CN214794241U - 一种车门平推把手用扭力测试装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种车门平推把手用扭力测试装置，该种车门平推把手用扭力测试装置包括工作台、驱动模组、工装托盘、顶升定位机构、通电模组、门形架、下压机构、A面电容触发机构、B面电容触发机构和扭力检测机构，所述工作台上安装有驱动模组，驱动模组驱动工装托盘移动，工作台上还安装有用于定位工装托盘的顶升定位机构，工装托盘前侧安装有通电模组，门形架上安装有下压机构，下压机构上还安装有用于模拟人手的A面电容触发机构，工作台上设置有用于模拟人手的B面电容触发机构，工装托盘后侧的工作台上安装有扭力检测机构。通过上述方式，本实用新型能够自动测试把手扭力及开启角度，能够模拟人手测试把手自动弹出与退回功能。

Description

一种车门平推把手用扭力测试装置

技术领域

本实用新型涉及汽车部件检测技术领域，特别是涉及一种车门平推把手用扭力测试装置。

背景技术

车门平推把手在投入使用时，需要对其性能进行检测，检测拉把手的力以及测试把手开启扭力角度等，现有的扭力测试装置需要进行人工手动检测扭力，但是，人在操作时由于手握扭力计的位置不同和施力方向不同，会对测试结果产生较大的误差，车门平推把手上的把手是识别人手自动弹出的，当把手背面有人手时，把手不能退回，因此还需要模拟人手操作试验，设计检测项目多，需要多次多台不同设备进行操作，基于以上缺陷和不足，有必要对现有的技术予以改进，设计出一种车门平推把手用扭力测试装置。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种车门平推把手用扭力测试装置，结构紧凑，设计巧妙，运行平稳，能够自动测试把手扭力及开启角度，能够模拟人手测试把手自动弹出与退回功能。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种车门平推把手用扭力测试装置，该种车门平推把手用扭力测试装置包括工作台、驱动模组、工装托盘、顶升定位机构、通电模组、门形架、下压机构、A面电容触发机构、B面电容触发机构和扭力检测机构，所述工作台上安装有驱动模组，驱动模组驱动工装托盘移动，工装托盘上装载有车门平推把手，工作台上还安装有用于定位工装托盘的顶升定位机构，工装托盘前侧的工作台上安装有用于给工装托盘上产品通电的通电模组，工装托盘上方的工作台上安装有门形架，门形架上安装有下压机构，下压机构上还安装有用于模拟人手的A面电容触发机构，工作台上设置有用于模拟人手的B面电容触发机构，工装托盘后侧的工作台上安装有扭力检测机构。

优选的是，所述下压机构包括安装板、下压气缸、下压板、仿形压块、导向柱、衬套、连接板、限位螺杆、缓冲器和视觉传感器，所述安装板固定于门形架横梁上，安装板上安装有两下压气缸，下压气缸的活塞杆上安装有下压板，下压板下端安装有仿形压块，下压板上安装有两导向柱，安装板上安装有与之配合的衬套，穿过衬套的导向柱上部通过连接板固定连接，连接板上安装有指向安装板的限位螺杆和缓冲器，安装板上还安装有用于检测把手上灯亮与不亮的视觉传感器。

优选的是，所述A面电容触发机构包括笔形气缸、升降块、导向杆、导向套、限位夹和电容触发器，笔形气缸固定于安装板上，笔形气缸的活塞杆上安装有升降块，升降块上端安装有导向杆，安装板设有与之配合的导向套，导向杆穿过导向套的上端安装有限位夹，升降块下端安装有电容触发器。

优选的是，所述B面电容触发机构包括支撑架、推拉气缸、推板、双耳座、摇杆、连接座和电容笔头，所述支撑架设置于工作台上，支撑架上安装有推拉气缸，推拉气缸的活塞杆上安装有竖直的推板，推板前端安装有双耳座，双耳座上插装有摇杆，摇杆尾部插装有竖直的连接座，连接座穿过双耳座的下端套有缓冲弹簧，摇杆伸出端上部安装有电容笔头，在缓冲弹簧的弹力作用下，摇杆伸出端处于水平状态。

优选的是，所述扭力检测机构包括XY向驱动机构、移栽支撑板、减速电机、主动齿轮、连接杆、从动齿轮、拨杆和扭力传感器，所述XY向驱动机构驱动移栽支撑板水平方向移动，移栽支撑板上安装有减速电机，减速电机驱动主动齿轮转动，连接杆通过轴承座插装于移栽支撑板上，连接杆上安装有从动齿轮，主动齿轮与从动齿轮啮合，连接杆伸出端安装有用于拨动把手的拨杆，连接杆上还安装有用于检测拨杆拨动时扭力大小及角度的扭力传感器。

优选的是，所述XY向驱动机构包括底座、单轴驱动器、支撑板、Y向直线滑轨、X向直线滑轨、推料气缸和限位缓冲器，所述底座设置于工作台上，底座上安装有单轴驱动器，单轴驱动器驱动支撑板沿移动，支撑板通过Y向直线滑轨与底座滑动连接，支撑板上端安装有两X向直线滑轨和推料气缸，X向直线滑轨的滑块上安装有移栽支撑板，推料气缸的活塞杆与移栽支撑板固定连接，支撑板上还安装有指向移栽支撑板的限位缓冲器。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

结构紧凑，设计巧妙，运行平稳，能够自动测试把手扭力及开启角度，能够模拟人手测试把手自动弹出与退回功能；

B面电容触发机构伸出端弹性设置，保证紧贴把手背面，模拟人手靠近，与此同时避免损伤产品及B面电容触发机构。

附图说明

图1为一种车门平推把手用扭力测试装置的结构示意图。

图2为装载有车门平推把手的工装托盘的结构示意图。

图3为一种车门平推把手用扭力测试装置的下压机构结构示意图。

图4为一种车门平推把手用扭力测试装置的A面电容触发机构结构示意图。

图5为一种车门平推把手用扭力测试装置的B面电容触发机构结构示意图。

图6为一种车门平推把手用扭力测试装置的扭力检测机构结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型较佳实施例进行详细阐述，以使实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1至图6，本实用新型实施例包括：

一种车门平推把手用扭力测试装置，该种车门平推把手用扭力测试装置包括工作台1、驱动模组2、工装托盘3、顶升定位机构4、通电模组5、门形架6、下压机构7、A面电容触发机构8、B面电容触发机构9和扭力检测机构10，所述工作台1上安装有驱动模组2，驱动模组2驱动工装托盘3移动，工装托盘3上装载有车门平推把手，工作台1上还安装有用于定位工装托盘3的顶升定位机构4，工装托盘3前侧的工作台1上安装有用于给工装托盘3上产品通电的通电模组5，工装托盘3上方的工作台1上安装有门形架6，门形架6上安装有下压机构7，下压机构7上还安装有用于模拟人手的A面电容触发机构8，工作台1上设置有用于模拟人手的B面电容触发机构9，工装托盘3后侧的工作台1上安装有扭力检测机构10。

所述下压机构7包括安装板71、下压气缸72、下压板73、仿形压块74、导向柱75、衬套76、连接板77、限位螺杆78、缓冲器79和视觉传感器710，所述安装板71固定于门形架6横梁上，安装板71上安装有两下压气缸72，下压气缸72的活塞杆上安装有下压板73，下压板73下端安装有仿形压块74，下压板73上安装有两导向柱75，安装板71上安装有与之配合的衬套76，穿过衬套76的导向柱75上部通过连接板77固定连接，连接板77上安装有指向安装板71的限位螺杆78和缓冲器79，安装板71上还安装有用于检测把手上灯亮与不亮的视觉传感器710。

所述A面电容触发机构8包括笔形气缸81、升降块82、导向杆83、导向套84、限位夹85和电容触发器86，笔形气缸81固定于安装板71上，笔形气缸81的活塞杆上安装有升降块82，升降块82上端安装有导向杆83，安装板71设有与之配合的导向套84，导向杆83穿过导向套84的上端安装有限位夹85，升降块82下端安装有电容触发器86。

所述B面电容触发机构9包括支撑架91、推拉气缸92、推板93、双耳座94、摇杆95、连接座96和电容笔头97，所述支撑架91设置于工作台1上，支撑架91上安装有推拉气缸92，推拉气缸92的活塞杆上安装有竖直的推板93，推板93前端安装有双耳座94，双耳座94上插装有摇杆95，摇杆95尾部插装有竖直的连接座96，连接座96穿过双耳座94的下端套有缓冲弹簧，摇杆95伸出端上部安装有电容笔头97，在缓冲弹簧的弹力作用下，摇杆95伸出端处于水平状态。

所述扭力检测机构10包括XY向驱动机构101、移栽支撑板102、减速电机103、主动齿轮104、连接杆105、从动齿轮106、拨杆107和扭力传感器108，所述XY向驱动机构101驱动移栽支撑板102水平方向移动，移栽支撑板102上安装有减速电机103，减速电机103驱动主动齿轮104转动，连接杆105通过轴承座插装于移栽支撑板102上，连接杆105上安装有从动齿轮106，主动齿轮104与从动齿轮106啮合，连接杆105伸出端安装有用于拨动把手的拨杆107，连接杆105上还安装有用于检测拨杆拨动时扭力大小及角度的扭力传感器108。

所述XY向驱动机构101包括底座1011、单轴驱动器1012、支撑板1013、Y向直线滑轨1014、X向直线滑轨1015、推料气缸1016和限位缓冲器1017，所述底座1011设置于工作台上，底座1011上安装有单轴驱动器1012，单轴驱动器1012驱动支撑板1013沿移动，支撑板1013通过Y向直线滑轨1014与底座1011滑动连接，支撑板1013上端安装有两X向直线滑轨1015和推料气缸1016，X向直线滑轨1015的滑块上安装有移栽支撑板102，推料气缸1016的活塞杆与移栽支撑板102固定连接，支撑板1013上还安装有指向移栽支撑板102的限位缓冲器1017。

本实用新型一种车门平推把手用扭力测试装置工作时，驱动模组2将装载有车门平推把手的工装托盘3移至下压机构7下方，顶升定位机构4升起用于定位工装托盘3，此时手动将通电模组5与工装托盘3上产品接通通电，车门平推把手通电，下压机构7下移压紧车门平推把手四周，A面电容触发机构8工作，笔形气缸81的活塞杆伸展带动电容触发器86下移，电容触发器86模拟人手，车门平推把手感应到电容触发器86后自动弹起把手部分，然后B面电容触发机构9开始工作，推拉气缸92的活塞杆伸展带动推板93前移，电容笔头97移至把手背面，电容笔头97紧贴把手，模拟人手，观测把手状态，B面电容触发机构9退回，扭力检测机构10开始工作，XY向驱动机构101驱动移栽支撑板102移动，拨杆107移至把手下方，减速电机103驱动主动齿轮104转动，从而带动连接杆105上拨杆107转动，此时扭力传感器108检测拨杆拨动时扭力大小及测试把手开启扭力角度，测试完成后退回。

本实用新型一种车门平推把手用扭力测试装置，结构紧凑，设计巧妙，运行平稳，能够自动测试把手扭力及开启角度，能够模拟人手测试把手自动弹出与退回功能。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (6)

1.一种车门平推把手用扭力测试装置，其特征在于：该种车门平推把手用扭力测试装置包括工作台、驱动模组、工装托盘、顶升定位机构、通电模组、门形架、下压机构、A面电容触发机构、B面电容触发机构和扭力检测机构，所述工作台上安装有驱动模组，驱动模组驱动工装托盘移动，工装托盘上装载有车门平推把手，工作台上还安装有用于定位工装托盘的顶升定位机构，工装托盘前侧的工作台上安装有用于给工装托盘上产品通电的通电模组，工装托盘上方的工作台上安装有门形架，门形架上安装有下压机构，下压机构上还安装有用于模拟人手的A面电容触发机构，工作台上设置有用于模拟人手的B面电容触发机构，工装托盘后侧的工作台上安装有扭力检测机构。

2.根据权利要求1所述的一种车门平推把手用扭力测试装置，其特征在于：所述下压机构包括安装板、下压气缸、下压板、仿形压块、导向柱、衬套、连接板、限位螺杆、缓冲器和视觉传感器，所述安装板固定于门形架横梁上，安装板上安装有两下压气缸，下压气缸的活塞杆上安装有下压板，下压板下端安装有仿形压块，下压板上安装有两导向柱，安装板上安装有与之配合的衬套，穿过衬套的导向柱上部通过连接板固定连接，连接板上安装有指向安装板的限位螺杆和缓冲器，安装板上还安装有用于检测把手上灯亮与不亮的视觉传感器。

3.根据权利要求1所述的一种车门平推把手用扭力测试装置，其特征在于：所述A面电容触发机构包括笔形气缸、升降块、导向杆、导向套、限位夹和电容触发器，笔形气缸固定于安装板上，笔形气缸的活塞杆上安装有升降块，升降块上端安装有导向杆，安装板设有与之配合的导向套，导向杆穿过导向套的上端安装有限位夹，升降块下端安装有电容触发器。

4.根据权利要求1所述的一种车门平推把手用扭力测试装置，其特征在于：所述B面电容触发机构包括支撑架、推拉气缸、推板、双耳座、摇杆、连接座和电容笔头，所述支撑架设置于工作台上，支撑架上安装有推拉气缸，推拉气缸的活塞杆上安装有竖直的推板，推板前端安装有双耳座，双耳座上插装有摇杆，摇杆尾部插装有竖直的连接座，连接座穿过双耳座的下端套有缓冲弹簧，摇杆伸出端上部安装有电容笔头，在缓冲弹簧的弹力作用下，摇杆伸出端处于水平状态。

5.根据权利要求1所述的一种车门平推把手用扭力测试装置，其特征在于：所述扭力检测机构包括XY向驱动机构、移栽支撑板、减速电机、主动齿轮、连接杆、从动齿轮、拨杆和扭力传感器，所述XY向驱动机构驱动移栽支撑板水平方向移动，移栽支撑板上安装有减速电机，减速电机驱动主动齿轮转动，连接杆通过轴承座插装于移栽支撑板上，连接杆上安装有从动齿轮，主动齿轮与从动齿轮啮合，连接杆伸出端安装有用于拨动把手的拨杆，连接杆上还安装有用于检测拨杆拨动时扭力大小及角度的扭力传感器。

6.根据权利要求5所述的一种车门平推把手用扭力测试装置，其特征在于：所述XY向驱动机构包括底座、单轴驱动器、支撑板、Y向直线滑轨、X向直线滑轨、推料气缸和限位缓冲器，所述底座设置于工作台上，底座上安装有单轴驱动器，单轴驱动器驱动支撑板沿移动，支撑板通过Y向直线滑轨与底座滑动连接，支撑板上端安装有两X向直线滑轨和推料气缸，X向直线滑轨的滑块上安装有移栽支撑板，推料气缸的活塞杆与移栽支撑板固定连接，支撑板上还安装有指向移栽支撑板的限位缓冲器。

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