CN108857322B - 一种零部件的自动上料供给装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种零部件的自动上料供给装置，它包括：底座支撑部分、排列分离部分、翻转理料部分及夹持输送部分。排列分离部分、翻转理料部分及夹持输送部分固定在底座支撑架上，用螺栓进行连接；由挡板、U型固定板、导正板、传感器与滑台气缸组成排列分离部分，对射传感器可检测零部件的有无状态，为后续夹取、翻转处理做准备；由转台盘、转台气缸以及传感器组成翻转理料部分，反射传感器可检测零部件的正反状态，转台气缸翻转实现零件状态的切换；由气抓、连接板、滑台气缸与无杆气缸组成夹持输送部分，滑台气缸配合气抓上下运动，实现零部件的抓取，无杆气缸来回运动，实现零部件的夹持输送。本装置可迅速的抓取零部件，实现自动供给上料。

Description

一种零部件的自动上料供给装置
技术领域
本发明涉及一种零部件的自动上料供给装置，主要用于自动化装配生产中零件供给，并能完成理料，使零件具备机械手抓取状态。本发明属于自动化组装生产领域。
背景技术
目前一些产品的装配都停留在人工装配阶段，装配工作量大，占有时间长，所需的人力多，占成本比例高。而零件自动供给是实现自动装配线的主要难点和关键技术之一。
目前在自动化装配生产线中，多数零件都是人工进行分选、整理，从而实现物料的供给。但相比而言一些细小的零件，人工分选上料比较麻烦，费时费力，可靠性难以保证，也影响整体部件组装进度。
发明内容
本发明的目的在于针对自动化组装生产中零件自动供给困难的问题，提供一种能夹持输送并能自动完成上料的装置，使其实现上料供给的无人化、自动化，从而节约人力，提高组装的而生产效率，并保证物料供给的可靠性以及稳定性。
为了达到上述目的，本发明的构思是：
为了达到迅速可靠的抓取工件，特别对于一些细小的、不规则的零件，首先采用挡板、导正板、U型固定板与滑台气缸配合的方式对零件进行排列整理，然后采用滑台气缸结合气抓的方式，实现对零件的抓取、分离，同时气抓的夹抓大小可调，方便抓取。为了实现对零件的理料，采用转台气缸与传感器配合的方式，实现物料正反状态切换，保证供给的可靠性。该装置采用无杆气缸与滑台气缸配合的方式，把零件从取料位夹持输送到放料位，从而实现零件的夹取、搬运、输送。
根据上述发明构思，本发明采用下述技术方案：
一种零部件的自动上料供给装置，包括底座支撑部分、排列分离部分、翻转理料部分、夹持输送部分，所述的排列分离部分、翻转理料部分、夹持输送部分都固定在底座支撑架上，用螺栓进行连接；
其中，所述的底座支撑部分的结构是：加强筋分别与底部支撑架用螺栓固定连接，底部支撑架底部用螺栓与机架固定连接；
所述的排列分离部分的结构是：排列部分的两块挡板分别与U型固定板用螺栓连接，U型固定板再通过加强筋与底座支架连接；导正板通过螺栓与第一滑台气缸连接，第一滑台气缸分别通过螺栓固定到底部支撑架上；第一滑台气缸上的第一缓冲器通过螺栓与挡块连接，挡块在通过螺栓与底部支撑架固定连接；零件有无状态监测传感器通过螺纹孔安装在移动块上，移动块则通过腰槽用螺钉固定到底座支架上；通过由挡板、U型固定板、导正板与第一滑台气缸组成的分离装置，完成零部件分离输送；
所述的翻转理料部分的结构是：零件正反状态监测传感器通过传感器支架用螺栓固定到底座支架上，转台盘通过螺栓固定到转台气缸上，左右限位块用螺栓固定到转台气缸上，转台气缸则与支撑架上部通过沉头孔用螺栓固定连接，放料位物料有无状态检测传感器通过传感器支架用螺栓固定到支撑架上；转台气缸上的转台盘能够左右翻转，到达左右限位块的位置，实现零部件正反状态的切换；
所述的夹持输送部分的结构是：气抓用螺栓与上下连接板固定相连，上下连接板与第二滑台气缸用螺栓连接；第二缓冲器通过螺栓与第二滑台气缸固定相连，第二滑台气缸通过左右连接板用螺栓与无杆气缸连接，无杆气缸通过沉头孔用螺栓与底座支撑架固定连接；所述的气抓能够沿滑轨上下移动，同时气抓能够左右夹紧放松，实现零件的抓取；所述第二滑台气缸能够沿缸筒轨道前后运动，完成来回取料，实现供给。
本发明与现有技术相比较，具有如下显而易见的突出实质性特点和显著技术进步：
本装置首先通过挡板、U型固定板以及导正板配合滑台气缸实现对零部件的排列、整理；其次可根据零部件的大小形状，设计气抓抓手以及摆台盘的结构，方便零部件的抓取、分离；另外传感器配合转台气缸，能够检测零件的正反状态，转台气缸翻转可实现零件状态的切换，保证零件可靠的出料状态，提高装配的可靠性。
附图说明
图1是自动上料供给装置的总体结构示意图。
图2是自动上料供给装置的结构示意图。
图3是图1的斜轴测图。
具体实施方式
本发明的优选实例结合附图说明如下：
参见图1至图3，一种零部件的自动上料供给装置，包括底座支撑部分Ⅰ、排列分离部分Ⅱ、翻转理料部分Ⅲ、夹持输送部分Ⅳ，所述的排列分离部分Ⅱ、翻转理料部分Ⅲ、夹持输送部分Ⅳ都固定在底座支撑架Ⅰ上，用螺栓进行连接；
其中，所述的底座支撑部分Ⅰ的结构是：加强筋1、4、36分别与底部支撑架2、3、34用螺栓固定连接，底部支撑架2、3、34底部用螺栓与机架固定连接；
所述的排列分离部分Ⅱ的结构是：排列部分的两块挡板6、7分别与U型固定板8用螺栓连接，U型固定板8再通过加强筋9、10与底座支架5连接；导正板15、17通过螺栓与第一滑台气缸16、18连接，第一滑台气缸16、18分别通过螺栓固定到底部支撑架2、3上；第一滑台气缸16、18上的第一缓冲器12、14通过螺栓与挡块11、13连接，挡块11、13在通过螺栓与底部支撑架2、3固定连接；零件有无状态监测传感器39通过螺纹孔安装在移动块20、21上，移动块20、21则通过腰槽用螺栓固定到底座支架5上；通过由挡板6、7、U型固定板8、导正板15、17与第一滑台气缸16、18组成的分离装置，完成零部件分离输送；
所述的翻转理料部分Ⅲ的结构是：零件正反状态监测传感器37通过传感器支架19用螺栓固定到底座支架5上，转台盘23通过螺栓固定到转台气缸24上，左右限位块25、26用螺栓固定到转台气缸24上，转台气缸24与支撑架22上部通过沉头孔用螺栓固定连接；放料位物料有无状态检测传感器27通过传感器支架38用螺栓固定到支撑架22上；转台气缸24上的转台盘23能够左右翻转，到达左右限位块25、26的位置，实现零部件正反状态的切换；
所述的夹持输送部分Ⅳ的结构是：气抓28、29用螺栓与上下连接板30固定相连，上下连接板30与第二滑台气缸31用螺栓连接；第二缓冲器35通过螺栓与第二滑台气缸31固定相连，第二滑台气缸31通过左右连接板32用螺栓与无杆气缸33连接，无杆气缸33通过沉头孔用螺栓与底座支撑架34固定连接；所述的气抓28、29能够沿滑轨上下移动，同时气抓28、29能够左右夹紧放松，实现零件的抓取；所述第二滑台气缸31能够沿缸筒轨道前后运动，完成来回取料，实现供给。
为了实现零部件的储存，可选用上料震动盘装置。上料震动盘中的螺旋结构能实现物料的储存以及整理，而直震送料控制器能完成零件的远距离输送。
本发明装置的工作原理和过程如下：
由挡板6、7与U型固定板8以及导正板15、17配合第一滑台气缸16、18组成排列分离部分，主要实现对排列紧密的零件的分离；其中导正板15、17配合第一滑台气缸16、18实现零部件的摆正，第一缓冲器12、14可缓冲第一滑台气缸16、18运动产生的惯性，保护第一滑台气缸16、18。
装在移动块20、21上的零件有无状态监测传感器39可以检测零部件的有无状态，方便气抓28、29的抓取，而装在传感器支架19上的零件正反状态监测传感器37可检测零部件的正反状态，为翻转理料部分做准备。
两个气抓28、29与第二滑台气缸31配合无杆气缸33实现零部件的抓取、输送。其中第二滑台气缸31沿滑轨上下运动，气抓28、29左右夹紧放松，实现对零部件的抓取；第二滑台气缸31通过连接板32安装在无杆气缸33上，无杆气缸33沿缸筒来回运动，实现对零部件的输送。气抓28抓取取料位的零件放到转台气缸24上，传感器支架19上的零件正反状态监测传感器37检测零部件的正反状态，转台气缸24可根据零部件的状态进行翻转，实现零部件正反状态的切换，完成理料。气抓29抓取理料完成的零部件到放料位，进行后续的装配处理。传感器支架38上的放料位物料有无状态检测传感器27主要检测放料位是否有零部件，当放料位有物料时，气抓29抓取的零部件无法沿第二滑台气缸31下降供给，气抓29与传感器支架38上的放料位物料有无状态检测传感器27相互配合，可实现零部件的快速抓取上料。

Claims (1)

1.一种零部件的自动上料供给装置，包括底座支撑部分(Ⅰ)、排列分离部分(Ⅱ)、翻转理料部分(Ⅲ)、夹持输送部分(Ⅳ)，其特征在于：所述的排列分离部分(Ⅱ)、翻转理料部分(Ⅲ)、夹持输送部分(Ⅳ)都固定在底座支撑架(Ⅰ)上，用螺栓进行连接；
其中，所述的底座支撑部分(Ⅰ)的结构是：加强筋(1、4、36)分别与底部支撑架(2、3、34)用螺栓固定连接，底部支撑架(2、3、34)底部用螺栓与机架固定连接；
所述的排列分离部分(Ⅱ)的结构是：排列部分的两块挡板(6、7)分别与U型固定板(8)用螺栓连接，U型固定板(8)再通过加强筋(9、10)与底座支架(5)连接；导正板(15、17)通过螺栓与第一滑台气缸(16、18)连接，第一滑台气缸(16、18)分别通过螺栓固定到底部支撑架(2、3)上；第一滑台气缸(16、18)上的第一缓冲器(12、14)通过螺栓与挡块(11、13)连接，挡块(11、13)在通过螺栓与底部支撑架(2、3)固定连接；零件有无状态监测传感器(39)通过螺纹孔安装在移动块(20、21)上，移动块(20、21)则通过腰槽用螺钉固定到底座支架(5)上；通过由挡板(6、7)、U型固定板(8)、导正板(15、17)与第一滑台气缸(16、18)组成的分离装置，完成零部件分离输送；
所述的翻转理料部分(Ⅲ)的结构是：零件正反状态监测传感器(37)通过传感器支架(19)用螺栓固定到底座支架(5)上，转台盘(23)通过螺栓固定到转台气缸(24)上，左右限位块(25、26)用螺栓固定到转台气缸(24)上，转台气缸(24)则与支撑架(22)上部通过沉头孔用螺栓固定连接，放料位物料有无状态检测传感器(27)通过传感器支架(38)用螺栓固定到支撑架(22)上；转台气缸(24)上的转台盘(23)能够左右翻转，到达左右限位块(25、26)的位置，实现零部件正反状态的切换；
所述的夹持输送部分(Ⅳ)的结构是：气抓(28、29)用螺栓与上下连接板(30)固定相连，上下连接板(30)与第二滑台气缸(31)用螺栓连接；第二缓冲器(35)通过螺栓与第二滑台气缸(31)固定相连，第二滑台气缸(31)通过左右连接板(32)用螺栓与无杆气缸(33)连接，无杆气缸(33)通过沉头孔用螺栓与底座支撑架(34)固定连接；所述的气抓(28、29)能够沿滑轨上下移动，同时气抓(28、29)能够左右夹紧放松，实现零件的抓取；所述第二滑台气缸(31)能够沿缸筒轨道前后运动，完成来回取料，实现供给。
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