CN217451869U - 一种双工位柔性冲压机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种双工位柔性冲压机械手，属于冲压设备技术领域，其技术要点是：包括夹持组件和安装组件。通过开启滑动组件，使得滑动组件可以分别通过第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆带动安装组件和夹持组件进行滑动，当夹持组件滑动至工件的上侧时，开启第一电动伸缩杆，使得第一电动伸缩杆带动夹持组件向下进行滑动，使得夹持组件可以对工件进行夹持固定。当夹持组件将工件进行固定时，开启滑动组件进行反向转动，使得夹持组件将工件放置在冲压台表面的冲压槽内即可。同理，所述安装组件带动其底部的冲压头进行滑动，便于冲压头对工件进行冲压。当对冲压头进行拆卸时，通过开启安装组件，使得冲压头和第二电动伸缩杆进行分离即可。

Description

一种双工位柔性冲压机械手

技术领域

本实用新型涉及冲压设备技术领域，具体是涉及一种双工位柔性冲压机械手。

背景技术

随着国家经济的发展，技术水平的提升，自动化程度越来越高，同时人力成本的增加，给企业带来的负担越来越重，很多的企业，包括一些传统的工业，都是往智能化方向转型，采用智能设备，冲压设备之前采用人工上料，现在逐步改变为机械手上。

现有的双工位柔性冲压机械手一般包括机架，机架包括连接盘，连接盘与机器人的输出端固定连接，机架远离连接盘的一端设有回转轴，回转轴与机架转动连接，机架靠近连接盘的一端设有定位轴，该装置效率高，使用寿命长。

但是这种双工位柔性冲压机械手使用冲压头对工件进行冲压久了后，需要对冲压头进行维修更换，现有的冲压机械手存在不便于对冲压头进行更换的缺点，难以得到推广应用，因此，需要提供一种双工位柔性冲压机械手，旨在解决上述问题。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型实施例的目的在于提供一种双工位柔性冲压机械手，以解决上述背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种双工位柔性冲压机械手，包括：

机体，所述机体上安装有滑动组件；

夹持组件，通过第一电动伸缩杆连接滑动组件，所述第一电动伸缩杆用于在滑动组件的传动下带动夹持组件进行升降；

安装组件，通过第二电动伸缩杆连接滑动组件，所述安装组件的侧面安装有冲压头，所述安装组件用于对冲压头进行安装，所述第二电动伸缩杆用于在滑动组件的传动下带动安装组件进行升降。

本实用新型实施例与现有技术相比具有以下有益效果：

本实用新型通过设置夹持组件，通过第一电动伸缩杆连接滑动组件，所述第一电动伸缩杆用于在滑动组件的传动下带动夹持组件进行升降；安装组件，通过第二电动伸缩杆连接滑动组件，所述安装组件的侧面安装有冲压头，所述安装组件用于对冲压头进行安装，所述第二电动伸缩杆用于在滑动组件的传动下带动安装组件进行升降。在对工件进行冲压时，通过将工件放置在机体内，开启滑动组件，使得滑动组件可以分别通过第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆带动安装组件和夹持组件进行滑动，当夹持组件滑动至工件的上侧时，通过开启第一电动伸缩杆，使得第一电动伸缩杆带动夹持组件向下进行滑动，使得夹持组件可以对工件进行夹持固定。当夹持组件将工件进行固定时，开启滑动组件进行反向转动，使得夹持组件将工件放置在冲压台表面的冲压槽内即可。同理，所述滑动组件可以通过第二电动伸缩杆带动安装组件进行滑动，使得安装组件带动其底部的冲压头进行滑动，便于安装组件带动冲压头向下对工件进行冲压。当对冲压头进行拆卸时，通过开启安装组件，使得冲压头和第二电动伸缩杆进行分离，便于对冲压头进行更换。

为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本实用新型进行详细说明。

附图说明

图1为本实用新型的实施例提供的双工位柔性冲压机械手的整体结构示意图。

图2为本实用新型实施例中提供的夹持组件的结构示意图。

图3为本实用新型实施例中提供的安装组件的结构示意图。

附图标记：1-机体、11-支撑件、12-第一电动伸缩杆、13-第二电动伸缩杆、2-滑动组件、21-驱动件、22-传动杆、23-滑槽、24-第一滑动件、25-第二滑动件、3-夹持组件、31-固定架、32-凹槽、33-电机、34-转动轴、35-升降件、36-弧形件、37-连接杆、38-夹持件、4-安装组件、41-活动架、42-凹孔、43-卡槽、44-弹性卡件、45-卡块、5-冲压头、6-冲压台、61-冲压槽。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

以下结合具体实施例对本实用新型的具体实现进行详细描述。

参见图1～图3，一种双工位柔性冲压机械手，包括：

机体1，所述机体1上安装有滑动组件2；

夹持组件3，通过第一电动伸缩杆12连接滑动组件2，所述第一电动伸缩杆12用于在滑动组件2的传动下带动夹持组件3进行升降；

安装组件4，通过第二电动伸缩杆13连接滑动组件2，所述安装组件4的侧面安装有冲压头5，所述安装组件4用于对冲压头5进行安装，所述第二电动伸缩杆13用于在滑动组件2的传动下带动安装组件4进行升降。

在本实用新型的实施例中，在对工件进行冲压时，通过将工件放置在机体1内，开启滑动组件2，使得滑动组件2可以分别通过第一电动伸缩杆12和第二电动伸缩杆13带动安装组件4和夹持组件3进行滑动，当夹持组件3滑动至工件的上侧时，通过开启第一电动伸缩杆12，使得第一电动伸缩杆12带动夹持组件3向下进行滑动，使得夹持组件3可以对工件进行夹持固定。当夹持组件3将工件进行固定时，开启滑动组件2进行反向转动，使得夹持组件3将工件放置在冲压台6表面的冲压槽61内即可。同理，所述滑动组件2可以通过第二电动伸缩杆13带动安装组件4进行滑动，使得安装组件4带动其底部的冲压头5进行滑动，便于安装组件4带动冲压头5向下对工件进行冲压。当对冲压头5进行拆卸时，通过开启安装组件4，使得冲压头5和第二电动伸缩杆13进行分离，便于对冲压头5进行更换。

在本实用新型的一个实施例中，如图1所示，所述滑动组件2包括：

驱动件21，安装在机体1内；

传动杆22，连接在驱动件21的输出端上，表面通过螺纹连接有第一滑动件24和第二滑动件25；

滑槽23，开设在机体1的内侧，用于对第一滑动件24和第二滑动件25进行限位。

在本实施例中，所述驱动件21安装在机体1内；所述传动杆22连接在驱动件21的输出端上，表面通过螺纹连接有第一滑动件24和第二滑动件25；所述滑槽23开设在机体1的内侧，用于对第一滑动件24和第二滑动件25进行限位。所述机体1的内部安装有冲压台6，所述冲压台6的表面开设有冲压槽61。

在对工件进行冲压时，通过将工件放置在机体1内，开启驱动件21，所述驱动件21输出端可以带动传动杆22进行转动，所述传动杆22在进行转动时可以带动第一滑动件24和第二滑动件25在滑槽23内进行滑动，进而使得第一滑动件24和第二滑动件25分别通过第一电动伸缩杆12和第二电动伸缩杆13带动安装组件4和夹持组件3进行滑动，当夹持组件3滑动至工件的上侧时，通过开启第一电动伸缩杆12，使得第一电动伸缩杆12带动夹持组件3向下进行滑动，使得夹持组件3可以对工件进行夹持固定。

当夹持组件3将工件进行固定时，开启驱动件21输出端进行反向转动，使得第一电动伸缩杆12通过夹持组件3带动工件滑动至冲压台6表面的冲压槽61的上侧，开启第一电动伸缩杆12，使得夹持组件3将工件放置在冲压台6表面的冲压槽61内即可。

同理，所述第二滑动件25可以通过第二电动伸缩杆13带动安装组件4进行滑动，使得安装组件4带动其底部的冲压头5进行滑动，当冲压头5滑动至冲压槽61内的工件的上侧时，开启第二电动伸缩杆13，使得第二电动伸缩杆13可以通过安装组件4带动冲压头5向下对工件进行冲压即可。

所述驱动件21可以采用电机或者气动马达，便于带动传动杆22进行稳定转动即可。

在本实用新型的一个实施例中，如图1和图2所示，所述夹持组件3包括：

固定架31，连接在第一电动伸缩杆12的端部；

凹槽32，开设在固定架31的内部，内部安装有电机33；

转动轴34，连接在电机33的输出端上；

升降件35，通过螺纹连接在转动轴34上，滑动连接在凹槽32内；

弧形件36，铰接在固定架31的侧面，端部安装有夹持件38，通过连接杆37和升降件35铰接。

在本实施例中，所述固定架31连接在第一电动伸缩杆12的端部；所述凹槽32开设在固定架31的内部，内部安装有电机33；所述转动轴34连接在电机33的输出端上；所述升降件35通过螺纹连接在转动轴34上，滑动连接在凹槽32内；所述弧形件36铰接在固定架31的侧面，端部安装有夹持件38，通过连接杆37和升降件35铰接。

当第一电动伸缩杆12带动固定架31滑动至工件的表面时，开启电机33，所述电机33输出端可以带动转动轴34进行转动，所述转动轴34在进行转动时，可以带动升降件35在凹槽32内进行下降，进而使得升降件35通过连接杆37带动弧形件36进行转动，使得弧形件36可以带动夹持件38对工件进行夹持固定，提高了对工件的夹持稳定性。

当需要将工件放置在冲压槽61内时，开启电机33，电机33输出端反向转动，使得升降件35通过连接杆37带动弧形件36在固定架31上向外转动，从而弧形件36带动夹持件38向外进行转动，使得工件可以落入至冲压槽61内，便于第二电动伸缩杆13通过安装组件4带动冲压头5对冲压槽61内的工件进行冲压。

所述夹持组件3还可以采用电动伸缩杆和弧形件36进行替代，所述电动伸缩杆的两端分别铰接在固定架31和弧形件36上，使得电动伸缩杆可以带动弧形件36在固定架31上进行转动即可。

在本实用新型的一个实施例中，如图1和图3所示，所述安装组件4包括：

活动架41，连接在第二电动伸缩杆13的端部；

凹孔42，开设在活动架41的内部，内侧开设有卡槽43；

弹性卡件44，滑动连接在凹孔42内，端部安装有冲压头5；

卡块45，连接在弹性卡件44的侧面，用于在卡槽43的作用下对弹性卡件44进行限位。

在本实施例中，所述活动架41连接在第二电动伸缩杆13的端部；所述凹孔42开设在活动架41的内部，内侧开设有卡槽43；所述弹性卡件44滑动连接在凹孔42内，端部安装有冲压头5；所述卡块45连接在弹性卡件44的侧面，用于在卡槽43的作用下对弹性卡件44进行限位。

当对冲压头5进行安装时，通过冲压头5带动弹性卡件44卡入凹孔42内，使得弹性卡件44侧面的卡块45卡入卡槽43内，使得卡槽43可以通过卡块45对弹性卡件44进行限位，进而使得弹性卡件44可以对冲压头5进行限位，从而可以对冲压头5进行安装固定。

当对冲压头5进行更换时，通过向下拉动冲压头5，使得冲压头5带动弹性卡件44向下在凹孔42内向下进行滑动，当弹性卡件44侧面的卡块45脱离卡槽43时，可以将冲压头5进行拆卸，便于对冲压头5进行更换。

所述安装组件4还可以采用螺栓进行替代，使得螺栓可以将冲压头5安装在活动架41上即可。

在本实用新型的一个实施例中，如图1所示，所述机体1的底部安装有支撑件11。

在本实施例中，所述机体1的底部安装有支撑件11，所述支撑件11可以采用支撑柱或者支撑块，便于对机体1进行支撑即可。

本实用新型的工作原理是：在对工件进行冲压时，通过将工件放置在机体1内，开启驱动件21，所述驱动件21输出端可以带动传动杆22进行转动，所述传动杆22在进行转动时可以带动第一滑动件24和第二滑动件25在滑槽23内进行滑动，进而使得第一滑动件24和第二滑动件25分别通过第一电动伸缩杆12和第二电动伸缩杆13带动安装组件4和夹持组件3进行滑动，当夹持组件3滑动至工件的上侧时，通过开启第一电动伸缩杆12，使得第一电动伸缩杆12带动夹持组件3向下进行滑动，使得夹持组件3可以对工件进行夹持固定。

当夹持组件3将工件进行固定时，开启驱动件21输出端进行反向转动，使得第一电动伸缩杆12通过夹持组件3带动工件滑动至冲压台6表面的冲压槽61的上侧，开启第一电动伸缩杆12，使得夹持组件3将工件放置在冲压台6表面的冲压槽61内即可。

同理，所述第二滑动件25可以通过第二电动伸缩杆13带动安装组件4进行滑动，使得安装组件4带动其底部的冲压头5进行滑动，当冲压头5滑动至冲压槽61内的工件的上侧时，开启第二电动伸缩杆13，使得第二电动伸缩杆13可以通过安装组件4带动冲压头5向下对工件进行冲压即可。

当对冲压头5进行安装时，通过冲压头5带动弹性卡件44卡入凹孔42内，使得弹性卡件44侧面的卡块45卡入卡槽43内，使得卡槽43可以通过卡块45对弹性卡件44进行限位，进而使得弹性卡件44可以对冲压头5进行限位，从而可以对冲压头5进行安装固定。当对冲压头5进行更换时，通过向下拉动冲压头5，使得冲压头5带动弹性卡件44向下在凹孔42内向下进行滑动，当弹性卡件44侧面的卡块45脱离卡槽43时，可以将冲压头5进行拆卸，便于对冲压头5进行更换。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种双工位柔性冲压机械手，其特征在于，包括：

机体，所述机体上安装有滑动组件；

夹持组件，通过第一电动伸缩杆连接滑动组件，所述第一电动伸缩杆用于在滑动组件的传动下带动夹持组件进行升降；

安装组件，通过第二电动伸缩杆连接滑动组件，所述安装组件的侧面安装有冲压头，所述安装组件用于对冲压头进行安装，所述第二电动伸缩杆用于在滑动组件的传动下带动安装组件进行升降。

2.根据权利要求1所述的双工位柔性冲压机械手，其特征在于，所述滑动组件包括：

驱动件，安装在机体内；

传动杆，连接在驱动件的输出端上，表面通过螺纹连接有第一滑动件和第二滑动件；

滑槽，开设在机体的内侧，用于对第一滑动件和第二滑动件进行限位。

3.根据权利要求2所述的双工位柔性冲压机械手，其特征在于，所述夹持组件包括：

固定架，连接在第一电动伸缩杆的端部；

凹槽，开设在固定架的内部，内部安装有电机；

转动轴，连接在电机的输出端上；

升降件，通过螺纹连接在转动轴上，滑动连接在凹槽内；

弧形件，铰接在固定架的侧面，端部安装有夹持件，通过连接杆和升降件铰接。

4.根据权利要求3所述的双工位柔性冲压机械手，其特征在于，所述安装组件包括：

活动架，连接在第二电动伸缩杆的端部；

凹孔，开设在活动架的内部，内侧开设有卡槽；

弹性卡件，滑动连接在凹孔内，端部安装有冲压头；

卡块，连接在弹性卡件的侧面，用于在卡槽的作用下对弹性卡件进行限位。

5.根据权利要求1所述的双工位柔性冲压机械手，其特征在于，所述机体的底部安装有支撑件。

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