CN205960400U - 汽车连接器pin针组装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了汽车连接器PIN针组装设备，其主要包括机架，所述机架内设置有组装装置，所述组装装置包括产品放置工装、拨爪机构和位移检测机构，所述位移检测机构与产品放置工装设置在同一水平线上，使得放置在产品放置工装上的产品的顶端抵在位移检测机构上，所述拨爪机构设置在产品放置工装上方，还包括控制器，所述控制器分别和产品放置工装，拨爪机构，位移检测机构连接，本实用新型可将人工预装的汽车连接器安装到位，因为设置有位移传感器，可在安装的同时具备检测功能，实现汽车连接器的精确组装，提高了生产效率的同时降低了厂家的生产成本。

Description

汽车连接器PIN针组装设备

技术领域

本实用新型涉及汽车零部件生产领域，特别涉及汽车连接器PIN针组装设备。

背景技术

汽车连接器为汽车上用的电气元件上的连接器，在组装汽车连接器的过程中，其中一步为将端子和橡胶套组装到一起，目前在组装时，均由人工组装，人工将端子(即PIN针)装入橡胶套内，再用普通卡尺检测端子伸出橡胶套的长度，若长度不合格，还需重新组装，使得生产效率低下，且普通卡尺检测由于人工操作使得精度低，因而会造成不合格的产品流入后续工艺，且由于人工劳累、情绪化等情况，都会给厂家带来负面影响。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是提供一种自动组装检测、提高生产效率的汽车连接器PIN针组装设备。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：汽车连接器PIN针组装设备，包括机架，所述机架内设置有组装装置，所述组装装置包括产品放置工装、拨爪机构和位移检测机构，所述位移检测机构与产品放置工装设置在同一水平线上，使得放置在产品放置工装上的端子的顶端抵在位移检测机构上，所述拨爪机构设置在产品放置工装上方用于带动端子插入橡胶套内，还包括控制器，所述控制器分别和产品放置工装、拨爪机构以及位移检测机构连接。

进一步的是：所述产品放置工装包括第一底板，第一底板上设置有头部放置工装和夹线工装，所述头部放置工装上设置有检测产品有无的第一传感器，产品放置工装两侧设置有检测产品是否放反的第二传感器，还包括报警装置，所述第一传感器、第二传感器和报警装置分别和控制器连接。

进一步的是：所述头部放置工装包括左挡块和右挡块，左挡块和右挡块之间设置有第一弹簧，所述左挡块外侧设置有轴承，所述轴承下方设置有斜块，还包括驱动斜块向上运动的斜块驱动机构，在斜块向上运动过程中对轴承施加压力使得左挡块向右挡块方向运动。

进一步的是：所述夹线工装设置在夹线导轨上，夹线工装朝向头部放置工装一侧设置有弹簧限位块，所述夹线工装上设置有导柱，所述导柱穿过弹簧限位块，还包括套设在导柱上的弹簧，所述弹簧位于夹线工装和弹簧限位块之间，所述弹簧限位块上还设置有对夹线工装起限位作用的限位螺母。

进一步的是：所述拨爪机构包括拨爪固定座，拨爪固定座内安装有拨爪，还包括驱动拨爪固定座向下运动的拨爪固定座驱动气缸，还包括驱动驱动拨爪在水平方向上运动的拨爪水平驱动机构。

进一步的是：所述拨爪水平驱动机构包括滑板和驱动滑板运动的滑板驱动气缸，所述拨爪固定座上设置有导柱，导柱顶端固定有导柱固定座，所述导柱穿过固定在滑板上的缓冲块，所述缓冲块上安装有缓冲器阻挡快，导柱固定座上安装有缓冲器，所述缓冲器位于缓冲器阻挡块上方。

进一步的是：所述拨爪固定座下方设置有检测产品端子是否到位的第三传感器和检测产品端子是否装反的颜色传感器，所述拨爪通过第三弹簧固定在拨爪固定座内，所述拨爪上下两端均伸出固定座，所述第三弹簧设置在拨爪的上端，第三弹簧的下端固定在拨爪上，第三弹簧上端伸出拨爪固定座并用垫片固定使得第三弹簧下端处在压缩状态中，所述垫片上设置有垫片固定块，垫片固定块上安装有对拨爪进行检测的第四传感器，还包括报警装置，所述第三传感器、第四传感器和颜色传感器分别和控制器连接。

进一步的是：所述位移检测机构包括滑台气缸，所述滑台气缸上设置有第二底板，第二底板上设置有顶针，所述顶针后端连接有顶块，所述顶块底部设置有顶块滑轨，所述底板和顶块上均安装有拉簧安装柱，拉簧安装柱之间设置有拉簧，所述顶块远离顶针一端设置有位移传感器安装板，位移传感器安装板上安装有位移传感器，所述位移传感器的前端与顶块接触，所述位移传感器和控制器连接。

进一步的是：所述机架操作面设置有安全光栅，所述安全光栅和控制器连接。

本实用新型的有益效果是：本实用新型可将人工预装的汽车连接器安装到位，因为设置有位移传感器，可在安装的同时具备检测功能，实现汽车连接器的精确组装，提高了生产效率的同时降低了厂家的生产成本。

附图说明

图1为汽车连接器PIN针组装设备示意图。

图2为组装装置示意图。

图3为产品放置工装示意图。

图4为拨爪机构示意图。

图5为拨爪固定座示意图。

图6为位移检测机构示意图。

图中标记为：机架1、产品放置工装2、拨爪机构3、位移检测机构4、报警装置5、安全光栅6、第一底板21、头部放置工装22、夹线工装23、第二传感器25、左挡块26、右挡块27、轴承28、夹线导轨29、弹簧限位块210、导柱211、第二弹簧212、限位螺母213、拨爪固定座31、拨爪32、拨爪固定座驱动气缸33、滑板34、导柱固定座36、缓冲器37、缓冲器阻挡块38、第三传感器39、第三弹簧310、垫片311、垫片固定块312、第四传感器313、滑台气缸41、第二底板42、顶针43、顶块44、顶块滑轨45、拉簧安装柱46、拉簧47、位移传感器安装板48、位移传感器49。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。

如图所示的汽车连接器PIN针组装设备，包括机架1，所述机架1内设置有组装装置，所述组装装置包括产品放置工装2、拨爪机构3和位移检测机构4，所述位移检测机构4与产品放置工装2设置在同一水平线上，使得放置在产品放置工装2上的端子的顶端抵在位移检测机构4上，所述拨爪机构3设置在产品放置工装2上方用于带动端子插入橡胶套内，还包括控制器，所述控制器分别和产品放置工装2、拨爪机构3以及位移检测机构4连接，当工作时，人工先将构成汽车连接器的端子和橡胶套进行人工预装，将人工预装的产品放到产品放置工装2上，拨爪机构3运动至产品放置工装2正上方，拨爪机构3下降伸入端子的两个通孔内，接着位移检测机构4向前移动，顶住端子的前端，接着拨爪机构3带动端子向橡胶套内运动，运动过程中，端子的前端前顶位移检测机构4，当位移检测机构4检测到端子前端移动至设定的距离后，控制器控制拨爪机构3停止运动，此时代表端子已安装到橡胶套的指定位置处，安装完成后，控制器控制拨爪机构3后退微小距离再向上移动，防止将端子内的通孔刮伤，接着控制器控制各机构复位，人工将产品拿出，本实用新型可将人工预装的汽车连接器安装到位，因为设置有位移检测机构4，可在安装的同时具备检测功能，实现汽车连接器的精确组装，提高了生产效率的同时降低了厂家的生产成本。

此外，所述产品放置工装2包括第一底板21，第一底板21上设置有头部放置工装22和夹线工装23，所述头部放置工装22上设置有检测产品有无的第一传感器，产品放置工装2两侧设置有检测产品是否放反的第二传感器25，还包括报警装置5，所述第一传感器、第二传感器25和报警装置5分别和控制器连接，放置产品时，人工将橡胶套一端正面朝上放置在头部放置工装22上，将端子的尾部安装在夹线工装23上，第一传感器已检测到产品已放置完成，由于橡胶套的背部有两个凸起，当第一传感器检测到产品后，第二传感器25开始工作，若第二传感器25检测到橡胶套背部的两个凸起，则表明产品未放反，若第二传感器25未检测到橡胶套背部有凸起，则表明产品放反，第二传感器25会将信号传至控制器，控制器控制报警装置5发出警报提醒工人注意，以防止产品放反。

此外，所述头部放置工装22包括左挡块26和右挡块27，左挡块26和右挡块27之间设置有第一弹簧，所述左挡块26外侧设置有轴承28，所述轴承28下方设置有斜块，还包括驱动斜块向上运动的斜块驱动机构，在斜块向上运动过程中对轴承28施加压力使得左挡块26向右挡块27方向运动，当将橡胶套一端放置在左挡块26和右挡块27之间时，控制器控制斜块驱动机构驱动斜块向上运动对轴承28施加压力，使得轴承28压迫左挡块26克服第一弹簧的压力向右挡块27方向运动，对橡胶套实现固定，当需要将产品拿出时，只需控制斜块驱动机构驱动斜块向下运动，轴承28的压力消失，在第一弹簧的压力下，左挡块26被弹出，使得操作人员可以很轻松的将产品拿出。

此外，所述夹线工装23设置在夹线导轨29上，夹线工装23朝向头部放置工装22一侧设置有弹簧限位块210，所述夹线工装23上设置有导柱211，所述导柱211穿过弹簧限位块210，还包括套设在导柱211上的第二弹簧212，所述第二弹簧212位于夹线工装23和弹簧限位块210之间，所述弹簧限位块210上还设置有对夹线工装23起限位作用的限位螺母213，由于夹线工装23设置在夹线导轨29上，使得夹线工装23可以在夹线导轨29上滑动，由于夹线工装23用于固定端子尾部的连接线部分，挡在安装过程中驱动端子向前移动过程中，夹线工装23跟随端子同步在夹线导轨29上向前移动，减小了端子在运动过程中其尾部在夹线工装23内的摩擦，保证了产品的高质量，且由于第二弹簧212的设置，当产品拿出后，第二弹簧212可驱使夹线工装23复位，且当产品组装完成后，第二弹簧212的力无法驱使端子向后拉，且操作人员可通过调节限位螺母213来限定夹线工装23的移动距离，对拨爪机构3的运动也有一个限定作用。

此外，所述拨爪机构3包括拨爪固定座31，拨爪固定座31内安装有拨爪32，还包括驱动拨爪固定座31向下运动的拨爪固定座驱动气缸33，还包括驱动拨爪32在水平方向上运动的拨爪32水平驱动机构，在工作时，控制器控制拨爪32水平驱动机构驱动拨爪固定座31向前运动，使得拨爪32运动至端子通孔处的上方，接着控制拨爪固定座驱动气缸驱动拨爪固定座31向下运动，使得拨爪32伸入端子的通孔内，接着控制拨爪32水平驱动机构驱动拨爪32向后运动，将端子装入橡胶套内。

此外，所述拨爪32水平驱动机构包括滑板34和驱动滑板34运动的滑板驱动气缸，所述拨爪固定座31上设置有导柱，导柱顶端固定有导柱固定座36，所述导柱穿过固定在滑板34上的缓冲块，所述缓冲块上安装有缓冲器阻挡快，导柱固定座36上安装有缓冲器37，所述缓冲器37位于缓冲器阻挡块38上方，当拨爪固定座驱动气缸33驱动拨爪固定座31向下运动时，导柱固定座36会跟随一起向下运动，当运动到一定位置时，导柱固定座36上的缓冲器37会接触到缓冲器阻挡快以阻止拨爪固定座31继续向下运动，防止拨爪32一直向下运动对橡胶套造成损坏。

此外，所述拨爪固定座31下方设置有检测产品端子是否到位的第三传感器39和检测产品端子是否装反的颜色传感器，所述拨爪32通过第三弹簧310固定在拨爪固定座31内，所述拨爪32上下两端均伸出固定座，所述第三弹簧310设置在拨爪32的上端，第三弹簧310的下端固定在拨爪32上，第三弹簧310上端伸出拨爪固定座31并用垫片311固定使得第三弹簧310下端处在压缩状态中，所述垫片311上设置有垫片311固定块312，垫片311固定块312上安装有对拨爪32进行检测的第四传感器313，还包括报警装置5，所述第三传感器39、第四传感器313和颜色传感器分别和控制器连接，由于端子有两头，两头的连接线上分别包括有白皮和黑皮，因此可通过颜色传感器来检测人工预装时是否将端子装反，且当人工未将端子预装到位时，在拨爪32下降过程中，拨爪32无法伸入端子的通孔内，拨爪32会顶在端子表面，使得端子轻微向上运动，在上升过程中会被第四传感器313检测到，第四传感器313会将信号传至控制器，控制器控制报警装置5发出警报，提醒操作人员注意，产品未预装到位。

此外，所述位移检测机构4包括滑台气缸，所述滑台气缸上设置有第二底板42，第二底板42上设置有顶针43，所述顶针43后端连接有顶块44，所述顶块44底部设置有顶块44滑轨45，所述底板和顶块44上均安装有拉簧安装柱46，拉簧安装柱46之间设置有拉簧，所述顶块44远离顶针43一端设置有位移传感器安装板48，位移传感器安装板48上安装有位移传感器，所述位移传感器的前端与顶块44接触，所述位移传感器和控制器连接，当拨爪伸入端子的通孔内后，滑台气缸驱动底板向前移动，使得顶针43与端子伸出橡胶套的顶端对顶，拨爪机构3拉动端子向位移检测机构4运动的过程中，端子将顶针43向后顶，迫使位移传感器移动，当位移传感器移动至设定的数据时，控制器控制拨爪机构3停止移动，实现对产品的精确组装，且在顶针43后退过程中，拉簧处于拉伸状态，当顶针43的力消失后，在拉簧的作用下，顶块44和位移传感器均能恢复到初始位置。

此外，所述机架1操作面设置有安全光栅6，所述安全光栅6和控制器连接，在人工放置产品时，由于人的手臂阻挡住了安全光栅6的光线，使得设备不会开始运动，放置因误操作而启动设备造成对人体的危害，当人离开设备后，安全光栅6检测不到人的手臂，此时设备可正常启动，使得本设备在使用时更安全。

以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.汽车连接器PIN针组装设备，其特征在于：包括机架(1)，所述机架(1)内设置有组装装置，所述组装装置包括产品放置工装(2)、拨爪机构(3)和位移检测机构(4)，所述位移检测机构(4)与产品放置工装(2)设置在同一水平线上，使得放置在产品放置工装(2)上的端子的顶端抵在位移检测机构(4)上，所述拨爪机构(3)设置在产品放置工装(2)上方用于带动端子插入橡胶套内，还包括控制器，所述控制器分别和产品放置工装(2)、拨爪机构(3)以及位移检测机构(4)连接。

2.如权利要求1所述的汽车连接器PIN针组装设备，其特征在于：所述产品放置工装(2)包括第一底板(21)，第一底板(21)上设置有头部放置工装(22)和夹线工装(23)，所述头部放置工装(22)上设置有检测产品有无的第一传感器，产品放置工装(2)两侧设置有检测产品是否放反的第二传感器(25)，还包括报警装置(5)，所述第一传感器、第二传感器(25)和报警装置(5)分别和控制器连接。

3.如权利要求2所述的汽车连接器PIN针组装设备，其特征在于：所述头部放置工装(22)包括左挡块(26)和右挡块(27)，左挡块(26)和右挡块(27)之间设置有第一弹簧，所述左挡块(26)外侧设置有轴承(28)，所述轴承(28)下方设置有斜块，还包括驱动斜块向上运动的斜块驱动机构，在斜块向上运动过程中对轴承(28)施加压力使得左挡块(26)向右挡块(27)方向运动。

4.如权利要求2所述的汽车连接器PIN针组装设备，其特征在于：所述夹线工装(23)设置在夹线导轨(29)上，夹线工装(23)朝向头部放置工装(22)一侧设置有弹簧限位块(210)，所述夹线工装(23)上设置有导柱(211)，所述导柱(211)穿过弹簧限位块(210)，还包括套设在导柱(211)上的第二弹簧(212)，所述第二弹簧(212)位于夹线工装(23)和弹簧限位块(210)之间，所述弹簧限位块(210)上还设置有对夹线工装(23)起限位作用的限位螺母(213)。

5.如权利要求1所述的汽车连接器PIN针组装设备，其特征在于：所述拨爪机构(3)包括拨爪固定座(31)，拨爪固定座(31)内安装有拨爪(32)，还包括驱动拨爪固定座(31)向下运动的拨爪固定座驱动气缸(33)，还包括驱动拨爪(32)在水平方向上运动的拨爪水平驱动机构。

6.如权利要求5所述的汽车连接器PIN针组装设备，其特征在于：所述拨爪(32)水平驱动机构包括滑板(34)和驱动滑板(34)运动的滑板驱动气缸，所述拨爪固定座(31)上设置有导柱，导柱顶端固定有导柱固定座(36)，所述导柱穿过固定在滑板(34)上的缓冲块，所述缓冲块上安装有缓冲器阻挡块(38)，导柱固定座(36)上安装有缓冲器(37)，所述缓冲器(37)位于缓冲器阻挡块(38)上方。

7.如权利要求5所述的汽车连接器PIN针组装设备，其特征在于：所述拨爪(32)固定座(31)下方设置有检测产品端子是否到位的第三传感器(39)和检测产品端子是否装反的颜色传感器，所述拨爪(32)通过第三弹簧(310)固定在拨爪固定座(31)内，所述拨爪(32)上下两端均伸出拨爪固定座(31)，所述第三弹簧(310)设置在拨爪(32)的上端，第三弹簧(310)的下端固定在拨爪(32)上，第三弹簧(310)上端伸出拨爪固定座(31)并用垫片(311)固定使得第三弹簧(310)下端处在压缩状态中，所述垫片(311)上设置有垫片固定块(312)，垫片固定块(312)上安装有对拨爪(32)进行检测的第四传感器(313)，还包括报警装置(5)，所述第三传感器(39)、第四传感器(313)和颜色传感器分别和控制器连接。

8.如权利要求1所述的汽车连接器PIN针组装设备，其特征在于：所述位移检测机构(4)包括滑台气缸(41)，所述滑台气缸(41)上设置有第二底板(42)，第二底板(42)上设置有顶针(43)，所述顶针(43)后端连接有顶块(44)，所述顶块(44)底部设置有顶块滑轨(45)，所述第二底板(42)和顶块(44)上均安装有拉簧安装柱(46)，拉簧安装柱(46)之间设置有拉簧(47)，所述顶块(44)远离顶针(43)一端设置有位移传感器安装板(48)，位移传感器安装板上安装有位移传感器(49)，所述位移传感器(49)的前端与顶块(44)接触，所述位移传感器(49)和控制器连接。

9.如权利要求1所述的汽车连接器PIN针组装设备，其特征在于：所述机架(1)操作面设置有安全光栅(6)，所述安全光栅(6)和控制器连接。