CN106644472A - 一种主减速器测试用的自动化夹具 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种主减速器测试用的自动化夹具，包括机座、翻转机构、夹紧总成和减速电机，所述翻转机构上设有用于定位待测试件的定位机构，所述夹紧总成包括第一旋转油缸、第二旋转油缸、第三旋转油缸以及支撑油缸，所述减速电机安装在机座一侧并通过驱动连接轴带动翻转机构整体旋转90°、夹紧总成将旋转后的待测试件三点定位夹紧。本发明的优点有:对主减速器进行高精度的定位、翻转以及夹紧，全程一键操作，省去了工艺油壳的装配、注油、放油和拆卸等工序，提高了生产效率，大大节省了制造费用以及管理成本。

Description

一种主减速器测试用的自动化夹具
技术领域
本发明涉及汽车零部件测试工具的技术领域，尤其涉及一种主减速器测试用的自动化夹具。
背景技术
目前对于汽车后驱动桥的测试，有部分厂家要求只检测车桥主减速器，由于测试时车桥必须是注油状态才能检测，而车桥主减速器由于未安装油壳等零部件，从而不能直接进行注油，故一些厂家为了解决这一问题，采用增加工艺油壳的方法，但此类方法无疑会增加了工艺油壳装配、注油、放油、工艺油壳拆卸这四个工序，操作复杂且增加人力成本，因此，如何实现自动化快速测试主减速器，成为本领域需要重点解决的问题。
发明内容
本发明的目的是提出一种主减速器测试用的自动化夹具，以解决现有技术中主减速器测试工具装配复杂、人力成本高的问题。
为实现上述目的，本发明提供了一种主减速器测试用的自动化夹具，包括机座、翻转机构、夹紧总成和减速电机，所述翻转机构上设有用于定位待测试件的定位机构，所述夹紧总成包括第一旋转油缸、第二旋转油缸、第三旋转油缸以及支撑油缸，所述减速电机安装在机座一侧并通过驱动连接轴带动翻转机构整体旋转90°、夹紧总成将旋转后的待测试件三点定位夹紧。
进一步地，所述的机座为“凹”字型结构并固定安装在底板上。
进一步地，所述翻转机构包括油壳、第一、二连接轴、第一、二轴承套、第一、二深沟球轴承和电机安装板，所述的第一、二轴承套固定设于机座的内侧面，所述第一、二连接轴固定在油壳上并分别通过第一、二深沟球轴承配合安装在第一、二轴承套上，所述电机安装板固定于第一轴承套上，且减速电机设于电机安装板上并与第一连接轴通过平键直接连接且带动油壳旋转。
进一步地，所述油壳外围呈“口”字型结构，中央位置设有容纳待测试件的洞孔，油壳底部还设有多个供油管走线的圆孔。
进一步地，所述支撑油缸与第三旋转油缸并列固定在底板且两者配合固定待测试件的头部。
进一步地，所述的定位机构包括止口环、圆柱销、菱形销以及固定在油壳上周向均匀分布的定位油缸，所述止口环通过圆柱销固定在油壳的洞孔上，所述菱形销以及定位油缸能够使待测试件固定于止口环上。
基于上述技术方案，本发明的自动化夹具，通过提供精确定位、翻转、夹紧三个机构，将主减速器吊装入油壳，利用主减速器本身的定位面及菱形销精确定位后，由多个定位油缸固定主减速器，从而利用翻转机构可主减速器进行翻转，夹紧总成将主减速器三点定位夹紧，实现后续工序。本发明的有益效果在于：对主减速器进行高精度的定位、翻转以及夹紧，全程一键操作，省去了工艺油壳的装配、注油、放油和拆卸等工序，提高了生产效率，大大节省了制造费用以及管理成本。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为本发明自动化夹具的结构示意图。
图2为本发明自动化夹具另一视角的结构示意图。
图3为图1的左视图。
图4为图3的剖视图。
图5为本发明中的待测试件已定位夹紧后的结构示意图。
图6为本发明中油壳的主视图。
图7为本发明夹紧总成的结构示意图。
图8为本发明中的翻转机构的结构示意图。
图9为本发明中的定位机构的结构示意图。
图中：1-机座，2-翻转机构，3-夹紧总成，4-减速电机，5-定位机构，6-底板，21-油壳，22-第一连接轴，23-第二连接轴，24-第一轴承套，25-第二轴承套，26-第一深沟球轴承，27-第二深沟球轴承，28-电机安装板，211-洞孔，212-圆孔，31-第一旋转油缸，32-第二旋转油缸、33-第三旋转油缸，34-支撑油缸，51-止口环，52-圆柱销，53-菱形销，54-定位油缸；211-洞孔；212-圆孔。
具体实施例
下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“横向”、“纵向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“上”“下”“竖直”“水平”“顶”“底”“内”“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。
如图1至图9所示，为本发明一个实施例的结构示意图，该主减速器测试用的自动化夹具包括机座1、翻转机构2、夹紧总成3和减速电机4，所述机座1为“凹”字型结构并固定安装在底板6上，所述翻转机构2包括油壳21、第一连接轴22、第二连接轴23、第一轴承套24、第二轴承套25、第一深沟球轴承26、第二深沟球轴承27和电机安装板28，所述第一轴承套24和第二轴承套25分别固定安装在“凹”字型机座1的对称内侧面，所述第一连接轴22和第二连接轴23固定于油壳21上，并分别通过第一深沟球轴承26和第二深沟球轴承27配合安装在第一轴承套24和第二轴承套25上，从而让油壳21与机座1连接安装，所述电机安装板28固定安装在第一轴承套24上，且减速电机4安装在电机安装板28上，减速电机4与第一连接轴22通过平键直接连接，从而实现减速电机4带动油壳6的旋转。所述油壳21外围呈“口”字型结构，在油壳21中央位置设有容纳待测试件(主减速器)的洞孔211，在油壳21底部还设有多个供油管走线的圆孔212。
所述翻转机构2设有用于定位待测试件的定位机构5，定位机构5包括有止口环51、圆柱销52、菱形销53和定位油缸54。所述止口环51通过圆柱销52定位固定在油壳21的洞孔211上，为了能够适应不同规格的工件，止口环51可进行更换。所述定位油缸54为多个，本实施例中设为4个，所述定位油缸54固定在油壳21上周向均匀分布，所述定位油缸54配合菱形销53能够使待测试件(主减速器)固定于止口环51上。
所述夹紧总成3包括第一旋转油缸31、第二旋转油缸32、第三旋转油缸33和支撑油缸34。所述第三旋转油缸33和支撑油缸34并列固定在底板6上且呈高低位排列，所述减速电机4安装在机座1一侧并通过驱动连接轴带动翻转机构2整体旋转90°，第一旋转油缸31和第二旋转油缸32将旋转后的油壳21夹紧，支撑油缸34支撑翻转后的待测试件(主减速器)，第三旋转油缸33配合支撑油缸34将待测试件(主减速器)的头部固定夹紧，从而夹紧总成3将旋转后的待测试件三点定位夹紧。
本发明的自动化夹具的工作原理及过程为：待测试件垂直(针对输入轴中心线而言)吊装放入油壳21的洞孔211上的止口环51，利用待测试件本身的定位面以及菱形销53精准定位后，此时在油壳21周向均匀分布的4个定位油缸夹紧待测试件，随后减速电机4通过连接轴带动翻转机构2旋转90°，从而使固定在翻转机构2上的各零部件及待测试件整体均旋转90°，到位后，减速电机4停止动作，输入轴中心从垂直水平面的状态变为平行水平面，第一旋转油缸31和第二旋转油缸32同时夹紧油壳21，而待测试件的头部由支撑油缸34提供支撑，第三旋转油缸33则夹紧待测试件，从而形成第一旋转油缸31、第二旋转油缸32和第三旋转油缸33三点精准定位夹紧，可对待测试件展开后续的测试，而油管从圆孔212引入、引出，可有效防止油壳21旋转90°后，油管被拉扯。
通过对本发明自动化夹具的实施例的说明，可以看到本发明具有以下的优点：对主减速器进行高精度的定位、翻转以及夹紧，全程一键操作，省去了工艺油壳的装配、注油、放油和拆卸等工序，提高了生产效率，大大节省了制造费用以及管理成本。
最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本发明技术方案的精神，其均应涵盖在本发明请求保护的技术方案范围当中。

Claims (6)

1.一种主减速器测试用的自动化夹具，其特征在于，包括机座(1)、翻转机构(2)、夹紧总成(3)和减速电机(4)，所述翻转机构(2)上设有用于定位待测试件的定位机构(5)，所述夹紧总成(3)包括第一旋转油缸(31)、第二旋转油缸(32)、第三旋转油缸(33)以及支撑油缸(34)，所述减速电机(4)安装在机座(1)一侧并通过驱动连接轴带动翻转机构(2)整体旋转90°、夹紧总成(3)将旋转后的待测试件三点定位夹紧。
2.根据权利要求1所述的一种主减速器测试用的自动化夹具，其特征在于：所述的机座(1)为“凹”字型结构并固定安装在底板(6)上。
3.根据权利要求1所述的一种主减速器测试用的自动化夹具，其特征在于：所述翻转机构(2)包括油壳(21)、第一、二连接轴(22、23)、第一、二轴承套(24、25)、第一、二深沟球轴承(26、27)和电机安装板(28)，所述的第一、二轴承套(24、25)固定设于机座(1)的内侧面，所述第一、二连接轴(22、23)固定在油壳(21)上并分别通过第一、二深沟球轴承(26、27)配合安装在第一、二轴承套(24、25)上，所述电机安装板(28)固定于第一轴承套(24)上，且减速电机(4)设于电机安装板(28)上并与第一连接轴(22)通过平键直接连接且带动油壳(21)旋转。
4.根据权利要求3所述的一种主减速器测试用的自动化夹具，其特征在于：所述油壳(21)外围呈“口”字型结构，中央位置设有容纳待测试件的洞孔(211)，油壳(21)底部还设有多个供油管走线的圆孔(212)。
5.根据权利要求2所述的一种主减速器测试用的自动化夹具，其特征在于：所述支撑油缸(34)与第三旋转油缸(33)并列固定在底板(6)且两者配合固定待测试件的头部。
6.根据权利要求4所述的一种主减速器测试用的自动化夹具，其特征在于：所述的定位机构(5)包括止口环(51)、圆柱销(52)、菱形销(53)以及固定在油壳(21)上周向均匀分布的定位油缸(54)，所述止口环(51)通过圆柱销(52)固定在油壳(21)的洞孔(211)上，所述菱形销(53)以及定位油缸(54)能够使待测试件固定于止口环(51)上。
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