EP2316581B1 - Verfahren und Vorrichtung zum Transportieren und Sortieren von Gegenständen mittels eines Behälters - Google Patents

Verfahren und Vorrichtung zum Transportieren und Sortieren von Gegenständen mittels eines Behälters Download PDF

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EP2316581B1
EP2316581B1 EP10189654A EP10189654A EP2316581B1 EP 2316581 B1 EP2316581 B1 EP 2316581B1 EP 10189654 A EP10189654 A EP 10189654A EP 10189654 A EP10189654 A EP 10189654A EP 2316581 B1 EP2316581 B1 EP 2316581B1
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EP
European Patent Office
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beh
container
sorting
articles
parallel
Prior art date
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EP10189654A
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English (en)
French (fr)
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EP2316581A1 (de
Inventor
Armin Zimmermann
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Siemens AG
Original Assignee
Siemens AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Siemens AG filed Critical Siemens AG
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Application granted granted Critical
Publication of EP2316581B1 publication Critical patent/EP2316581B1/de
Not-in-force legal-status Critical Current
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C3/00—Sorting according to destination
    • B07C3/008—Means for collecting objects, e.g. containers for sorted mail items
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C1/00—Measures preceding sorting according to destination
    • B07C1/02—Forming articles into a stream; Arranging articles in a stream, e.g. spacing, orientating
    • B07C1/025—Devices for the temporary stacking of objects provided with a stacking and destacking device (interstack device)
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B25/00—Packaging other articles presenting special problems
    • B65B25/14—Packaging paper or like sheets, envelopes, or newspapers, in flat, folded, or rolled form
    • B65B25/141—Packaging paper or like sheets, envelopes, or newspapers, in flat, folded, or rolled form packaging flat articles in boxes
    • B65B25/143—Packaging paper or like sheets, envelopes, or newspapers, in flat, folded, or rolled form packaging flat articles in boxes by introducing successive articles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H31/00—Pile receivers
    • B65H31/22—Pile receivers removable or interchangeable
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
    • B65H2301/30—Orientation, displacement, position of the handled material
    • B65H2301/33—Modifying, selecting, changing orientation
    • B65H2301/332—Turning, overturning
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
    • B65H2301/40—Type of handling process
    • B65H2301/42—Piling, depiling, handling piles
    • B65H2301/422—Handling piles, sets or stacks of articles
    • B65H2301/4225—Handling piles, sets or stacks of articles in or on special supports
    • B65H2301/42254—Boxes; Cassettes; Containers
    • B65H2301/422542—Boxes; Cassettes; Containers emptying or unloading processes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
    • B65H2301/40—Type of handling process
    • B65H2301/42—Piling, depiling, handling piles
    • B65H2301/422—Handling piles, sets or stacks of articles
    • B65H2301/4225—Handling piles, sets or stacks of articles in or on special supports
    • B65H2301/42254—Boxes; Cassettes; Containers
    • B65H2301/422548—Boxes; Cassettes; Containers filling or loading process
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2701/00—Handled material; Storage means
    • B65H2701/10—Handled articles or webs
    • B65H2701/19—Specific article or web
    • B65H2701/1916—Envelopes and articles of mail

Definitions

  • the invention relates to a method and a device for transporting and sorting objects, in particular flat mail items, by means of a container.
  • mail items from receiving points and mailboxes are spent in containers and transported in these containers to a sorting system.
  • the sorted mail items are returned to containers and in these containers z.
  • a mail carrier uses a container to deliver mail. In this case, the deliverer takes successive mail items from the container.
  • the containers can be reused for various transport tasks.
  • a sorting system for flat mail is described.
  • the mailpieces are sorted into a collecting container 1 in such a way that the mailpieces lie on an inclined bottom 5 of the collecting container 1.
  • handling means 2 z. B. handle holes, embedded.
  • a longitudinal wall inside vertical channels 3 are embedded, in the other longitudinal wall vertical recesses 5.
  • Gripper fingers 8 of the gripper 6 are thereby pushed through the recesses 4 through the underlying mail , Subsequently, the gripping fingers 8 are connected with opposing tines 9 temporarily.
  • the stack 10 with mailpieces is thereby held between the gripping fingers 8 and the tines 9.
  • the gripper 6 spends the held stack 10 from the collecting container 1 into a transport container 7.
  • the gripper 6 releases the connection between the gripping finger 8 and the prong 9. As a result, the stack 10 slides into the transport container 7.
  • the arrangement has a sorting system, a shelf wall, a robot and a plurality of containers ("cartridges").
  • the sorting system has a feed device, a discharge device and a plurality of sorting end points, which are arranged in a matrix.
  • the shelf wall has a variety of storage spaces for containers. Each container has a rectangular bottom and two wide and two narrow side walls.
  • the robot is able to spend an empty container from a parking space of the shelf wall in a sorting end, so that the discharge device is able to generate a stack of flat mail items in this container.
  • the robot can remove a full container from a sorting end and put it on a parking space of the shelf wall and to transport from a parking space of the shelf wall to the feeder.
  • the container is rotated about a vertical axis of rotation and placed on a conveyor belt of the feeder.
  • a method of processing mailpieces is described.
  • the mailpieces 100 are collected at various points of disposal and transported in transport containers 120 to letter centers.
  • a sorting device 110 has a plurality of unloading stations 130.
  • a conveying section 140 transports filled containers 120 intermittently to the picking stations 130. Previously, transport containers 120 filled in charging stations 105 were placed on the conveying path 140.
  • a converter 135 sets filled transport containers 120 from the conveyor line 140 to a further conveyor line 145.
  • a transport container 120 slips obliquely downward from the conveyor line 140 onto the converter 135.
  • a sorting system (“article handling system 10") with a feeder device (“autofeeder 50"), a discharge device (“sorter 15”) and a matrix of output units ("array 19 of output compartments 20”) is described, cf. Fig. 1 ,
  • the output units 20 are arranged in a plurality of rows and columns.
  • Each dispensing unit 20 is capable of holding a special container ("cartridge 25").
  • the sorting system 10 generates in each container 25 each have a stack of flat mail items.
  • Fig. 1 shows the sorting system 10 and a shelf wall ("buffer shelf 40").
  • the shelf wall 40 includes a plurality of parking spaces (“array of compartments 45"). On each pitch 45, a container 25 can be set.
  • a handling robot (“handling robot 30") is able to transport containers 25 back and forth between the output units 20 of the sorting system and locations 45 of the shelf wall.
  • the shelf wall 40 has in one embodiment a chassis with wheels. The shelf wall 40 can therefore be moved back and forth between a receiving position and a dispensing position. In the receiving position, the handling machine 30 spends filled containers 25 from an output unit 20 into a corresponding parking space 45 of the shelf wall 40, cf. FIGS. 11A to 11C. In the dispensing position can filled container 25 from the shelf wall 40 spend on the feeder 50, cf. FIGS. 11D to 11F.
  • Each "dispatch subsystem 22" has a “transport mechanism 50" with several storage spaces for containers.
  • a “vertical lift 56" is able to move a parking space with a container up and down, cf. Fig. 7.
  • Another mechanism is able to move a container by a “horizontal movement” in a holding device ("associated cart 52"). In the holding device 52, the container can be moved up and down.
  • Sorting plants with containers are also in US 6,501,041 B1 and in US 5,421,464 described.
  • This cassette 1 has a bottom, two wide side walls, two narrow side walls and a "cover assembly”. On a narrow side wall, a handle 14 is attached.
  • the "cover assembly” comprises an “outer cover member 11" and “inner cover member 12".
  • the “inner cover member 12" is capable of stacking ("bundle 13") flat objects, e.g. B. banknotes, depress in the interior of the cassette 1.
  • the rectangular “outer cover member 11" can be pivoted between a closed position and an open position back and forth. In the closed position, the "outer cover member 11" extends parallel to the floor and closes the interior.
  • the "outer cover member 11" In the open position, the "outer cover member 11" is arranged parallel to a narrow side wall and obscures this narrow side wall.
  • the “inner cover member 12" can also swing between an open position and a closed position back and forth, z. B. by a rotation about a longitudinal axis of the "inner cover member 12".
  • the “inner cover member 12" is rotatably connected to a wide side wall.
  • the opposite wide side wall, so that side wall which is not connected to the "inner cover member 12" has at the upper end a rectangular recess, so that this opposite broad side wall is less high than that wide side wall to which the "inner cover member 12" is connected.
  • the "inner cover member 12" acts as an extension of a wide side wall. If both "cover members 11, 12" have been pivoted into the closed position, the "outer cover member 11" conceals the "inner cover member 12".
  • the cassette 1 has an opening facing upward, through which objects can be introduced into the interior, cf. Fig. 2a, 2b, 2c ,
  • a platen below the horizontal bank notes descends to form a stack of bills on the platen 21.
  • a "compacting device 26" compresses the stack of banknotes. After so many banknotes are filled as specified in the interior of the cassette 1, first the "inner cover member 12" and then the “outer cover member 11" are pivoted to the closed position.
  • the support 21 pushes the stack upwards.
  • bank notes can be pushed away from the stack by a horizontal movement parallel to the floor through the recess above the opposite wide side wall, e.g. B. by means of a conveyor belt or a roller.
  • the object of the invention is to provide a method and an arrangement for transporting stackable articles by means of a container, whereby the risk of damaging the articles during loading or unloading is reduced.
  • At least one container is used, preferably several similar containers.
  • Each container used extends along a container axis wall.
  • the container comprises a bottom and several parallel walls.
  • the vertical wall is perpendicular to the container axis.
  • the parallel walls are arranged parallel to the container axis.
  • a parallel wall is pivotable, in particular rotatable, connected to another parallel wall of the container.
  • the step of transferring the container from the filling position to the transfer position comprises the step of rotating the container together with the objects located in the interior of the container around the container axis. It is possible that the container axis is horizontal, while the container is moved from the filling position to the reloading position. It is also possible that the container from the transfer position is first moved to a third position in which the container axis is vertical or inclined, the container is then rotated about vertical or oblique axis and then the rotated container is moved to the transfer position.
  • the rotation about the container axis may be a ninety degree rotation of the container or an angle of less than or greater than 90 degrees.
  • the opening can point vertically or obliquely upwards.
  • the opening may be perpendicular or oblique to the side.
  • the articles are brought from above through the opening into the container, which is in the filling position.
  • This embodiment requires less work than if the container had to be tilted for filling. It is possible, but not necessary, to use an automatic handling machine or a handling device for loading the Insert container. It is possible that a system allows the items to automatically slide into the container. The gravity and thus the weight of the items accelerate and facilitate the filling of the items through the upward opening.
  • the objects are removed by a lateral movement out of the container, which is in the reloading position.
  • This lateral movement reduces the risk of items being damaged or lost during unloading.
  • the invention reduces the risk that the order among the objects of the stack in the container is changed. Often, it is desired that the order be maintained during transportation, which is enabled by the invention.
  • the lateral movement requires less mechanical work than if the container had to be placed on the head for unloading or the items would have to be removed upwards out of the container.
  • the container is moved directly from the filling position in the reloading position, and at the destination or even before. It is also possible that the container is first moved from the filling position to a third position and then from this third position to the transfer position.
  • the container is spent at least once in a transport position in which the pivotable parallel wall is closed.
  • the container is transported at least once in the filling position to the destination. The container thus remains in the filling position while being transported to the destination. This embodiment saves the step of tilting or otherwise pivoting the filled container, before the container is transported.
  • the container is moved to the transfer position, with the container being rotated about the currently horizontal container axis. This turning requires little mechanical effort and little power.
  • the pivotable parallel wall closes the opening. This makes it possible to provide a large opening through which to quickly fill objects and remove them from the container.
  • the method is used for sorting stackable items.
  • a sorting characteristic is specified.
  • two sort runs are performed.
  • a first sorting pass the articles are distributed according to the predetermined sorting feature on the sorting end points of the sorting system.
  • a first sorting plan is preferably used, which assigns each sorting point to each possible value of the sorting feature.
  • the sorting system distributes the stackable articles according to the predetermined sorting feature to the sorting end points.
  • a second sorting plan is preferably used, which assigns each possible value of the sorting feature to a sorting end location.
  • a transport process is carried out for each sorting end point of the sorting system.
  • all stackable objects which the sorting system has discharged in the first sorting pass into this sorting end point are transported to the feeding device of the sorting system.
  • This transport to the feeding device makes it possible for the articles from this sorting end point to pass through the sorting system again in the second sorting pass.
  • This transport process comprises the steps of the method according to the invention. In this transport process, a solution container is used.
  • a container according to the solution is used to temporarily store flat postal items (large letters, standard letters, catalogs, magazines, etc.).
  • Fig. 1 shows a container according to the solution Beh, which stands on its bottom, so that its longitudinal axis LA is vertical.
  • the container Beh possesses six delimiting walls which delimit an interior space in.
  • the container Beh has a longitudinal extent in the direction of a longitudinal axis LA. If the container BE is oriented so that this longitudinal axis LA is perpendicular, then the container Beh stands upright on a wall Bo, which is referred to below as "bottom". This floor Bo is rectangular or trapezoidal.
  • the longitudinal axis LA is not necessarily the longest axis of the container Beh.
  • two side walls Sw-1, Sw-k have the form of rectangles, namely the shape of a smaller rectangle and the shape of a larger rectangle.
  • the rectangular side wall Sw-1 in the form of the larger rectangle is referred to as the "longest sidewall", the opposite rectangular sidewall Sw-k being referred to as the "shortest sidewall”.
  • the remaining two side panels Sw-b, Sw-s have identical dimensions, four corners each and the shape of a rectangle from which a right-angled triangle has been cut out. These two sidewalls are referred to as "bevelled sidewalls" Sw-b, Sw-s.
  • the longitudinal axis LA acts as the container axis in the sense of the claims.
  • the bottom Bo acts as a vertical wall, because the bottom Bo is perpendicular to the longitudinal axis LA.
  • the four side walls Sw-1, Sw-k, Sw-b, Sw-s function as the four parallel walls, because the longitudinal axis LA is parallel to each of these four side walls Sw-1, Sw-k, Sw-b, Sw -s.
  • the four side walls Sw-1, Sw-k, Sw-b, Sw-s do not collide with each other at right angles. Rather, the bottom Bo is designed trapezoidal. The edge of the bottom Bo in which the longest side wall Sw-1 adjoins the bottom Bo is shorter than the opposite edge. If the container Beh is positioned so that the longest side wall Sw-1 down and the shortest side wall Sw-k faces upward and the longitudinal axis is horizontal, so the container Beh widened upward, that is tapers down.
  • This embodiment makes it possible to stack several containers according to the solution with completely opened shortest side walls Sw-k into one another and one above the other, which saves space.
  • the wall of the container Beh which is at the top when the container with the vertical longitudinal axis LA stands on its bottom Bo is referred to as the "lid" De.
  • the lid De is movably connected to a side wall, preferably to the longest side wall Sw-1 which has the shape of the larger rectangle.
  • the lid De can be rotated or open and close by another swinging. In the closed state, the lid De lies on the two beveled side walls Sw-b, Sw-s and the shortest side wall Sw-k.
  • the lid rotation axis D-DA, around which the lid De is rotatably mounted, at the same time forms the upper end edge of the longest side wall Sw-1.
  • the lid De is slightly smaller than the rectangular opening bounded by the upper edges of the four side walls Sw-1, Sw-k, Sw-b, Sw-s.
  • the closed lid De fills this opening almost and preferably concludes binding with the four upper edges.
  • At least one fastener of the lid holds the lid De in this position.
  • the at least one fastening element engages in a corresponding receiving element of a side wall.
  • the fastener snaps into the receiving element.
  • the lid De has a handle to make it easier to open and close.
  • the shortest side wall Sw-k is also rotatably mounted, namely about a side wall rotation axis S-DA.
  • the shortest side wall Sw-k is rotatably connected to one bevelled side wall Sw-b and is not connected to the bottom Bo, not to the lid De and not to the other bevelled side wall Sw-s.
  • This bevelled sidewall to which the shortest sidewall Sw-k is rotatably mounted is hereinafter referred to as the attaching tapered sidewall "Sw-b.”
  • the other tapered sidewall is referred to as the "supporting tapered sidewall" Sw-s.
  • the shortest side wall can be displaced or otherwise pivoted relative to the fastening bevelled side wall Sw-b.
  • the shortest side wall Sw-k can be rotated by 270 ° about the sidewall rotation axis.
  • the shortest side wall Sw-k lies with its free end on the supporting bevelled side wall Sw-b or on this up.
  • the shortest side wall Sw-k lies flat against the fastening beveled side wall, ie on the side wall Sw-b, is rotatably connected to the shortest side wall.
  • the shortest side wall Sw-k may comprise a door frame.
  • the door frame is fixedly connected to the bottom Bo and the two bevelled side walls Sw-b, Sw-s.
  • a door is inserted, which is rotatably mounted about the side wall axis of rotation S-DA.
  • the longest side wall Sw-1 is fixedly connected to the bottom Bo and to the two beveled side walls Sw-b, Sw-s.
  • the bottom Bo is firmly connected to the two bevelled side walls Sw-b, Sw-s.
  • recesses are embedded in both bevelled side walls Sw-b, Sw-s and in the longest side wall Sw-1, which will be explained below.
  • Fig. 1 are a recess Aus-b in the mounting beveled side wall Sw-b, a recess Aus-s in the supporting beveled side wall Sw-b and three recesses Aus-1.1, Aus-1.2 and Aus-1.3 in the longest side wall Sw-1 see.
  • two flat guide elements FE-1, FE, 2 are arranged on the edge of the lid De. If the lid De is closed, then these flat guide elements FE-1, FE, 2 abut against the two bevelled side walls, preferably outside. The guide elements FE-1, FE, 2 are thus located outside of the container interior.
  • the container Beh preferably has a locking device. Thanks to this locking device, the opened lid De can be locked in at least one specific position.
  • Fig. 1 shows the locked lid De.
  • the locking device is not discrete but continuous, ie the lid De in any position between the complete closing and the complete Opening is able to lock.
  • the lid De can only be moved against a certain mechanical resistance. If the lid De can be locked continuously or in a plurality of discrete positions, it is indeed possible to reach into the container, but the lid De protects the objects in the container Beh, z. B. from rain or splashing.
  • all six walls or at least the four side walls are made of a transparent material, e.g. B. made of scratch-resistant plastic. This makes it possible to see from the outside what is inside the container.
  • all walls are made of opaque material, eg. B. made of hard plastic.
  • the walls and also the recesses have rounded corners.
  • At least one fastening element is attached to the free end of the shortest, rotatably mounted side wall Sw-k, z.
  • a snap closure as a briefcase.
  • This fastening element engages in at least one corresponding receiving element of the supporting bevelled side wall Sw-s.
  • the elements are designed such that an operator or an automatic handling machine can open the side wall Sw-k.
  • recesses Aus-b, Aus-s are embedded in both beveled side walls Sw-b, Sws. Or on both side walls handles are attached.
  • a processor or automatic handling machine can transport the container, preferably so that the longitudinal axis LA is perpendicular during transport.
  • a multiplicity of containers according to the invention is used to transport mail items to a sorting system and to transport them within this sorting system.
  • Fig. 2 shows a sorting system that sorts mail using a plurality of solution containers. Two containers Beh-1, Beh-2 are shown.
  • the sorting system Sa sorts the mailpieces according to a predetermined sequence of delivery ("delivery sequence") under predetermined delivery points ("delivery points”), eg. B. under delivery addresses. After the sequence sorting, the mailpieces are sorted according to this sequence.
  • the mail carriers can distribute these mail items without having to sort them again.
  • the sorting system Sa has a multiplicity of sorting end points Se.1, Se.2, .... Each sorting end point Se.1, Se.2,... Is designed such that mailpieces can be transported at this sorting end position in a container according to the invention. However, because there are significantly more possible destination points for mail items than sorting stations on the sequence, the mail items pass through the sorting system ("n-pass sequencing") in at least two sorting runs.
  • the mailpieces are collected from mailboxes, PO Box facilities and or collection points and transported to a pretreatment facility. There are not machine-capable mail items and other items sorted out.
  • the sorting system has a feeding device ZE ("feeder") with a separator ("singulator").
  • feeder feeder
  • separator separator
  • the separator is configured to separate a stack of upright mailpieces.
  • the singler singulates the mail so that a stream of upright and spaced apart mail leaves the singler.
  • the sorting system Sa reads in the first sorting pass the respective destination point on the mailpiece, stores an identification of this destination point and discharges the mailpieces into a sorting end point Se.1, Se.2, ....
  • sorting end the sorting system ejects the mail item, depends on the respectively read destination and a given sorting plan, which the sorting system automatically evaluates.
  • the mail items are transported in the containers according to the invention Beh-1, Beh-2 from the respective sorting Se.1, Se.2, ... back to the feeder ZE.
  • the containers are on a conveyor Fb of the sorting system Sa, z. B. a system of horizontal endless conveyor belts.
  • the mailpieces are removed from the container and returned to the feeding device ZE in the form of at least one stack.
  • the feeder ZE transports the stack to the separator, and the separator separates the mail items.
  • the mail items pass through the sorting system Sa again in the second sorting pass.
  • the sorting system Sa determines the respectively stored destination point for each mailpiece.
  • the sorting system again divides the mail items onto the sorting end points Se.1, Se.2,... And uses the stored and determined target points for this purpose.
  • the mailpieces are in accordance with the predetermined sequence of courses and the given sorting plan on the sorting endpoints Se.1, Se.2, ... distributed and sorted within a sorting end according to the course sequence.
  • the containers according to the invention are used exclusively within the sorting system Sa, namely to transport mail items back from a sorting station Se.1, Se.2,... To the feeding device ZE after a sorting run, so that the mailpieces in a subsequent sorting pass go through the sorting system again.
  • the containers according to the invention therefore remain in the sorting system Sa in this embodiment.
  • Other containers are used in this embodiment.
  • the container In order to fill a container according to the solution with postal items, the container is brought into a filling position. The container is then both in the filling position, if the mail items are to be transferred to the container before the first sorting pass, ie also when the sorting system Sa fills the container after a sorting pass in a sorting end point Se.1, Se.2,...
  • Fig. 3 shows in a side view of the container in the filling position, wherein the longitudinal axis lies in the plane of the drawing.
  • Fig. 4 shows the container of Fig. 3 in another side view, wherein the longitudinal axis is perpendicular to the plane of the drawing.
  • a solution container Beh-1 is shown in a filling position below the sorting end point Se.1.
  • the longest side wall Sw-1 points down and the shortest side wall Sw-k upward.
  • the bottom Bo is vertical.
  • the longitudinal axis La of the container is horizontal.
  • the longest side wall Sw-1 with the lid rotation axis D-DA, around which the lid De is rotatably mounted, lies on a support surface.
  • the rotatably mounted shortest side wall Sw-k is or is rotated so that an upwardly opening in the container is formed. If the shortest side wall Sw-k previously rested on both beveled side walls Sw-b, Sw-s, then the shortest side wall Sw-k and the side wall rotation axis Sw-DA are rotated.
  • the shortest side wall Sw-k is also connected at its free end to the fastening bevelled side wall Sw-b, so that the two side walls Sw-k, Sw-b are parallel to each other.
  • the lid De is closed when the container is in the filling position, so that no mail can fall out of the container.
  • a container according to the solution is used for the purpose of transferring mailpieces to the sorting installation before the first sorting pass to the feeding device ZE.
  • the feeder ZE acts as a target point.
  • the feeding device ZE comprises a singulator.
  • the separator is configured to separate a stack of upright mailpieces.
  • the mailpieces to be separated must first be aligned at two edges.
  • the singler singulates the mail so that a stream of upright and spaced apart mail leaves the singler.
  • the feeder ZE also has an alignment device, which is connected upstream of the separator.
  • the mail items are already aligned as far as possible in the container and already partially aligned reach the subsequent alignment device.
  • the container is spent for this purpose in succession in two alignment positions.
  • the lid De and the shortest side wall Sw-k are closed.
  • one beveled sidewall faces down and the other beveled sidewall up.
  • the longitudinal axis LA is horizontal. Gravity straightens the mail items standing upright in the container so that the mailpieces are aligned at the edges with which the mail items stand on the lower slanted sidewall.
  • the container with closed lid De and closed shortest side wall Sw-k spent in the other alignment position.
  • the bottom Bo is down, and the longitudinal axis La is vertical.
  • the mail continues to stand upright in the container. Gravity aligns the mail now at the bottom Bo.
  • the mailpieces are then aligned on two edges.
  • FIG. 5 shows the container according to the solution Beh-1 in the reloading position on the feeder ZE.
  • Fig. 6 shows the container of Fig. 5 in another side view, wherein the longitudinal axis is perpendicular to the plane of the drawing.
  • a solution container Beh-2 is shown on the feeder ZE.
  • a container according to the solution is always brought into the transfer position when the mail items are to be reloaded from the container to the feeder ZE, in order then to go through the sorting system in a sorting pass.
  • the longitudinal axis LA of the container is horizontal.
  • the fixing beveled side wall Sw-b faces upward, the supporting beveled side wall Sw-b downward. The container thus rests on the supporting bevelled side wall Sw-s.
  • the shortest side panel Sw-k and the lid De are opened.
  • the shortest side wall Sw-k is rotated as far as possible about the sidewall rotation axis S-DA and thereby completely opened, so that the shortest side wall Sw-k lies on the fastening bevelled, now upper side wall Sw-b.
  • the lid De is opened at least so far that the lid De and the longest side wall Sw-1 form a plane, preferably even further opened.
  • the mail pieces stand upright on the supporting bevelled, now lower side wall Sw-s.
  • the holding element has a support surface and has z. B. the shape of a stamp or a mushroom with a horizontal handle.
  • recesses Aus-1.1, Aus-1.2, Aus-1.3 are embedded in the longest side wall Sw-l in the form of slots, which run parallel to the longitudinal axis. Thanks to these slots another holding element is able to intervene in the interior of the container.
  • This further retaining element has z. B. a fork-shaped element, each fork of this fork fits through a slot. Slots and forks are designed accordingly. This makes it possible for the holding element and the further holding element to clamp the stack of upright mailpieces between them and to move them out of the container by a synchronized movement of the two holding elements.
  • the two holding elements grasp the stack and the container is withdrawn. In both cases, a relative movement between the held stack and the container is carried out.
  • the further, fork-shaped holding element engages from the outside through the longest side wall Sw-1 in the interior of the container.
  • the fork-shaped further holding element is guided through the opening, which is formed by the opening of the lid De, through into the container interior. As a result of this movement, the stack of mailpieces is pressed off the longest side wall Sw-1.
  • a person or a handling machine removes the stack of mail items by means of the two holding elements or manually from the container and spends the stack to the feeding device ZE of the sorting system.
  • the stack of mail is promoted to singler and singled by this singler.
  • the mailpieces are distributed to the sorting end points Se.1, Se.2,...
  • a solution according to container is transported.
  • Sorting with Sortiertstellen and containers are z. B. off US 6,501,041 B1 and US 5,421,464 known. These containers according to the solution were previously brought into the filling position.
  • the mail items reach the container from above through the respective opening which results from the opening of the shortest side wall Sw-k.
  • Fig. 2 shows the container according to the solution Beh-2 in the filling position below the sorting Se.1.
  • a cache or a holding device for mail is located above the container.
  • the container stands on a support surface.
  • the buffer or the holding device is moved to a discharge position relative to the container.
  • Each mail item in the buffer or on the holding device slides by its own weight in the container.
  • a storage pocket acts as a temporary storage.
  • This storage bag can accommodate letters of many format classes, especially large letters.
  • the mailpieces are from the top or side into the storage bag spent.
  • the storage pocket has a closable opening in the lower area, z. B. a flap. Once the storage bag is in the dump position relative to a container, the opening is opened and all mail slides from the storage bag into the container.
  • each mail item by means of its own holding device ("escort").
  • the mail item is temporarily connected to the holding device.
  • This holding device can be configured as a clamp and have a data memory in which sorting information about the mailpiece is stored. During sorting, the sorting system reads this data memory.
  • the connection between the holding device and the mailpiece is released, z. B. by the clip is opened. The mail item slides or falls into the container.
  • the support surface, on which the container is filled in the sorting end belongs to a conveyor belt.
  • the filled container is pushed onto a conveyor belt.
  • the conveyor transports the filled container back to the feeder, e.g. B. as in US 6,501,041 B1 or US 5,421,464 described.
  • the container remains in the filling position while the conveyor belt transports the filled container back to the feeder. This saves the step of manually moving the container to a different position for transport back to the feeder. Rather, the filling and the return transport can be carried out completely automatically.
  • the shortest side wall Sw-k remains open during transport back to the feeder ZE. It is detachably connected by the fastening and receiving elements with the fastening bevelled side wall Sw-b or locked in a certain position. Also, the lid De is attached or arrested. The lid De remains in the position it was in while the container was being filled. This prevents that the lid De or the shortest side wall Sw-k moves relative to the container during transport, which could damage the sorting system or the lid De or the side wall Sw-k.
  • the container is transported back in the filling position together with the mail to the feeder ZE.
  • a retaining element engages, as described above, through the opening into the interior of the container which has been created by opening the shortest side wall Sw-k. Because this opening points upwards, the retaining element engages from above into the container.
  • the filled container is moved to the transfer position.
  • the container is rotated about its longitudinal axis LA.
  • the container lies on the supporting bevelled side wall Sw-s.
  • the shortest side panel Sw-k remains open. Only after turning the lid De is opened, so that a further holding element can engage through the opening, which results from the opening of the lid De, in the interior of the container.
  • the stack of mail items in the container with the holding element described above is pressed during rotation against the longest side wall Sw-1.
  • the holding element engages through the opening which has arisen through the opening of the shortest side wall Sw-k.
  • the holding member holds the stack while the filled container is rotated.
  • the stack of mailpieces is transferred to the feeder ZE, preferably with the aid of the holding device.
  • the stack is transported to the separator.
  • the singler singles the pile.
  • the mail items pass through the sorting system Sa in the second sorting pass.
  • the sorting system distributes the mailpieces to the sorting end points Se.1, Se.2, ....
  • the mail items are returned to containers as described above.
  • the containers are also spent after the second sorting run in solution according to the container, which are in the Behellposition.
  • each container is transported to the mail carriers. During transport, each container is in a transport position.
  • a deliverer takes a filled container and transports the container along a delivery route.
  • This delivery route is part of the overall sequence.
  • the deliverer with the container reaches the destination points of his delivery route one after the other.
  • the deliverer distributes the mail correctly to the destination points.
  • the mailpieces are already sorted according to the course sequence. Therefore, the deliverer only needs to remove the foremost item of mail or the front items of mail from the container in which the items of mail are standing upright. It is also possible that the deliverer takes a mail item from inside the stack in the container.
  • the container In order to facilitate the removal of mail, the container is moved to a removal position.
  • the longitudinal axis is vertical or oblique.
  • the container is standing on the floor Bo.
  • the mail pieces stand upright on the floor Bo.
  • the container is oriented so that the shortest, now vertical side wall Sw-k points to an operator or an automatic handling machine.
  • the inclination is achieved by placing the container on an inclined surface.
  • the lid De is opened and the shortest side wall Sw-k remains closed.
  • the lid De is locked by means of the locking device. Now an agent can access the mail items inside the container.
  • Sorting stations of sorting plant sa Sw-b Fastening beveled sidewall of container Beh acts as a parallel wall Sw-DA Sidewall axis of rotation Sw-k shortest side wall of the container Beh, acting as a parallel wall, is pivotally connected to the fastening side wall Sw-b Sw-1 Beh longest side wall, acts as a parallel wall Sw-s supporting beveled sidewall of container Beh, acts as a parallel wall ZE Feeding device of the sorting system Sa

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Transportieren und Sortieren von Gegenständen, insbesondere von flachen Postsendungen, mittels eines Behälters.
  • Um Postsendungen zu sortieren, werden Postsendungen aus Annahmestellen und Briefkästen in Behälter verbracht und in diesen Behältern zu einer Sortieranlage transportiert. Die sortierten Postsendungen werden wieder in Behälter verbracht und in diesen Behältern z. B. zu einem Zustellpostamt verbracht. Ein Postzusteller verwendet einen Behälter, um Postsendungen zuzustellen. Hierbei entnimmt der Zusteller nacheinander Postsendungen aus dem Behälter. Die Behälter können für verschiedene Transportaufgaben wiederverwendet werden.
  • In WO 99/42225 A1 und US 6,575,306 B1 wird eine Sortieranlage für flaches Postgut beschrieben. Die Postsendungen werden dergestalt in einen Sammelbehälter 1 einsortiert, dass die Postsendungen auf einem schrägen Boden 5 des Sammelbehälters 1 liegen. In zwei Stirnseiten dieses Sammelbehälters 1 sind Handhabungsmittel 2, z. B. Grifflöcher, eingelassen. In eine Längswand sind innenliegende senkrechte Kanäle 3 eingelassen, in die andere Längswand senkrechte Aussparungen 5. In einer Umladestation entnimmt ein Greifer 6 die liegenden Postsendungen aus dem Sammelbehälter 1. Greiffinger 8 des Greifers 6 werden hierbei durch die Aussparungen 4 hindurch unter die liegenden Postsendungen geschoben. Anschließend werden die Greiffinger 8 mit gegenüberliegenden Zinken 9 zeitweise verbunden. Der Stapel 10 mit Postsendungen wird dadurch zwischen den Greiffingern 8 und den Zinken 9 gehalten. Der Greifer 6 verbringt den gehaltenen Stapel 10 vom Sammelbehälter 1 in einen Transportbehälter 7. Der Greifer 6 löst die Verbindung zwischen dem Greiffinger 8 und dem Zinken 9. Dadurch gleitet der Stapel 10 in den Transportbehälter 7.
  • In US 5,857,830 werden eine Anordnung und ein Sortierverfahren für flache Postsendungen beschrieben. Die Anordnung besitzt eine Sortieranlage, eine Regalwand, einen Roboter und eine Vielzahl von Behältern ("cartridges"). Die Sortieranlage besitzt eine Zuführ-Einrichtung, eine Ausschleus-Einrichtung und eine Vielzahl von Sortierendstellen, die in einer Matrix angeordnet sind. Die Regalwand besitzt eine Vielzahl von Stellplätzen für Behälter. Jeder Behälter besitzt einen rechteckigen Boden und zwei breite und zwei schmale Seitenwände. Der Roboter vermag einen leeren Behälter aus einem Stellplatz der Regalwand in eine Sortierendstelle zu verbringen, so dass die Ausschleus-Einrichtung einen Stapel flacher Postsendungen in diesen Behälter zu erzeugen vermag. Weiterhin vermag der Roboter einen vollen Behälter aus einer Sortierendstelle zu entnehmen und auf einem Stellplatz der Regalwand zu stellen und von einem Stellplatz der Regalwand zur Zuführ-Einrichtung zu transportieren. Bei diesem Transport der Zuführ-Einrichtung wird der Behälter um eine senkrechte Drehachse gedreht und auf ein Förderband der Zuführ-Einrichtung gestellt.
  • In DE 10326495 B3 wird ein Verfahren zum Verarbeiten von Postsendungen beschrieben. Die Postsendungen 100 werden an verschiedenen Einwurfstellen gesammelt und in Transportbehältern 120 zu Briefzentren transportiert. Eine Sortiereinrichtung 110 besitzt mehrere Entnahmeplätze 130. Eine Förderstrecke 140 transportiert gefüllte Behälter 120 taktweise zu den Entnahmeplätzen 130. Zuvor wurden in Aufladestellen 105 gefüllte Transportbehälter 120 auf die Förderstrecke 140 gestellt. In einer Ausgestaltung setzt ein Umsetzer 135 gefüllte Transportbehälter 120 von der Förderstrecke 140 auf eine weitere Förderstrecke 145. Ein Transportbehälter 120 rutscht von der Förderstrecke 140 schräg nach unten auf den Umsetzer 135.
  • In US 6,026,967 wird eine Sortieranlage ("article handling system 10") mit einer Zuführ-Einrichtung ("autofeeder 50"), eine Ausschleuseinrichtung ("sorter 15") und eine Matrix von Ausgabeeinheiten ("array 19 of output compartments 20") beschrieben, vgl. Fig. 1. Die Ausgabeeinheiten 20 sind in mehreren Reihen und Spalten angeordnet. Jeder Ausgabeeinheit 20 vermag einen speziellen Behälter ("cartridge 25") aufzunehmen. Die Sortieranlage 10 erzeugt in jedem Behälter 25 jeweils einen Stapel flacher Postsendungen. Fig. 1 zeigt die Sortieranlage 10 sowie eine Regalwand ("buffer shelf 40"). Die Regalwand 40 umfasst eine Vielzahl von Stellplätzen ("array of compartments 45"). Auf jedem Stellplatz 45 lässt sich ein Behälter 25 stellen. Ein Handhabungsautomat ("handling robot 30") vermag Behälter 25 zwischen den Ausgabeeinheiten 20 der Sortieranlage und Stellplätzen 45 der Regalwand hin- und her zu transportieren. Die Regalwand 40 besitzt in einer Ausgestaltung ein Fahrwerk mit Rollen. Die Regalwand 40 lässt sich daher zwischen einer Aufnahmeposition und einer Abgabeposition hin- und her bewegen. In der Aufnahmeposition verbringt der Handhabungsautomat 30 gefüllte Behälter 25 aus einer Ausgabeeinheit 20 in einen entsprechenden Stellplatz 45 der Regalwand 40, vgl. Fig. 11A bis Fig. 11C. In der Abgabeposition lassen sich gefüllte Behälter 25 aus der Regalwand 40 auf die Zuführ-Einrichtung 50 verbringen, vgl. Fig. 11D bis Fig. 11F.
  • In EP 1049545 B1 wird eine Sortieranlage ("high output dispatch system 20") beschrieben. Jedes "dispatch subsystem 22" besitzt einen "transport mechanism 50" mit mehreren Stellplätzen für Behälter. Ein "vertical lift 56" vermag einen Stellplatz mit einem Behälter auf- und ab zu bewegen, vgl. Fig. 7. Ein weiterer Mechanismus vermag einen Behälter durch eine "Horizontalbewegung'" in einen Haltevorrichtung ("associated cart 52") zu verschieben. Im Haltevorrichtung 52 lässt sich der Behälter auf- und ab bewegen.
  • Sortieranlagen mit Behältern werden auch in US 6,501,041 B1 und in US 5,421,464 beschrieben.
  • In WO 87/02808 A1 wird eine Anordnung mit einer Kassette 1 beschrieben. Diese Kassette 1 besitzt einen Boden, zwei breite Seitenwände, zwei schmale Seitenwände und ein "cover assembly". An einer schmalen Seitenwand ist ein Griff 14 befestigt. Das "cover assembly" umfasst ein "outer cover member 11" und "inner cover member 12". Das "inner cover member 12" vermag einen Stapel ("bundle 13") von flachen Gegenständen, z. B. von Banknoten, im Innenraum der Kassette 1 niederzudrücken. Das rechteckige "outer cover member 11" lässt sich zwischen einer geschlossenen Position und einer geöffneten Position hin- und her schwenken. In der geschlossenen Position erstreckt sich das "outer cover member 11" parallel zum Boden und verschließt den Innenraum. In der geöffneten Position ist das "outer cover member 11" parallel zu einer schmalen Seitenwand angeordnet und verdeckt diese schmale Seitenwand. Das "inner cover member 12" lässt sich ebenfalls zwischen einer geöffneten Position und einer geschlossenen Position hin- und her schwenken, z. B. durch eine Drehung um eine Längsachse des "inner cover member 12". Das "inner cover member 12" ist drehbar mit einer breiten Seitenwand verbunden. Die gegenüber liegende breite Seitenwand, also diejenige Seitenwand, die nicht mit dem "inner cover member 12" verbunden ist, besitzt am oberen Ende eine rechteckige Aussparung, so dass diese gegenüber liegende breite Seitenwand weniger hoch ist als diejenige breite Seitenwand, mit der das "inner cover member 12" verbunden ist. In der geöffneten Position fungiert das "inner cover member 12" als Verlängerung einer breiten Seitenwand. Falls beide "cover members 11, 12" in die geschlossenen Position verschwenkt worden sind, so verdeckt das "outer cover member 11" das "inner cover member 12".
  • Um die Kassette 1 zu befüllen, werden das "outer cover member 11" und das "inner cover member 12" beide in die geöffnete Position verbracht. Dadurch weist die Kassette 1 eine nach oben zeigende Öffnung auf, durch die sich Gegenstände in den Innenraum einfüllen lassen, vgl. Fig. 2a, 2b, 2c. Beispielsweise werden Banknoten waagerecht eingefüllt und gleiten nach unten, und eine Auflage ("plate 21") unter den waagerecht liegenden Banknoten senkt sich nach unten, so dass ein Stapel von Banknoten auf der Auflage 21 entsteht. Ein "compacting device 26" drückt den Stapel Banknoten zusammen. Nachdem so viele Banknoten wie vorgegeben in den Innenraum der Kassette 1 eingefüllt sind, werden zunächst das "inner cover member 12" und dann das "outer cover member 11" in die geschlossenen Position verschwenkt. Um Banknoten aus dem Innenraum der Kassette 1 zu entnehmen, schiebt die Auflage 21 den Stapel nach oben. In einer Ausgestaltung lassen sich Banknoten durch eine waagerechte Bewegung parallel zum Boden durch die Aussparung oberhalb der gegenüberliegenden breiten Seitenwand vom Stapel wegschieben, z. B. mittels eines Förderbands oder einer Rolle.
  • Behälter für flache Postsendungen und andere Gegenstände sind unter anderem beschrieben in
  • In EP 1 227 985 B2 und in US 5,865,334 werden Behälter mit faltbaren Seitenwänden beschrieben.
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und eine Anordnung bereitzustellen, um mit Hilfe eines Behälters stapelbare Gegenstände zu transportieren, wobei die Gefahr verringert wird, die Gegenstände beim Be- oder Entladen zu beschädigen.
  • Die Aufgabe wird durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 1 und eine Anordnung mit den Merkmalen des Anspruchs 10 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen sind in den Unteransprüchen angegeben.
  • Lösungsgemäß wird mindestens ein Behälter verwendet, vorzugsweise mehrere gleichartige Behälter.
  • Jeder verwendete Behälter erstreckt sich entlang einer Behälter-Achse-Wand. Der Behälter umfasst einen Boden und mehrere Parallel-Wände. Die Senkrecht-Wand steht senkrecht auf der Behälter-Achse. Die Parallel-Wände sind parallel zur Behälter-Achse angeordnet. Eine Parallel-Wand ist schwenkbar, insbesondere drehbar, mit einer anderen Parallel-Wand des Behälters verbunden.
  • Durch das Verfahren werden mehrere stapelbare Gegenstände transportiert. Das Verfahren umfasst folgende Schritte:
    • Jeder verwendete Behälter wird in eine Befüllposition verbracht. In dieser Befüllposition steht der Behälter auf einer Parallel-Wand. Die Behälter-Achse des Behälters verläuft waagerecht. Die schwenkbar befestigte Parallel-Wand zeigt nach oben. Diese Parallel-Wand ist geöffnet, so dass eine nach oben zeigende Öffnung im Behälter entsteht.
    • Die stapelbaren Gegenstände werden von oben durch die Öffnung hindurch in den Innenraum des Behälters verbracht. Die Gegenstände bilden dadurch einen im Behälter befindlichen Stapel, nachdem sie in den Behälter verbracht worden sind.
    • Der Behälter wird mitsamt im Behälter gestapelten Gegenständen zu einem Zielpunkt transportiert.
    • Der Behälter wird aus der Befüllposition in eine Umladeposition verbracht. Am Zielpunkt befindet sich der Behälter in dieser Umladeposition. In dieser Umladeposition steht der Behälter auf einer Parallel-Wand. Die Behälter-Achse des Behälters verläuft waagerecht. Die schwenkbar befestigte Parallel-Wand des Behälters zeigt zu einer Seite. Dadurch entsteht eine zu dieser Seite zeigende Öffnung im Behälter.
    • Der Stapel mit den Gegenständen wird durch die zur Seite zeigende Öffnung hindurch aus dem Innenraum des Behälters entnommen.
  • Der Schritt, den Behälter aus der Befüllposition in die Umladeposition zu verbringen, umfasst den Schritt, den Behälter mitsamt den Gegenständen, die sich im Innenraum des Behälters befinden, um die Behälter-Achse zu drehen. Möglich ist, dass die Behälter-Achse waagerecht verläuft, während der Behälter aus der Befüllposition in die Umladeposition verbracht wird. Möglich ist auch, dass der Behälter aus der Umfüllposition zunächst in eine dritte Position verbracht wird, in der die Behälter-Achse senkrecht oder schräg steht, der Behälter anschließend um senkrechte oder schräge Achse gedreht wird und danach der gedrehte Behälter in die Umladeposition verbracht wird.
  • Die Drehung um die Behälter-Achse kann eine Drehung des Behälters um 90 Grad oder eine Drehung um einen Winkel kleiner oder größer als 90 Grad sein. Die Öffnung kann dann, wenn der Behälter sich in der Befüllposition befindet, senkrecht oder schräg nach oben zeigen. Die Öffnung kann dann, wenn der Behälter sich in der Umladeposition befindet, senkrecht oder schräg zur Seite zeigen.
  • Lösungsgemäß werden die Gegenstände von oben durch die Öffnung hindurch in den Behälter, der sich in der Befüllposition befindet, verbracht. Diese Ausgestaltung erfordert weniger Arbeit, als wenn der Behälter zum Befüllen gekippt werden müsste. Möglich, aber nicht erforderlich ist es, einen Handhabungsautomaten oder ein Handhabungsgerät zum Beladen des Behälters einzusetzen. Möglich ist, dass eine Anlage die Gegenstände automatisch in den Behälter gleiten lässt. Die Schwerkraft und somit das Gewicht der Gegenstände beschleunigen und erleichtern das Einfüllen der Gegenstände durch die nach oben zeigende Öffnung.
  • Lösungsgemäß werden die Gegenstände durch eine seitliche Bewegung aus dem Behälter, der sich in der Umladeposition befindet, entnommen. Diese seitliche Bewegung reduziert die Gefahr, dass Gegenstände beim Entladen beschädigt werden oder verloren gehen. Weiterhin reduziert die Erfindung die Gefahr, dass die Reihenfolge unter den Gegenständen des Stapels im Behälter verändert wird. Oft wird gewünscht, dass die Reihenfolge während des Transports beibehalten wird, was durch die Erfindung ermöglicht wird. Die seitliche Bewegung erfordert weniger mechanische Arbeit, als wenn der Behälter zum Entladen auf dem Kopf gestellt werden müsste oder die Gegenstände nach oben aus dem Behälter entnommen werden müssten.
  • Möglich ist, dass der Behälter direkt aus der Befüllposition in die Umladeposition verbracht wird, und zwar am Zielpunkt oder auch schon zuvor. Möglich ist auch, dass der Behälter zunächst aus der Befüllposition in eine dritte Position und dann aus dieser dritten Position in die Umladeposition verbracht wird.
  • Der Schritt, den Behälter mitsamt den Gegenständen um die Behälter-Längsachse zu drehen, erfordert wenig mechanische Kraft, diese Wirkung tritt insbesondere deshalb ein, weil nur wenig Hubarbeit zu leisten ist, denn die Gegenstände sind nur um einen geringen Betrag anzuheben, wenn überhaupt.
  • In einer Ausgestaltung wird der Behälter mindestens einmal in eine Transportposition verbracht, in der die schwenkbare Parallel-Wand verschlossen ist. In einer anderen Ausgestaltung wird der Behälter mindestens einmal in der Befüllposition zum Zielpunkt transportiert. Der Behälter verbleibt also in der Befüllposition, während er zum Zielpunkt transportiert wird. Diese Ausgestaltung spart den Schritt ein, den gefüllten Behälter zu kippen oder auf andere Weise verschwenken zu müssen, bevor der Behälter transportiert wird. Am Zielpunkt wird der Behälter in die Umladeposition verbracht, wobei der Behälter um die aktuell waagerechte Behälter-Achse gedreht wird. Dieses Drehen erfordert wenig mechanischen Aufwand und wenig Kraft.
  • Vorzugsweise verschließt die verschwenkbare Parallel-Wand die Öffnung. Dadurch wird ermöglicht, eine große Öffnung bereitzustellen, durch die sich rasch Gegenstände einfüllen lassen und wieder aus dem Behälter entnehmen lassen.
  • In einer Ausgestaltung wird das Verfahren zum Sortieren von stapelbaren Gegenständen verwendet. Ein Sortiermerkmal wird vorgegeben. Um die stapelbaren Gegenstände zu sortieren, werden zwei Sortierläufe durchgeführt. In einem ersten Sortierlauf werden die Gegenstände gemäß dem vorgegebenen Sortiermerkmal auf die Sortierendstellen der Sortieranlage verteilt. Hierfür wird vorzugsweise ein erster Sortierplan verwendet, der jedem möglichen Wert des Sortiermerkmals jeweils eine Sortierendstelle zuordnet. Auch im zweiten Sortierlauf verteilt die Sortieranlage die stapelbaren Gegenstände gemäß dem vorgegebenen Sortiermerkmal auf die Sortierendstellen. In diesem zweiten Sortierlauf wird vorzugsweise ein zweiter Sortierplan verwendet, der jeden möglichen Wert des Sortiermerkmals jeweils eine Sortierendstelle zuordnet.
  • Nach dem ersten Sortierlauf wird für jede Sortierendstelle der Sortieranlage jeweils ein Transport-Vorgang durchgeführt. In diesem Transport-Vorgang werden alle stapelbaren Gegenstände, welche die Sortieranlage im ersten Sortierlauf in diese Sortierendstelle ausgeschleust hat, zur Zuführ-Einrichtung der Sortieranlage transportiert. Durch diesen Transport zur Zuführ-Einrichtung wird ermöglicht, dass die Gegenstände aus dieser Sortierendstelle im zweiten Sortierlauf erneut die Sortieranlage durchlaufen. Dieser Transport-Vorgang umfasst die Schritte des lösungsgemäßen Verfahrens. In diesem Transport-Vorgang wird ein lösungsgemäßer Behälter verwendet.
  • Im Folgenden wird die Erfindung anhand eines Ausführungsbeispiels beschrieben. Dabei zeigen:
    • Fig. 1
    einen Behälter mit senkrechter Längsachse;
    Fig. 2
    eine Sortieranlage mit mehreren lösungsgemäßen Be- hältern;
    Fig. 3
    in einer Seitenansicht den Behälter von Fig. 1 in der Befüllposition, wobei die Längsachse in der Zei- chenebene liegt;
    Fig. 4
    den Behälter von Fig. 3 in einer anderen Seitenan- sicht, wobei die Längsachse senkrecht auf der Zei- chenebene steht;
    Fig. 5
    in einer Seitenansicht den Behälter von Fig. 1 in der Umladeposition, wobei die Längsachse in der Zei- chenebene liegt;
    Fig. 6
    den Behälter von Fig. 5 in einer anderen Seitenan- sicht, wobei die Längsachse senkrecht auf der Zei- chenebene steht.
  • Im Ausführungsbeispiel wird ein lösungsgemäßer Behälter eingesetzt, um flache Postsendungen (Großbriefe, Standardbriefe, Kataloge, Zeitschriften,...) zu transportieren zeitweise zu speichern.
  • Fig. 1 zeigt einen lösungsgemäßen Behälter Beh, der auf seinem Boden steht, so dass seine Längsachse LA senkrecht steht.
  • Der Behälter Beh besitzt sechs begrenzende Wände, die einen Innenraum In begrenzen. Der Behälter Beh hat eine Längsausdehnung in Richtung einer Längsachse LA. Falls der Behälter BE so orientiert wird, dass diese Längsachse LA senkrecht verläuft, so steht der Behälter Beh hochkant auf einer Wand Bo, die im Folgenden als "Boden" bezeichnet wird. Dieser Boden Bo ist rechteckig oder trapezförmig. Die Längsachse LA ist nicht notwendigerweise die längste Achse des Behälters Beh.
  • Vier senkrecht stehende Seitenwände begrenzen den Innenraum In seitlich. Im Ausführungsbeispiel haben zwei Seitenwände Sw-1, Sw-k die Form von Rechtecken, nämlich die Form eines kleineren und die Form eines größeren Rechtecks. Die rechteckige Seitenwand Sw-1 in Form des größeren Rechtecks wird als die "längste Seitenwand" bezeichnet, die gegenüberliegende rechteckige Seitenwand Sw-k als die "kürzeste Seitenwand". Die übrigen beiden Seitenwände Sw-b, Sw-s haben identische Abmessungen, jeweils vier Ecken und die Form eines Rechtecks, aus dem ein rechtwinkliges Dreieck ausgeschnitten wurde. Diese beiden Seitenwände werden als "abgeschrägte Seitenwände" Sw-b, Sw-s bezeichnet.
  • Die Längsachse LA fungiert als die Behälter-Achse im Sinne der Ansprüche. Der Boden Bo fungiert als eine Senkrecht-Wand, denn der Boden Bo steht senkrecht auf der Längsachse LA. Die vier Seitenwände Sw-l, Sw-k, Sw-b, Sw-s fungieren als die vier Parallel-Wände, denn die Längsachse LA verläuft parallel zur jeder dieser vier Seitenwände Sw-1, Sw-k, Sw-b, Sw-s.
  • Vorzugsweise stoßen die vier Seitenwände Sw-1, Sw-k, Sw-b, Sw-s nicht in jeweils einem rechten Winkel aufeinander. Vielmehr ist der Boden Bo trapezförmig ausgestaltet. Diejenige Kante des Bodens Bo, in der die längste Seitenwand Sw-1 an den Boden Bo angrenzt, ist kürzer als die gegenüberliegende Kante. Falls der Behälter Beh so positioniert wird, dass die längste Seitenwand Sw-1 nach unten und die kürzeste Seitenwand Sw-k nach oben zeigt und die Längsachse waagerecht verläuft, so verbreitert sich der Behälter Beh nach oben, das heißt verjüngt sich nach unten. Diese Ausgestaltung ermöglicht es, mehrere lösungsgemäße Behälter mit vollständig geöffneten kürzesten Seitenwänden Sw-k ineinander und übereinander zu stapeln, was Platz einspart.
  • Diejenige Wand des Behälters Beh, die oben ist, wenn der Behälter mit senkrechter Längsachse LA auf seinem Boden Bo steht, wird als "Deckel" De bezeichnet. Der Deckel De ist beweglich mit einer Seitenwand verbunden, vorzugsweise mit derjenigen längsten Seitenwand Sw-1, die die Form des größeren Rechtecks hat. Der Deckel De lässt sich durch Drehung oder durch ein sonstiges Verschwenken auf- und zuklappen. Im zugeklappten Zustand liegt der Deckel De auf den beiden abgeschrägten Seitenwänden Sw-b, Sw-s und der kürzesten Seitenwand Sw-k. Die Deckel-Drehachse D-DA, um die der Deckel De drehbar gelagert ist, bildet zugleich die obere Abschlusskante der längsten Seitenwand Sw-1.
  • Möglich ist auch, dass der Deckel De etwas kleiner ist als die rechteckige Öffnung, die von den oberen Kanten der vier Seitenwände Sw-l, Sw-k, Sw-b, Sw-s begrenzt wird. Der geschlossene Deckel De füllt diese Öffnung fast aus und schließt vorzugsweise bindend mit den vier oberen Kanten ab. Mindestens ein Befestigungselement des Deckels hält den Deckel De in dieser Position. Das mindestens eine Befestigungselement greift in ein korrespondierendes Aufnahmeelement einer Seitenwand ein. Beim Schließen des Deckels De rastet das Befestigungselement in das Aufnahmeelement ein. Vorzugsweise hat der Deckel De einen Griff, um ihn leichter öffnen und schließen zu können.
  • Im Ausführungsbeispiel ist die kürzeste Seitenwand Sw-k ebenfalls drehbar gelagert, und zwar um eine Seitenwand-Drehachse S-DA. Die kürzeste Seitenwand Sw-k ist drehbar mit der einen abgeschrägten Seitenwand Sw-b verbunden und ist nicht mit dem Boden Bo, nicht mit dem Deckel De und nicht mit der anderen abgeschrägten Seitenwand Sw-s verbunden. Diese abgeschrägte Seitenwand, an die die kürzeste Seitenwand Sw-k drehbar befestigt ist, wird im Folgenden als die befestigende abgeschrägte Seitenwand" Sw-b bezeichnet. Die andere abgeschrägte Seitenwand wird als die "stützende abgeschrägte Seitenwand" Sw-s bezeichnet.
  • Möglich ist auch, dass die kürzeste Seitenwand sich relativ zur befestigenden abgeschrägten Seitenwand Sw-b verschieben oder sonst wie verschwenken lässt.
  • Vorzugsweise lässt sich die kürzeste Seitenwand Sw-k um 270° um die Seitenwand-Drehachse drehen. In der geschlossenen Position liegt die kürzeste Seitenwand Sw-k mit ihrem freien Ende an der stützenden abgeschrägten Seitenwand Sw-b an oder auf dieser auf. In vollständig geöffneter Position liegt die kürzeste Seitenwand Sw-k flächig an der befestigenden abgeschrägten Seitenwand an, also an der Seitenwand Sw-b, mit der kürzeste Seitenwand drehbar verbunden ist.
  • Anstelle dass die kürzeste Seitenwand Sw-k als ganzes schwenkbar mit der befestigenden abgeschrägten Seitenwand Swb ist, kann auch die kürzeste Seitenwand Sw-k einen Türrahmen umfassen. Der Türrahmen ist fest mit dem Boden Bo und den beiden abgeschrägten Seitenwänden Sw-b, Sw-s verbunden. In den Türrahmen ist eine Tür eingelassen, die um die Seitenwand-Drehachse S-DA drehbar gelagert ist. Die längste Seitenwand Sw-1 ist fest mit dem Boden Bo und mit den beiden abgeschrägten Seitenwänden Sw-b, Sw-s verbunden. Der Boden Bo ist fest mit den beiden abgeschrägten Seitenwänden Sw-b, Sw-s verbunden.
  • Im Ausführungsbeispiel sind in beide abgeschrägte Seitenwände Sw-b, Sw-s und in die längste Seitenwand Sw-1 Aussparungen eingelassen, die weiter unten erläutert werden.
  • In Fig. 1 sind eine Aussparung Aus-b in der befestigenden abgeschrägten Seitenwand Sw-b, eine Aussparung Aus-s in der stützenden abgeschrägten Seitenwand Sw-b und drei Aussparungen Aus-1.1, Aus-1.2 und Aus-1.3 in der längsten Seitenwand Sw-1 zu sehen.
  • Vorzugsweise sind am Rand des Deckels De zwei flächige Führungselemente FE-1, FE, 2 angeordnet. Falls der Deckel De geschlossen ist, so liegen diese flächigen Führungselemente FE-1, FE, 2 an den beiden abgeschrägten Seitenwänden an, und zwar vorzugsweise außen. Die Führungselemente FE-1, FE, 2 befinden sich also außerhalb des Behälter-Innenraums.
  • Vorzugsweise weist der Behälter Beh eine Arretiervorrichtung auf. Dank dieser Arretiervorrichtung lässt sich der geöffnete Deckel De in mindestens einer bestimmten Position arretieren. Fig. 1 zeigt den arretierten Deckel De.
  • Möglich ist auch, dass die Arretiervorrichtung nicht diskret, sondern kontinuierlich arbeitet, d. h. den Deckel De in jeder Position zwischen dem vollständigen Schließen und dem vollständigen Öffnen zu arretieren vermag. Der Deckel De lässt sich nur gegen einen gewissen mechanischen Widerstand bewegen. Falls sich der Deckel De kontinuierlich oder in mehreren diskreten Positionen arretieren lässt, so kann man zwar in den Behälter greifen, jedoch schützt der Deckel De die Gegenstände im Behälter Beh, z. B. vor Regen oder Spritzwasser.
  • In einer Ausgestaltung sind alle sechs Wände oder wenigstens die vier Seitenwände aus einem durchsichtigen Material, z. B. aus kratzfestem Kunststoff, gefertigt. Dadurch lässt sich von außen erkennen, was sich im Inneren des Behälters befindet.
  • In einer anderen Ausgestaltung sind alle Wände aus undurchsichtigem Material, z. B. aus hartem Kunststoff, hergestellt.
  • Vorzugsweise besitzen die Wände und auch die Aussparungen abgerundete Ecken.
  • Vorzugsweise ist an dem freien Ende der kürzesten, drehbar gelagerten Seitenwand Sw-k mindestens ein Befestigungselement befestigt, z. B. ein Schnappverschluss ("Clip") wie an einer Aktentasche. Dieses Befestigungselement rastet in mindestens ein korrespondierendes Aufnahmeelement der stützenden abgeschrägten Seitenwand Sw-s ein. Durch diese Elemente wird verhindert, dass sich die kürzeste Seitenwand Sw-k von allein, z. B. während eines Transports, öffnet. Die Elemente sind aber so ausgestaltet, dass ein Bearbeiter oder ein Handhabungsautomat die Seitenwand Sw-k öffnen kann.
  • Vorzugsweise besitzt auch die befestigende abgeschrägte Seitenwand Sw-b Aufnahmeelemente. Diese Aufnahmeelemente befinden sich nahe der Kante zwischen der befestigenden abgeschrägten Seitenwand Sw-b und der längstens Seitenwand Sw-1. Ist die kürzeste Seitenwand Sw-k vollständig geöffnet, so rasten die Befestigungselemente am freien Ende der kürzesten Seitenwand Sw-k in diese Aufnahmeelemente ein. Dadurch wird verhindert, dass die vollständig geöffnete kürzeste Seitenwand Sw-k von alleine rotieren kann und z. B. einen Menschen an der Hand verletzen kann.
  • Vorzugsweise sind in beide abgeschrägte Seitenwände Sw-b, Sws Aussparungen Aus-b, Aus-s eingelassen. Oder an beiden Seitenwänden sind Griffe angebracht. Mit Hilfe dieser Aussparungen Aus-b, Aus-s oder Griffe vermag ein Bearbeiter oder Handhabungsautomat den Behälter zu transportieren, und zwar vorzugsweise so, dass die Längsachse LA während des Transports senkrecht steht.
  • Im Ausführungsbeispiel wird eine Vielzahl von lösungsgemäßen Behältern dafür verwendet, Postsendungen zu einer Sortieranlage zu transportieren und innerhalb dieser Sortieranlage zu befördern.
  • Fig. 2 zeigt eine Sortieranlage, die Postsendungen mit Hilfe mehrerer lösungsgemäßer Behälter sortiert. Zu sehen sind zwei lösungsgemäße Behälter Beh-1, Beh-2.
  • Die Sortieranlage Sa sortiert die Postsendungen gemäß einer vorgegebenen Gangfolge ("delivery sequence") unter vorgegebenen Zielpunkten ("delivery points"), z. B. unter Zustelladressen. Nach der Gangfolge-Sortierung sind die Postsendungen gemäß dieser Gangfolge sortiert. Die Briefzusteller können diese Postsendungen verteilen, ohne sie noch einmal sortieren zu müssen.
  • Die Sortieranlage Sa hat eine Vielzahl von Sortierendstellen Se.1, Se.2,.... Jede Sortierendstelle Se.1, Se.2,... ist so ausgestaltet, dass Postsendungen an dieser Sortierendstelle in einem lösungsgemäßen Behälter verbracht werden können. Weil es aber auf der Gangfolge deutlich mehr mögliche Zielpunkte für Postsendungen als Sortierendstellen gibt, durchlaufen die Postsendungen in mindestens zwei Sortierläufen die Sortieranlage ("n-pass sequencing").
  • Die Postsendungen werden aus Briefkästen, Postfachanlagen und oder Annahmestellen eingesammelt und zu einer Vorbehandlungseinrichtung transportiert. Dort werden nicht maschinenfähige Postsendungen sowie sonstige Gegenstände aussortiert.
  • Die verbleibenden, also maschinenfähigen Postsendungen werden vor dem ersten Sortierlauf in lösungsgemäße Behälter verbracht und in diesen Behältern zur Sortieranlage Sa transportiert. Die Sortieranlage besitzt eine Zuführ-Einrichtung ZE ("feeder") mit einem Vereinzeler ("singulator"). Die Postsendungen werden aus den Behältern entnommen und als jeweils mindestens ein Stapel pro Behälter auf die Zuführ-Einrichtung ZE verbracht. Die Zuführ-Einrichtung ZE transportiert die Postsendungen zum Vereinzeler.
  • Der Vereinzeler ist dazu ausgestaltet, einen Stapel von aufrecht stehenden Postsendungen zu vereinzeln. Der Vereinzeler vereinzelt die Postsendungen so, dass ein Strom von aufrecht stehenden und zueinander beabstandeten Postsendungen den Vereinzeler verlässt.
  • Die Sortieranlage Sa liest im ersten Sortierlauf den jeweiligen Zielpunkt auf der Postsendung, speichert eine Kennzeichnung dieses Zielpunkts ab und schleust die Postsendungen in eine Sortierendstelle Se.1, Se.2,... aus. In welche Sortierendstelle die Sortieranlage die Postsendung ausschleust, hängt vom jeweils gelesenen Zielpunkt und von einem vorgegebenen Sortierplan ab, den die Sortieranlage automatisch auswertet.
  • Die Postsendungen werden in den lösungsgemäßen Behältern Beh-1, Beh-2 von der jeweiligen Sortierendstelle Se.1, Se.2,... zurück zur Zuführ-Einrichtung ZE transportiert. Hierbei stehen die Behälter auf einer Fördereinrichtung Fb der Sortieranlage Sa, z. B. einem System von waagrechten Endlos-Förderbändern.
  • Sobald ein Behälter die Zuführ-Einrichtung ZE erreicht, werden die Postsendungen aus dem Behälter entnommen und wieder in Form mindestens eines Stapels auf die Zuführ-Einrichtung ZE verbracht. Erneut transportiert die Zuführ-Einrichtung ZE den Stapel zum Vereinzeler, und der Vereinzeler vereinzelt die Postsendungen.
  • Die Postsendungen durchlaufen im zweiten Sortierlauf erneut die Sortieranlage Sa. Die Sortieranlage Sa ermittelt für jede Postsendung den jeweils abgespeicherten Zielpunkt. Die Sortieranlage teilt erneut die Postsendungen auf die Sortierendstellen Se.1, Se.2,... auf und verwendet hierfür die abgespeicherten und ermittelten Zielpunkte. Nach dem letzten Sortierlauf sind die Postsendungen gemäß der vorgegebenen Gangfolge und dem vorgegebenen Sortierplan auf die Sortierendstellen Se.1, Se.2,... verteilt und auch innerhalb einer Sortierendstelle gemäß der Gangfolge sortiert.
  • Die Postsendungen werden also bei zwei Sortierläufen bevorzugt dreimal in lösungsgemäße Behälter verbracht, nämlich
    • zum ersten Mal vor dem ersten Sortierlauf, um in diesen Behältern zur Vorbehandlungseinrichtung und von dieser Einrichtung erstmals zur Sortieranlage transportiert zu werden,
    • zum zweiten Mal nach dem ersten Sortierlauf und vor dem zweiten Sortierlauf, um die Postsendungen von den Sortierendstellen Se.1, Se.2,... zurück zur Zuführ-Einrichtung ZE zu transportieren, und
    • zum dritten Mal, um die sortierten Postsendungen von den Sortierendstellen Se.1, Se.2,... abzutransportieren.
  • Möglich ist auch, die lösungsgemäßen Behälter ausschließlich innerhalb der Sortieranlage Sa zu verwenden, nämlich dazu, nach einem Sortierlauf Postsendungen von einer Sortierendstelle Se.1, Se.2,... zur Zuführ-Einrichtung ZE zurückzutransportieren, damit die Postsendungen in einem nachfolgenden Sortierlauf erneut die Sortieranlage durchlaufen. Die lösungsgemäßen Behälter verbleiben also in dieser Ausgestaltung in der Sortieranlage Sa. Um die Postsendungen zur Sortieranlage Sa zu transportieren und um sie von den Sortierendstellen Se.1, Se.2,... abzutransportieren, werden in dieser Ausgestaltung andere Behälter verwendet.
  • Jeweils ein Stapel Postsendungen wird nach einem Sortierlauf von der Sortierendstelle Se.1, Se.2,... zur Zuführ-Einrichtung ZE verbracht. Die Reihenfolge der Postsendungen im Stapel bleibt hierbei erhalten, wird also nicht verändert. Dies wird oft gewünscht, um Fehler beim Sortieren zu vermeiden.
  • Um einen lösungsgemäßen Behälter mit Postsendungen zu befüllen, wird der Behälter in eine Befüllposition verbracht. Der Behälter befindet sich sowohl dann in der Befüllposition, wenn die Postsendungen vor dem ersten Sortierlauf in den Behälter zu verbringen sind, also auch dann, wenn die Sortieranlage Sa nach einem Sortierlauf in einer Sortierendstelle Se.1, Se.2,...den Behälter befüllt.
  • Fig. 3 zeigt in einer Seitenansicht den Behälter in der Befüllposition, wobei die Längsachse in der Zeichenebene liegt. Fig. 4 zeigt den Behälter von Fig. 3 in einer anderen Seitenansicht, wobei die Längsachse senkrecht auf der Zeichenebene steht. In Fig. 2 wird ein lösungsgemäßer Behälter Beh-1 in einer Befüllposition unter der Sortierendstelle Se.1 gezeigt.
  • In dieser Befüllposition zeigt die längste Seitenwand Sw-1 nach unten und die kürzeste Seitenwand Sw-k nach oben. Der Boden Bo steht senkrecht. Die Längsachse La des Behälters verläuft waagerecht. Die längste Seitenwand Sw-1 mit der Deckel-Drehachse D-DA, um die der Deckel De drehbar gelagert ist, liegt auf einer Auflagefläche. Die drehbar gelagerte kürzeste Seitenwand Sw-k ist oder wird so gedreht, dass eine nach oben zeigende Öffnung im Behälter entsteht. Falls die kürzeste Seitenwand Sw-k zuvor auf beiden abgeschrägten Seitenwänden Sw-b, Sw-s ruhte, so wird die kürzeste Seitenwand Sw-k und die Seitenwand-Drehachse Sw-DA gedreht. Vorzugsweise wird die kürzeste Seitenwand Sw-k auch an ihrem freien Ende mit der befestigenden abgeschrägten Seitenwand Sw-b verbunden, so dass die beiden Seitenwände Sw-k, Sw-b parallel zueinander verlaufen. Vorzugsweise ist der Deckel De geschlossen, wenn sich der Behälter in der Befüllposition befindet, damit keine Postsendung aus dem Behälter fallen kann.
  • Wie bereits dargelegt, wird in einer Ausgestaltung ein lösungsgemäßer Behälter dafür verwendet, um Postsendungen vor dem ersten Sortierlauf zur Zuführ-Einrichtung ZE der Sortieranlage zu verbringen. In dieser Anwendung fungiert die Zuführ-Einrichtung ZE als Zielpunkt.
  • Um die Postsendung vor dem ersten Sortierlauf zur Sortieranlage zu verbringen, werden jeweils mehrere Postsendungen in einen lösungsgemäßen Behälter verbracht und dort gestapelt. Sobald ein lösungsgemäßer Behälter gefüllt ist, wird der gefüllte Behälter aus der Befüllungsposition in eine Transportposition verbracht. Um den Behälter in die Transportposition zu verbringen, werden der Deckel De und die kürzeste Seitenwand Sw-k geschlossen. Der Deckel De wird hierfür um die Deckel-Drehachse D-DA gedreht, die kürzeste Seitenwand Sw-k um die Seitenwand-Drehachse D-DA. Die Befestigungselemente rasten in die korrespondierenden Aufnahmeelemente ein.
  • Möglich ist, den Behälter so um 90° zu drehen, dass die Längsachse LA senkrecht steht und der Boden nach unten zeigt. Möglich ist auch, den Behälter zum Transportieren in einer Position zu belassen, in der die Längsachse LA waagerecht verläuft.
  • Wie bereits dargelegt, umfasst die Zuführ-Einrichtung ZE einen Vereinzeler ("singulator"). Der Vereinzeler ist dazu ausgestaltet, einen Stapel von aufrecht stehenden Postsendungen zu vereinzeln. Die zu vereinzelnden Postsendungen müssen zuvor an zwei Kanten ausgerichtet sein. Der Vereinzeler vereinzelt die Postsendungen so, dass ein Strom von aufrecht stehenden und zueinander beabstandeten Postsendungen den Vereinzeler verlässt.
  • Die Zuführ-Einrichtung ZE besitzt außerdem eine Ausrichtvorrichtung, die dem Vereinzeler vorgeschaltet ist. In einer Ausgestaltung werden die Postsendungen bereits im Behälter soweit als möglich ausgerichtet und erreichen bereits teilweise ausgerichtet die nachfolgende Ausrichtvorrichtung.
  • Vorzugsweise wird der Behälter hierfür nacheinander in zwei Ausrichtpositionen verbracht. In beiden Ausrichtpositionen sind der Deckel De und die kürzeste Seitenwand Sw-k geschlossen. In der einen Ausrichtposition zeigt die eine abgeschrägte Seitenwand nach unten und die andere abgeschrägte Seitenwand nach oben. Die Längsachse LA verläuft waagerecht. Die Schwerkraft richtet die Postsendungen, die aufrecht im Behälter stehen, so aus, dass die Postsendungen an den Kanten ausgerichtet werden, mit denen die Postsendungen auf der unteren abgeschrägten Seitenwand stehen.
  • Nunmehr wird der Behälter mit geschlossenem Deckel De und geschlossener kürzesten Seitenwand Sw-k in die andere Ausrichtposition verbracht. In dieser anderen Ausrichtposition befindet sich der Boden Bo unten, und die Längsachse La steht senkrecht. Die Postsendungen stehen weiterhin aufrecht im Behälter. Die Schwerkraft richtet die Postsendungen nunmehr an dem Boden Bo aus. Die Postsendungen sind danach an zwei Kanten ausgerichtet.
  • Nunmehr wird der Behälter in eine Umladeposition verbracht. Fig. 5 zeigt den lösungsgemäßen Behälter Beh-1 in der Umladeposition auf der Zuführ-Einrichtung ZE. Fig. 6 zeigt den Behälter von Fig. 5 in einer anderen Seitenansicht, wobei die Längsachse senkrecht auf der Zeichenebene steht. In Fig. 2 wird ein lösungsgemäßer Behälter Beh-2 auf der Zuführ-Einrichtung ZE gezeigt.
  • Ein lösungsgemäßer Behälter wird immer dann in die Umladeposition verbracht, wenn die Postsendungen aus dem Behälter auf die Zuführ-Einrichtung ZE umzuladen sind, um danach in einem Sortierlauf die Sortieranlage zu durchlaufen. In dieser Umladeposition verläuft die Längsachse LA des Behälters waagerecht. Die befestigende abgeschrägte Seitenwand Sw-b zeigt nach oben, die stützende abgeschrägte Seitenwand Sw-b nach unten. Der Behälter ruht also auf der stützenden abgeschrägten Seitenwand Sw-s.
  • Die kürzeste Seitenwand Sw-k und der Deckel De werden geöffnet. Vorzugsweise wird die kürzeste Seitenwand Sw-k so weit wie möglich um die Seitenwand-Drehachse S-DA gedreht und dadurch vollständig geöffnet, so dass die kürzeste Seitenwand Sw-k auf der befestigenden abgeschrägten, nunmehr oberen Seitenwand Sw-b liegt. Der Deckel De wird mindestens so weit geöffnet, dass der Deckel De und die längste Seitenwand Sw-1 eine Ebene bilden, vorzugsweise noch weiter geöffnet. Die Postsendungen stehen aufrecht auf der stützenden abgeschrägten, nunmehr unteren Seitenwand Sw-s.
  • Weil die kürzeste Seitenwand Sw-k vollständig geöffnet ist, können die aufrecht stehenden Postsendungen umfallen und aus dem Behälter fallen. Dies ist nicht erwünscht. Daher drückt ein Halteelement seitlich gegen den Stapel Postsendungen und drückt den Stapel gegen die längste Seitenwand Sw-1. Weil die kürzeste Seitenwand Sw-k vollständig geöffnet ist, kann das Halteelement durch die dadurch entstehende Öffnung in den Innenraum des Behälters eingreifen. Das Halteelement besitzt eine Stützfläche und hat z. B. die Form eines Stempels oder eines Pilzes mit waagerechtem Stiel.
  • Vorzugsweise sind in die längste Seitenwand Sw-l Aussparungen Aus-1.1, Aus-1.2, Aus-1.3 in Form von Schlitzen eingelassen, die parallel zur Längsachse verlaufen. Dank dieser Schlitze vermag ein weiteres Halteelement in den Innenraum des Behälters einzugreifen. Dieses weitere Halteelement hat z. B. ein gabelförmiges Element, wobei jede Forke dieser Gabel durch jeweils einen Schlitz passt. Schlitze und Forken sind entsprechend ausgestaltet. Dadurch wird ermöglicht, dass das Halteelement und das weitere Halteelement den Stapel aufrecht stehender Postsendungen zwischen sich einklemmen und durch eine synchronisierte Bewegung der beiden Halteelemente aus dem Behälter hinaus verschieben.
  • Möglich ist auch, dass die beiden Halteelemente den Stapel fassen und der Behälter abgezogen wird. In beiden Fällen wird eine Relativbewegung zwischen dem gehaltenen Stapel und dem Behälter ausgeführt.
  • In einer Ausgestaltung greift das weitere, gabelförmige Halteelement von außen durch die längste Seitenwand Sw-1 in den Innenraum des Behälters ein. In einer anderen Ausgestaltung wird das gabelförmige weitere Halteelement durch die Öffnung, die durch das Öffnen des Deckels De entstanden ist, hindurch in den Behälter-Innenraum geführt. Durch diese Bewegung wird der Stapel Postsendungen von der längsten Seitenwand Sw-1 abgedrückt.
  • Ein Mensch oder ein Handhabungsautomat entnimmt den Stapel Postsendungen mittels der beiden Halteelemente oder manuell aus dem Behälter und verbringt den Stapel zur Zuführ-Einrichtung ZE der Sortieranlage. Der Stapel Postsendungen wird zum Vereinzeler gefördert und von diesem Vereinzeler vereinzelt.
  • Die Postsendungen durchlaufen nunmehr für den ersten Sortierlauf die Sortieranlage Sa. Abhängig von dem jeweiligen Zielpunkt werden die Postsendungen auf die Sortierendstellen Se.1, Se.2,... verteilt. Zu jeder Sortierendstelle, die im ersten Sortierlauf verwendet wird, wird außerdem jeweils ein lösungsgemäßer Behälter transportiert. Sortieranlagen mit Sortierendstellen und Behältern sind z. B. aus US 6,501,041 B1 und US 5,421,464 bekannt. Diese lösungsgemäßen Behälter wurden zuvor in die Befüllposition verbracht. Die Postsendungen gelangen von oben durch die jeweilige Öffnung, die durch das Öffnen der kürzesten Seitenwand Sw-k entsteht, in den Behälter.
  • Fig. 2 zeigt den lösungsgemäßen Behälter Beh-2 in der Befüllposition unter der Sortierendstelle Se.1.
  • Vorzugsweise befindet sich ein Zwischenspeicher oder eine Haltevorrichtung für Postsendungen oberhalb des Behälters. Der Behälter steht auf einer Auflagefläche. Der Zwischenspeicher oder die Haltevorrichtung wird in eine Abwurfposition relativ zum Behälter verbracht. Jede Postsendung im Zwischenspeicher oder an der Haltevorrichtung gleitet durch das eigene Gewicht in den Behälter.
  • Indem nacheinander mehrere Zwischenspeicher oder Haltevorrichtungen in eine Abwurfposition relativ zu demselben Behälter verbracht werden, werden Postsendungen aus mehreren Zwischenspeichern in den Behälter verbracht. Weil die Postsendungen im Behälter einen Stapel bilden, werden die Postsendungen von verschiedenen Zwischenspeichern oder Haltevorrichtungen durch die Abwurf-Reihenfolge sortiert und befinden sich in einer Reihenfolge im Behälter, die von der Abwurf-Reihenfolge abhängt.
  • In einer Ausgestaltung fungiert jeweils eine Speichertasche als Zwischenspeicher. Diese Speichertasche vermag Briefe vieler Formatklassen aufzunehmen, insbesondere auch Großbriefe. Die Postsendungen werden von oben oder seitlich in die Speichertasche verbracht. Die Speichertasche besitzt eine verschließbare Öffnung im unteren Bereich, z. B. eine Klappe. Sobald sich die Speichertasche in der Abwurfposition relativ zu einem Behälter befindet, wird die Öffnung geöffnet, und alle Postsendungen gleiten aus der Speichertasche in den Behälter.
  • Möglich ist es, stattdessen jede Postsendung mittels einer eigenen Haltevorrichtung ("escort") zu transportieren. Die Postsendung wird zeitweise mit der Haltevorrichtung verbunden. Diese Haltevorrichtung kann als Klammer ausgestaltet sein und einen Datenspeicher besitzen, in dem Sortierinformationen über die Postsendung abgespeichert sind. Während des Sortierens liest die Sortieranlage diesen Datenspeicher aus. Um eine Postsendung von der Haltevorrichtung in den Behälter zu verbringen, wird die Verbindung zwischen der Haltevorrichtung und der Postsendung gelöst, z. B. indem die Klammer geöffnet wird. Die Postsendung gleitet oder fällt in den Behälter.
  • Vorzugsweise gehört die Auflagefläche, auf der der Behälter in der Sortierendstelle befüllt wird, zu einem Förderband. Oder der befüllte Behälter wird auf ein Förderband geschoben. Das Förderband transportiert den befüllten Behälter zurück zur Zuführ-Einrichtung, z. B. so wie in US 6,501,041 B1 oder US 5,421,464 beschrieben.
  • Vorzugsweise verbleibt der Behälter in der Befüllposition, während das Förderband den befüllten Behälter zurück zur Zuführ-Einrichtung transportiert. Dies spart den Schritt ein, den Behälter manuell für den Transport zurück zur Zuführ-Einrichtung in eine andere Position zu bewegen. Vielmehr lassen sich das Befüllen und der Rücktransport vollständig automatisch durchführen.
  • Die kürzeste Seitenwand Sw-k bleibt während des Transports zurück zur Zuführ-Einrichtung ZE geöffnet. Sie ist durch die Befestigungs- und Aufnahmeelemente lösbar mit der befestigenden abgeschrägten Seitenwand Sw-b verbunden oder in einer bestimmten Position arretiert. Auch der Deckel De ist befestigt oder arretiert. Der Deckel De verbleibt in der Stellung, in der er sich befand, während der Behälter befüllt wurde. Dadurch wird verhindert, dass der Deckel De oder die kürzeste Seitenwand Sw-k sich beim Transport relativ zum Behälter bewegt, was die Sortieranlage oder den Deckel De oder die Seitenwand Sw-k beschädigen könnte.
  • Der Behälter wird in der Befüllposition mitsamt den Postsendungen zur Zuführ-Einrichtung ZE zurücktransportiert. Sobald der gefüllte Behälter die Zuführ-Einrichtung ZE erreicht hat, greift ein Halteelement so wie oben beschrieben durch diejenige Öffnung in das Innere des Behälters, die durch das Öffnen der kürzesten Seitenwand Sw-k entstanden ist. Weil diese Öffnung nach oben zeigt, greift das Halteelement von oben in den Behälter ein.
  • Anschließend wird der befüllte Behälter in die Umladeposition verbracht. Hierfür wird der Behälter um seine Längsachse LA gedreht. Nach der Drehung liegt der Behälter auf der stützenden abgeschrägten Seitenwand Sw-s. Die kürzeste Seitenwand Sw-k bleibt geöffnet. Erst nach dem Drehen wird der Deckel De geöffnet, damit ein weiteres Halteelement durch die Öffnung, die durch das Öffnen des Deckels De entsteht, in den Innenraum des Behälters eingreifen kann.
  • Vorzugsweise wird der Stapel Postsendungen im Behälter mit dem oben beschriebenen Halteelement während des Drehens gegen die längste Seitenwand Sw-1 gedrückt. Das Halteelement greift durch diejenige Öffnung hindurch, die durch das Öffnen der kürzesten Seitenwand Sw-k entstanden ist. Beispielsweise hält das Halteelement den Stapel, während der gefüllte Behälter gedreht wird.
  • Der Stapel Postsendungen wird auf die Zuführ-Einrichtung ZE verbracht, und zwar vorzugsweise mit Hilfe der Haltevorrichtung. Der Stapel wird zum Vereinzeler transportiert. Der Vereinzeler vereinzelt den Stapel. Die Postsendungen durchlaufen im zweiten Sortierlauf die Sortieranlage Sa. Die Sortieranlage verteilt die Postsendungen auf die Sortierendstellen Se.1, Se.2,....
  • Danach werden die Postsendungen so wie oben beschrieben wieder in Behälter verbracht. Vorzugsweise werden die Behälter auch nach dem zweiten Sortierlauf in lösungsgemäße Behälter verbracht, welche sich in der Befüllposition befinden.
  • Auch nach dem letzten Sortierlauf werden in einer Ausgestaltung die Postsendungen in lösungsgemäße Behälter verbracht. In dieser Ausgestaltung werden diese Behälter zu den Briefzustellern transportiert. Während des Transports befindet sich jeder Behälter in einer Transportposition.
  • Ein Zusteller nimmt sich einen befüllten Behälter und transportiert den Behälter entlang einer Zustellroute. Diese Zustellroute ist ein Teil der gesamten Gangfolge. Hierbei erreicht der Zusteller mit dem Behälter nacheinander die Zielpunkte seiner Zustellroute. Der Zusteller verteilt die Postsendungen korrekt auf die Zielpunkte. Im Ausführungsbeispiel sind die Postsendungen bereits gemäß der Gangfolge sortiert. Daher braucht der Zusteller nur jeweils die vorderste Postsendung oder die vorderen Postsendungen aus dem Behälter zu entnehmen, in welchem die Postsendungen aufrecht stehen. Möglich ist aber auch, dass der Zusteller eine Postsendung aus dem Inneren des Stapels im Behälter entnimmt.
  • Um die Entnahme von Postsendungen zu erleichtern, wird der Behälter in eine Entnahmeposition verbracht.
  • Manchmal wird gewünscht, die Postsendungen im Behälter manuell zu inspizieren und einzelne Postsendungen aus dem Behälter zu entnehmen, z. B. beschädigte Postsendungen. Oder aber mehrere Postsendungen, die sich aneinander verhakt haben, sollen manuell voneinander getrennt werden. Auch für diese Zwecke wird der Behälter in eine Entnahmeposition verbracht.
  • In dieser Entnahmeposition verläuft die Längsachse senkrecht oder schräg. Der Behälter steht auf dem Boden Bo. Die Postsendungen stehen aufrecht auf dem Boden Bo. Der Behälter wird so orientiert, dass die kürzeste, nunmehr senkrechte Seitenwand Sw-k zu einem Bearbeiter oder einem Handhabungsautomaten hin zeigt. Durch eine leichte Schrägstellung der Längsachse LA kann eine besonders ergonomische Position des Behälters erreicht werden. Die Schrägstellung wird erreicht, indem der Behälter auf einen schrägen Untergrund gestellt wird. Der Deckel De wird geöffnet, und die kürzeste Seitenwand Sw-k bleibt geschlossen. Vorzugsweise wird der Deckel De mittels der Arretiervorrichtung arretiert. Nunmehr kann ein Bearbeiter auf die Postsendungen im Inneren des Behälters zugreifen.
  • Einem Bearbeiter, Zusteller oder Handhabungsautomaten wird es dank der Ausgestaltung mit unterschiedlich langen Seitenwänden erleichtert, auf bestimmte Postsendungen zuzugreifen. Ein Zugriff wäre deutlich schwieriger, wenn der Behälter die Form eines Quaders hätte.
    • Bezugszeichenliste
  • Bezugszeichen Bedeutung
    Aus Aussparung in der stützenden abgeschrägten Seitenwand Sw-s
    Aus-1.1, Aus-1.2, Aus-1.3 Aussparungen in der längsten Seitenwand Sw-1
    Aus-b Aussparung in der befestigenden abgeschrägten Seitenwand Sw-b
    Beh lösungsgemäßer Behälter
    Beh-1 Behälter unter der Sortierendstelle Se.1
    Beh-2 Behälter auf der Zuführ-Einrichtung ZE
    Bo Boden des Behälters Beh, fungiert als Senkrecht-Wand
    D-DA Deckel-Drehachse
    De Deckel des Behälters Beh, fungiert als Behälter-Achse
    Fb Fördereinrichtung der Sortieranlage Sa
    FE-1, FE-2 Führungselemente am Deckel De
    In Innenraum des Behälters Beh
    LA Längsachse des Behälters Beh
    Sa Sortieranlage
    Se.1,
    Se.2,...    		 Sortierendstellen der Sortieranlage Sa
    Sw-b befestigende abgeschrägte Seitenwand des Behälters Beh, fungiert als eine Parallel-Wand
    Sw-DA Seitenwand-Drehachse
    Sw-k kürzeste Seitenwand des Behälters Beh, fungiert als eine Parallel-Wand, ist schwenkbar mit der befestigenden Seitenwand Sw-b verbunden
    Sw-1 längste Seitenwand des Behälters Beh, fungiert als eine Parallel-Wand
    Sw-s stützende abgeschrägte Seitenwand des Behälters Beh, fungiert als eine Parallel-Wand
    ZE Zuführ-Einrichtung der Sortieranlage Sa

Claims (10)

  1. Verfahren zum Transportieren mehrerer stapelbarer Gegenstände
    unter Verwendung mindestens eines Behälters (Beh, Beh-1, Beh-2), wobei
    jeder verwendete Behälter (Beh, Beh-1, Beh-2)
    - einen Innenraum (In), der sich längs einer Behälter-Achse (LA) erstreckt, und
    - eine Senkrecht-Wand (Bo) und mehrere Parallel-Wände (Sw-1, Sw-k, Sw-b, Sw-s)
    umfasst, wobei
    - die Senkrecht-Wand (Bo) und die Parallel-Wände (Sw-1, Sw-k, Sw-b, Sw-s) den Innenraum (In) begrenzen,
    - die Senkrecht-Wand (Bo) senkrecht auf der Behälter-Achse (LA) steht,
    - jede Parallel-Wand (Sw-1, Sw-k, Sw-b, Sw-s) parallel zur Behälter-Achse (LA) angeordnet ist und
    - eine Parallel-Wand (Sw-k) schwenkbar mit einer anderen Parallel-Wand (Sw-b) verbunden ist und
    das Verfahren die Schritte umfasst, dass
    jeder verwendete Behälter (Beh, Beh-1, Beh-2) in eine Befüllposition verbracht wird,
    - in welcher der Behälter (Beh, Beh-1, Beh-2) auf einer Parallel-Wand (Sw-1) steht, so dass die Behälter-Achse (LA) waagerecht verläuft, und
    - die schwenkbar befestigte Parallel-Wand (Sw-k) nach oben zeigt und geöffnet ist, so dass eine nach oben zeigende Öffnung entsteht,
    die stapelbaren Gegenstände von oben durch die Öffnung hindurch in den Innenraum des Behälters (Beh, Beh-1, Beh-2) verbracht werden,
    so dass die Gegenstände nach dem Verbringen einen im Behälter (Beh, Beh-1, Beh-2) befindlichen Stapel bilden,
    der Behälter (Beh, Beh-1, Beh-2) mitsamt den Gegenständen zu einem Zielpunkt (ZE) transportiert wird und
    der Behälter (Beh, Beh-1, Beh-2) aus der Befüllposition dergestalt in eine Umladeposition verbracht wird,
    dass der Behälter (Beh, Beh-1, Beh-2) sich am Zielpunkt (ZE) in der Umladeposition befindet,
    in dieser Umladeposition
    - der Behälter (Beh, Beh-1, Beh-2) auf einer Parallel-Wand (Sw-s) steht, so dass die Behälter-Achse (LA) waagerecht verläuft und
    - die schwenkbar befestigte Parallel-Wand (Sw-k) zu einer Seite zeigt, so dass eine zu dieser Seite zeigende Öffnung entsteht und
    der Stapel mit den Gegenständen durch die zur Seite zeigende Öffnung hindurch aus dem Innenraum des Behälters (Beh, Beh-1, Beh-2) entnommen wird,
    wobei der Schritt, den Behälter (Beh, Beh-1, Beh-2) aus der Befüllposition in die Umladeposition zu verbringen,
    den Schritt umfasst,
    den Behälter (Beh, Beh-1, Beh-2) mitsamt den Gegenständen im Behälter um die Behälter-Achse (LA) zu drehen.
  2. Verfahren nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    der Stapel beim Entnehmen aus dem in der Umladeposition befindlichen Behälter (Beh, Beh-1, Beh-2) mittels einer Haltevorrichtung gehalten und bewegt wird,
    wobei ein Element der Haltevorrichtung durch die zur Seite zeigende Öffnung hindurch greift.
  3. Verfahren nach Anspruch 2,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    - der Stapel nach dem Verbringen des Behälters (Beh, Beh-1, Beh-2) in die Umladeposition an einer Parallel-Wand (Sw-1) lehnt und
    - ein weiteres Element der Haltevorrichtung durch mindestens eine Aussparung (Aus-l.1, Aus-l.2, Aus-l.3) in dieser Parallel-Wand (Sw-l) hindurch greift.
  4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    die stapelbaren Gegenstände auf mehrere Zwischenspeicher aufgeteilt werden,
    die Zwischenspeicher nacheinander in eine Übergabeposition bezüglich der Behälters (Beh, Beh-1, Beh-2) verbracht werden und
    dann, wenn sich ein Zwischenspeicher in der Übergabeposition befindet,
    eine Öffnung im Zwischenspeicher geöffnet wird,
    so dass die Gegenstände aus dem Zwischenspeicher in den Behälter (Beh, Beh-1, Beh-2) gleiten.
  5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    der mit den Gegenständen befüllte Behälter (Beh, Beh-1, Beh-2) mindestens einmal in eine Position verbracht wird,
    - in der die Behälter-Achse (LA) senkrecht verläuft oder schräg nach oben zeigt und
    - die Gegenstände auf dem dann nach unten zeigenden Senkrecht-Wand (Bo) stehen,
    die schwenkbar befestigte Parallel-Wand (Sw-k) so verschwenkt wird, dass ihr freies Ende an einer weiteren Parallel-Wand (Sw-s) des Behälters (Beh, Beh-1, Beh-2) anliegt,
    und eine temporäre Verbindung zwischen der schwenkbar befestigten Parallel-Wand (Sw-k) und dieser anderen Parallel-Wand (Sw-s) hergestellt wird.
  6. Verfahren nach Anspruch 5,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    aus dem Behälter (Beh, Beh-1, Beh-2), dessen Behälter-Achse (LA) senkrecht verläuft oder schräg nach oben verläuft,
    mindestens einmal mindestens ein Gegenstand durch eine Bewegung parallel zur Behälter-Achse (LA) entnommen wird.
  7. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    der Behälter (Beh, Beh-1, Beh-2) in der Befüllposition verbleibt, während er zum Zielpunkt (ZE) transportiert wird, und
    beim Schritt, den Behälter (Beh, Beh-1, Beh-2) am Zielpunkt (ZE) in die Umladeposition zu verbringen,
    der Schritt durchgeführt wird, den Behälter um seine Behälter-Achse (LA) zu drehen.
  8. Verfahren nach Anspruch 7,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    ein Halteelement den Stapel im Behälter (Beh, Beh-1, Beh-2) gegen eine Parallel-Wand (Sw-l) drückt,
    während der Behälter um seine Parallel-Wand (LA) gedreht wird.
  9. Verfahren zum Sortieren von stapelbaren Gegenständen, wobei eine Sortieranlage (Sa) verwendet wird, die
    - eine Zuführ-Einrichtung (ZE) und
    - mehrere Sortierendstellen (Se.1, Se.2,...)
    umfasst und
    - das Verfahren die Schritte umfasst, dass
    - in einem ersten Sortierlauf die Sortieranlage (Sa) die Gegenstände gemäß einem vorgegebenen Sortiermerkmal auf die Sortierendstellen (Se.1, Se.2,...) verteilt,
    - für jede Sortierendstelle (Se.1, Se.2,...) die in diese Sortierendstelle sortierten Gegenstände mittels eines Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 8 zur Zuführ-Einrichtung (ZE) transportiert werden und
    - in einem zweiten Sortierlauf die Sortieranlage (Sa) die Gegenstände gemäß des Sortiermerkmals auf die Sortierendstellen (Se.1, Se.2,...) verteilt.
  10. Anordnung zum Sortieren von stapelbaren Gegenständen, wobei die Anordnung,
    - eine Sortieranlage Sa und
    - mindestens einen Behälter (Beh, Beh-1, Beh-2) umfasst,
    die Sortieranlage
    - eine Zuführ-Einrichtung (ZE) und
    - mehrere Sortierendstellen (Se.1, Se.2,...) umfasst, jede Sortierendstelle (Se.1, Se.2,...) jeweils eine Auflagefläche für jeweils mindestens einen Behälter (Beh, Beh-1, Beh-2) umfasst,
    die Zuführ-Einrichtung (ZE) eine Auflagefläche für mindestens einen Behälter (Beh, Beh-1, Beh-2)
    umfasst,
    der mindestens eine Behälter (Beh, Beh-1, Beh-2)
    - einen Innenraum (In), der sich längs einer Behälter-Achse (LA) erstreckt, und
    - eine Senkrecht-Wand (Bo) und mehrere Parallel-Wände (Sw-1, Sw-k, Sw-b, Sw-s)
    umfasst, wobei
    - die Senkrecht-Wand (Bo) und die Parallel-Wände (Sw-l, Sw-k, Sw-b, Sw-s) den Innenraum begrenzen,
    - die Senkrecht-Wand (Bo) senkrecht auf der Behälter-Achse (LA) steht,
    - jede Parallel-Wand (Sw-l, Sw-k, Sw-b, Sw-s) parallel zur Behälter-Achse (LA) angeordnet ist und
    - eine Parallel-Wand (Sw-k) schwenkbar mit einer anderen Parallel-Wand (Sw-b) verbunden ist und
    die Sortieranlage (Sa) so ausgestaltet ist, dass sich ein Behälter (Beh, Beh-1, Beh-2) in eine Befüllposition auf eine Auflagefläche einer Sortierendstelle (Se.1, Se.2,...) verbringen lässt,
    wobei der in der Befüllposition befindliche Behälter (Beh, Beh-1, Beh-2) auf einer Parallel-Wand (Sw-l) steht, so dass die Behälter-Achse (LA) waagerecht verläuft, und
    die schwenkbar befestigte Parallel-Wand (Sw-k) nach oben zeigt und geöffnet ist, so dass eine nach oben zeigende Öffnung entsteht,
    die Sortieranlage (Sa) dazu ausgestaltet ist, die in diese Sortierendstelle (Se.1, Se.2,...) sortierten Gegenstände von oben durch die Öffnung hindurch in den Innenraum (In) des Behälters (Beh, Beh-1, Beh-2) gleiten zu lassen,
    die Sortieranlage (Sa) weiterhin dazu ausgestaltet ist, dass sich ein Behälter (Beh, Beh-1, Beh-2) in einer Umladeposition auf der Auflagefläche der Zuführ-Einrichtung (ZE) verbringen lässt,
    wobei der sich in der Umladeposition befindliche Behälter (Beh, Beh-1, Beh-2) auf einer Parallel-Wand (Sw-s) steht, so dass die Behälter-Achse (LA) waagerecht verläuft und
    die schwenkbar befestigte Parallel-Wand (Sw-k) zu einer Seite zeigt, so dass eine zu dieser Seite zeigende Öffnung entsteht,
    durch die der Stapel Gegenstände sich aus dem Innenraum (In) des Behälters (Beh, Beh-1, Beh-2) entnehmen lässt.
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