CN207816600U - 一种基于视觉系统的车速检测台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于视觉系统的车速检测台，包括车速台、控制系统和视觉识别系统，所述车速台包括测速滚筒和举升器，所述测速滚筒的轴端设有测速编码器，所述控制系统包括单片机、工控机和ECU控制模块，所述单片机与所述工控机通讯连接，所述工控机与所述ECU控制模块通讯连接，所述视觉识别系统与所述工控机通讯连接，所述单片机与所述举升器通讯连接，所述单片机与所述测速编码器通讯连接，所述车速台上设有车速显示器，所述车速显示器通过所述单片机与所述测速编码器通讯连接，所述ECU控制模块与汽车ECU控制器通讯连接。本实用新型的一种基于视觉系统的车速检测台，提高了车速控制精度，降低了燃油排放量，提高了检测结果的精确度和客观性。

Description

一种基于视觉系统的车速检测台

技术领域

本实用新型涉及一种车速检测台，特别是涉及一种基于视觉系统的车速检测台。

背景技术

目前国内汽车检测线普遍采用滚筒式车速表检验台,其车速检测原理如附图1中所示：引车员驱车驶上车速台，举升器4落下，引车员踩油门并将车速表17控制在40km/h左右，测速滚筒8随动，测速滚筒8轴端的测速编码器5反馈脉冲到单片机1，经过信号处理计算转换为车轮7的线速度，根据《机动车运行安全技术条件》(GB7258-2012)的要求，车速台的车速显示器3指示值在32.8km/h-40km/h范围内时，车速检测合格。

目前的检测方式可能导致的问题有：

1、引车员通过脚踩油门控制车速，持续时间约3到5秒，车速控制稳定性差，车辆的油耗及污染物排放量较高。

2、车速表17指示是否达到40km/h，由人工判断将会导致结果偏离较大，进而导致问题车辆逃逸。较高的车速表误差对安全行车产生较大影响。

发明内容

本实用新型是为了解决现有技术中的不足而完成的，本实用新型的目的是提供一种基于视觉系统的车速检测台，能够提高待检测汽车的车速控制精度，降低燃油排放量，提高检测结果的精确度和客观性。

本实用新型的一种基于视觉系统的车速检测台，包括车速台、控制系统和视觉识别系统，所述车速台包括测速滚筒和举升器，所述举升器固定设于所述测速滚筒下方，所述测速滚筒的轴端设有测速编码器，待检测汽车的车轮与所述测速滚筒的表面相抵，所述控制系统包括单片机、工控机和ECU控制模块，所述单片机与所述工控机通讯连接，所述工控机与所述ECU控制模块通讯连接，所述视觉识别系统与所述工控机通讯连接，所述单片机与所述举升器通讯连接，所述单片机与所述测速编码器通讯连接，所述车速台上设有车速显示器，所述车速显示器通过所述单片机与所述测速编码器通讯连接，所述ECU控制模块与汽车ECU控制器通讯连接，所述ECU控制器与待检测汽车的所述车轮连接，所述视觉识别系统设于车速表的前方。

本实用新型的一种基于视觉系统的车速检测台还可以是：

所述视觉识别系统通过信号放大器与所述工控机通讯连接，所述视觉识别系统与所述信号放大器通讯连接，所述工控机与所述信号放大器通讯连接。

所述测速编码器通过整形滤波器与所述单片机通讯连接，所述测速编码器与所述整形滤波器通讯连接，所述整形滤波器与所述单片机通讯连接。

所述ECU控制模块通过蓝牙OBD接头与所述汽车ECU控制器通讯连接。

所述工控机通过RS232接口与所述单片机通讯连接。

所述车速显示器上设有采样记录装置和采样开关，所述采样记录装置通过所述单片机与所述测速编码器通讯连接。

所述车速台上设有光电开关，所述光电开关与所述单片机通讯连接。

本实用新型的一种基于视觉系统的车速检测台，包括车速台、控制系统和视觉识别系统，所述车速台包括测速滚筒和举升器，所述举升器固定设于所述测速滚筒下方，所述测速滚筒的轴端设有测速编码器，待检测汽车的车轮与所述测速滚筒的表面相抵，所述控制系统包括单片机、工控机和ECU控制模块，所述单片机与所述工控机通讯连接，所述工控机与所述ECU控制模块通讯连接，所述视觉识别系统与所述工控机通讯连接，所述单片机与所述举升器通讯连接，所述单片机与所述测速编码器通讯连接，所述车速台上设有车速显示器，所述车速显示器通过所述单片机与所述测速编码器通讯连接，所述ECU控制模块与汽车ECU控制器通讯连接，所述ECU控制器与待检测汽车的所述车轮连接，所述视觉识别系统设于车速表的前方。这样，待检测汽车停在车速台上，汽车的车轮与测速滚筒紧密接触，举升器用于使汽车车身保持水平，通过单片机可控制举升器的升降，当车轮转动时带动相应的测速滚筒转动，其中测速滚筒的线速度与车轮的线速度相同，将测速编码器设置于所述测速滚筒的轴端，通过测速编码器测量测速滚筒的线速度，可以得到车轮的线速度，车速显示器显示测速编码器测量到的车轮的线速度，即汽车的真实速度；控制系统增加ECU控制模块，工控机通过ECU控制模块实现与汽车ECU控制器的通讯，汽车ECU控制器与车轮连接，在进行车速检测时，由汽车ECU控制器控制车轮，从而控制车速的输出，与人工踩油门控制车速相比，控制精度高，无效操作减少，降低了燃油的排放量；视觉系统设于车速表的前方用于读取车速表上的读数并将读取的信息传送至工控机，被检测的汽车加速，当视觉系统判断车速表读数为40km/h时，将读取的信息传送至工控机，工控机通过汽车ECU控制器控制汽车的车速稳定3到5秒，记录此时车速显示器的读数，进而计算得出车速表的误差。相对于现有技术而言，本实用新型的一种基于视觉系统的车速检测台具有以下优点：待检测汽车的车速控制精度高，降低了燃油排放量，提高了检测结果的精确度和客观性。

附图说明

图1为现有技术的车速检测台的原理图。

图2为本实用新型一种基于视觉系统的车速检测台的原理图。

图3为本实用新型一种基于视觉系统的车速检测台的结构示意图。

图号说明

1…单片机 2…工控机 3…车速显示器

4…举升器 5…测速编码器 6…整形滤波器

7…车轮 8…测速滚筒 9…光电开关

10…拉线开关 11…RS232接口 12…视觉识别系统

13…汽车ECU控制器 14…ECU控制模块 15…信号放大器

16…待检测汽车 17…车速表

具体实施方式

下面结合附图1至附图3，对本实用新型的一种基于视觉系统的车速检测台作进一步详细说明。

本实用新型的一种基于视觉系统的车速检测台，请参考图1至图3，包括车速台、控制系统和视觉识别系统12，所述车速台包括测速滚筒8和举升器4，所述举升器4固定设于所述测速滚筒8下方，所述测速滚筒8的轴端设有测速编码器5，待检测汽车16的车轮7与所述测速滚筒8的表面相抵，所述控制系统包括单片机1、工控机2和ECU控制模块14，所述单片机1与所述工控机2通讯连接，所述工控机2与所述ECU控制模块14通讯连接，所述视觉识别系统12与所述工控机2通讯连接，所述单片机1与所述举升器4通讯连接，所述单片机1与所述测速编码器5通讯连接，所述车速台上设有车速显示器3，所述车速显示器3通过所述单片机1与所述测速编码器5通讯连接，所述ECU控制模块14与汽车ECU控制器13通讯连接，所述ECU控制器与待检测汽车16的所述车轮7连接，所述视觉识别系统12设于车速表17的前方。这样，待检测汽车16停在车速台上，汽车的车轮7与测速滚筒8紧密接触，举升器4用于使汽车车身保持水平，通过单片机1可控制举升器4的升降，当车轮7转动时带动相应的测速滚筒8转动，其中测速滚筒8的线速度与车轮7的线速度相同，将测速编码器5设置于所述测速滚筒8的轴端，通过测速编码器5测量测速滚筒8的线速度，可以得到车轮7的线速度，车速显示器3显示测速编码器5测量到的车轮7的线速度，即汽车的真实速度；控制系统增加ECU控制模块14，工控机2通过ECU控制模块14实现与汽车ECU控制器13的通讯，汽车ECU控制器13与车轮7连接，在进行车速检测时，由汽车ECU控制器13控制车轮7，从而控制车速的输出，与人工踩油门控制车速相比，控制精度高，无效操作减少，降低了燃油的排放；视觉系统设于车速表17的前方用于读取车速表17上的读数并将读取的信息传送至工控机2，被检测的汽车加速，当视觉系统判断车速表17读数为40km/h时，将读取的信息传送至工控机2，工控机2通过汽车ECU控制器13控制汽车的车速稳定3到5秒，记录此时车速显示器3的读数，进而计算得出车速表17的误差。相对于现有技术而言，本实用新型的一种基于视觉系统的车速检测台具有以下优点：待检测汽车16的车速控制精度高，降低了燃油排放，提高了检测结果的精确度和客观性。

本实用新型的一种基于视觉系统的车速检测台，在前面描述的技术方案的基础上，请参考图1至图3，还可以是：所述视觉识别系统12通过信号放大器15与所述工控机2通讯连接，所述视觉识别系统12与所述信号放大器15通讯连接，所述工控机2与所述信号放大器15通讯连接。这样，通过信号放大器15将视觉识别系统12传输至工控机2的信号放大，便于工控机2对信号的接收和处理。

本实用新型的一种基于视觉系统的车速检测台，在前面描述的技术方案的基础上，请参考图1至图3，还可以是：所述测速编码器5通过整形滤波器6与所述单片机1通讯连接，所述测速编码器5与所述整形滤波器6通讯连接，所述整形滤波器6与所述单片机1通讯连接。这样，滤波器可以对电源线中特定频率的频点或该频点以外的频率进行有效滤除，得到一个特定频率的电源信号，通过滤波器对测速编码器5传输给单片机1的信号进行处理，能够滤除噪声或避免其他信号的干扰，便于单片机1对速度相关信号的处理。

本实用新型的一种基于视觉系统的车速检测台，在前面描述的技术方案的基础上，请参考图1至图3，还可以是：所述ECU控制模块14通过蓝牙OBD接头与所述汽车ECU控制器13通讯连接。这样，汽车ECU控制器13通过蓝牙无线方式与ECU控制模块14通讯，减少了现场线束，操作方便。

本实用新型的一种基于视觉系统的车速检测台，在前面描述的技术方案的基础上，请参考图1至图3，还可以是：所述工控机2通过RS232接口11与所述单片机1通讯连接。这样，是因为RS232接口11是目前最常用的串行通讯接口，是一种异步传输标准接口，使不同的设备可以方便的连接起来通讯。

本实用新型的一种基于视觉系统的车速检测台，在前面描述的技术方案的基础上，请参考图1至图3，还可以是：所述车速显示器3上设有采样记录装置和采样开关，所述采样记录装置通过所述单片机1与所述测速编码器5通讯连接。这样，通过在车速显示器3上设置采样记录装置可以实时的记录汽车的实际速度并在车速显示器3上读取，引车员打开采样开关后，车速显示器3显示汽车的实际行驶速度并实时记录下来。

本实用新型的一种基于视觉系统的车速检测台，在前面描述的技术方案的基础上，请参考图1至图3，还可以是：所述车速台上设有光电开关9，所述光电开关9与所述单片机1通讯连接。这样，所述光电开关9用于检测车辆到位，车辆到位后启动整个车辆检测系统。

上述仅对本实用新型中的具体实施例加以说明，但并不能作为本实用新型的保护范围，凡是依据本实用新型中的设计精神所作出的等效变化或修饰，均应认为落入本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种基于视觉系统的车速检测台，其特征在于：包括车速台、控制系统和视觉识别系统，所述车速台包括测速滚筒和举升器，所述举升器固定设于所述测速滚筒下方，所述测速滚筒的轴端设有测速编码器，待检测汽车的车轮与所述测速滚筒的表面相抵，所述控制系统包括单片机、工控机和ECU控制模块，所述单片机与所述工控机通讯连接，所述工控机与所述ECU控制模块通讯连接，所述视觉识别系统与所述工控机通讯连接，所述单片机与所述举升器通讯连接，所述单片机与所述测速编码器通讯连接，所述车速台上设有车速显示器，所述车速显示器通过所述单片机与所述测速编码器通讯连接，所述ECU控制模块与汽车ECU控制器通讯连接，所述ECU控制器与待检测汽车的所述车轮连接，所述视觉识别系统设于车速表的前方。

2.根据权利要求1所述的一种基于视觉系统的车速检测台，其特征在于：所述视觉识别系统通过信号放大器与所述工控机通讯连接，所述视觉识别系统与所述信号放大器通讯连接，所述工控机与所述信号放大器通讯连接。

3.根据权利要求1所述的一种基于视觉系统的车速检测台，其特征在于：所述测速编码器通过整形滤波器与所述单片机通讯连接，所述测速编码器与所述整形滤波器通讯连接，所述整形滤波器与所述单片机通讯连接。

4.根据权利要求1所述的一种基于视觉系统的车速检测台，其特征在于：所述ECU控制模块通过蓝牙OBD接头与所述汽车ECU控制器通讯连接。

5.根据权利要求1所述的一种基于视觉系统的车速检测台，其特征在于：所述工控机通过RS232接口与所述单片机通讯连接。

6.根据权利要求1所述的一种基于视觉系统的车速检测台，其特征在于：所述车速显示器上设有采样记录装置和采样开关，所述采样记录装置通过所述单片机与所述测速编码器通讯连接。

7.根据权利要求1所述的一种基于视觉系统的车速检测台，其特征在于：所述车速台上设有光电开关，所述光电开关与所述单片机通讯连接。