CN204154493U - 一种检测减速器装配质量的试验机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种检测减速器装配质量的试验机，包括机体平台、驱动装置、翻转定位装置和电气控制系统，驱动装置包括平行导轨和平移底板，平移底板上设有驱动电机、联轴器和过渡连接盘，平移导轨一侧设有平移气缸，平移导轨另一侧设有平移限位块，翻转定位装置包括翻转支座，试件安装板和翻转限位块，翻转气缸上连接有翻转齿轮齿条副，试件安装板上设有压紧装置，试件安装板上安装被试件减速器，被试件减速器的壳体上设有磁座式振动传感器，磁座式振动传感器与电气控制系统电连接。该实用新型可进行自动装夹和运转，可以自动采集被试件减速器在设定工况下的振动信号，进而对其装配质量进行快速评定，有效提高产品在线检测的效率和可靠性。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种试验机，尤其涉及一种检测减速器装配质量的试验机。
背景技术
试验机是在各种条件、环境下测定金属材料、非金属材料、机械零件、工程结构等的机械性能、工艺性能、内部缺陷和校验旋转零部件动态不平衡量的精密测试仪器。减速器试验机是为了测试和分析生产出的减速器在不同的工作状况下的各种参数，减速器中的最重要的螺旋锥齿轮，而螺旋锥齿轮具有轮齿强度高、重合系数大、承载能力强、运行平稳等特点，被广泛用于车辆、船舶、航空、电力等各种机械传动装置中，而现有螺旋锥齿轮副为传动装置，对于装配质量要求较高，常规的装配质量的测试主要是通过人工识别，判定结果依赖工人的操作经验，使得随意性很大，测试的精确度和精密度无法得到保证，从而使得生产出来的产品部件得不到统一，而且靠这种人工进行测试识别，使得生产效率低，无法满足现代社会的生产水平。
实用新型内容
本实用新型针对现有试验机难以快速准确地判定减速器中螺旋锥齿轮副装配质量的不足而提出，旨在提供可以在线自动判定减速器中螺旋锥齿轮副装配质量，从而提高产品可靠性和效率的一种检测减速器装配质量的试验机。
为了实现上述目的，拟采用的技术方案是：
一种检测减速器装配质量的试验机，包括机体平台、驱动装置、翻转定位装置和电气控制系统，驱动装置包括平行导轨和安装于平行导轨上的平移底板，平移底板上设有驱动电机、联轴器和过渡连接盘，驱动电机和过渡连接盘通过联轴器连接，平移导轨一侧设有平移气缸，平移导轨另一侧设有平移限位块，平移气缸用于驱动平移底板，平移限位块用于对平移底板的定位，翻转定位装置包括翻转支座，试件安装板和翻转限位块，翻转支座与试件安装板之间设有翻转气缸，翻转气缸上连接有翻转齿轮齿条副，由翻转气缸驱动翻转齿轮齿条副，从而使试件安装板可以90度翻转，试件安装板上设有压紧装置，试件安装板上安装被试件减速器，被试件减速器的壳体上设有磁座式振动传感器，磁座式振动传感器与电气控制系统电连接。
作为优选，所述机体平台为中空平台，机体平台底部设有调整垫铁。
作为优选，所述翻转气缸的数量为二个。
作为优选，所述压紧装置的数量为三个。
作为优选，所述磁座式振动传感器的数量为二个。
作为优选，过渡连接盘与被试件减速器法兰盘相配合，过渡连接盘上设有一层橡胶垫，以增加过渡连接盘法兰盘之间的摩擦。
作为优选，机体平台上侧旋转部分设有罩壳。
作为优选，所述电气控制系统的磁座式振动传感器上设有放大器。
作为优选，所述控制系统包括PCL控制器、工控机、高速数据采集卡及其它辅助电气元件，振动传感器的信号经高速数据采集卡输送到工控机，PLC控制器与工控机之间通过串口通讯线连接，工控机与PLC控制器便于数据通讯和信息的交互。
本实用新型的有益效果：本实用新型通过机体平台、驱动装置、翻转定位装置和电气控制系统可实现被试件减速器的自动检测，通过被试件减速器的壳体上设有磁座式振动传感器信号的采集和处理，然后传输到电气控制系统中，通过电气控制系统中PLC控制器判定被试件减速器的装配状况，从而提高产品装配效率和保障装配质量，也有利于避免纯人工判断的失误。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型夹紧状态示意图。
图中标号的含义为：1，机体平台；2，平行导轨；3，平移气缸；4，平移底板；5，驱动电机；6，联轴器；7，过渡连接盘；8，翻转支座；9，被试件减速器；10，磁座式振动传感器；11，压紧装置；12，试件安装板；13，翻转齿轮齿条副；14，翻转气缸；15，翻转限位块；16，平移限位块。
具体实施方式
如图1、图2所示，一种检测减速器装配质量的试验机，包括机体平台、驱动装置、翻转定位装置和电气控制系统，驱动装置包括平行导轨2和安装于平行导轨2上的平移底板4，平移底板4上设有驱动电机5、联轴器6和过渡连接盘7，驱动电机5和过渡连接盘7通过联轴器6连接，平移导轨2一侧设有平移气缸3，平移导轨2另一侧设有平移限位块16，平移气缸3用于驱动平移底板4，平移限位块16用于对平移底板4的定位，其中在平移气缸3作用下，驱动电机5、联轴器6和过渡连接盘7可与平移底板4整体一起在平移导轨2上移动，翻转定位装置包括翻转支座8，试件安装板12和翻转限位块15，翻转支座8上安装有试件安装板12，翻转支座8与试件安装板12之间设有翻转气缸14，翻转气缸14上连接有翻转齿轮齿条副13，由翻转气缸14驱动翻转齿轮齿条副13，具体的所述翻转气缸14的数量为二个，从而使试件安装板12可以90度翻转，试件安装板12可在翻转气缸14推动下，通过翻转齿轮齿条副13绕翻转支座8进行90度旋转，翻转限位块15可限制试件安装板12翻转的极限位置，试件安装板12上设有压紧装置11，可实现对被测减速器9壳体压紧在试件安装板12上，所述压紧装置11的数量为三个，试件安装板12上安装被试件减速器9，被试件减速器9的壳体上设有磁座式振动传感器10，磁座式振动传感器10与电气控制系统电连接，所述磁座式振动传感器10的数量为二个，所述机体平台1为中空平台，机体平台1底部设有调整垫铁，过渡连接盘7与被试件减速器9法兰盘相配合，过渡连接盘7上设有一层橡胶垫，以增加过渡连接盘7法兰盘之间的摩擦，机体平台1上侧旋转部分设有罩壳，所述电气控制系统的磁座式振动传感器10上设有放大器，所述控制系统包括PCL控制器、工控机、高速数据采集卡及其它辅助电气元件，振动传感器10的信号经高速数据采集卡输送到工控机，PLC控制器与工控机之间通过串口通讯线连接，工控机与PLC控制器便于数据通讯和信息的交互。
本实用新型在试验时，首先人工将被试件减速器9吊装至试验机，然后放置于试件安装板12上，并将振动传感器10吸附于被试件减速器9的壳体上，按下开始测试按扭，PLC控制对应的电磁阀，使压紧机构11将被试件减速器9压紧至试件安装板12上，再翻转气缸14，通过翻转气缸14驱动齿轮齿条副13运动，使试件安装板12绕翻转支座8旋转，试件安装板12并与翻转限位块15接触，翻转限位块15可限制试件安装板12翻转的极限位置，平移底板4在平移气缸3推动下前移，并使过渡连接盘7与被试件减速器9的法兰盘相接触，驱动电机5后自动启动并调整到预设速度，连续稳定运行2-3分钟(该运行时间可设)，并自动采集运行过程中的振动信号，电气控制系统中的工控机软件对振动信号分析处理后，以声音和指示灯的形式给出试验结论，当达到预设运行时间后，驱动电机5自动停机，平移底板4自动退回，试件安装板12自动翻转回原位，压紧机构11释放，最后人工将磁座式振动传感器10取下，将被试件减速器9吊离试验机就可。其中的每个动作控制及状态检测均由PLC完成，数据采集和分析由工控机进行，试验机专用软件可实时显示振动曲线，对数据进行统计和频域分析，计算得到复合特征值，判定减速器装配质量，对装配质量异常的减速器可进行声光报警。
Claims (8)
1.一种检测减速器装配质量的试验机，其特征在于：包括机体平台、驱动装置、翻转定位装置和电气控制系统，驱动装置包括平行导轨和安装于平行导轨上的平移底板，平移底板上设有驱动电机、联轴器和过渡连接盘，驱动电机和过渡连接盘通过联轴器连接，平移导轨一侧设有平移气缸，平移导轨另一侧设有平移限位块，翻转定位装置包括翻转支座，试件安装板和翻转限位块，翻转支座与试件安装板之间设有翻转气缸，翻转气缸上连接有翻转齿轮齿条副，试件安装板上设有压紧装置，试件安装板上安装被试件减速器，被试件减速器的壳体上设有磁座式振动传感器，磁座式振动传感器与电气控制系统电连接。
2.根据权利要求1所述的一种检测减速器装配质量的试验机，其特征在于：所述机体平台为中空平台，机体平台底部设有调整垫铁。
3.根据权利要求1所述的一种检测减速器装配质量的试验机，其特征在于：所述翻转气缸的数量为二个。
4.根据权利要求1所述的一种检测减速器装配质量的试验机，其特征在于：所述压紧装置的数量为三个。
5.根据权利要求1所述的一种检测减速器装配质量的试验机，其特征在于：所述磁座式振动传感器的数量为二个。
6.根据权利要求1所述的一种检测减速器装配质量的试验机，其特征在于：所述驱动电机选用无级调速电机。
7.根据权利要求1所述的一种检测减速器装配质量的试验机，其特征在于：所述电气控制系统的磁座式振动传感器上还设有放大器。
8.根据权利要求1所述的一种检测减速器装配质量的试验机，其特征在于：控制系统包括PCL控制器、工控机、高速数据采集卡及其它辅助电气元件，振动传感器的信号经高速数据采集卡输送到工控机，PLC控制器与工控机之间通过串口通讯线连接，工控机与PLC控制器便于数据和信息的交互。
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|---|---|---|---|---|
| CN106404392A (zh) * | 2016-12-21 | 2017-02-15 | 杭州电子科技大学 | 汽车座椅水平驱动器检测试验平台 |
| CN106644472A (zh) * | 2017-02-27 | 2017-05-10 | 广东施泰德测控与自动化设备有限公司 | 一种主减速器测试用的自动化夹具 |
| CN113418699A (zh) * | 2021-08-24 | 2021-09-21 | 江苏凯博传动设备有限公司 | 一种滚轮架减速机适应性测试装置 |
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| CN113418699A (zh) * | 2021-08-24 | 2021-09-21 | 江苏凯博传动设备有限公司 | 一种滚轮架减速机适应性测试装置 |
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