CN104609220B - 烟标高速品检机自动掰耳位给纸系统及其方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种烟标高速品检机自动掰耳位给纸系统及其方法，包括并排设置的进纸输送带和出纸输送带，进纸输送带和出纸输送带之间设有隔板；其中，进纸输送带和出纸输送带的前端设有移纸输送带，移纸输送带侧边设有推纸组件，移纸输送带靠近出纸输送带的部位上方设有压纸机构，压纸机构侧边设有推纸器；此外，出纸输送带的前端设有品检机给纸装置，出纸输送带上靠近品检机给纸装置的位置处设有两组送纸码垛机构。本发明基于上述的系统部件，通过全自动的方式代理了原先的手工劳动，实现了包装纸的自动掰耳位，对生产效率有极明显的提升作用，同时也有助于效益的提高。

Description

烟标高速品检机自动掰耳位给纸系统及其方法

技术领域

 本发明属于包装纸的给纸装置技术领域，尤其涉及一种烟标高速品检机自动掰耳位给纸系统及其方法。

背景技术

随着社会活动的频繁，各种包装盒的需求也越来越大，但大部分生产车间里，依然很多工序需要人工劳动，因此极大的拖慢了生产效率，进而影响了企业效益。例如，随着小张烟标品检机的广泛应用和不断发展，品检机生产速度越来越高，达到250m/min，小盒烟标品检生产速度达到10万张/小时以上。由于烟标产品特性，上纸时必须对每叠烟标4个耳位按特定方向进行掰耳位处理，才能保证高速分纸的顺畅。这样，每叠烟标4个耳位必须靠手指掰4次处理，而且要连续掰纸上纸才能保证品检机连续高速生产，一天下来，操作工人劳动强度极大，手指疼痛难忍，效率自然变低。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决上述技术问题。

本发明提供了一种适用于小盒的烟标高速品检机自动掰耳位给纸系统，用机器掰耳位替代人工掰耳位操作，降低了人工劳动强度，提升了生产效率。

本发明还提供了一种烟标高速品检机自动掰耳位给纸方法。

具体的，为解决上述技术问题，本发明的技术方案如下： 

一种烟标高速品检机自动掰耳位给纸系统，包括并排设置的进纸输送带和出纸输送带，进纸输送带和出纸输送带之间设有隔板；其中，进纸输送带和出纸输送带的前端设有滚轮式移纸输送带，滚轮式移纸输送带靠近进纸输送带一端设有推纸组件，移纸输送带靠近出纸输送带的部位上方设有掰耳位压纸机构，掰耳位压纸机构侧边设有推纸器；此外，进纸输送带和出纸输送带的前端设有品检机给纸装置，出纸输送带两侧靠近品检机给纸装置的位置处对称设有两组送纸码垛机构。

推纸组件包括侧板,侧板内壁设有两组导轨，两组导轨上设有横移板，横移板上垂直设置有推板。 

掰耳位压纸机构包括压纸支架，压纸支架上表面设有压纸气缸，压纸气缸底端连有压纸架；此外，压纸支架两侧均设有一组齐纸气缸架，齐纸气缸架上均设有齐纸气缸，齐纸气缸均连有纸垛齐纸板；此外，压纸架下方设有下顶板，下顶板下表面设有复位弹簧，压纸架下表面和下顶板上表面均设有压耳位凸块。

推纸器包括推纸器气缸，推纸器气缸上设有气动齐纸板。 

压纸机构包括压纸支架，压纸支架上表面设有压纸气缸，压纸气缸底端连有压纸板；此外，压纸支架两侧均设有一组气动齐纸板，齐纸板由与之连接的气缸驱动。压纸支架另一侧设有一组推纸器，包括推纸器气缸，推纸器气缸上设有气动齐纸板。 

送纸码垛机构包括对称安装于出纸输送带两侧的两组送纸气缸，送纸气缸连有送纸气缸推架，送纸气缸推架上设有横移气缸，横移气缸连有横移气缸推架,横移气缸推架上设有推纸板。

基于上述烟标高速品检机自动掰耳位给纸系统而实施的烟标高速品检机自动掰耳位给纸方法，包括如下步骤： 

步骤1：将纸垛摆放在进纸输送带上，进纸输送带会将纸垛依次步进输送到移纸输送带上。

步骤2：推纸组件上的横移板在导轨上移动，进而通过推板推送纸垛，将纸垛输送到掰耳位压纸机构的位置。

步骤3：当纸垛被输送到掰耳位压纸机构的位置后，通过两组齐纸气缸驱动纸垛齐纸板对纸垛进行齐纸定位，调整纸垛的位置，接着压纸气缸驱动压纸架下压纸垛，使纸垛背面与下顶板接触，通过压纸架和下顶板上设置的压耳位凸块完成对纸垛四个耳位的掰扯，之后压纸架在压纸气缸的驱动下向上移动回到初始位置，下顶板在复位弹簧的作用下连同纸垛一起向上移动复位。

步骤4：当掰耳位压纸机构完成纸垛气动掰耳位动作后，通过推纸器将纸垛推送到出纸输送带上，其中通过程序控制，可以使相邻两垛纸在出纸输送带上保持间隔堆放。 

步骤5：在出纸输送带上对纸垛位置进行光电检测，到达送纸码垛机构所在的位置后，通过送纸气缸推架调整横移气缸的位置，再通过横移气缸驱动推纸板到达纸垛的背面，此时通过送纸气缸推架令横移气缸向品检机给纸装置的前进方向移动，进而令纸垛前行；纸垛到达品检机给纸装置后，品检机给纸装置对纸垛进行单张分发，分为单个的纸件，依次送离；其中，对品检机给纸装置正在分发的纸垛高度进行光电检测，当分发的纸垛顶端高度低于出纸输送带上的纸垛的底面高度时，驱动送纸码垛机构将下一组纸垛送到品检机给纸装置上，完成自动补纸，进行工序的循环。 

本发明的有益之处在于：

本发明通过全自动的机械掰耳位方式代理了原先的手工劳动，实现了小张烟标品检机的自动掰耳位上（补）纸操作，极大地减轻了品检机上纸工的劳动强度，而且保证了掰耳位质量的一致性，对减少废品、提高生产效率有明显作用。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图； 

图2为本发明的推纸组件的结构示意图；

图3为本发明的掰耳位压纸机构的结构示意图；

图4为本发明的推纸器的结构示意图；

图5为本发明的送纸码垛机构结构示意图。

具体实施方式

附图仅用于示例性说明，不能理解为对本发明的限制。 

对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。 

下面将结合本发明中的说明书附图，对发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。 

如图1所示，为本发明较佳实施例的烟标高速品检机自动掰耳位给纸系统，包括并排设置的进纸输送带5和出纸输送带9，进纸输送带5和出纸输送带9之间设有隔板4；其中，进纸输送带5和出纸输送带9的前端设有滚轮式移纸输送带3，滚轮式移纸输送带3靠近进纸输送带5一端设有推纸组件2，移纸输送带3靠近出纸输送带9的部位上方设有掰耳位压纸机构1，掰耳位压纸机构1侧边设有推纸器10；此外，进纸输送带5和出纸输送带9的前端设有品检机给纸装置8，出纸输送带9两侧靠近给纸装置8的位置处对称设有两组送纸码垛机构6。其中，将纸垛摆放在进纸输送带5上，进纸输送带5会将纸垛依次送到移纸输送带3上。

如图2所示，推纸组件2包括侧板31,侧板31内壁设有两组导轨32，两组导轨32上设有横移板33，横移板33上垂直设置有推板34；横移板33能够在导轨32上移动，进而通过推板34推送纸垛，将纸垛输送到掰耳位压纸机构（1）的位置。

如图3所示，掰耳位压纸机构1包括压纸支架12，压纸支架12上表面设有压纸气缸11，压纸气缸11底端连有压纸架13；此外，压纸支架12两侧均设有一组齐纸气缸架14，齐纸气缸架14上均设有齐纸气缸15，齐纸气缸15均连有纸垛齐纸板16；此外，压纸架13下方设有下顶板18，下顶板18下表面设有复位弹簧19，压纸架13下表面和下顶板18上表面均设有压耳位凸块17。当纸垛被输送到掰耳位压纸机构1的位置时，通过两组齐纸气缸15驱动纸垛齐纸板16对纸垛进行齐纸定位，调整纸垛的位置，接着压纸气缸11驱动压纸架13下压纸垛，使纸垛背面与下顶板18接触，通过压纸架13和下顶板18上设置的压耳位凸块17完成对纸垛四个耳位的掰扯，之后压纸架13在压纸气缸11的驱动下向上移动回到初始位置，下顶板18在复位弹簧19的作用下连同纸垛一起向上移动复位。

如图4所示，推纸器10包括推纸器气缸21，推纸器气缸21上设有气动齐纸板22；当掰耳位压纸机构1完成纸垛气动掰耳位动作后，通过推纸器10将纸垛推到出纸输送带9上。

如图5所示，送纸码垛机构6包括送纸气缸41，送纸气缸41连有送纸气缸推架42，送纸气缸推架42上设有横移气缸43，横移气缸43连有横移气缸推架44,横移气缸推架44上设有推纸板45。

在出纸输送带9上对纸垛位置进行光电检测，到达送纸码垛机构6所在的位置后，通过送纸气缸推架42调整横移气缸43的位置，再通过横移气缸43驱动推纸板45到达纸垛的背面，此时通过送纸气缸推架42令横移气缸43向品检机给纸装置8的前进方向移动，进而令纸垛前行；纸垛到达品检机给纸装置8后，品检机给纸装置8对纸垛进行单张分发，分为单个的纸件，依次送离；其中，对品检机给纸装置8正在分发的纸垛高度进行光电检测，当分发的纸垛顶端高度低于出纸输送带9上的纸垛的底面高度时，驱动送纸码垛机构6将下一组纸垛送到品检机给纸装置8上，完成自动补纸，进行工序的循环。

其中，纸垛在进纸输送带5、移纸输送带3、出纸输送带9的移动和停止，所有气缸的动作，都可以通过光电检测和PLC编程自动控制。

综上所述，即为本发明实施例内容，而显然本发明的实施方式并不仅限于此，其可根据不同应用环境，利用本发明的功能性实现相应的需求。

Claims (4)

1.烟标高速品检机自动掰耳位给纸系统，其特征在于包括并排设置的进纸输送带（5）和出纸输送带（9），进纸输送带（5）和出纸输送带（9）之间设有隔板（4）；其中，进纸输送带（5）和出纸输送带（9）的前端设有滚轮式移纸输送带（3），滚轮式移纸输送带（3）靠近进纸输送带（5）一端设有推纸组件（2），移纸输送带（3）靠近出纸输送带（9）的部位上方设有掰耳位压纸机构（1），掰耳位压纸机构（1）侧边设有推纸器（10）；此外，进纸输送带（5）和出纸输送带（9）的前端设有品检机给纸装置（8），出纸输送带（9）两侧靠近品检机给纸装置（8）的位置处对称设有两组送纸码垛机构（6）；

所述的掰耳位压纸机构（1）包括压纸支架（12），压纸支架（12）上表面设有压纸气缸（11），压纸气缸（11）底端连有压纸架（13）；此外，压纸支架（12）两侧均设有一组齐纸气缸架（14），齐纸气缸架（14）上均设有齐纸气缸（15），齐纸气缸（15）均连有纸垛齐纸板（16）；此外，压纸架（13）下方设有下顶板（18），下顶板（18）下表面设有复位弹簧（19），压纸架（13）下表面和下顶板（18）上表面均设有压耳位凸块（17）；

所述的送纸码垛机构（6）包括对称安装于出纸输送带（9）两侧的两组送纸气缸（41），送纸气缸（41）连有送纸气缸推架（42），送纸气缸推架（42）上设有横移气缸（43），横移气缸（43）连有横移气缸推架（44）,横移气缸推架（44）上设有推纸板（45）。

2.根据权利要求1所述的烟标高速品检机自动掰耳位给纸系统，其特征在于所述的推纸组件（2）包括侧板（31）,侧板（31）内壁设有两组导轨（32），两组导轨（32）上设有横移板（33），横移板（33）上垂直设置有推板（34）。

3.根据权利要求1所述的烟标高速品检机自动掰耳位给纸系统，其特征在于所述的推纸器（10）包括推纸器气缸（21），推纸器气缸（21）上设有气动齐纸板（22）。

4.烟标高速品检机自动掰耳位给纸方法，包括如下步骤：

步骤1：将纸垛摆放在进纸输送带（5）上，进纸输送带（5）将纸垛依次送到移纸输送带（3）上；

步骤2：推纸组件（2）上的横移板（33）在导轨（32）上移动，进而通过推板（34）推送纸垛，将纸垛输送到掰耳位压纸机构（1）的位置；

步骤3：所述的掰耳位压纸机构（1）包括压纸支架（12），压纸支架（12）上表面设有压纸气缸（11），压纸气缸（11）底端连有压纸架（13）；此外，压纸支架（12）两侧均设有一组齐纸气缸架（14），齐纸气缸架（14）上均设有齐纸气缸（15），齐纸气缸（15）均连有纸垛齐纸板（16）；此外，压纸架（13）下方设有下顶板（18），下顶板（18）下表面设有复位弹簧（19），压纸架（13）下表面和下顶板（18）上表面均设有压耳位凸块（17）；当纸垛被输送到掰耳位压纸机构（1）的位置时，通过两组齐纸气缸（15）驱动纸垛齐纸板（16）对纸垛进行齐纸定位，调整纸垛的位置，接着压纸气缸（11）驱动压纸架（13）下压纸垛，使纸垛背面与下顶板（18）接触，通过压纸架（13）和下顶板（18）上设置的压耳位凸块（17）完成对纸垛四个耳位的掰扯，之后压纸架（13）在压纸气缸（11）的驱动下向上移动回到初始位置，下顶板（18）在复位弹簧（19）的作用下连同纸垛一起向上移动复位；

步骤4：当掰耳位压纸机构（1）完成纸垛气动掰耳位动作后，通过推纸器（10）将纸垛推到出纸输送带（9）上；

步骤5：在出纸输送带（9）上对纸垛位置进行光电检测，到达送纸码垛机构（6）所在的位置后，通过送纸气缸推架（42）调整横移气缸（43）的位置，再通过横移气缸（43）驱动推纸板（45）到达纸垛的背面，此时通过送纸气缸推架（42）令横移气缸（43）向品检机给纸装置（8）的前进方向移动，进而令纸垛前行；纸垛到达品检机给纸装置（8）后，品检机给纸装置（8）对纸垛进行单张分发，分为单个的纸件，依次送离；其中，对品检机给纸装置（8）正在分发的纸垛高度进行光电检测，当分发的纸垛顶端高度低于出纸输送带（9）上的纸垛的底面高度时，驱动送纸码垛机构（6）将下一组纸垛送到品检机给纸装置（8）上，完成自动补纸，进行工序的循环。