WO2000047341A1 - Verfahren und vorrichtung zum entladen eines oben offenen sendungsbehälters - Google Patents
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Definitions
- the invention relates to a method and a device for unloading an open-top mail container according to the preambles of the independent claims.
- the object of the invention is therefore to enable a method for semi-automatic or fully automatic emptying of open-top mail containers with obliquely outwardly extending side walls so that the mail items are unloaded gently while maintaining the orientation and orientation.
- a device in this regard is to be created.
- the corresponding device is shown in independent claim 4.
- the mailings are removed with the steps and means specified in such a way that the aligned position of the mailpieces in the stack is maintained and no mailing and wrinkling forces occur.
- the stack is compressed and clamped between the support brackets with circulating conveyor belts during unloading.
- the conveyor belts are moved in such a way that no other forces are exerted on the mail items touched in addition to the normal force.
- the swiveling and traversing movements are carried out by means of conventional and known handling systems with NC-controlled axes, which are therefore not shown here.
- FIG. 1 a shows a schematic side view of a mailing container loaded with standing mail items
- FIG. 1b shows a schematic side view of the mailing container with compressed mail stack
- FIG. 1c shows a schematic side view of the mailing box with compressed mail stack held between holding supports with conveyor belts
- FIG. 2a-e shows schematic representations according to section BB of FIG of consecutive
- the mail container 1 is shown transparently with side walls that extend obliquely outwards. He is loaded with a loose stack of 2 standing items.
- the stack of mail items is compressed by moving the handle recesses on the side. tels stamps, which are not shown, is pressed against the mail items (indicated by the arrows 3). If necessary, the pressures can also be measured in order to maintain a specified compression pressure.
- the mail container is fixed in a holding and positioning device, not shown.
- support brackets 4 are moved from above to the stack of mail items 2 and into the free space between the stack and the container side wall. During this downward movement of the support brackets 4, the revolving conveyor belts are driven in such a way that the contacting belt sections to the shipments are always motionless. As a result, the shipments are prevented from damaging stresses caused by the holding supports 4. Retaining supports 4 and stamp are coordinated so that they do not interfere with each other when holding the stack of mail 1.
- FIG 2a shows again the state according to FIG lc.
- the mail item container 1 was transported on a transport path 5 designed as a roller conveyor.
- the holding supports 4 each have three conveyor belts.
- the holding and positioning device for the mail container 1 is not shown for the sake of clarity. However, there is a pivot point 7 in a longitudinal axis about which the holding and positioning device with the mail container 1 and the mail items can be pivoted. Furthermore, a movable stop wall 6 can be seen, the function of which will be explained.
- the shipment container 1 with the shipment stack 2 and the support brackets 4 has been pivoted by approximately 95 °. Thereby is secured that in a 'eventual breaking of broadcasts of the stack these STO against the underlying container wall eat.
- stop wall 6 is moved to the other long side of the stack of mail 2 for safety in order to prevent a particularly unstable stack of mail 2, e.g. to be avoided with particularly large differences in the size and thickness of the mailings towards this side (FIG. 2c).
- the stack of mail items 2, base plate 8, support brackets 4 and mail container 1 with holding and positioning device are pivoted back to one another while maintaining the spatial position such that the stack of mail items 2 with the base plate 8 underneath is aligned horizontally.
- the mail item container 1 is released from the holding and positioning device and falls down onto the transport path 5, which transports it to the right (FIG. 2e).
- the base plate 8 with the stack of mail items 2 clamped thereon is at such a distance from the transport path 5 that the mail item containers 1 are not obstructed by the base plate 8 and the stack of items 2 during transport.
- the batch of mail items 2 can now be fed to further processing. This can be sorting in a sorting system.
- the stack of mail items 2 is transported with the base plate 8 onto the material input.
- the holding supports 4 can be moved upwards so that the stack of mail 2 Cutting knife is taken over and can be transported to the separation point.
- a consignment container 1 If a consignment container 1 is not completely filled, the consignments are prevented from tipping over by a holding clamp which is attached to the consignment container.
- the holding clamp is shaped so that the stamp can compress the stack of mail through it.
Landscapes
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Abstract
Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Entladen eines oben offenen Sendungsbehälters mit schräg nach außen verlaufenden Seitenwänden, der mit auf ihren Schmalseiten stehen den Sendungen beladen ist. Erfindungsgemäß wird der Sendungsstapel nach einer Komprimierung durch in den Behälter gefahrene Haltestützen mit angetriebenen umlaufenden Förderbändern gehalten. Bei m Einfahren werden die Förderbänder so angetrieben, daß die die Sendungen berührenden Förderbandabschnitte gegenüber den Sendunge n bewegungslos sind. Anschließend wird der Behälter mit den Haltestützen und dem Stapel um > 90° geschwenkt. Nachdem nun der Behälter etwas zurückgeschwenkt wurde, wird eine Bodenplatte eingeführt und das gesamte Ensemble so weit zurückgeschwenkt, daß der Stapel auf der horizontal ausgerichteten Bodenplatte zwischen den Haltestützen steht. Danach wird der Behälter nach unten entfernt.
Description
Beschreibung
Verfahren und Vorrichtung zum Entladen eines oben offenen Sendungsbehälters
Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Entladen eines oben offenen Sendungsbehälters nach den Oberbegriffen der unabhängigen Ansprüche.
In den Sendungsverteilprozessen werden schmale Sendungen, z.B. Briefe, in entsprechenden Behältern transportiert. Um die Sendungen in Sortieranlagen entsprechend der Empfängeradressen zu sortieren, müssen die Behälter entladen werden und einer Stoffeingabe zugeführt werden. Dieses Entladen und Zuführen wurde bisher im wesentlichen manuell durchgeführt. Es wurde zwar auch in der DE 194 45 716 Cl eine Lösung zur automatischen Beschik- kung der Stoffeingaben von Sortiermaschinen beschrieben, dabei wird aber der gefüllte Behälter mit Schwung auf die Stoffeingabe ausgekippt. Eine schonende Übergabe des Sendungsstapels im ausgerichteten Zustand ohne Gefahr der Beschädigung der einzelnen Sendungen ist hiermit nicht möglich. Ist es dabei notwendig, die Ausrichtung der Kanten beizubehalten, so muß der Stapel anschließend wieder zurückgedreht werden. Durch diese Vorgänge ist die für die weitere Verarbeitung notwendige Kantenausrich- tung nicht zu gewährleisten.
Aufgabe der Erfindung ist es daher, mit einem Verfahren ein halbautomatisches bzw. vollautomatisches Entleeren von oben offenen Sendungsbehältern mit schräg nach außen verlaufenden Seitenwänden so zu ermöglichen, daß die Sendungen schonend unter Beibehaltung der Orientierung und Ausrichtung entladen werden. Dazu soll eine diesbezügliche Vorrichtung geschaffen werden.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Verfahrensschritte gemäß Anspruch 1 gelöst. Die entsprechende Vorrichtung ist im unabhängigen Anspruch 4 dargestellt.
Die Sendungen werden mit den angegebenen Schritten und Mitteln so entnommen, daß die ausgerichtete Lage der Sendungen im Stapel erhalten bleibt und keine die Sendungen verschiebende und knitternde Kräfte auftreten. Dazu wird der Stapel komprimiert und eingeklemmt zwischen Haltestützen mit umlaufenden Förderbändern beim Entladen transportiert. Beim Einfahren der Haltestützen werden die Förderbänder so bewegt, daß auf die berührten Sendungen neben der Normalkraft keine weiteren Kräfte ausgeübt werden.
Die Ausführung der Schwenk- und Verfahrbewegungen erfolgt mittels üblicher und bekannter und deshalb hier nicht näher dargestellter Handlingsysteme mit NC-gesteuerten Achsen.
Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen dargestellt.
Anschließend wird die Erfindung in einem Ausführungsbeispiel anhand der Zeichnung näher erläutert. Dabei zeigen
FIG la eine schematische Seitenansicht eines mit stehenden Sendungen beladenen Sendungsbehälters FIG lb eine schematische Seitenansicht des Sendungsbehälters mit komprimiertem Sendungsstapel FIG lc eine schematische Seitenansicht des Sendungsbehälters mit komprimiertem, zwischen Haltestützen mit Förderbändern gehaltenem Sendungsstapel FIG 2a-e schematische Darstellungen gemäß dem Schnitt B-B der FIG lc von hintereinander ablaufenden
Vorgängen beim Entladen des Sendungsbehälters
In der FIG la ist der Sendungsbehälter 1 mit schräg nach außen verlaufenden Seitenwänden durchsichtig dargestellt. Bela- den ist er mit einem lockeren Stapel 2 stehender Sendungen. Als erstes erfolgt gemäß FIG lb die Komprimierung des Sendungsstapels, indem seitlich durch die Griffaussparungen mit-
tels Stempeln, die nicht näher dargestellt sind, gegen die Sendungen gedrückt wird (durch die Pfeile 3 angedeutet) . Dabei können bei Bedarf auch die Drücke gemessen werden, um einen festgelegten Kompressionsdruck einzuhalten. Der Sendungs- behälter ist hierbei in einer nicht dargestellten Halte- und Positioniervorrichtung fixiert.
Danach werden von oben Haltestützen 4 an den Sendungsstapel 2 und in den freien Raum zwischen Stapel und Behälterseitenwand gefahren. Während dieser Abwärtsbewegung der Haltestützen 4 werden die umlaufenden Förderbänder so angetrieben, daß die berührenden Bandabschnitte zu den Sendungen stets bewegungslos sind. Dadurch werden die Sendungen schädigende Beanspruchungen durch die Haltestützen 4 vermieden. Haltestützen 4 und Stempel sind so aufeinander abgestimmt, daß sie sich beim Halten des Sendungsstapels 1 nicht gegenseitig behindern.
Ist der Sendungsstapel 2 auch zwischen den Haltestützen 4 eingeklemmt, so werden die Stempel entfernt (FIG lc) .
In den folgenden Figuren 2a-e wird der weitere Ablauf, im Schnitt B-B gesehen, erläutert.
FIG 2a zeigt noch einmal den Zustand gemäß FIG lc. Wie zu er- kennen, wurde der Sendungsbehälter 1 auf einer als Rollenbahn ausgeführten Transportbahn 5 antransportiert. Die Haltestützen 4 besitzen jeweils drei Förderbänder. Die Halte- und Positioniervorrichtung für den Sendungsbehälter 1 ist der Übersicht wegen nicht dargestellt. Es ist aber ein Drehpunkt 7 in einer Längsachse angegeben, um den die Halte- und Positioniervorrichtung mit dem Sendungsbehälter 1 und den Sendungen schwenkbar ist. Ferner ist noch eine bewegliche Anschlagwand 6 zu erkennen, deren Funktion noch erläutert wird. Nach FIG 2b wurde der Sendungsbehälter 1 mit dem Sendungsstapel 2 und den Haltestützen 4 um ca. 95° geschwenkt. Dadurch ist gesichert, daß bei eine 'eventuellen Ausbrechen von Sendungen des Stapels diese gegen die unten liegende Behälterwand sto-
ßen. Aufgrund des Schwenkens etwas über 90° hinaus entsteht eine kleine Kraftkomponente, die verhindert, daß beim Wegschwenken des Behälters der Sendungsstapel sich mit zurückbewegt und eine große Kraftkomponente, die auf die zweite ausgerichtete Kante wirkt. Anschließend wird nur der Sendungsbehälter 1 soweit zurückgeschwenkt, daß ein Spalt zwischen Sendungsstapel 2 und Sendungsbehälter 1 entsteht und eine Bodenplatte 8 in diesen Spalt an die freie Längsseite des Sendungsstapels 2 fahren kann.
Außerdem wird die Anschlagwand 6 zur Sicherheit an die andere Längsseite des Sendungsstapels 2 gefahren, um ein Ausbrechen eines besonders labilen Sendungsstapels 2, z.B. bei besonders starken Unterschieden der Sendungen hinsichtlich Größe und Dicke zu dieser Seite hin zu vermeiden (FIG 2c) .
Nun werden gemäß FIG 2d Sendungsstapel 2, Bodenplatte 8, Haltestützen 4 und Sendungsbehälter 1 mit Halte- und Positioniervorrichtung unter Beibehaltung der räumlichen Lage zuein- ander so zurückgeschwenkt, daß der Sendungsstapel 2 mit der darunter befindlichen Bodenplatte 8 horizontal ausgerichtet ist. Durch den Pfeil angedeutet wird der Sendungsbehälter 1 aus der Halte- und Positionsvorrichtung gelöst und fällt nach unten auf die Transportbahn 5, die ihn nach rechts abtrans- portiert (FIG 2e) . Die Bodenplatte 8 mit dem darauf befindlichen eingeklemmten Sendungsstapel 2 hat solchen Abstand von der Transportbahn 5, daß die Sendungsbehälter 1 beim Transport auf ihr von der Bodenplatte 8 und dem Sendungsstapel 2 nicht behindert werden. Der Sendungsstapel 2 kann nunmehr der weiteren Bearbeitung zugeführt werden. Dies kann das Sortieren in einer Sortieranlage sein. Dazu wird der Sendungsstapel 2 mit der Bodenplatte 8 auf die Stoffeingabe transportiert. Nachdem die Bodenplatte 8 unter dem Sendungsstapel entfernt wurde und der Sendungsstapel 2 direkt auf der Stof- feingabe steht, bewegliche Trennmesser dieser Stoffeingabe an den Stapel bewegt wurden, können die Haltestützen 4 nach oben weggefahren werden, so daß der Sendungsstapel 2 von den
Trennmessern übernommen wird und an die Vereinzelungsstelle transportiert werden kann.
Ist ein Sendungsbehälter 1 nicht vollständig gefüllt, werden die Sendungen durch eine Halteklemme, die am Sendungsbehälter befestigt wird, am Umkippen gehindert. Die Halteklemme ist so geformt, daß auch durch sie hindurch der Stempel den Sendungsstapel komprimieren kann.
Claims
1. Verfahren zum Entladen eines oben offenen Sendungsbehälters mit schräg nach außen verlaufenden Seitenwänden , der mit auf ihren Schmalseiten nebeneinander stehenden schmalen Sendungen beladen ist und Griffaussparungen an den gegenüberliegenden Schmalseiten aufweist, g e k e n n z e i c hn e t d u r c h folgende Schritte
Aufnehmen des Sendungsbehälters in eine schwenkbare Halte- und Positioniervorrichtung,
Komprimieren des Sendungsstapels im horizontal ausgerichteten Sendungsbehälter mit horizontal beweglichen Stempeln durch die Griffaussparungen hindurch, Einführen von schwenk- und verfahrbaren Haltestützen mit antreibbaren umlaufenden Förderbändern von oben neben den Stempeln zum Halten des Sendungsstapels in der komprimierten Form, wobei die Förderbänder der Haltestützen dabei so angetrieben werden, daß die die Sendungen berührenden Förderbandabschnitte gegenüber den Sendungen bewegungslos sind,
Entfernen der Stempel aus dem Sendungsbehälter, Schwenken des gefüllten Sendungsbehälters mit den Haltestützen um >90° um eine Längsachse soweit, daß sich der Sendungsstapel auf die nunmehr untere Seitenwand des Sen- dungsbehälters abstützen kann,
Zurückschwenken des Sendungsbehälters soweit, daß eine verfahr- und schwenkbare Bodenplatte zwischen Sendungsbehälter und Sendungsstapel einführbar ist, Einführen der Bodenplatte zwischen dem Sendungsbehälter und dem Sendungsstapel,
Zurückschwenken des Sendungsbehälters, der Bodenplatte und des zwischen den Haltestützen eingeklemmten Sendungsstapels unter Beibehaltung ihrer Lagen zueinander in eine horizontale Lage des Sendungsstapels, - Lösen des Sendungsbehälters aus der Halte- und Positioniervorrichtung und Entfernen des Sendungsbehälters.
2. Verfahren nach Anspruch 1, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß in den Schwenklagen des Sendungsstapels mit Schwenkwinkeln von >'90 "gegenüber der Horizontalen eine Anschlagwand den Sendungsstapel abstützt.
5
3. Verfahren nach Anspruch 1, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, daß die Bodenplatte mit dem von den Haltestützen gehaltenen Sendungsstapel auf die Stoffeingabe einer Sendungssortieranlage bewegt wird, die Bodenplatte unter
10 dem Sendungsstapel weggezogen wird und der Sendungsstapel nach Hochfahren der Haltestützen von Trennmessern der Stoffeingabe übernommen wird.
4. Vorrichtung zum Entladen eines oben offenen Sendungsbehäl- 15 ters mit schräg nach außen verlaufenden Seitenwänden, der mit auf ihren Schmalseiten nebeneinannder stehenden schmalen Sendungen beladen ist und Griffaussparungen an den gegenüberliegenden Schmalseiten aufweist, g e k e n n z e i c h n e t d u r c h 20 - horizontal bewegliche Stempel zur Kompression des Sendungsstapels in einer horizontalen Grundposition des Sendungsbehälters durch die Griffaussparungen hindurch, den komprimierten Sendungsstapel im Behälter übernehmende und haltende, schwenk- und verfahrbare Haltestützen mit 25 antreibbaren Förderbändern, eine schwenkbare Halte- und Positioniervorrichtung für den Sendungsbehälter, eine schwenk- und verfahrbare Bodenplatte und eine Steuereinheit sowie Sensoren zur Realisierung der 30 Verfahrensschritte nach Anspruch 1.
5. Vorrichtung nach Anspruch 4, g e k e n n z e i c h n e t d u r c h eine bewegliche Anschlagwand zur Abstützung des geschwenkten Sendungsstapels bei einem Schwenkwinkel gegenüber
3.5 der Horizontalen von >90°.
6. Vorrichtung nach Anspruch 4, g e k e n n z e i c h n e t d u r c h eine horizontal ausgerichtete Transportbahn zum Zu- und Abführen der Sendungsbehälter.
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