CN218786344U - 一种油箱盖扭簧自动搬运机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种油箱盖自动搬运机构，属于机械设备领域。它解决了现有油箱盖中扭簧装配采用人工装配的问题。本油箱盖自动搬运机构，包括油箱盖自动组装线和安装板，搬运机构由用于扭簧抓取的夹爪组件、位于安装板上的扭簧组装跑道、位于扭簧组装跑道上且可带动爪组件沿其扭簧组装跑道轨迹移动的扭簧搬运单元以及位于扭簧组装跑道两端且用于扭簧搬运单元轨迹运动极限的扭簧搬运极限部组成，位于夹爪组件与扭簧搬运单元之间设置有供夹爪组件移动的滑轨单元，且扭簧组装跑道上开设有供扭簧搬运单元导向移动的导向槽。本实用新型具有自动化程度高、降低人工劳动力和提高组装工作效率的优点。
Description
技术领域
本实用新型属于机械设备领域，涉及一种搬运机构，特别涉及一种油箱盖扭簧自动搬运机构。
背景技术
油箱盖作为汽车燃油系统的重要组成部分，油箱盖通常由上盖、转盘、扭簧、定位夹头、下盖和密封环等组成，生产时需要将各个部件组装固定在一起。
油箱盖在组装过程中，扭簧装配是油箱盖上一项重要流程，在现有油箱盖自动组装流水线中，扭簧装配通常采用人工装配或半自动化装配来完成组装，人工劳动强度大，工作效率缓慢，生产成本较大。
发明内容
本实用新型的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提供了一种自动化程度高的油箱盖扭簧自动搬运机构，来解决以上问题。
本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种油箱盖自动搬运机构，其特征在于，包括油箱盖自动组装线和位于油箱盖自动组装线上且用于扭簧搬运组装的安装板，所述的搬运机构由用于扭簧抓取的夹爪组件、位于安装板上的扭簧组装跑道、位于扭簧组装跑道上且可带动爪组件沿其扭簧组装跑道轨迹移动的扭簧搬运单元以及位于扭簧组装跑道两端且用于扭簧搬运单元轨迹运动极限的扭簧搬运轴极限部组成，位于所述的夹爪组件与扭簧搬运单元之间设置有供夹爪组件移动的滑轨单元，且所述的扭簧组装跑道上开设有供扭簧搬运单元导向移动的导向槽。
在上述的一种油箱盖自动搬运机构中，所述的夹爪组件由用于扭簧抓取的扭簧夹爪和用于控制扭簧抓取的扭簧夹料气缸组成，位于所述的扭簧夹料气缸底部上设置有便于夹爪组件移动的滑板，且所述的滑板滑动连接于滑轨单元上。
在上述的一种油箱盖自动搬运机构中，所述的滑板沿其移动滑轨单元带动其夹爪组件移动至扭簧搬运单元内。
在上述的一种油箱盖自动搬运机构中，所述的扭簧搬运单元沿其导向槽呈曲线状轨迹循环移动，位于所述的安装板一侧设置有用于控制扭簧搬运单元呈轨迹移动的驱动单元，且所述的扭簧搬运单元与驱动单元之间设置有便于连接的扭簧搬运轴。
在上述的一种油箱盖自动搬运机构中，所述的扭簧搬运轴极限部分别位于扭簧组装跑道两端且固定安装于安装板上，所述的扭簧搬运轴极限部用于感应扭簧搬运轨迹运动极限位置。
与现有技术相比，本油箱盖自动搬运机构包括夹爪组件、扭簧组装跑道、扭簧搬运单元和扭簧搬运轴极限部组成，可实现扭簧自动化搬运组装，提高了扭簧组装效率，减少人工劳动力，不但降低了生产成本，还提高了工作效率。
附图说明
图1是本油箱盖自动搬运机构的立体结构示意图。
图中，1、扭簧夹爪；2、扭簧夹料气缸；3、扭簧组装跑道；4、驱动单元；5、扭簧搬运轴极限部；6、安装板；7、扭簧搬运单元；8、滑轨单元；9、导向槽；10、滑板。
具体实施方式
以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。
如图1所示，本油箱盖自动搬运机构，包括油箱盖自动组装线和位于油箱盖自动组装线上且用于扭簧搬运组装的安装板6，搬运机构由用于扭簧抓取的夹爪组件、位于安装板6上的扭簧组装跑道3、位于扭簧组装跑道3上且可带动爪组件沿其扭簧组装跑道3轨迹移动的扭簧搬运单元7以及位于扭簧组装跑道3两端且用于扭簧搬运单元7轨迹运动极限的扭簧搬运轴极限部5组成，位于夹爪组件与扭簧搬运单元7之间设置有供夹爪组件移动的滑轨单元8，且扭簧组装跑道3上开设有供扭簧搬运单元7导向移动的导向槽9，位于扭簧组装跑道3两端的扭簧搬运轴极限部5为感应装置，可用于检测扭簧是否到位以及扭簧搬运单元7运动轨迹极限位置，便于扭簧装配至指定位置内，扭簧搬运单元7可将夹爪组件沿其导向槽9呈曲线轨迹移动至指定位置便于装配油箱盖内。
进一步细说，夹爪组件由用于扭簧抓取的扭簧夹爪1和用于控制扭簧抓取的扭簧夹料气缸2组成，位于扭簧夹料气缸2底部上设置有便于夹爪组件移动的滑板10，且滑板10滑动连接于滑轨单元8上。该夹爪单元结构可有效的实现扭簧夹取并移动至扭簧搬运单元7内，实现自动夹料取料动作，自动化程度高且便于操作。
进一步细说，为了使其夹爪组件在夹取扭簧后快速移动至扭簧搬运单元7内，滑板10沿其移动滑轨单元8带动其夹爪组件移动至扭簧搬运单元7内。
进一步细说，扭簧搬运单元7沿其导向槽9呈曲线状轨迹循环移动，位于安装板6一侧设置有用于控制扭簧搬运单元7呈轨迹移动的驱动单元4，且扭簧搬运单元7与驱动单元4之间设置有便于连接的扭簧搬运轴。
进一步细说，扭簧搬运轴极限部5分别位于扭簧组装跑道3两端且固定安装于安装板6上，扭簧搬运轴极限部5用于感应扭簧搬运轨迹运动极限位置。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
尽管本文较多地使用了扭簧夹爪1、扭簧夹料气缸2、扭簧组装跑道3、驱动单元4、扭簧搬运轴极限部5、安装板6、扭簧搬运单元7、滑轨单元8、导向槽9、滑板10等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。
Claims (5)
1.一种油箱盖扭簧自动搬运机构，其特征在于，包括油箱盖自动组装线和位于油箱盖自动组装线上且用于扭簧搬运组装的安装板(6)，所述的搬运机构由用于扭簧抓取的夹爪组件、位于安装板(6)上的扭簧组装跑道(3)、位于扭簧组装跑道(3)上且可带动爪组件沿其扭簧组装跑道(3)轨迹移动的扭簧搬运单元(7)以及位于扭簧组装跑道(3)两端且用于扭簧搬运单元(7)轨迹运动极限的扭簧搬运轴极限部(5)组成，位于所述的夹爪组件与扭簧搬运单元(7)之间设置有供夹爪组件移动的滑轨单元(8)，且所述的扭簧组装跑道(3)上开设有供扭簧搬运单元(7)导向移动的导向槽(9)。
2.根据权利要求1所述的一种油箱盖扭簧自动搬运机构，其特征在于，所述的夹爪组件由用于扭簧抓取的扭簧夹爪(1)和用于控制扭簧抓取的扭簧夹料气缸(2)组成，位于所述的扭簧夹料气缸(2)底部上设置有便于夹爪组件移动的滑板(10)，且所述的滑板(10)滑动连接于滑轨单元(8)上。
3.根据权利要求2所述的一种油箱盖扭簧自动搬运机构，其特征在于，所述的滑板(10)沿其移动滑轨单元(8)带动其夹爪组件移动至扭簧搬运单元(7)内。
4.根据权利要求1所述的一种油箱盖扭簧自动搬运机构，其特征在于，所述的扭簧搬运单元(7)沿其导向槽(9)呈曲线状轨迹循环移动，位于所述的安装板(6)一侧设置有用于控制扭簧搬运单元(7)呈轨迹移动的驱动单元(4)，且所述的扭簧搬运单元(7)与驱动单元(4)之间设置有便于连接的扭簧搬运轴。
5.根据权利要求1所述的一种油箱盖扭簧自动搬运机构，其特征在于，所述的扭簧搬运轴极限部(5)分别位于扭簧组装跑道(3)两端且固定安装于安装板(6)上，所述的扭簧搬运轴极限部(5)用于感应扭簧搬运轨迹运动极限位置。
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