CN109319537A - 一种可自动收纸的印刷机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种可自动收纸的印刷机，包括主支架、底板、送纸框、收纸框和印刷箱，所述送纸框和收纸框分别位于印刷箱的两侧，所述印刷箱上部设置有支撑板，所述支撑板的上方设置有印刷模板，所述支撑板下方设置有第一伺服电机和第二伺服电机，所述送纸框和收纸框的外侧分别设置有送纸挡板和收纸挡板，所述送纸框和收纸框内部边缘位置均设置有若干个钢丝条，所述送纸框的内部设置有送纸托板，所述收纸框的内部设置有收纸托板，所述送纸框的上部设置有送纸导轨，所述收纸框的上部设置有收纸导轨。本发明通过一系列的设置，实现自动送纸和收纸，且机器移动和拆装非常方便。

Description

一种可自动收纸的印刷机

技术领域

本发明涉及纸板印刷设备技术领域，具体为一种可自动收纸的印刷机。

背景技术

印刷机是能够将所需的文字、图案及其它信息印至纸表面的印刷设备，它一般包括装版、涂墨、压印、输纸等工艺流程。纸箱印刷一般有单一印刷、印刷带开槽/模切、印刷开槽/模切、粘箱及联动生产线等。纸箱印刷机在工作时先将要印刷的文字和图像制成印版，装在印刷机上，然后由人操作印刷机把墨均匀涂敷于印版上有文字和图像的地方，再直接或间接地转印到瓦楞纸板或纸箱上，从而复制出与印版相同的印刷复制品。

现阶段常见的纸板印刷机大多数都是通过人工或者传送带进行输送纸板，自动化程度较低，导致员工操作时工作强度较大，且机器结构复杂，设备非常庞大，移动不方便，机器的生产成本提高。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可自动收纸的印刷机，以解决上述背景技术中提出的自动化程度低和机器结构复杂、设备庞大、移动不便的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种可自动收纸的印刷机，包括主支架、底板、送纸框、收纸框和印刷箱，所述送纸框和收纸框分别位于印刷箱的两侧，所述印刷箱上部设置有支撑板，所述支撑板的上方设置有印刷模板，所述支撑板下方设置有第一伺服电机和第二伺服电机，所述送纸框和收纸框的外侧分别设置有送纸挡板和收纸挡板，所述送纸框和收纸框内部边缘位置均设置有若干个钢丝条，且钢丝条呈U型排列，所述送纸框的内部设置有送纸托板，所述收纸框的内部设置有收纸托板，所述送纸托板和收纸托板的上表面均设置有硬纸板，所述送纸框的上部设置有送纸导轨，所述送纸导轨贯穿主支架延伸至印刷箱内，所述收纸框的上部设置有收纸导轨，所述收纸导轨贯穿主支架延伸至印刷箱内，所述送纸导轨和收纸导轨均位于支撑板的上方，且送纸导轨高出收纸导轨八厘米，所述送纸导轨上设置有第一电动滑台，所述收纸导轨上设置有第二电动滑台，所述主支架上端面的中部设置有两个第二推杆支架，且两个第二推杆支架均位于印刷模板的两侧，所述第二推杆支架的安装面与水平面平行，所述第二推杆支架的中间位置设置有第二电动推杆，所述第二电动推杆与第二推杆支架的安装面垂直，所述第二电动推杆的推杆贯穿第二推杆支架与印刷模板固定连接，所述主支架上端面的一侧设置有两个主导轨支架，所述主导轨支架的上端面设置有主导轨，所述主导轨上设置有第三电动滑台，所述第三电动滑台的一侧表面设置有第一推杆支架，所述第一推杆支架的另一端设置有第一电动推杆，所述第一电动推杆的下端设置有滚筒支架，所述滚筒支架的内部设置有滚筒刷，所述第一电动推杆的下端通过螺栓与滚筒支架固定连接，所述滚筒支架通过一根转轴与滚筒刷旋转连接，所述送纸框内靠近印刷箱的位置设置有第一丝杆，所述收纸框内靠近印刷箱的位置设置有第二丝杆，所述第一电动滑台的上表面设置有第一安装支架，所述第一安装支架的上端面设置有M型安装板，所述M型安装板的上表面设置有四个第一气压缸，所述M型安装板的中部设置有第一吸气管，所述第一气压缸的气压杆底端设置有第一真空吸盘，所述第一真空吸盘通过导气管与第一吸气管连通，所述第二电动滑台的上表面设置有第二安装支架，所述第二安装支架的上端面设置有U型安装板，所述U型安装板的上表面设置有四个第二气压缸，所述U型安装板的中部设置有第二吸气管，所述第二气压缸的气压杆底端设置有第二真空吸盘，所述第二真空吸盘通过导气管与第二吸气管连通。

优选的，所述第一丝杆的两侧各设置有一个第二导柱，所述第一丝杆的上端设置有第一光感支架，所述第一光感支架的中部设置有第一光电传感器，所述送纸托板的外侧表面设置有第一丝杠套筒和两个第二导套，所述送纸托板通过螺栓与第一丝杠套筒和第二导套固定连接，所述第二丝杆的两侧各设置有一个第二导柱，所述第二丝杆的上端设置有第二光感支架，所述第二光感支架的中部设置有第二光电传感器，所述收纸托板的外侧表面设置有第二丝杠套筒和两个第二导套，所述收纸托板通过螺栓与第二丝杠套筒和第二导套固定连接，所述第一丝杠套筒和第二丝杠套筒均为滚珠丝杠。

优选的，所述第一光感支架和第二光感支架的两端和中间位置均设置有通孔，且中间位置的通孔孔径较两端通孔的孔径大五毫米，所述第一光感支架和第二光感支架的两端均通过螺栓与第二导柱固定连接，所述第一光电传感器和第二光电传感器的发射光线均与水平面平行，所述第二导柱和第二导套的中心线重合，所述第一丝杆和第一丝杠套筒的中心线重合，所述第二丝杆和第二丝杠套筒的中心线重合。

优选的，所述第二电动推杆的两侧均设置有第一导柱和第一导套，所述第一导套与第二推杆支架通过螺栓固定连接，所述第一导柱的一端通过螺栓与印刷模板固定连接，所述第一导柱的另一端贯穿第二推杆支架并延伸至第一导套的外部。

优选的，所述第一导柱和第一导套均与水平面垂直，所述第一导柱和第一导套的中心线重合，所述第一导柱的外表面与第一导套的内壁间隙配合。

优选的，所述第一伺服电机的输出端设置有第一主动轮，所述第一丝杆的下端设置有第一从动轮，所述第一主动轮和第一从动轮通过第一传动皮带传动连接，所述第二伺服电机的输出端设置有第二主动轮，所述第二丝杆的下端设置有第二从动轮，所述第二主动轮和第二从动轮通过第二传动皮带传动连接。

优选的，所述底板下表面设置有四个万向轮和四个固定吸盘，所述万向轮和固定吸盘均通过上下两个螺母与底板固定连接。

优选的，所述送纸挡板和收纸挡板外表面均设置有拉手，所述送纸挡板和收纸挡板均通过铰链与主支架旋转连接，所述送纸挡板和收纸挡板的上端均通过锁扣与主支架固定连接。

优选的，所述钢丝条贯穿送纸托板和收纸托板分别与送纸框和收纸框固定连接，所述送纸托板和收纸托板的周围均设置有若干个通孔，且通孔呈U型分布，通孔的内径较钢丝条的外径大三毫米。

优选的，所述第一电动滑台、第二电动滑台和第三电动滑台均为马达驱动的直线滑台，由同步带传动。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、通过钢丝条的设置，可以给纸堆进行隔断，防止纸堆松散，纸板滑落，且钢丝条比钢板的体积更小，降低了印刷机的整体重量，使印刷机更轻便；

2、通过送纸导轨、第一电动滑台、收纸导轨和第二电动滑台的设置，可以实现硬纸板从送纸框到印刷箱的横向搬运，也可以实现硬纸板从印刷箱到收纸框的横向搬运；

3、通过主导轨、第三电动滑台、第一电动推杆和滚筒刷的设置，可以使滚筒刷作竖直方向上和横向的移动，实现印刷的功能；

4、通过第二电动推杆和印刷模板的设置，可以使印刷模板在竖直方向上升降，可以使印刷模板压实硬纸板进行印刷，防止硬纸板在印刷过程中偏移位置或翘曲，提高印刷质量；

5、通过第一气压缸、第二气压缸、第一真空吸盘、第二真空吸盘设置，可以使硬纸板被吸盘吸住或松开，并通过气压缸的升降实现硬纸板在送纸框、印刷箱和收纸框之间的搬运；

6、通过第一光电传感器和第二光电传感器的设置，可以对送纸托板和收纸托板上的硬纸板进行监控，通过控制器控制送纸托板和收纸托板的升降，实现自动送纸和自动收纸的功能；

7、通过万向轮的设置，使印刷机移动更便捷，通过固定吸盘的设置，可以使印刷机在工作时牢牢吸住工作台面，减少晃动，使机器运转更稳定；

8、通过各零件的配合设置，使印刷机结构更简便，拆装更方便。

附图说明

图1为本发明的正视图；

图2为本发明的局部结构示意图；

图3为本发明送纸框的局部结构示意图；

图4为本发明收纸框的局部结构示意图；

图5为本发明M型安装板的局部结构示意图；

图6为本发明U型安装板的局部结构示意图。

图中：1、主支架；2、底板；3、万向轮；4、固定吸盘；5、送纸框；6、收纸框；7、印刷箱；8、支撑板；9、第一伺服电机；10、第二伺服电机；11、第一主动轮；12、第一传动皮带；13、第一从动轮；14、第二主动轮；15、第二传动皮带；16、第二从动轮；17、送纸挡板；18、收纸挡板；19、拉手；20、锁扣；21、铰链；22、钢丝条；23、送纸托板；24、收纸托板；25、送纸导轨；26、收纸导轨；27、第一电动滑台；28、第二电动滑台；29、导气管；30、印刷模板；31、滚筒刷；32、滚筒支架；33、第一电动推杆；34、第一推杆支架；35、第三电动滑台；36、主导轨；37、主导轨支架；38、第二推杆支架；39、第二电动推杆；40、第一导柱；41、第一导套；42、第一丝杠套筒；43、第一丝杆；44、第二导套；45、第二导柱；46、第一光感支架；47、第一光电传感器；48、硬纸板；49、第二丝杠套筒；50、第二丝杆；51、第二光感支架；52、第二光电传感器；53、第一安装支架；54、M型安装板；55、第一气压缸；56、第一真空吸盘；57、第一吸气管；58、第二安装支架；59、U型安装板；60、第二气压缸；61、第二真空吸盘；62、第二吸气管。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1-6，本发明提供的一种实施例：一种可自动收纸的印刷机，包括主支架1、底板2、送纸框5、收纸框6和印刷箱7，送纸框5和收纸框6分别位于印刷箱7的两侧，印刷箱7上部设置有支撑板8，支撑板8的上方设置有印刷模板30，支撑板8下方设置有第一伺服电机9和第二伺服电机10，送纸框5和收纸框6的外侧分别设置有送纸挡板17和收纸挡板18，送纸框5和收纸框6内部边缘位置均设置有若干个钢丝条22，且钢丝条22呈U型排列，通过钢丝条22的设置，可以给纸堆进行隔断，防止纸堆松散，纸板滑落，且钢丝条22的体积更小，降低了印刷机的整体重量，使印刷机更轻便，送纸框5的内部设置有送纸托板23，收纸框6的内部设置有收纸托板24，送纸托板23和收纸托板24的上表面均设置有硬纸板48，送纸框5的上部设置有送纸导轨25，送纸导轨25贯穿主支架1延伸至印刷箱7内，收纸框6的上部设置有收纸导轨26，收纸导轨26贯穿主支架1延伸至印刷箱7内，送纸导轨25和收纸导轨26均位于支撑板8的上方，且送纸导轨25高出收纸导轨26八厘米，送纸导轨25上设置有第一电动滑台27，收纸导轨26上设置有第二电动滑台28，通过送纸导轨25、第一电动滑台27、收纸导轨26和第二电动滑台28的设置，可以实现硬纸板48从送纸框5到印刷箱7的横向搬运，也可以实现硬纸板48从印刷箱7到收纸框6的横向搬运，主支架1上端面的中部设置有两个第二推杆支架38，且两个第二推杆支架38均位于印刷模板30的两侧，第二推杆支架38的安装面与水平面平行，第二推杆支架38的中间位置设置有第二电动推杆39，第二电动推杆39与第二推杆支架38的安装面垂直，第二电动推杆39的推杆贯穿第二推杆支架38与印刷模板30固定连接，通过第二电动推杆39和印刷模板30的设置，可以使印刷模板30在竖直方向上升降，可以使印刷模板30压实硬纸板进行印刷，防止硬纸板在印刷过程中偏移位置或翘曲，提高印刷质量，主支架1上端面的一侧设置有两个主导轨支架37，主导轨支架37的上端面设置有主导轨36，主导轨36上设置有第三电动滑台35，第三电动滑台35的一侧表面设置有第一推杆支架34，第一推杆支架34的另一端设置有第一电动推杆33，第一电动推杆33的下端设置有滚筒支架32，滚筒支架32的内部设置有滚筒刷31，第一电动推杆33的下端通过螺栓与滚筒支架32固定连接，滚筒支架32通过一根转轴与滚筒刷31旋转连接，通过主导轨36、第三电动滑台35、第一电动推杆33和滚筒刷31的设置，可以使滚筒刷31做竖直方向上和横向的移动，实现印刷的功能，送纸框5内靠近印刷箱7的位置设置有第一丝杆43，收纸框6内靠近印刷箱7的位置设置有第二丝杆50，第一电动滑台27的上表面设置有第一安装支架53，第一安装支架53的上端面设置有M型安装板54，M型安装板54的上表面设置有四个第一气压缸55，M型安装板54的中部设置有第一吸气管57，第一气压缸55的气压杆底端设置有第一真空吸盘56，第一真空吸盘56通过导气管29与第一吸气管57连通，第二电动滑台27的上表面设置有第二安装支架58，第二安装支架58的上端面设置有U型安装板59，U型安装板59的上表面设置有四个第二气压缸60，U型安装板的中部设置有第二吸气管62，第二气压缸60的气压杆底端设置有第二真空吸盘61，第二真空吸盘61通过导气管29与第二吸气管62连通，通过第一气压缸55、第二气压缸60、第一真空吸盘56、第二真空吸盘61设置，可以使硬纸板48被吸盘吸住或松开，并通过气压缸的升降实现硬纸板48在送纸框5、印刷箱7和收纸框6之间的搬运。

进一步，第一丝杆43的两侧各设置有一个第二导柱45，第一丝杆43的上端设置有第一光感支架46，第一光感支架46的中部设置有第一光电传感器47，送纸托板23的外侧表面设置有第一丝杠套筒42和两个第二导套44，送纸托板23通过螺栓与第一丝杠套筒42和第二导套44固定连接，第二丝杆50的两侧各设置有一个第二导柱45，第二丝杆50的上端设置有第二光感支架51，第二光感支架51的中部设置有第二光电传感器52，收纸托板24的外侧表面设置有第二丝杠套筒49和两个第二导套44，收纸托板24通过螺栓与第二丝杠套筒49和第二导套44固定连接，第一丝杠套筒42和第二丝杠套筒49均为滚珠丝杠，通过第一光电传感器47和第二光电传感器52的设置，可以对送纸托板23和收纸托板24上的硬纸板进行监控，通过控制器控制送纸托板23和收纸托板24的升降，当第一真空吸盘56从送纸托板23上取走硬纸板48时，第一光电传感器47感应到光信号增强，通过控制器控制第一伺服电机9转动，通过第一传动皮带12带动第一丝杆43转动，第一丝杠套筒42上移，送纸托板23向上移动，使下一块硬纸板48挡住第一光电传感器47的光信号，通过控制器控制第一伺服电机9停转，送纸托板23上的硬纸板48等待第一真空吸盘56取纸，当第二真空吸盘61向收纸托板24上运来新的硬纸板48时，第二光电传感器52感应到光信号减弱，通过控制器控制第二伺服电机10转动，通过第二传动皮带15带动第二丝杆50转动，第二丝杠套筒49下移，收纸托板24向下移动，使第二光电传感器52感应到光信号增强，通过控制器控制第二伺服电机10停转，收纸托板24等待第二真空吸盘61运来新的硬纸板，实现自动送纸和自动收纸的功能。

进一步，第一光感支架46和第二光感支架51的两端和中间位置均设置有通孔，且中间位置的通孔孔径较两端通孔的孔径大五毫米，第一光感支架46和第二光感支架51的两端均通过螺栓与第二导柱固定连接，第一光电传感器47和第二光电传感器52的发射光线均与水平面平行，第二导柱45和第二导套44的中心线重合，第一丝杆43和第一丝杠套筒42的中心线重合，第二丝杆50和第二丝杠套筒49的中心线重合。

进一步，第二电动推杆39的两侧均设置有第一导柱40和第一导套41，第一导套41与第二推杆支架38通过螺栓固定连接，第一导柱40的一端通过螺栓与印刷模板30固定连接，第一导柱40的另一端贯穿第二推杆支架38并延伸至第一导套41的外部。

进一步，第一导柱40和第一导套41均与水平面垂直，第一导柱40和第一导套41的中心线重合，第一导柱40的外表面与第一导套41的内壁间隙配合。

进一步，第一伺服电机9的输出端设置有第一主动轮11，第一丝杆43的下端设置有第一从动轮13，第一主动轮11和第一从动轮13通过第一传动皮带12传动连接，第二伺服电机10的输出端设置有第二主动轮14，第二丝杆50的下端设置有第二从动轮16，第二主动轮14和第二从动轮16通过第二传动皮带15传动连接。

进一步，底板2下表面设置有四个万向轮3和四个固定吸盘4，万向轮3和固定吸盘4均通过上下两个螺母与底板2固定连接，通过万向轮3的设置，使印刷机移动更便捷，通过固定吸盘4的设置，可以使印刷机在工作时牢牢吸住工作台面，减少晃动，使机器运转更稳定。

进一步，送纸挡板17和收纸挡板18外表面均设置有拉手19，送纸挡板17和收纸挡板18均通过铰链21与主支架1旋转连接，送纸挡板17和收纸挡板18的上端均通过锁扣20与主支架1固定连接。

进一步，钢丝条22贯穿送纸托板23和收纸托板24分别与送纸框5和收纸框6固定连接，送纸托板23和收纸托板24的周围均设置有若干个通孔，且通孔呈U型分布，通孔的内径较钢丝条22的外径大三毫米。

进一步，第一电动滑台27、第二电动滑台28和第三电动滑台35均为马达驱动的直线滑台，由同步带传动。

工作原理：使用时，先将各零件组装完成，将送纸托板23上放置堆叠好的硬纸板48，当第一真空吸盘56从送纸托板23上取走硬纸板48时，第一光电传感器47感应到光信号增强，通过控制器控制第一伺服电机9转动，通过第一传动皮带12带动第一丝杆43转动，第一丝杠套筒42上移，送纸托板23向上移动，使下一块硬纸板48挡住第一光电传感器47的光信号，通过控制器控制第一伺服电机9停转，送纸托板23上的硬纸板48等待第一真空吸盘56取纸；硬纸板48被送至支撑8上时，第二电动推杆39下降，将印刷模板30下压至硬纸板48上，第一电动推杆33下降，滚筒刷31与印刷模板30接触，第三电动滑台35水平移动，带动滚筒刷31对硬纸板48进行印刷，印刷完成后第一电动推杆33上升，第二电动推杆39上升，等待印刷材料干燥后第二真空吸盘61进行取纸；当第二真空吸盘61向收纸托板24上运来新的硬纸板48时，第二光电传感器52感应到光信号减弱，通过控制器控制第二伺服电机10转动，通过第二传动皮带15带动第二丝杆50转动，第二丝杠套筒49下移，收纸托板24向下移动，使第二光电传感器52感应到光信号增强，通过控制器控制第二伺服电机10停转，收纸托板24等待第二真空吸盘61运来新的硬纸板，实现自动送纸和自动收纸的功能。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (10)

1.一种可自动收纸的印刷机，包括主支架（1）、底板（2）、送纸框（5）、收纸框（6）和印刷箱（7），其特征在于：所述送纸框（5）和收纸框（6）分别位于印刷箱（7）的两侧，所述印刷箱（7）上部设置有支撑板（8），所述支撑板（8）的上方设置有印刷模板（30），所述支撑板（8）下方设置有第一伺服电机（9）和第二伺服电机（10），所述送纸框（5）和收纸框（6）的外侧分别设置有送纸挡板（17）和收纸挡板（18），所述送纸框（5）和收纸框（6）内部边缘位置均设置有若干个钢丝条（22），且钢丝条（22）呈U型排列，所述送纸框（5）的内部设置有送纸托板（23），所述收纸框（6）的内部设置有收纸托板（24），所述送纸托板（23）和收纸托板（24）的上表面均设置有硬纸板（48），所述送纸框（5）的上部设置有送纸导轨（25），所述送纸导轨（25）贯穿主支架（1）延伸至印刷箱（7）内，所述收纸框（6）的上部设置有收纸导轨（26），所述收纸导轨（26）贯穿主支架（1）延伸至印刷箱（7）内，所述送纸导轨（25）和收纸导轨（26）均位于支撑板（8）的上方，且送纸导轨（25）高出收纸导轨（26）八厘米，所述送纸导轨（25）上设置有第一电动滑台（27），所述收纸导轨（26）上设置有第二电动滑台（28），所述主支架（1）上端面的中部设置有两个第二推杆支架（38），且两个第二推杆支架（38）均位于印刷模板（30）的两侧，所述第二推杆支架（38）的安装面与水平面平行，所述第二推杆支架（38）的中间位置设置有第二电动推杆（39），所述第二电动推杆（39）与第二推杆支架（38）的安装面垂直，所述第二电动推杆（39）的推杆贯穿第二推杆支架（38）与印刷模板（30）固定连接，所述主支架（1）上端面的一侧设置有两个主导轨支架（37），所述主导轨支架（37）的上端面设置有主导轨（36），所述主导轨（36）上设置有第三电动滑台（35），所述第三电动滑台（35）的一侧表面设置有第一推杆支架（34），所述第一推杆支架（34）的另一端设置有第一电动推杆（33），所述第一电动推杆（33）的下端设置有滚筒支架（32），所述滚筒支架（32）的内部设置有滚筒刷（31），所述第一电动推杆（33）的下端通过螺栓与滚筒支架（32）固定连接，所述滚筒支架（32）通过一根转轴与滚筒刷（31）旋转连接，所述送纸框（5）内靠近印刷箱（7）的位置设置有第一丝杆（43），所述收纸框（6）内靠近印刷箱（7）的位置设置有第二丝杆（50），所述第一电动滑台（27）的上表面设置有第一安装支架（53），所述第一安装支架（53）的上端面设置有M型安装板（54），所述M型安装板（54）的上表面设置有四个第一气压缸（55），所述M型安装板（54）的中部设置有第一吸气管（57），所述第一气压缸（55）的气压杆底端设置有第一真空吸盘（56），所述第一真空吸盘（56）通过导气管（29）与第一吸气管（57）连通，所述第二电动滑台（27）的上表面设置有第二安装支架（58），所述第二安装支架（58）的上端面设置有U型安装板（59），所述U型安装板（59）的上表面设置有四个第二气压缸（60），所述U型安装板的中部设置有第二吸气管（62），所述第二气压缸（60）的气压杆底端设置有第二真空吸盘（61），所述第二真空吸盘（61）通过导气管（29）与第二吸气管（62）连通。

2.根据权利要求1所述的一种可自动收纸的印刷机，其特征在于：所述第一丝杆（43）的两侧各设置有一个第二导柱（45），所述第一丝杆（43）的上端设置有第一光感支架（46），所述第一光感支架（46）的中部设置有第一光电传感器（47），所述送纸托板（23）的外侧表面设置有第一丝杠套筒（42）和两个第二导套（44），所述送纸托板（23）通过螺栓与第一丝杠套筒（42）和第二导套（44）固定连接，所述第二丝杆（50）的两侧各设置有一个第二导柱（45），所述第二丝杆（50）的上端设置有第二光感支架（51），所述第二光感支架（51）的中部设置有第二光电传感器（52），所述收纸托板（24）的外侧表面设置有第二丝杠套筒（49）和两个第二导套（44），所述收纸托板（24）通过螺栓与第二丝杠套筒（49）和第二导套（44）固定连接，所述第一丝杠套筒（42）和第二丝杠套筒（49）均为滚珠丝杠。

3.根据权利要求2所述的一种可自动收纸的印刷机，其特征在于：所述第一光感支架（46）和第二光感支架（51）的两端和中间位置均设置有通孔，且中间位置的通孔孔径较两端通孔的孔径大五毫米，所述第一光感支架（46）和第二光感支架（51）的两端均通过螺栓与第二导柱固定连接，所述第一光电传感器（47）和第二光电传感器（52）的发射光线均与水平面平行，所述第二导柱（45）和第二导套（44）的中心线重合，所述第一丝杆（43）和第一丝杠套筒（42）的中心线重合，所述第二丝杆（50）和第二丝杠套筒（49）的中心线重合。

4.根据权利要求1所述的一种可自动收纸的印刷机，其特征在于：所述第二电动推杆（39）的两侧均设置有第一导柱（40）和第一导套（41），所述第一导套（41）与第二推杆支架（38）通过螺栓固定连接，所述第一导柱（40）的一端通过螺栓与印刷模板（30）固定连接，所述第一导柱（40）的另一端贯穿第二推杆支架（38）并延伸至第一导套（41）的外部。

5.根据权利要求4所述的一种可自动收纸的印刷机，其特征在于：所述第一导柱（40）和第一导套（41）均与水平面垂直，所述第一导柱（40）和第一导套（41）的中心线重合，所述第一导柱（40）的外表面与第一导套（41）的内壁间隙配合。

6.根据权利要求1所述的一种可自动收纸的印刷机，其特征在于：所述第一伺服电机（9）的输出端设置有第一主动轮（11），所述第一丝杆（43）的下端设置有第一从动轮（13），所述第一主动轮（11）和第一从动轮（13）通过第一传动皮带（12）传动连接，所述第二伺服电机（10）的输出端设置有第二主动轮（14），所述第二丝杆（50）的下端设置有第二从动轮（16），所述第二主动轮（14）和第二从动轮（16）通过第二传动皮带（15）传动连接。

7.根据权利要求1所述的一种可自动收纸的印刷机，其特征在于：所述底板（2）下表面设置有四个万向轮（3）和四个固定吸盘（4），所述万向轮（3）和固定吸盘（4）均通过上下两个螺母与底板（2）固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种可自动收纸的印刷机，其特征在于：所述送纸挡板（17）和收纸挡板（18）外表面均设置有拉手（19），所述送纸挡板（17）和收纸挡板（18）均通过铰链（21）与主支架（1）旋转连接，所述送纸挡板（17）和收纸挡板（18）的上端均通过锁扣（20）与主支架（1）固定连接。

9.根据权利要求1所述的一种可自动收纸的印刷机，其特征在于：所述钢丝条（22）贯穿送纸托板（23）和收纸托板（24）分别与送纸框（5）和收纸框（6）固定连接，所述送纸托板（23）和收纸托板（24）的周围均设置有若干个通孔，且通孔呈U型分布，通孔的内径较钢丝条（22）的外径大三毫米。

10.根据权利要求1所述的一种可自动收纸的印刷机，其特征在于：所述第一电动滑台（27）、第二电动滑台（28）和第三电动滑台（35）均为马达驱动的直线滑台，由同步带传动。