CN210115731U - 一种自动翻转抓料、供料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种自动翻转抓料、供料装置，包括固定架、装料盘、翻转组件以及抓取供料组件。装料盘固定在固定架上端面上，包括对位设置的夹块，夹块中间夹持有装料盘，固定架下部设有存放盒，固定架的平台一侧设有支架，支架上通过转轴配合有翻转组件，翻转组件包括翻转板、进料架以及抓取供料组件，翻转板下端中部与固定架之间通过铰链连接有顶升气缸，配合顶升气缸的顶杆实现90°翻转动作，该自动翻转抓料、供料装置通过PLC程序控制顶升气缸和自动夹爪，实现对水平放置的装料盘的抓取、翻转、供料三部曲动作，提高了进料效率，省时省力，极大地提高了机床加工效率和产量，实用方便。

Description

一种自动翻转抓料、供料装置

技术领域

本实用新型涉及数控机床进料设备技术领域，尤其指一种用于数控机床的自动翻转抓料供料装置。

背景技术

机床设备加工通常需要进行不间断、有序地供料，以保证机床加工产量高，效率高。每次毛坯或板材消耗殆尽时，都需要工程师待机再手工运料进料，费时费力。而且大多进料材质为金属，较为沉重，人力无法轻松搬运，更加影响加工效率。况且大多进料都需要有供料架以保障进料安全可靠。

发明内容

本实用新型设计目的是：鉴于现有机床设备耗材人工不便于进料、供料的问题，提出设计一种自动翻转抓料、供料装置，满足快速装料、抓料和供料的要求，提高换料效率，进而提高数控机床加工效率和产量。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种自动翻转抓料、供料装置，包括固定架、装料盘、翻转组件以及抓取供料组件。

所述装料盘固定在固定架上端面上，包括对位设置的夹块，所述夹块中间夹持有装料盘，所述固定架下部设有存放盒，存放有待使用的装料盘，

所述固定架的平台一侧设有支架，所述支架上通过转轴配合有所述翻转组件，所述翻转组件包括翻转板、进料架以及抓取供料组件，所述翻转板下端中部与所述固定架之间通过铰链连接有顶升气缸，配合所述顶升气缸的顶杆实现90°翻转动作，所述抓取供料组件通过轴连接有自动夹爪，所述自动夹爪抓取所述装料盘的中心孔后，自动翻转动作，实现由水平到垂直的状态，并给机床供料。

进一步地，所述自动夹爪设有气缸，通过所述气缸的进气或出气，实现对于夹爪的张口或缩口动作。

进一步地，所述固定架底部设有固定脚架，与机床设备的工作台通过螺栓固定。

进一步地，所述夹块外周套设有防护板。

进一步地，所述固定架上端面对位设有固定块，与机床的工作台面固连以保持机构稳定。

进一步地，所述翻转板两侧设有限位板，与所述支架两侧对应位置处设有的缓冲阀配合缓冲和限位。

进一步地，所述翻转板处于垂直状态时，其下端面与所述固定架的平台上设置的缓冲阀配合缓冲，保证翻转动作安全稳定。

实施本实用新型的自动翻转抓料、供料装置，具有以下有益效果：

该自动翻转抓料、供料装置通过PLC程序控制顶升气缸和自动夹爪，实现对水平放置的装料盘的抓取、翻转、供料三部曲动作，提高了进料效率，省时省力，极大地提高了机床加工效率和产量，实用方便。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本实施例自动翻转抓料、供料装置的结构示意图；

图2为本实施例自动翻转抓料、供料装置的正视图；

图3为图2中B-B截面的剖视图；

图4为图1中A处的局部放大图；

其中，1-固定架，11-平台，12-固定脚架，13-固定块，14-防护板，15-支架，16-转轴，17-翻转板，18-限位板，2-存放盒，3-夹块，4-装料盘，41-中心孔，5-进料架，6-抓取供料组件，7-气缸，71-气缸的顶杆，72-铰链，8-缓冲阀。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图1-4所示，本实用新型提出的一种自动翻转抓料、供料装置，包括固定架1、装料盘2、翻转组件以及抓取供料组件6。

具体地说，所述装料盘2固定在固定架1上端面上，包括对位设置的4个夹块3，所述夹块3中间夹持有装料盘4，所述固定架1下部设有存放盒2，存放有待使用的装料盘，所述固定架的平台11一侧设有支架15，所述支架15上通过转轴16配合有所述翻转组件，所述翻转组件包括翻转板17、进料架5以及抓取供料组件6，所述翻转板17下端中部与所述固定架1之间通过铰链72连接有顶升气缸7，配合所述顶升气缸7的顶杆71实现90°翻转动作，所述抓取供料组件6通过轴连接有自动夹爪，所述自动夹爪抓取所述装料盘的中心孔41后，自动翻转动作，实现由水平到垂直的状态，并给机床供料。

进一步的实施方案是，所述自动夹爪设有气缸，通过所述气缸的进气或出气，实现对于夹爪的张口或缩口动作。

进一步的实施方案是，所述固定架1底部设有固定脚架12，与机床设备的工作台通过螺栓固定。

进一步的实施方案是，所述夹块3外周套设有防护板14。

进一步的实施方案是，所述固定架1上端面对位设有固定块13，与机床的工作台面固连以保持机构稳定。

进一步的实施方案是，所述翻转板17两侧设有限位板18，与所述支架15两侧对应位置处设有的缓冲阀8配合缓冲和限位。

进一步的实施方案是，所述翻转板17处于垂直状态时，其下端面与所述固定架1的平台上设置的缓冲阀8配合缓冲，保证翻转动作安全稳定。

上面结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下做出各种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种自动翻转抓料、供料装置，包括固定架、装料盘、翻转组件以及抓取供料组件，其特征在于：所述装料盘固定在固定架上端面上，包括对位设置的夹块，所述夹块中间夹持有装料盘，所述固定架下部设有存放盒，存放有待使用的装料盘，所述固定架的平台一侧设有支架，所述支架上通过转轴配合有所述翻转组件，所述翻转组件包括翻转板、进料架以及抓取供料组件，所述翻转板下端中部与所述固定架之间通过铰链连接有顶升气缸，配合所述顶升气缸的顶杆实现90°翻转动作，所述抓取供料组件通过轴连接有自动夹爪，所述自动夹爪抓取所述装料盘的中心孔后，自动翻转动作，实现由水平到垂直的状态，并给机床供料。

2.根据权利要求1所述的自动翻转抓料、供料装置，其特征在于：所述自动夹爪设有气缸，通过所述气缸的进气或出气，实现对于夹爪的张口或缩口动作。

3.根据权利要求1所述的自动翻转抓料、供料装置，其特征在于：所述固定架底部设有固定脚架，与机床设备的工作台通过螺栓固定。

4.根据权利要求1所述的自动翻转抓料、供料装置，其特征在于：所述夹块外周套设有防护板。

5.根据权利要求1所述的自动翻转抓料、供料装置，其特征在于：所述固定架上端面对位设有固定块，与机床的工作台面固连以保持机构稳定。

6.根据权利要求1所述的自动翻转抓料、供料装置，其特征在于：所述翻转板两侧设有限位板，与所述支架两侧对应位置处设有的缓冲阀配合缓冲和限位。

7.根据权利要求1所述的自动翻转抓料、供料装置，其特征在于：所述翻转板处于垂直状态时，其下端面与所述固定架的平台上设置的缓冲阀配合缓冲。

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