CN206871997U - 零件转运设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及运输技术领域，公开了一种零件转运设备，包括机架和驱动设备，还包括偏心轮、第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、转轴、摇杆、拾取杆和用于吸附零件的吸取器；驱动设备用于驱动偏心轮转动；第一连杆一端与偏心轮连接，另一端与摇杆的一端铰接；转轴与机架转动连接；转轴的一端与摇杆连接，另一端与第二连杆连接；第三连杆一端与第二连杆铰接，另一端与第四连杆铰接；第四连杆与机架铰接；拾取杆一端与第三连杆连接，另一端与吸取器连接。通过本技术方案中的转运设备能快速地、近距离地转运零件。

Description

零件转运设备

技术领域

本实用新型涉及运输技术领域，具体涉及一种零件转运设备。

背景技术

在机械制造领域，经常需要将数量众多的零件中转到规定的位置进行安装；传统的转运方法多采用人力搬运，人工搬运不仅速度慢，还劳动程度大伤身体；为此，近几年出现了较多的机械化的转运设备，以减少人力成本。

公告号为CN204250816U的中国专利公开了一种转运设备，包括转运架，在转运架上设置有第一驱动装置，第一驱动装置包括第一驱动单元以及与第一驱动单元连接的第一齿轮，在转运架的下方设置有驱动转运架移动的第二驱动装置。第一驱动装置还包括第一导向机构，第一导向机构包括导轨；第二驱动装置包括与转运架连接的齿条以及与齿条配合的第二齿轮，第二齿轮与第二驱动单元连接；第二驱动装置还包括第二导向机构，第二导向机构包括与转运架连接的滑块以及与滑块配合的滑动轨道。该技术方案解决了传统的人工搬运方法存在的问题，但是该技术方案还存在以下问题：不适用于近距离的中转，而且转运效率较慢。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种零件转运设备，能快速地、近距离地转运零件。

为达到上述目的，本实用新型的基础方案如下：零件转运设备，包括机架和驱动设备，还包括偏心轮、第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、转轴、摇杆、拾取杆和用于吸附零件的吸取器；驱动设备用于驱动偏心轮转动；第一连杆一端与偏心轮连接，另一端与摇杆的一端铰接；转轴与机架转动连接；转轴的一端与摇杆连接，另一端与第二连杆连接；第三连杆一端与第二连杆铰接，另一端与第四连杆铰接；第四连杆与机架铰接；拾取杆一端与第三连杆连接，另一端与吸取器连接。

上述技术方案的工作原理在于：启动驱动设备，驱动设备带动偏心轮转动；偏心轮带动第一连杆摆动，第一连杆再带动摇杆摆动；摇杆摆动，带动转动连接在机架上的转轴转动；转轴转动，带动第二连杆和摇杆一起摆动；第二连杆摆动，带动第三连杆摆动；第三连杆摆动带动第四连杆相对机架摆动；第三连杆摆动的同时，拾取杆也跟着摆动，拾取杆再带动吸取器进行摆动，实现通过吸取器摆动到不同位置而转运零件的效果。

上述技术方案的有益效果在于：1、通过偏心轮的转动，再通过第一连杆、摇杆和转轴依次传递扭矩，使得第二连杆往复地相对机架发生摆动，同时第二连杆、第三连杆、第四连杆和机架形成一个四边形，机架所在的边保持不动，而第二连杆、第三连杆和第四连杆不断相对机架做圆弧形的摆动，从而实现让吸取器摆动至不同位置的目的，即可实现短距离的转运零件，同时，四边形变形方便，利于快速地实现转运零件。2、本设备结构简单，占地面积小，而且制造成本低，有利于规模化生产。

优选方案一：作为基础方案的优选方案，吸取器为真空吸嘴。通过真空吸嘴吸取零件，零件的转运过程稳定。

优选方案二：作为基础方案的优选方案，驱动设备为电机或者马达。电机或者马达不仅运转稳定，而且是机械领域常见的设备，购买方便。

优选方案三：作为基础方案的优选方案，拾取杆垂直于第三连杆。使拾取杆垂直于第三连杆，拾取杆再摆动过程中也一直垂直于第三连杆，不仅零件转运过程稳定，而且吸取零件时也更加方便快速。

优选方案四：作为优选方案三的优选方案，拾取杆与第三连杆的中点连接。将拾取杆设在第三连杆的中点位置，各个连杆形成的四边形在转运零件的时候，零件的重力可均匀分布在四边形上，防止四边形由于受力不均发生损坏，提高装置的使用寿命。

附图说明

图1是本实用新型零件转运设备实施例的结构示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明：

说明书附图中的附图标记包括：机架1、电机2、偏心轮3、第一连杆4、第二连杆42、第三连杆43、第四连杆44、转轴41、摇杆40、拾取杆5、吸取器50。

实施例基本方案如附图1所示：零件转运设备，包括机架1和驱动设备，还包括偏心轮3、第一连杆4、第二连杆42、第三连杆43、第四连杆44、转轴41、摇杆40、拾取杆5和用于吸附零件的吸取器50，本吸取器50使用真空吸附的原理，采用真空吸嘴作为吸取器50；驱动设备为电机2或者马达，本实施例中采用电机2，电机2的输出轴与偏心轮3连接，连接位置在偏心轮3靠近端部的位置，用于驱动偏心轮3转动；第一连杆4一端与偏心轮3连接，另一端与摇杆40的一端铰接；转轴41与机架1转动连接；转轴41的一端与摇杆40连接，另一端与第二连杆42连接；第三连杆43一端与第二连杆42铰接，另一端与第四连杆44铰接；第四连杆44与机架1铰接；拾取杆5一端与第三连杆43连接，另一端与吸取器50连接，且拾取杆5垂直于第三连杆43的中点位置。

具体使用时，启动驱电机2，电机2转动，带动偏心轮3也跟着转动；偏心轮3转动，带动第一连杆4在平面内往复摆动，第一连杆4摆动，再带动摇杆40做圆弧形的往复摆动；摇杆40摆动，再带动转动连接在机架1上的转轴41转动；转轴41转动，带动第二连杆42和摇杆40一起做圆弧形的往复摆动；第二连杆42摆动，带动第三连杆43一直保持水平状态在平面内做圆弧形的摆动；第三连杆43摆动带动第四连杆44相对机架1摆动；第三连杆43摆动的同时，拾取杆5也跟着一直保持竖直状态而在平面内摆动，拾取杆5再带动真空吸嘴进行摆动，实现通过真空吸嘴摆动到不同位置而实现转运零件的效果，本实施例中的转运过程为，在第三连杆43摆动至最左侧时吸取零件，第三连杆43摆动至最右侧时放下零件。

以上所述的仅是本实用新型的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

Claims (5)

1.零件转运设备，包括机架和驱动设备，其特征在于，还包括偏心轮、第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、转轴、摇杆、拾取杆和用于吸附零件的吸取器；所述驱动设备用于驱动偏心轮转动；所述第一连杆一端与偏心轮连接，另一端与摇杆的一端铰接；所述转轴与机架转动连接；转轴的一端与摇杆连接，另一端与第二连杆连接；所述第三连杆一端与第二连杆铰接，另一端与第四连杆铰接；所述第四连杆与机架铰接；所述拾取杆一端与第三连杆连接，另一端与吸取器连接。

2.根据权利要求1所述的零件转运设备，其特征在于，所述吸取器为真空吸嘴。

3.根据权利要求1所述的零件转运设备，其特征在于，所述驱动设备为电机或者马达。

4.根据权利要求1所述的零件转运设备，其特征在于，所述拾取杆垂直于所述第三连杆。

5.根据权利要求4所述的零件转运设备，其特征在于，所述拾取杆与所述第三连杆的中点连接。