 gegen das an der Eingabevorrichtung 4 angeordnete, feststehende erste Komprimierelement 12 gedrückt werden. Sobald eine bestimmte Komprimierung erreicht ist, bei der sich insbesondere das zweite Komprimierelement 13 auf Höhe des ersten Komprimierelements 12 befindet, wird die Bewegung der Transportbehälteraufnahme 7 gestoppt. Wie in 10 gezeigt ist, wird anschließend das an der Behälteraufnahmevorrichtung 6 angebrachte zweite Komprimierelement 13 in den Transportbehälter T eingebracht und das erste Komprimierelement 12 anschließend aus diesem ausgebracht. Das in den Transportbehälter T eingebrachte zweite Komprimierelement 13 sorgt dafür, dass die durch das erste Komprimierelement 12 erzielte Komprimierung der bereits eingebrachten flachen Gegenstände 5 weiterhin bestehen bleibt. Anschließend oder gegebenenfalls auch während des beschriebenen Komprimiervorgangs werden, wie in 10 gezeigt ist, weitere flache Gegenstände 5 durch die Eingabevorrichtung 4 in den Transportbehälter T, speziell oberhalb des zweiten Komprimierelements 13, eingegeben. Die Transportbehälteraufnahme 7 wird dabei wieder - zusammen mit dem zweiten Komprimierelement 12 - nach unten in Richtung der in 11 gezeigten unteren Eingabeposition bewegt, um ein optimales Eingeben bzw. Auflegen der flachen Gegenstände 5 auf den Stapel der bereits in dem Transportbehälter T eingebrachten flachen Gegenstände 5 zu erhalten. Das erste und insbesondere das zweite Komprimierelement 12, 13 sind entgegen der Darstellung in den Figuren bevorzugt möglichst dünn ausgestaltet, bspw. als dünne Metallbleche oder dünne Zinken eines Rechens, um eine möglichst geringe Beeinträchtigung des Aufnahmekontingents des Transportbehälters T zu bewirken.
  • Kurz bevor ein Transportbehälter T einen vorgegebenen maximalen Füllgrad erreicht, wird, wie in 12 gezeigt ist, das Rückhalteelement 11 durch den ersten Aktor A1 in die blockierende Stellung nach unten bewegt. Der Strom der durch die Eingabevorrichtung 4 geförderten flachen Gegenstände 5 in den Transportbehälter T wird dadurch unterbrochen. Die sich noch auf dem vierten und fünften Förderabschnitt M4, M5 befindenden flachen Gegenstände 5 werden, wie in 13 gezeigt, noch in den Transportbehälter T eingegeben. Bevorzugt kann dabei die Fördergeschwindigkeit des vierten und des fünften Förderabschnitts M4, M5 kurzzeitig erhöht werden, um die Dauer des erforderlichen Aufhaltens des vor dem Rückhalteelement 11 angeordneten Stroms an flachen Gegenständen 5 zu verkürzen.
  • Wenn keiner der flachen Gegenstände 5 mehr auf den stromabwärtigen Förderabschnitten M4 und M5 angeordnet ist, können diese Förderabschnitte M4, M5 angehalten werden, um Strom zu sparen. Für die Zeit, in der das Rückhalteelement 11 in seiner blockierenden Stellung ist, kann die Fördergeschwindigkeit der vor dem Rückhalteelement 11 angeordneten Förderabschnitte M1 bis M3 reduziert werden. Bevorzugt wird die Geschwindigkeit, mit der die Förderabschnitte M2 und M3 angetrieben werden schrittweise reduziert, insbesondere derart, dass die Fördergeschwindigkeit des dritten Förderabschnitts M3 geringer ist als die Fördergeschwindigkeit des zweiten Förderabschnitts M2. Der erste Förderabschnitt M1 kann seine Fördergeschwindigkeit beibehalten, so dass keine Auswirkungen auf eine vor der Eingabevorrichtung 4 angeordnete Transportanlage, die die flachen Gegenstände 5 der Eingabevorrichtung 4 zuführt, gegeben sind. Durch das sich in seiner unteren blockierenden Stellung befindliche Rückhalteelement 11 und die beschriebene Ansteuerung der Förderabschnitte M1 bis M3 erfolgt, wie in den 12 bis 16 angedeutet, ein zunehmendes Aufschuppen der stromaufwärtig des Rückhalteelements 11 angeordneten flachen Gegenstände 5.
  • Sobald der Transportbehälter T vollständig befüllt ist, wird, wie in 14 gezeigt ist, das zweite Komprimierelement 13 aus dem Transportbehälter T heraus bewegt, die Transportbehälteraufnahme 7 in die in 15 gezeigte Abgabeposition geschwenkt und der Transportbehälter T an die zweite Transportvorrichtung 3 abgegeben. Anschließend wird die Transportbehälteraufnahme 7, wie in 16 gezeigt, zurück in die in 2 gezeigte Aufnahmeposition zur Aufnahme des nächsten Transportbehälters T' bewegt. Der bereits befüllte Transportbehälter T wird währenddessen durch die zweite Transportvorrichtung 3 entlang der dritten Transportrichtung v3 abtransportiert.
  • Vorliegend ist eine beispielhafte Vorrichtung und ein beispielhaftes Verfahren zu Eingabe von flachen Gegenständen 5 in aufrecht stehender Position in einen Transportbehälter T beschrieben. Die Erfindung ist nicht auf das beschriebene Ausführungsbeispiel beschränkt. So ist unter anderem eine andere Ansteuerung des Rückhalteelements 11, der Förderabschnitte M1 bis M5 und der Transportvorrichtungen 2, 3 möglich. Beispielsweise kann die Ansteuerung des Rückhalteelements 11 derart erfolgen, dass dieses bereits kurz bevor ein Transportbehälter T in der in 5 gezeigten oberen Eingabeposition ist nach oben bewegt wird, so dass unmittelbar dann, wenn die Transportbehälteraufnahme 7 die obere Eingabeposition erreicht hat, bereits eine Eingabe von flachen Gegenstände erfolgt. Dadurch wird eine unnötige Verzögerung bzw. ein unnötiger Zeitverlust verhindert. Weiter ist es auch denkbar, dass das zweite Komprimierelement 13 derart an der Behälteraufnahmevorrichtung 6 angeordnet ist, dass dieses zusammen mit der Transportbehälteraufnahme 7 verschwenkt wird und beispielsweise erst nachdem die Transportbehälteraufnahme 7 in der Abgabeposition ist aus diesem ausgebracht wird. In Abhängigkeit der Positionierung der Transportvorrichtungen 2, 3 und der Eingabevorrichtung 4 kann auch die Bewegungsreihenfolge der Transportbehälteraufnahme 7 abweichen. Die Transportbehälteraufnahme 7 kann sich beispielsweise bereits bei Verschwenken von der Aufnahmeposition in die Eingabeposition in der oberen Eingabeposition befinden und/oder bei der Bewegung von der Abgabeposition in die Aufnahmeposition sowohl verschwenkt als auch nach oben bewegt werden. Es ist auch denkbar, dass die Transportbehälteraufnahme 7 bei Bewegung von der unteren Eingabeposition in die Abgabeposition verschwenkt und nach unten bewegt wird. Weiter kann die Vorrichtung auch Sensoren zur Erfassung des Füllgrads aufweisen. Außerdem ist auch ein mehrfaches Komprimieren durch das erste Komprimierelement 12 und der Einsatz mehrerer zweiter Komprimierelemente 13 denkbar.
  • Bezugszeichenliste
    • 1
    Vorrichtung zur Eingabe von flachen Gegenständen
    2
    erste Transportvorrichtung
    3
    zweite Transportvorrichtung
    4
    Eingabevorrichtung
    5
    flache Gegenstände
    6
    Behälteraufnahmevorrichtung
    7
    Transportbehälteraufnahme
    8
    untere Anlagewand
    9
    Aufnahmeboden
    10
    Bewegungsvorrichtung
    11
    Rückhalteelement
    12
    erstes Komprimierelement
    13
    zweites Komprimierelement
    14
    Drehpunkt
    M1
    erster Förderabschnitt
    M2
    zweiter Förderabschnitt
    M3
    dritter Förderabschnitt
    M4
    vierter Förderabschnitt
    M5
    fünfter Förderabschnitt
    T
    Transportbehälter
    v1
    erste Transportrichtung
    v2
    zweite Transportrichtung
    v3
    dritte Transportrichtung
    A1
    erster Aktor
    A2
    zweiter Aktor
  • ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
  • Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
  • Zitierte Patentliteratur
    • US 6594974 B2 [0003]

Claims (22)

  1. Vorrichtung (1) zur Eingabe von flachen Gegenständen (5), insbesondere Postsendungen wie Kuverts oder Briefe, in aufrecht stehender Position in einen Transportbehälter (T) umfassend: • eine erste Transportvorrichtung (2) zum Transport eines Transportbehälters (T) in eine erste Transportrichtung (v1); • eine Eingabevorrichtung (4) zum Transport von flachen Gegenständen (5) entlang einer der ersten Transportrichtung (v1) im Wesentlichen entgegengesetzten zweiten Transportrichtung (v2), sowie • eine zweite Transportvorrichtung (3) zum Transport des Transportbehälters (T) in einer dritten Transportrichtung (v3), wobei die zweite Transportvorrichtung (3) unterhalb der ersten Transportvorrichtung (2) angeordnet ist; • eine zwischen der Eingabevorrichtung (4) und den beiden Transportvorrichtungen (2, 3) angeordnete Behälteraufnahmevorrichtung (6) mit einer Transportbehälteraufnahme (7) zur Aufnahme eines Transportbehälters (T), wobei die Transportbehälteraufnahme (7) von einer Aufnahmeposition zur Aufnahme eines Transportbehälters (T) von der ersten Transportvorrichtung (2) in eine Abgabeposition zur Abgabe des Transportbehälters (T) an die zweite Transportvorrichtung (3) verschwenkbar ist.
  2. Vorrichtung (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die erste und/oder die zweite Transportvorrichtung (2, 3) zum Transport von Transportbehältern (T) in einer aufrechten Transportbehälterposition, in der sich ein Boden des Transportbehälters (T) zumindest im Wesentlichen in einer horizontalen Lage befindet, ausgestaltet sind und die Transportbehälteraufnahme (7) zur Positionierung des Transportbehälters (T) in einer Eingabeposition, in der der Transportbehälter (T) schräg angeordnet ist, ausgestaltet ist.
  3. Vorrichtung (1) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Transportbehälteraufnahme (7) von der Aufnahmeposition in eine Eingabeposition zur Eingabe der flachen Gegenstände (5) durch die Eingabevorrichtung (4) bewegbar, insbesondere verschwenkbar, ist, wobei in der Eingabeposition eine offene Seite des Transportbehälters (T) in Richtung der Eingabevorrichtung (4) weist.
  4. Vorrichtung (1) nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Transportbehälteraufnahme (7) zwischen einer oberen Eingabeposition und einer unteren Eingabeposition bewegbar ist, insbesondere durch eine Bewegungsvorrichtung (10) der Behälteraufnahmevorrichtung (6).
  5. Vorrichtung (1) nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Eingabevorrichtung (4) in einer Eingabeposition der Transportbehälteraufnahme (7) und/oder der Aufnahmeposition der Transportbehälteraufnahme (7) zumindest teilweise in einen Transportbehälter (T) eingreift.
  6. Vorrichtung (1) nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die dritte Transportrichtung (v3) zumindest im Wesentlichen parallel zur zweiten Transportrichtung (v2) ist, wobei die dritte Transportrichtung (v3) und die zweite Transportrichtung (v2) bevorzugt einen Winkel von weniger als 45°, insbesondere von weniger als 20°, einschließen.
  7. Vorrichtung (1) nach einem der voranstehenden Ansprüche dadurch gekennzeichnet, dass die Transportbehälteraufnahme (7) einen Aufnahmeboden (9), auf dem der Boden eines Transportbehälters (T) anordenbar ist, sowie zumindest eine untere Anlagewand (8), an der eine erste Seitenwand eines Transportbehälters (T) anordenbar ist, und/oder zumindest zwei seitliche Anlagewände zur Führung von Seitenwänden des Transportbehälters (T) und/oder eine am Aufnahmeboden (9) angeordnete Saugvorrichtung, über die ein Transportbehälter (T) in der Transportbehälteraufnahme (7) angesaugt und fixiert werden kann, aufweist.
  8. Vorrichtung (1) nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Eingabevorrichtung (4) zumindest eine Fördervorrichtung, insbesondere Förderrollen und/oder zumindest ein Förderband, zum Transport der flachen Gegenständen (5) in geschuppter und/oder vereinzelter Anordnung aufweist.
  9. Vorrichtung (1) nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Eingabevorrichtung (4) zumindest zwei Förderabschnitte (M1, M2, M3, M4, M5) aufweist, die unabhängig voneinander und/oder mit unterschiedlichen Geschwindigkeiten betreibbar sind.
  10. Vorrichtung (1) nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Eingabevorrichtung (4) ein Rückhalteelement (11), insbesondere ein zwischen zwei Förderabschnitten (M1, M2, M3, M4, M5) der Eingabevorrichtung (4) angeordnetes und/oder zwischen diese einbringbares Rückhalteelement (11) zum zumindest kurzzeitigen Zurückhalten und/oder Aufschuppen der durch die Eingabevorrichtung (4) transportierten flachen Gegenstände (5) aufweist.
  11. Vorrichtung (1) nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Eingabevorrichtung (4) und/oder die Behälteraufnahmevorrichtung (6) zumindest eine Komprimierungseinheit, insbesondere umfassend ein in einen Transportbehälter (T) während der Eingabe der flachen Gegenstände (5) einführbares Komprimierelement (12, 13), zur Komprimierung der in einen Transportbehälter (T) eingegebenen flachen Gegenstände (5) aufweist.
  12. Verfahren zur Eingabe von flachen Gegenständen (5), insbesondere Postsendungen, wie Kuverts oder Briefe, in aufrecht stehender Position in einen Transportbehälter (T) umfassend folgende Schritte, (a) Transport eines Transportbehälters (T) durch eine erste Transportvorrichtung (2) entlang einer ersten Transportrichtung (v1); (b) Aufnahme des Transportbehälters (T) durch eine in einer Aufnahmeposition positionierte Transportbehälteraufnahme (7) einer Behälteraufnahmevorrichtung (6); (c) Eingabe von flachen Gegenständen (5) in den Transportbehälter (T) durch eine zum Transport von flachen Gegenständen (5) in Richtung einer der ersten Transportrichtung (v1) im Wesentlichen entgegengesetzten zweiten Transportrichtung (v2) ausgestaltete Eingabevorrichtung (4); (d) Verschwenken der Transportbehälteraufnahme (7) samt Transportbehälter (T) in eine Abgabeposition; (e) Abgabe des Transportbehälters (T) an eine unterhalb der ersten Transportvorrichtung (2) angeordnete und zum Transport des Transportbehälters (T) in Richtung einer dritten Transportrichtung (v3) ausgestaltete zweite Transportvorrichtung (3).
  13. Verfahren nach Anspruch 12, gekennzeichnet durch einen Schritt des Bewegens der Transportbehälteraufnahme (7) von der Aufnahmeposition in eine zur Eingabe der flachen Gegenstände (5) durch die Eingabevorrichtung (4) vorgesehene Eingabeposition, insbesondere ein Verschwenken der Transportbehälteraufnahme in Richtung der Eingabeeinrichtung (4) und/oder ein Bewegen der Transportbehälteraufnahme (7) nach oben.
  14. Verfahren nach Anspruch 12 oder 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Transportbehälteraufnahme (7) während der Eingabe der flachen Gegenstände (5) von einer oberen Eingabeposition in eine untere Eingabeposition bewegt wird.
  15. Verfahren nach einem der Ansprüche 12 bis 14, gekennzeichnet durch einen Schritt des Verzögerns und/oder Unterbrechens des Transports der durch die Eingabevorrichtung (4) transportierten flachen Gegenstände (5) und/oder ein Aufschuppen der durch die Eingabevorrichtung (4) transportierten flachen Gegenstände (5) während eines Wechsels von Transportbehältern (T).
  16. Verfahren nach einem der Ansprüche 12 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass die Eingabevorrichtung (4) ein Rückhalteelement (11) zum Zurückhalten von durch die Eingabevorrichtung (4) transportierten flachen Gegenständen (5) sowie in Richtung der zweiten Transportrichtung (v2) gesehen zumindest einen vor dem Rückhalteelement (11) angeordneten Förderabschnitt (M1, M2, M3) und zumindest einen nach dem Rückhalteelement (11) angeordneten Förderabschnitt (M4, M5) aufweist, wobei während eines Wechsels von Transportbehältern (T) das Rückhalteelement (11) zum Zurückhalten von durch die Eingabevorrichtung (4) transportierten flachen Gegenständen (5) an oder zwischen die zumindest zwei Förderabschnitte (M1, M2, M3, M4, M5) bewegt wird und/oder die Fördergeschwindigkeit des zumindest einen vor dem Rückhalteelement (11) angeordnete Förderabschnitts (M1, M2, M3) reduziert und/oder die Fördergeschwindigkeit des zumindest einen nach dem Rückhalteelement (11) angeordneten Förderabschnitts (M4, M5) erhöht wird.
  17. Verfahren nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, dass vor dem Rückhalteelement (11) zumindest zwei, bevorzugt zumindest drei, unabhängig voneinander antreibbare Förderabschnitte (M1, M2, M3) angeordnet sind, die während eines Wechsels von Transportbehältern (T) in Richtung des Rückhalteelements (11) gesehen mit abnehmender Fördergeschwindigkeit betrieben werden.
  18. Verfahren nach einem der Ansprüche 12 bis 17, gekennzeichnet durch einen Schritt des Komprimierens der in einem Transportbehälter (T) eingegebenen flachen Gegenstände (5) während der Eingabe der flachen Gegenstände (5).
  19. Verfahren nach Anspruch 18, wobei der Schritt des Komprimierens ein Einführen eines an der Eingabevorrichtung (4) angeordneten ersten Komprimierelements (12) und/oder ein Einführen eines an der Behälteraufnahmevorrichtung (6) angeordneten zweiten Komprimierelements (13) umfasst.
  20. Verfahren nach Anspruch 19, wobei der Schritt des Komprimierens folgende Schritte umfasst: (a) Einführen des ersten Komprimierungselements (12), (b) nach oben Bewegen der Transportbehälteraufnahme (7), (c) Einführen des zweiten Komprimierelements (13), (d) Ausführen des ersten Komprimierelements (12), (e) Ausführen des zweiten Komprimierelements (13) bei Erreichen eines bestimmten Füllgrads des Transportbehälters (T).
  21. Verfahren nach einem der Ansprüche 12 bis 20, dadurch gekennzeichnet, dass die Transportbehälteraufnahme (7) von der Abgabeposition in die Aufnahmeposition zur Aufnahme des nächsten Transportbehälters (T) bewegt wird.
  22. Verfahren nach einem der Ansprüche 12 bis 21, wobei das Verfahren in einer Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 11 durchgeführt wird.
DE102021117317.5A 2021-07-05 2021-07-05 Vorrichtung und Verfahren zur Eingabe von flachen Gegenständen in einen Transportbehälter Granted DE102021117317A1 (de)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102021117317.5A DE102021117317A1 (de) 2021-07-05 2021-07-05 Vorrichtung und Verfahren zur Eingabe von flachen Gegenständen in einen Transportbehälter
CH00489/22A CH718811A2 (de) 2021-07-05 2022-04-27 Vorrichtung und Verfahren zur Eingabe von flachen Gegenständen in einen Transportbehälter.

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102021117317.5A DE102021117317A1 (de) 2021-07-05 2021-07-05 Vorrichtung und Verfahren zur Eingabe von flachen Gegenständen in einen Transportbehälter

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE102021117317A1 true DE102021117317A1 (de) 2023-01-05

Family

ID=84492436

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102021117317.5A Granted DE102021117317A1 (de) 2021-07-05 2021-07-05 Vorrichtung und Verfahren zur Eingabe von flachen Gegenständen in einen Transportbehälter

Country Status (2)

Country Link
CH (1) CH718811A2 (de)
DE (1) DE102021117317A1 (de)

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4114351A (en) 1977-04-28 1978-09-19 Mitsui Mining & Smelting Co., Ltd. Encasing apparatus
DE4344744A1 (de) 1993-12-28 1995-06-29 Manfred Hauers Vorrichtung zum Einbringen von Verpackungen in Verpackungsbehälter
US6594974B2 (en) 2001-09-06 2003-07-22 Dominic Theriault Device for packaging sheet-like folded packages
US20040098948A1 (en) 2002-11-19 2004-05-27 Caporali Michael E. Vertical flat stacking apparatus and method of use
JP2008302962A (ja) 2007-06-08 2008-12-18 Toyo Seikan Kaisha Ltd 袋箱詰め方法及び装置
WO2012075520A1 (en) 2010-12-08 2012-06-14 Manufacturing Solutions Pty Ltd Packing equipment with two restraining members

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4114351A (en) 1977-04-28 1978-09-19 Mitsui Mining & Smelting Co., Ltd. Encasing apparatus
DE4344744A1 (de) 1993-12-28 1995-06-29 Manfred Hauers Vorrichtung zum Einbringen von Verpackungen in Verpackungsbehälter
US6594974B2 (en) 2001-09-06 2003-07-22 Dominic Theriault Device for packaging sheet-like folded packages
US20040098948A1 (en) 2002-11-19 2004-05-27 Caporali Michael E. Vertical flat stacking apparatus and method of use
JP2008302962A (ja) 2007-06-08 2008-12-18 Toyo Seikan Kaisha Ltd 袋箱詰め方法及び装置
WO2012075520A1 (en) 2010-12-08 2012-06-14 Manufacturing Solutions Pty Ltd Packing equipment with two restraining members

Also Published As

Publication number Publication date
CH718811A2 (de) 2023-01-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1791657B1 (de) Verfahren und vorrichtung zum sortieren von postsendungen
WO2002100747A1 (de) Übergabevorrichtung und -verfahren für folienbeutel
EP0536514A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Einstecken von Druckprodukten in ein gefaltetes Hauptprodukt
DE69728433T2 (de) Verfahren und vorrichtung zum synchronisieren des eingangs von poststücken
EP1872865A2 (de) Speichermodul für flache Poststücke mit Last-In/First-Out-Betrieb
EP0059746B1 (de) Vorrichtung zum stapeln von in einem schuppenstrom anfallenden flächigen erzeugnissen
EP1991484B1 (de) Vorrichtung und verfahren zum bilden von stapeln flächiger erzeugnisse
DE19535330B4 (de) Sortiervorrichtung
DE10036681C1 (de) Vorrichtung zum Einstapeln von flachen Gegenständen in einseitig offene Behälter
EP0591099B1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Herstellung gebundener Stapel von Erzeugnissen aus Papier
EP2399853A2 (de) Transportiervorrichtung für flächige Produkte
DE102021117317A1 (de) Vorrichtung und Verfahren zur Eingabe von flachen Gegenständen in einen Transportbehälter
DE202021103617U1 (de) Vorrichtung und Steuereinheit einer Vorrichtung zur Eingabe von flachen Gegenständen in einen Transportbehälter
EP3786088A1 (de) Verfahren und system zum sortieren von lageinstabilen sortierstücken
DE102021117320A1 (de) Vorrichtung und Verfahren zur Eingabe von flachen Gegenständen in einen Transportbehälter
DE3246112A1 (de) Stapeleinrichtung fuer bogen
DE202021103618U1 (de) Vorrichtung und Steuereinheit für eine Vorrichtung zur Eingabe von flachen Gegenständen in einen Transportbehälter
EP2032485B1 (de) Vorrichtung zum austausch von gestapelten sendungen zwischen einem behälter und einer ablagefläche
EP0870552B1 (de) Einrichtung zur Bildung eines geschlossenen Stapels von flachen Sendungen
EP3080022B1 (de) Vorrichtung und verfahren zum ausrichten von losen flächengebilden
EP1159088A1 (de) Verfahren und vorrichtung zum entladen eines oben offenen sendungsbehälters
EP2524888B1 (de) Vorrichtung und Verfahren zum automatischen Beschicken eines Buchdeckenmagazins einer Buchfertigungsstrasse
DE10211785A1 (de) Entlademaschine
EP1547948B2 (de) Vorrichtung zur Vereinzelung von Briefen
EP1398286A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Bearbeiten und Separieren einer schuppenartigen Formation von flexiblen, flächigen Gegenständen

Legal Events

Date Code Title Description
R012 Request for examination validly filed
R016 Response to examination communication
R018 Grant decision by examination section/examining division