CN222475460U - 执行器功能测试设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供执行器功能测试设备，应用于测试设备技术领域，包括上料区和测试区，上料区包括移料机构一、移料机构二和移料机构三，移料机构一、移料机构二在移动轨道一上往复运动，移料机构三在移动轨道三上往复运动；移料机构一用于将载物台上的工件转运至测试区，移料机构三用于将载物台上的工件转运至移动轨道二上的辅助台上，移料机构二用于将辅助台上的工件转运至测试区。通过移料机构三对移料机构一进行行程补偿，当工件滞留时，通过移料机构三将滞留工件转运至辅助台上，由移料机构二进行转运，利用移料机构一、移料机构二和移料机构三之间的相互配合，使测试区中多个测试工位能够不间断上料，能够有效提高测试效率。

Description

执行器功能测试设备

技术领域

本实用新型属于测试设备技术领域，具体涉及执行器功能测试设备。

背景技术

执行器是自动控制系统中必不可少的一个重要组成部分。它的作用是接受控制器送来的控制信号，改变被控介质的大小，从而将被控变量维持在所要求的数值上或一定的范围内。

在执行器生产完成后，需要对执行器的功能进行测试以保障出厂的执行器能够正常使用，通常通过机械手将工件转运至测试机构上进行测试操作。目前，现有测试设备大多采用一个机械手对应一个测试工位或者一个机械手对应多个测试工位的结构，机械手转运不及时会出现工件滞留的现象，影响测试效率。

实用新型内容

鉴于现有技术中存在上述问题，本实用新型的目的是提供执行器功能测试设备，通过移料机构三对移料机构一进行行程补偿，当工件滞留时，通过移料机构三将滞留工件转运至辅助台上，由移料机构二进行转运，利用移料机构一、移料机构二和移料机构三之间的相互配合，使测试区中多个测试工位能够不间断上料，能够有效提高测试效率。

执行器功能测试设备，包括上料区和测试区，所述上料区包括移料机构一、移料机构二和移料机构三，所述移料机构一、移料机构二在移动轨道一上往复运动，移料机构三在移动轨道三上往复运动；所述移料机构一用于将载物台上的工件转运至测试区，所述移料机构三用于将载物台上的工件转运至移动轨道二上的辅助台上，所述移料机构二用于将所述辅助台上的工件转运至测试区。

优选的，所述测试区包括多个测试工位，每个测试工位配置有一个测试机构，多个测试机构依次均匀分布于测试区内，所述移动轨道一、移动轨道二、移动轨道三平行设置于多个测试工位的旁侧。

优选的，所述载物台、辅助台上均配置有用于卡接工件的模具。

优选的，所述移料机构一、移料机构二、移料机构三均包括夹持组件，所述夹持组件包括由气缸一驱动而取放工件的夹爪。

优选的，所述移动轨道二的首端和尾端分别配置有扫码件一、扫码件二，所述扫码件一用于扫描由移料机构一转运的工件，所述扫码件二用于扫描由移料机构二转运的工件。

优选的，所述测试机构包括由升降模组驱动而上下移动的升降板，所述升降板上安装有电机、扭力传感器和花键，所述花键由电机驱动而控制工件正转或反转。

优选的，所述测试机构包括用于卡接工件的底板，所述底板上安装有气缸二，所述气缸二驱动通电连接块移动，使通电连接块与工件插接。

优选的，所述底板的内部安装有传感器，用于检测工件是否到位。

优选的，所述上料区、测试区被配置于工作台上，所述工作台位于测试区的末端还配置有废料收集区，用于收集测试不合格的工件。

本实用新型的有益效果是：该执行器功能测试设备，通过移料机构一、移料机构二、移料机构三、移动轨道一、移动轨道二、移动轨道三之间的合理布局，使移料机构三对移料机构一进行行程补偿，当工件滞留于载物台上时，通过移料机构三将滞留的工件转运至辅助台上，再由移料机构二将该工件转运至测试区，利用移料机构一、移料机构二和移料机构三之间的相互配合，使测试区中多个测试工位能够不间断上料，通过提高工件的转运效率而有效提高测试效率。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的俯视图；

图3是本实用新型的上料区的结构示意图；

图4是本实用新型的3中A处放大图；

图5是本实用新型的测试机构的结构示意图。

图中标记为：100、工件；1、工作台；2、测试区；3、移料机构一；4、移料机构二；5、移料机构三；6、载物台；7、扫码件一；8、扫码件二；9、移动轨道一；10、移动轨道二；11、移动轨道三；12、废料收集区；13、测试机构；1301、升降模组；1302、底板；1303、气缸二；1304、通电连接块；1305、电机；1306、扭力传感器；1307、升降板；1308、花键；14、辅助台；15、夹持组件；1501、气缸一；1502、夹爪。

具体实施方式

实施例一

如图1、图2所示，执行器功能测试设备，包括上料区和测试区2，上料区包括移料机构一3、移料机构二4、移料机构三5和载物台6，测试区2包括多个测试工位，每个测试工位配置有一个测试机构13，多个测试机构13依次均匀分布于测试区2内。

移料机构一3、移料机构二4在移动轨道一9上往复运动，移料机构三5在移动轨道三11上往复运动。移动轨道一9上配置有带动移料机构一3、移料机构二4移动的滑块，移动轨道三11上也配置有带动移料机构三5移动的滑块，滑块与移动轨道之间滑动连接的工作原理与现有技术中的移动模组的工作原理相同，在此不做赘述。

具体的，移料机构一3用于将载物台6上的工件100转运至测试区2，移料机构三5用于将载物台6上的工件100转运至移动轨道二10上的辅助台14上，移料机构二4用于将辅助台14上的工件100转运至测试区2，移动轨道一9、移动轨道二10、移动轨道三11平行设置于多个测试工位的旁侧。

此外，载物台6、辅助台14上均配置有用于卡接工件100的模具，载物台6用于承接上一道工序转运而来的待测试的工件100，辅助台14用于承接移料机构三5转运的工件100。

通过移料机构一3和移动轨道一9之间的滑动配合，使移料机构一3将载物台6上的工件100转运至测试区2中的测试机构13中。其中，根据测试机构13的位置，由靠近载物台6的测试机构13开始，依次按位置顺序进行上料。由于移料机构一3转运工件100时，需要在移动轨道一9上往复运动，而需要转运的测试机构13越远离载物台6，则移料机构一3的运动行程则越长。

当移料机构一3来不及转运载物台6上的工件100时，由移料机构三5通过移动轨道三11将载物台6上的工件100转运至移动轨道二10上的辅助台14上，其中，辅助台14与移动轨道二10滑动连接，能够在移动轨道二10上往复运动。

然后再通过移料机构二4与移动轨道一9之间的配合，使移料机构二4将辅助台14上的工件100转运至测试区2的测试机构13中。

需要注意的是，无论是通过移料机构一3还是通过移料机构二4将工件100转运至测试区2，都需要根据测试机构13的位置关系进行依次上料。

通过移料机构三5对移料机构一3进行行程补偿，避免工件100在载物台6上滞留，依靠移料机构一3、移料机构二4相互配合实现多个测试工位的依次上料，实现上料过程的不间断操作，能够有效提高测试效率。

如图3、图4所示，移料机构一3、移料机构二4、移料机构三5均包括夹持组件15，夹持组件15包括由气缸一1501驱动而取放工件100的夹爪1502。通过气缸一1501带动夹爪1502移动，实现工件100的取放操作，便于实现工件100的转运。

此外，移动轨道二10的首端和尾端分别配置有扫码件一7、扫码件二8，扫码件一7用于扫描由移料机构一3转运的工件100，扫码件二8用于扫描由移料机构二4转运的工件100。移料机构一3将载物台6上的工件100夹取后，先经过扫码件一7进行扫码，然后再转运至测试区2；同理，移料机构二4将辅助台14上的工件100夹取后，先经过扫码件二8进行扫码，然后再转运至测试区2。通过扫码件一7、扫码件二8对工件100上配置的二维码进行扫描，能够获取工件100信息，便于信息管理。

上料区、测试区2被配置于工作台1上，工作台1位于测试区2的末端还配置有废料收集区12，用于收集测试不合格的工件100。工件100经过测试机构13测试后，合格的工件100被转运至下一道工序，而不合格的工件100转运至废料收集区12，通过废料收集区12集中处理。

需要注意的是，工作台1上配置有多个光电传感器，用于检测检测区域内是否有工件100，便于实现移料机构一3、移料机构二4、移料机构三5之间的配合上料，也便于实现多个测试工位的依次上料。

实施例二

如图5所示，本实施例的结构与实施例一中基本相同，其不同之处在于：本实施例中测试机构13包括由升降模组1301驱动而上下移动的升降板1307，所述升降板1307上安装有电机1305、扭力传感器1306和花键1308，所述花键1308由电机1305驱动而控制工件100正转或反转。

测试机构13还包括用于卡接工件100的底板1302，所述底板1302上安装有气缸二1303，所述气缸二1303驱动通电连接块1304移动，使通电连接块1304与工件100插接。此外，底板1302的内部安装有传感器，用于检测工件100是否到位。

通过气缸二1303带动通电连接块1304移动至与工件100插接，实现通电操作，再通过升降模组1301驱动升降板1307而带动花键1308向下移动，使花键1308与工件100插接，并通过电机1305驱动花键1308而控制工件100的正转或反转，从而实现工件100的功能测试。功能测试包括电流通断测试、电压测试、堵转扭矩、正转牵入扭矩、反转牵出扭矩等常规功能测试，其测试原理在此不做赘述。

工作原理：该执行器功能测试设备，使用时，通过移料机构一3和移动轨道一9之间的滑动配合，使移料机构一3将载物台6上的工件100依次转运至测试区2中的测试机构13中。当移料机构一3来不及转运载物台6上的工件100时，由移料机构三5通过移动轨道三11将载物台6上的工件100转运至移动轨道二10上的辅助台14上，然后再通过移料机构二4与移动轨道一9之间的配合，使移料机构二4将辅助台14上的工件100转运至测试区2的测试机构13中。

需要注意的是，无论是通过移料机构一3还是通过移料机构二4将工件100转运至测试区2，都需要根据测试机构13的位置关系进行依次上料。

其中，测试机构13通过气缸二1303带动通电连接块1304移动至与工件100插接，实现通电操作，再通过升降模组1301驱动升降板1307而带动花键1308向下移动，使花键1308与工件100插接，并通过电机1305驱动花键1308而控制工件100的正转或反转，从而实现工件100的功能测试。

通过移料机构三5对移料机构一3进行行程补偿，避免工件100在载物台6上滞留，依靠移料机构一3、移料机构二4相互配合实现多个测试工位的依次上料，实现上料过程的不间断操作，能够有效提高测试效率。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.执行器功能测试设备，其特征在于，包括上料区和测试区(2)，所述上料区包括移料机构一(3)、移料机构二(4)和移料机构三(5)，所述移料机构一(3)、移料机构二(4)在移动轨道一(9)上往复运动，移料机构三(5)在移动轨道三(11)上往复运动；

所述移料机构一(3)用于将载物台(6)上的工件(100)转运至测试区(2)，所述移料机构三(5)用于将载物台(6)上的工件(100)转运至移动轨道二(10)上的辅助台(14)上，所述移料机构二(4)用于将所述辅助台(14)上的工件(100)转运至测试区(2)。

2.根据权利要求1所述的执行器功能测试设备，其特征在于，所述测试区(2)包括多个测试工位，每个测试工位配置有一个测试机构(13)，多个测试机构(13)依次均匀分布于测试区(2)内，所述移动轨道一(9)、移动轨道二(10)、移动轨道三(11)平行设置于多个测试工位的旁侧。

3.根据权利要求1所述的执行器功能测试设备，其特征在于，所述载物台(6)、辅助台(14)上均配置有用于卡接工件(100)的模具。

4.根据权利要求1所述的执行器功能测试设备，其特征在于，所述移料机构一(3)、移料机构二(4)、移料机构三(5)均包括夹持组件(15)，所述夹持组件(15)包括由气缸一(1501)驱动而取放工件(100)的夹爪(1502)。

5.根据权利要求1所述的执行器功能测试设备，其特征在于，所述移动轨道二(10)的首端和尾端分别配置有扫码件一(7)、扫码件二(8)，所述扫码件一(7)用于扫描由移料机构一(3)转运的工件(100)，所述扫码件二(8)用于扫描由移料机构二(4)转运的工件(100)。

6.根据权利要求2所述的执行器功能测试设备，其特征在于，所述测试机构(13)包括由升降模组(1301)驱动而上下移动的升降板(1307)，所述升降板(1307)上安装有电机(1305)、扭力传感器(1306)和花键(1308)，所述花键(1308)由电机(1305)驱动而控制工件(100)正转或反转。

7.根据权利要求2或6所述的执行器功能测试设备，其特征在于，所述测试机构(13)包括用于卡接工件(100)的底板(1302)，所述底板(1302)上安装有气缸二(1303)，所述气缸二(1303)驱动通电连接块(1304)移动，使通电连接块(1304)与工件(100)插接。

8.根据权利要求7所述的执行器功能测试设备，其特征在于，所述底板(1302)的内部安装有传感器，用于检测工件(100)是否到位。

9.根据权利要求1至8任一项所述的执行器功能测试设备，其特征在于，所述上料区、测试区(2)被配置于工作台(1)上，所述工作台(1)位于测试区(2)的末端还配置有废料收集区(12)，用于收集测试不合格的工件(100)。