CN207644743U - 包装机取盒机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种包装机取盒机构，包括架体、气缸、摆杆、连杆装置和第一吸盘，气缸设于架体上，摆杆的中部与气缸的活塞杆连接，连杆装置设于摆杆的一端，第一吸盘与连杆装置连接，连杆装置能够带动第一吸盘转动。通过设有气缸，可以通过气缸活塞杆的伸缩带动摆杆两端上下摆动，从而带动连杆装置上下摆动，进而带动第一吸盘上下摆动，实现了第一吸盘吸住包装盒并放置相应位置，实现了取盒功能。由此，该包装机取盒机构简化了整体结构，用气缸和连杆结构即可实现包装盒的取盒，无需采用人工以及电机等复杂方式，提高效率。

Description

包装机取盒机构

技术领域

本实用新型属于一种纸张包装机械的重要组成部分，尤其是涉及一种包装机取盒机构。

背景技术

现有的用于抽纸的包装机械在取包装盒时，一般采用手动放置；然后再经过电机将纸盒打开；一般采用伺服电机进行打开纸盒，整体结构复杂，且成本较高，不便于维修。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种包装机取盒机构，能够解决上述问题中的至少一个。

根据本实用新型的一个方面，提供了一种包装机取盒机构，包括架体、气缸、摆杆、连杆装置和第一吸盘，气缸设于架体上，摆杆的中部与气缸的活塞杆连接，连杆装置设于摆杆的一端，第一吸盘与连杆装置连接，连杆装置能够带动第一吸盘转动。

本实用新型的有益效果是：通过设有气缸，可以通过气缸活塞杆的伸缩带动摆杆两端上下摆动，从而带动连杆装置上下摆动，进而带动第一吸盘上下摆动，实现了第一吸盘吸住包装盒并放置相应位置，实现了取盒功能。由此，该包装机取盒机构简化了整体结构，用气缸和连杆结构即可实现包装盒的取盒，无需采用人工以及电机等复杂方式，提高效率。

在一些实施方式中，连杆装置包括依次连接的第一连杆、第二连杆和第三连杆，第一连杆的一端与摆杆铰接，第二连杆与第一连杆铰接，第三连杆的一端与第二连杆连接，第一吸盘固定在第三连杆的另一端。由此，通过各连杆，可以实现气缸运动的传递，实现第一吸盘的上下摆动。

在一些实施方式中，包装机取盒机构还包括第一转轴，第二连杆通过第一转轴与第三连杆连接，第二连杆的一端套设在第一转轴上，第三连杆的一端套设在第一转轴上。由此，设有第一转轴，可以方便第二连杆与第三连杆运动的传递。

在一些实施方式中，包装机取盒机构还包括支撑杆，支撑杆的一端与第三连杆的另一端铰接，另一端与架体铰接。由此，设有支撑杆，可以方便第三连杆转动到相应位置时的定位，便于提高第一吸盘取盒和放盒位置的精确度。

在一些实施方式中，包装机取盒机构还包括开盒组件，开盒组件包括第二吸盘和传动装置，传动装置与摆杆的另一端连接，第二吸盘固定在传动装置上，第二吸盘与第一吸盘相对应。由此，设有开盒组件，可以方便第二吸盘与第一吸盘共同作用将纸盒打开，实现了开盒功能。

在一些实施方式中，传动装置包括依次连接的第五连杆、第六连杆和第七连杆，第五连杆的一端与摆杆连接，第六连杆和第二吸盘分别设于第七连杆的相对两端。由此，通过各连杆可以方便控制第二吸盘的上下摆动，实现开盒功能。

在一些实施方式中，包装机取盒机构还包括第二转轴，第二转轴设于架体上，第六连杆和第七连杆的一端均套设在第二转轴上，两者通过第二转轴连接。由此，方便通过第二转轴控制第六连杆和第七连杆的摆动方向。

附图说明

图1是本实用新型包装机取盒机构其中一个视角的结构示意图；

图2是本实用新型包装机取盒机构的立体结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。

参照图1至图2：包装机取盒机构，包括架体1、气缸2、摆杆3、连杆装置4和第一吸盘5，气缸2设于架体1上，摆杆3的中部与气缸2的活塞杆连接，连杆装置4设于摆杆3的一端，第一吸盘5与连杆装置4连接，连杆装置4能够带动第一吸盘5转动。

其中，气缸2的缸体通过螺栓固定在架体1上。该包装机取盒机构在使用时，将未打开的包装盒排列在架体1上，当第一吸盘5向上摆动时能够取出包装盒。

连杆装置4包括依次连接的第一连杆41、第二连杆42和第三连杆43，第一连杆41的一端与摆杆3铰接，第二连杆42与第一连杆41铰接，第三连杆43的一端与第二连杆42连接，第一吸盘5固定在第三连杆43的另一端。由此，可以通过气缸2的活塞杆的推动，带动各连杆的摆动，从而实现第一吸盘5的上下摆动，达到取盒的目的。

包装机取盒机构还包括第一转轴6，第二连杆42通过第一转轴6与第三连杆43连接，第二连杆42的一端套设在第一转轴6上，第三连杆43的一端套设在第一转轴6上。

当气缸2的活塞杆回缩时，摆杆3的一端向上摆动，从而与摆杆3连接的第一连杆41向上转动；第二连杆42与第一连杆41连接的一端向上转动，同时，第二连杆42带动第一转轴6转动；第一转轴6再带动第三连杆43向上转动，从而使得第三连杆43上的第一吸盘5向上转动，第一吸盘5将架体1上排列的纸盒取出。

当纸盒取出后，纸盒吸紧在第一吸盘5上，气缸2的活塞杆伸出，摆杆3的一端向下，然后通过第一连杆41、第二连杆42以及第一转轴6的传递作用，使得第一吸盘5向下摆动，将纸盒转动到下方，方便纸盒进入到下一工序中。

本实用新型的包装机取盒机构还包括支撑杆7，支撑杆7的一端与第三连杆43的另一端铰接，另一端与架体1铰接。为了方便第三连杆43的平稳转动，支撑杆7的另一端通过齿轮与架体1连接，支撑杆7与齿轮相配合，通过齿轮的转动，使得支撑杆7沿着直线运动，保证了第一吸盘5运动的平稳性。

本实用新型的包装机取盒机构还包括开盒组件8，开盒组件8包括第二吸盘81和传动装置82，传动装置82与摆杆3的另一端连接，第二吸盘81固定在传动装置82上，第二吸盘81与第一吸盘5相对应。由此，当第一吸盘5将包装盒送至第二吸盘81处时，通过第一吸盘5与第二吸盘81的共同作用，可以将包装盒打开，实现开盒功能。

传动装置82包括依次连接的第五连杆821、第六连杆822和第七连杆823，第五连杆821的一端与摆杆连接，第六连杆822和第二吸盘81分别设于第七连杆823的相对两端。

包装机取盒机构还包括第二转轴9，第二转轴9设于架体1上，第六连杆822和第七连杆823的一端均套设在第二转轴9上，两者通过第二转轴9连接。

当气缸2的活塞杆向下伸出时，摆杆3的另一端向下运动，从而带动第五连杆821向下运动，同时拉动第六连杆822向下运动；第六连杆822带动第二转轴9转动，第二转轴9再带动第七连杆823向下运动，从而第二吸盘81也向下移动。综合上述可知，当第二吸盘81向下移动时，第一吸盘5向上移动，可以实现纸盒的打开，且可以将纸盒留在第二吸盘81上，方便后续包装的进行。

当气缸2的活塞杆回缩时，摆杆3的另一端向上运动，通过第五连杆821、第六连杆822和第二转轴9的共同作用，使得第七连杆823向上运动，从而第二吸盘81向上运动。同时，第二吸盘81向上时，第一吸盘5向下运动，使得第一吸盘5和第二吸盘81可以将纸盒打开，完成开盒。

本实用新型的包装机取盒机构通过气缸2活塞杆的运动，带动相应连杆的摆动，从而实现了包装盒的取盒和开盒过程，操作简单，无需手动操作，大大节省了人力，提高了生产效率。

以上的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.包装机取盒机构，其特征在于，包括架体(1)、气缸(2)、摆杆(3)、连杆装置(4)和第一吸盘(5)，所述气缸(2)设于架体(1)上，所述摆杆(3)的中部与气缸(2)的活塞杆连接，所述连杆装置(4)设于摆杆(3)的一端，所述第一吸盘(5)与连杆装置(4)连接，所述连杆装置(4)能够带动第一吸盘(5)转动。

2.根据权利要求1所述的包装机取盒机构，其特征在于，所述连杆装置(4)包括依次连接的第一连杆(41)、第二连杆(42)和第三连杆(43)，所述第一连杆(41)的一端与摆杆(3)铰接，所述第二连杆(42)与第一连杆(41)铰接，所述第三连杆(43)的一端与第二连杆(42)连接，所述第一吸盘(5)固定在第三连杆(43)的另一端。

3.根据权利要求2所述的包装机取盒机构，其特征在于，还包括第一转轴(6)，所述第二连杆(42)通过第一转轴(6)与第三连杆(43)连接，所述第二连杆(42)的一端套设在第一转轴(6)上，所述第三连杆(43)的一端套设在第一转轴(6)上。

4.根据权利要求1～3任一项所述的包装机取盒机构，其特征在于，还包括支撑杆(7)，所述支撑杆(7)的一端与第三连杆(43)的另一端铰接，另一端与架体(1)铰接。

5.根据权利要求4所述的包装机取盒机构，其特征在于，还包括开盒组件(8)，所述开盒组件(8)包括第二吸盘(81)和传动装置(82)，所述传动装置(82)与摆杆(3)的另一端连接，所述第二吸盘(81)固定在传动装置(82)上，所述第二吸盘(81)与第一吸盘(5)相对应。

6.根据权利要求5所述的包装机取盒机构，其特征在于，所述传动装置(82)包括依次连接的第五连杆(821)、第六连杆(822)和第七连杆(823)，所述第五连杆(821)的一端与摆杆连接，所述第六连杆(822)和第二吸盘(81)分别设于第七连杆(823)的相对两端。

7.根据权利要求6所述的包装机取盒机构，其特征在于，还包括第二转轴(9)，所述第二转轴(9)设于架体(1)上，所述第六连杆(822)和第七连杆(823)的一端均套设在第二转轴(9)上，两者通过第二转轴(9)连接。