CN105438864B

CN105438864B - 一种插格机

Info

Publication number: CN105438864B
Application number: CN201510946988.5A
Authority: CN
Inventors: 于复湖
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2015-06-19
Filing date: 2015-12-17
Publication date: 2017-05-31
Anticipated expiration: 2035-12-17
Also published as: CN205274791U; CN105438864A; CN104924674A

Abstract

本发明涉及一种插格机，包括横向卡格输送装置，纵向卡格输送装置，将横向卡格与纵向卡格插合的压合装置，其特征在于：所述的横向卡格输送装置包括带有孔洞或材料本身为透气的第一传送带，第一传送带内侧设置承载板，横向卡格平摞在第一传送带上，承载板下方固设真空盒，真空盒上设置的引风口与真空机相连，承载板上均匀设置若干个通孔。由于第一传送带带有孔洞或材料本身为透气，因此会将最下方的那个卡格推送到下一工位，避免断供。与现有技术相比，本发明结构简单独特，可适应不同厚度以及规格不太统一、带有翘曲的纸板，从而使得整机稳定性更高，不会出现断供、重张、卡死的情况。

Description

一种插格机

技术领域

本发明涉及以执行特定操作为特征的制作纸盒、纸板箱、信封或纸袋的机械，具体涉及一种插格机。

背景技术

现有的插格机，包括申请人早先以公开号203697566U公开的一种插格机，主要在原料输送环节仍存在一定的缺陷：由于纸格板一般是由瓦楞纸板裁切而成，每批次的纸格板原料的厚度不一样，并且纸格板原料可能有一定程度的翘曲，导致整机稳定性较差，经常出现断供、重张、卡死的情况。

发明内容

本发明的目的就在于针对现有技术之不足，提供一种新型插格机，它可以解决上述技术问题。

实现本发明目的所采用的技术方案是：一种插格机，包括横向卡格输送装置，纵向卡格输送装置，将横向卡格与纵向卡格插合的压合装置，其特征在于：所述的横向卡格输送装置包括带有孔洞或材料本身为透气的第一传送带4，第一传送带4内侧设置承载板14，横向卡格平摞在第一传送带4上，承载板14下方固设真空盒10，真空盒10上设置的引风口13与真空机相连，承载板14上均匀设置若干个通孔12。由于第一传送带带有孔洞或材料本身为透气，因此会将最下方的那个卡格推送到下一工位，避免断供。

进一步地，所述的横向卡格输送装置或纵向卡格输送装置还包括一对反向转动的牵引辊2，设置在第一传送带（4）上方的输料挡板（8），一个翻转板3，位于翻转板3下方的卡格导向槽7。

本发明采用的另一种技术方案是：一种插格机，包括横向卡格输送装置，纵向卡格输送装置，将横向卡格与纵向卡格插合的压合装置，其特征在于：所述的横向卡格输送装置或纵向卡格输送装置包括输料底板9，垂直设置的卡格定位板15，横向卡格或纵向卡格竖直放置在输料底板9上并与卡格定位板15一侧接触，卡格定位板15的另一侧固设真空盒10，真空盒10上设置的引风口13与真空机相连，卡格定位板15上均匀设置若干个通孔12。采用这种技术方案，会将卡格持续地推送至卡格定位板从而使其保持竖直。

进一步地，所述的横向卡格输送装置或纵向卡格输送装置还包括位于卡格定位板15下方的卡格导向槽7。

进一步地，所述的横向卡格输送装置或纵向卡格输送装置还包括卡格推送装置，所述的推送装置包括一个第二伺服电机16，第二伺服电机16的输出轴上固结飞轮17，在飞轮17的偏心位置铰接连杆18，连杆18铰接插卡刀19的上端中部。

进一步地，在输料底板9与卡格定位板15之间设置圆棍11，采用该方案可实现顺利输料。

进一步地，所述的翻转板3包含水平段31和倾斜段32，水平段31的宽度L31小于翻转板3总宽度L3的二分之一，翻转板3的两侧分别设置一个横向卡格导向板33，靠近翻转板倾斜段的那个横向卡格导向板与翻转板3之间预设大于横向卡格厚度2倍以上的空隙L33。

进一步地，所述的压合装置包括一个第二伺服电机16，第二伺服电机16的输出轴上固结飞轮17，在飞轮17的偏心位置铰接连杆18，连杆18铰接插卡刀19的上端中部。

这两种技术方案中，所述的卡格导向槽7包含窄缩段71和扩展段72，窄缩段71的一侧内侧壁上设置至少一道定位细钢丝73。

与现有技术相比，本发明结构简单独特，可适应不同厚度以及规格不太统一、带有翘曲的纸板，从而使得整机稳定性更高，不会出现断供、重张、卡死的情况。

附图说明

图1是实施例1的局部结构示意图。

图2是实施例2的局部结构示意图。

图3是图1或图1中A-A处的剖视图。

图4是本发明横向卡格输送装置中横向卡格导向槽的结构示意图。

图5是本发明纵向卡格输送装置与压合装置的结构示意图。

图6是图5局部的左视图。

具体实施方式

实施方式1，参照附图1、3-6。

一种插格机，所述的横向卡格输送装置包括2个水平设置且同向同步转动的输送辊1，其中一个输送辊为第一伺服电机6带动的主动辊，另一个是从动辊，两个输送辊1上绕设材料本身为透气的第一传送带4，第一传送带4内侧设置承载板14，横向卡格平摞在第一传送带4上，承载板14下方固设真空盒10，真空盒10上设置的引风口13与真空机相连，承载板14上均匀设置若干个通孔12。接续的是一对反向转动的牵引辊2，设置在第一传送带（4）上方的输料挡板（8），一个翻转板3，位于翻转板3下方的2组横向卡格导向槽7，所述的横向卡格导向槽7包含窄缩段71和扩展段72，窄缩段71的一侧内侧壁上设置至少一道定位细钢丝73。所述的翻转板3包含水平段31和倾斜段32，水平段31的宽度L31为翻转板3总宽度L3的四分之一，翻转板3的两侧分别设置一个横向卡格导向板33，靠近翻转板倾斜段的那个横向卡格导向板与翻转板3之间预设大于横向卡格厚度5倍的空隙L33。所述的针刺11沿输送辊1轴向设置成排，沿输送辊1周向设置1排以上并不超过四分之一圆周。所述的扩展段72的内槽宽度H2为窄缩段71的内槽宽度H1的5倍。

纵向卡格输送装置包括第二传送带20、与第二传送带20接续的输料底板9，垂直设置的卡格定位板15，卡格定位板15的一侧与垂直放置的纵向卡格25接触，另一侧固设真空盒10，真空盒10上设置的引风口13与真空机相连，卡格定位板15上均匀设置若干个通孔12。位于卡格定位板（15）下方的卡格导向槽（7）。在输料底板（9）与卡格定位板（15）之间设置圆棍（11）。

所述的压合装置包括一个第二伺服电机16，第二伺服电机16的输出轴上固结飞轮17，在飞轮17的偏心位置铰接连杆18，连杆18铰接纵向插卡刀19的上端中部。

工作时，将一摞横向卡格5放置在第一传送带4上，由于真空机始终开启，真空盒10内形成负压，通过承载板14上均匀设置若干个通孔12向内吸气，气流穿过材料本身为透气的第一传送带4将最下层的那个横向卡格5紧紧地吸附在第一传送带4上，当输送辊1在第一伺服电机6的带动下顺时针同步转动时，最下层的那个横向卡格5随着第一传送带4的向右直线运动，当与转动着的牵引辊2接触后，带动最下层的那个横向卡格继续向右平移，如此循环。

随着最下层的那个横向卡格继续向右平移，最下层的那个横向卡格将落在翻转板3上，由于水平段31的宽度L31为翻转板3总宽度L3的四分之一，因此横向卡格的宽度方向只有四分之一的部分与水平段接触，剩余四分之三的部分悬空，从而导致横向卡格发生反转，横向卡格从空隙L33内飘然而下，同时由于两侧有横向卡格导向板33的限位作用，横向卡格将基本垂直地下落，参见图3如此循环。

向下滑落的那张横向卡格将立着掉入2个导向槽7的扩展段72内参见图4，由于扩展段的内槽宽度较宽，有利于横向卡格的落入，接着横向卡格被推送机构图中未示出推送到窄缩段71内，由于定位细钢丝73的弹力作用，横向卡格被紧贴着导向槽7的另外一个内壁，从而实现横向卡格上下方向的准确定位。如此循环。

花开两朵，各表一枝：参见图5，一摞纵向卡格25并排放置在第二传送带20上，随着第二传送带20的转动，一摞纵向卡格25转移到输料底板9上，最右端的那个纵向卡格被吸附在纵向卡格定位箱10左侧的外壁上，由于第二传送带20是一直转动的，因此当最右端的那个纵向卡格25被移走后，紧挨着的那个纵向卡格25立马会被再次吸附到纵向卡格定位箱10左侧的外壁上，同时由于第二传送带20是一直转动，因此会对一摞纵向卡格25产生一定的压力，在碰到有翘曲的纵向卡格，也会压平而不会卡住。从而实现纵向卡格左右方向的准确定位。如此循环。

在2张横向卡格被推送机构推动着在窄缩段71内紧贴导向槽7内壁向左运动的同时，纵向插卡刀19上下运动参见图5，将6张纵向卡格25逐一准确压合到2张横向卡格上，完成自动插格的动作，如此循环。

实施方式2。

其他同实施方式1，不同的是所述的横向卡格输送装置包括3个输送辊1，所述3个输送辊1其中的两个水平设置，另外一个位于水平设置的两个输送辊1的下方且与第一伺服电机6的第一伺服电机轴固接，3个输送辊1上绕设带有孔洞的第一传送带4，两个水平设置的输送辊1之间、第一传送带4内侧设置承载板14，承载板14下方固设真空盒10，真空盒10上设置的引风口13与真空机相连，承载板14上均匀设置若干个通孔12。

实施方式3。

其他同实施方式1，不同的是所述的横向卡格输送装置包括第二传送带20、与第二传送带20接续的输料底板9，垂直设置的卡格定位板15，上下往复运动推送横向卡格下落的推送装置，横向卡格竖直放置在在第二传送带20及输料底板9上并与卡格定位板15一侧接触，卡格定位板15的另一侧固设真空盒10，真空盒10上设置的引风口13与真空机相连，卡格定位板15上均匀设置若干个通孔12。所述的推送装置包括一个第二伺服电机16，第二伺服电机16的输出轴上固结飞轮17，在飞轮17的偏心位置铰接连杆18，连杆18铰接插卡刀19的上端中部。卡格定位板15下方设置卡格导向槽7。

根据上述原理，本发明还可以对上述具体实施方式进行适当的变更和修改。因此，本发明并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本发明的一些修改和变更也应当落入本发明的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本发明构成任何限制。

Claims

1.一种插格机，包括横向卡格输送装置，纵向卡格输送装置，将横向卡格与纵向卡格插合的压合装置，所述的横向卡格输送装置包括带有孔洞或材料本身为透气的第一传送带（4），第一传送带（4）内侧设置承载板（14），横向卡格平摞在第一传送带（4）上，承载板（14）下方固设真空盒（10），真空盒（10）上设置的引风口（13）与真空机相连，承载板（14）上均匀设置若干个通孔（12），其特征在于：所述的横向卡格输送装置还包括一对反向转动的牵引辊（2），设置在第一传送带（4）上方的输料挡板（8），一个翻转板（3），位于翻转板（3）下方的卡格导向槽（7），所述的翻转板（3）包含水平段（31）和倾斜段（32），水平段（31）的宽度（L31）小于翻转板（3）总宽度（L3）的二分之一，翻转板（3）的两侧分别设置一个横向卡格导向板（33），靠近翻转板倾斜段的那个横向卡格导向板与翻转板（3）之间预设大于横向卡格厚度2倍以上的空隙（L33）。

2.一种插格机，包括横向卡格输送装置，纵向卡格输送装置，将横向卡格与纵向卡格插合的压合装置，所述的纵向卡格输送装置包括输料底板（9），垂直设置的卡格定位板（15），纵向卡格竖直放置在输料底板（9）上并与卡格定位板（15）一侧接触，卡格定位板（15）的另一侧固设真空盒（10），真空盒（10）上设置的引风口（13）与真空机相连，卡格定位板（15）上均匀设置若干个通孔（12）；在输料底板（9）与卡格定位板（15）之间设置圆棍（11），其特征在于：所述的横向卡格输送装置还包括一对反向转动的牵引辊（2），设置在第一传送带（4）上方的输料挡板（8），一个翻转板（3），位于翻转板（3）下方的卡格导向槽（7），所述的翻转板（3）包含水平段（31）和倾斜段（32），水平段（31）的宽度（L31）小于翻转板（3）总宽度（L3）的二分之一，翻转板（3）的两侧分别设置一个横向卡格导向板（33），靠近翻转板倾斜段的那个横向卡格导向板与翻转板（3）之间预设大于横向卡格厚度2倍以上的空隙（L33）。

3.根据权利要求2所述的一种插格机，其特征在于：所述的纵向卡格输送装置还包括设置在输料底板（9）前端的第二传送带（20）；位于卡格定位板（15）下方的卡格导向槽（7）。

4.根据权利要求2所述的一种插格机，其特征在于：所述的纵向卡格输送装置还包括上下往复运动推送卡格下落的推送装置，所述的推送装置包括一个第二伺服电机（16），第二伺服电机（16）的输出轴上固结飞轮（17），在飞轮（17）的偏心位置铰接连杆（18），连杆（18）铰接插卡刀（19）的上端中部。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的一种插格机，其特征在于：所述的卡格导向槽（7）包含窄缩段（71）和扩展段（72），窄缩段（71）的一侧内侧壁上设置至少一道定位细钢丝（73）。

6.根据权利要求1或2所述的一种插格机，其特征在于：所述的压合装置包括一个第二伺服电机（16），第二伺服电机（16）的输出轴上固结飞轮（17），在飞轮（17）的偏心位置铰接连杆（18），连杆（18）铰接插卡刀（19）的上端中部。