CN219212334U - 一种变速箱壳体抓取夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种变速箱壳体抓取夹具，包括支架，所述支架的两端均安装有旋转气缸，两个所述旋转气缸均驱动有夹持机构；所述夹持机构包括安装座，所述安装座底端安装有多个夹持组件，所述安装座的底端安装有多个固定组件，所述安装座的底端还安装有限位柱。本实用新型，夹持组件和固定组件可对变速箱壳体的两侧进行固定，避免其移动；通过限位柱可插入变速箱壳体的空位内，起到限位的作用；限位柱远离安装座的一端安装有波纹形橡胶垫，波纹形橡胶垫可起到保护变速箱壳体的作用；夹持机构通过旋转气缸驱动，旋转气缸可带动夹持机构旋转。

Description

一种变速箱壳体抓取夹具

技术领域

本实用新型涉及抓取夹具技术领域，具体是一种变速箱壳体抓取夹具。

背景技术

在汽车变速箱生产行业都知道，变速箱壳体是变速箱总成中的重要部件，在第一道加工工序中，首要的是以其毛坯两端的轴承孔中心作为基准，然后再对其周边进行加工。只有这样，才能保证变速箱总成零件的尺寸链精度，使后续的切屑余量均匀。

现有公开号为CN104029045A一种变速箱壳体机加工定位夹具，其基座上设有液压装置，液压装置与送气中枢相连，基座上设有第一限位块和第二限位块，且第一限位块和第二限位块分别设置在基座的两侧，基座上设有第一定位销、第二定位销和第三定位销，且第一定位销、第二定位销和第三定位销均不互相接触，基座上另设有定位夹；现有技术其不能很好的对变速箱壳体进行夹取固定，且抓取后不能根据加工的需要对变速箱壳体进行旋转。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种变速箱壳体抓取夹具，以解决现有技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种变速箱壳体抓取夹具，包括支架，所述支架的两端均安装有旋转气缸，两个所述旋转气缸均驱动有夹持机构；所述夹持机构包括安装座，所述安装座底端安装有多个夹持组件，所述安装座的底端安装有多个固定组件，所述安装座的底端还安装有限位柱。

优选的，所述夹持机构的顶端开设有插槽，所述支架的底端安装有薄形气缸，所述薄形气缸驱动有与插槽配合的插杆。

优选的，所述安装座的底端安装有第一检测开关和第二检测开关。

优选的，所述夹持组件共设置有四个，四个所述夹持组件分别位于安装座的四个拐角处。

优选的，所述固定组件共设置有四个，四个所述固定组件分别位于安装座的四个边的中部。

优选的，所述限位柱远离安装座的一端安装有波纹形橡胶垫。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

夹持组件和固定组件可对变速箱壳体的两侧进行固定，避免其移动；通过限位柱可插入变速箱壳体的空位内，起到限位的作用；

限位柱远离安装座的一端安装有波纹形橡胶垫，波纹形橡胶垫可起到保护变速箱壳体的作用；

夹持机构通过旋转气缸驱动，旋转气缸可带动夹持机构旋转。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型夹持机构的结构示意图；

图3为本实用新型夹持组件的结构示意图；

图4是本实用新型第二检测开关的结构示意图；

图5为本实用新型使用时的结构示意图。

图中：1、支架；2、旋转气缸；3、夹持机构；31、安装座；32、第一检测开关；33、第二检测开关；34、限位柱；35、夹持组件；36、固定组件。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型实施例中，一种变速箱壳体抓取夹具，包括支架1，所述支架1的两端均安装有旋转气缸2，两个所述旋转气缸2均驱动有夹持机构3；所述夹持机构3包括安装座31，所述安装座31底端安装有多个夹持组件35，所述安装座31的底端安装有多个固定组件36，所述安装座31的底端还安装有限位柱34；所述夹持机构3的顶端开设有插槽，所述支架1的底端安装有薄形气缸，所述薄形气缸驱动有与插槽配合的插杆；所述安装座31的底端安装有第一检测开关32和第二检测开关33；所述夹持组件35共设置有四个，四个所述夹持组件35分别位于安装座31的四个拐角处；所述固定组件36共设置有四个，四个所述固定组件36分别位于安装座31的四个边的中部；所述限位柱34远离安装座31的一端安装有波纹形橡胶垫；通过夹持机构3的四个夹持组件35，可对变速箱壳体进行夹持，再配合四个固定组件36的挤压，从而夹持组件35和固定组件36可对变速箱壳体的两侧进行固定，避免其移动；通过限位柱34可插入变速箱壳体的空位内，起到限位的作用；限位柱34远离安装座31的一端安装有波纹形橡胶垫，波纹形橡胶垫可起到保护变速箱壳体的作用；安装座31的底端安装有第一检测开关32和第二检测开关33，可对变速箱壳体进行检测；夹持机构通过旋转气缸驱动，旋转气缸可带动夹持机构旋转。

本实用新型的工作原理是：通过夹持机构3的四个夹持组件35，可对变速箱壳体进行夹持，再配合四个固定组件36的挤压，从而夹持组件35和固定组件36可对变速箱壳体的两侧进行固定，避免其移动；通过限位柱34可插入变速箱壳体的空位内，起到限位的作用；限位柱34远离安装座31的一端安装有波纹形橡胶垫，波纹形橡胶垫可起到保护变速箱壳体的作用；安装座31的底端安装有第一检测开关32和第二检测开关33，可对变速箱壳体进行检测。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种变速箱壳体抓取夹具，包括支架(1)，其特征在于：所述支架(1)的两端均安装有旋转气缸(2)，两个所述旋转气缸(2)均驱动有夹持机构(3)；

所述夹持机构(3)包括安装座(31)，所述安装座(31)底端安装有多个夹持组件(35)，所述安装座(31)的底端安装有多个固定组件(36)，所述安装座(31)的底端还安装有限位柱(34)。

2.根据权利要求1所述的一种变速箱壳体抓取夹具，其特征在于：所述夹持机构(3)的顶端开设有插槽，所述支架(1)的底端安装有薄形气缸，所述薄形气缸驱动有与插槽配合的插杆。

3.根据权利要求1所述的一种变速箱壳体抓取夹具，其特征在于：所述安装座(31)的底端安装有第一检测开关(32)和第二检测开关(33)。

4.根据权利要求1所述的一种变速箱壳体抓取夹具，其特征在于：所述夹持组件(35)共设置有四个，四个所述夹持组件(35)分别位于安装座(31)的四个拐角处。

5.根据权利要求1所述的一种变速箱壳体抓取夹具，其特征在于：所述固定组件(36)共设置有四个，四个所述固定组件(36)分别位于安装座(31)的四个边的中部。

6.根据权利要求1所述的一种变速箱壳体抓取夹具，其特征在于：所述限位柱(34)远离安装座(31)的一端安装有波纹形橡胶垫。

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