CN207166323U - 一种转子壳体内壁磁瓦自动装配装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种转子壳体内壁磁瓦自动装配装置，其包括固定机架、与所述固定机架滑动配合的滑动安装板、固定设置在所述滑动安装板上的安装支座、与所述安装支座转动配合的转轴以及安装在所述转轴底端的机头，所述固定机架上设置有驱动所述滑动安装板垂直移动的升降驱动机构，所述滑动安装板上设置有驱动所述转轴转动的转轴驱动机构。本实用新型自动化程度高，结构设计巧妙合理，能够实现磁瓦的自动涂胶装配，并且装配的结构强度和稳定性高于人工手工操作，自动化生产提高了装配效率，节省人员成本，降低了生产成本。

Description

一种转子壳体内壁磁瓦自动装配装置

技术领域

本实用新型涉及电机生产装配机械设备领域，具体为一种转子壳体内壁磁瓦自动装配装置。

背景技术

磁瓦主要用在永磁直流电机中，与电磁式电机通过励磁线圈产生磁势源不同，永磁电机是以永磁材料产生恒定磁势源。永磁磁瓦代替电励磁具有很多优点，可使电机结构简单、维修方便、重量轻、体积小、使用可靠、用铜量少、铜耗低、能耗小等。

现在，在电机生产过程中，磁瓦装配都是通过人工涂胶然后粘结到转子壳体的内壁，由于手工操作误差大，手力按压粘结不牢固，导致磁瓦装配质量难控制，装配效率低。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种自动化程度高的转子壳体内壁磁瓦自动装配装置，其能够提高装配效率，提高产品质量。

为解决上述问题，本实用新型所采取的技术方案是：

一种转子壳体内壁磁瓦自动装配装置，其关键技术在于：其包括固定机架、与所述固定机架滑动配合的滑动安装板、固定设置在所述滑动安装板上的安装支座、与所述安装支座转动配合的转轴以及安装在所述转轴底端的机头，所述固定机架上设置有驱动所述滑动安装板垂直移动的升降驱动机构，所述滑动安装板上设置有驱动所述转轴转动的转轴驱动机构；

所述机头包括具有一个中心孔的贴瓦工装本体和与所述中心孔相适配的斜楔，所述贴瓦工装本体呈圆柱形，其周圆均匀分布设置有多个径向延伸的压瓦楔块孔和与之等数的定位楔块孔，所述压瓦楔块孔和定位楔块孔相互间隔设置，所述压瓦楔块孔内嵌置有压瓦楔块，所述压瓦楔块上嵌置有用于吸附磁瓦的磁铁，所述定位楔块孔内设置有定位楔块，所述压瓦楔块及定位楔块在位于所述中心孔的一侧和/或所述斜楔的底端设置有导向斜面，所述压瓦楔块的外侧面与所述贴瓦工装本体的外圆柱面平齐，所述定位楔块外侧凸出与所述贴瓦工装本体的外圆柱面形成定位凸起，所述压瓦楔块及定位楔块与所述瓦工装本体之间设置有弹簧复位机构，所述转轴顶端固定设置有压紧气缸，所述斜楔通过转轴内的通孔与所述压紧气缸连接，所述压紧气缸推动斜楔下压，通过所述导向斜面推动所述压瓦楔块及定位楔块向外移动。

作为本实用新型的进一步改进，贴瓦工装本体包括圆柱形的上基座体和下基座体，所述压瓦楔块及定位楔块在位于所述中心孔的一侧均设置有上延伸部，所述上延伸部与所述上基座体之间设置有弹簧复位机构。

作为本实用新型的进一步改进，所述弹簧复位机构包括设置在所述上基座体周圆且径向延伸的压瓦楔块复位弹簧孔和定位楔块复位弹簧孔及复位弹簧，所述压瓦楔块复位弹簧孔和压瓦楔块的上延伸部之间设置复位弹簧，所述定位楔块复位弹簧孔与定位楔块上的上延伸部之间设置有复位弹簧。

作为本实用新型的进一步改进，所述上基座体的直径大于所述下基座体。

作为本实用新型的进一步改进，所述升降驱动机构包括设置在所述固定机架上的升降电机和由所述升降电机驱动的丝杠，所述丝杠上设置有螺母，丝杠和螺母构成丝杠副，所述螺母与所述滑动安装板固定连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述转轴驱动机构包括固定设置在所述滑动安装板上的转动电机、与转轴电机的输出轴固定连接的主动轮、固定设置在所述转轴上的从动轮，所述主动轮和从动轮通过同步带传动连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述固定机架包括箱式的机架主体和设置在机架主体上的支撑前板，所述滑动安装板上设置有卡扣板，所述卡扣板和滑动安装板之间形成矩形的过孔，所述支撑前板置于所述过孔内。

作为本实用新型的进一步改进，所述安装支座包括水平固定设置在所述滑动安装板上的支座顶板和支座底板，支座顶板和支座底板之间左右各固定设置有支座侧板，所述支座顶板和支座底板上均设置有轴承座，所述转轴通过所述轴承座与安装支座转动配合。

作为本实用新型的进一步改进，所述转轴底端通过连接器与固定盘连接，所述机头与所述固定盘固定连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述压瓦楔块包括压瓦内楔块和压瓦外楔块，所述压瓦外楔块和压瓦内楔块固定连接，所述磁铁嵌置在所述压瓦外楔块上。

采用上述技术方案所产生的有益效果在于：

本实用新型自动化程度高，结构设计巧妙合理，能够实现磁瓦的自动涂胶装配，并且装配的结构强度和稳定性高于人工手工操作，自动化生产提高了装配效率，节省人员成本，降低了生产成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1是本实用新型的主视结构示意图。

图2是本实用新型的侧视结构示意图。

图3是本实用新型机头的剖视结构示意图。

图4是本实用新型滑动安装板的俯视结构示意图。

图5是磁瓦的结构示意图。

其中：1滑动安装板、2支撑前板、3升降电机、4丝杠、5螺母、6安装支座、6-1支座顶板、6-2支座底板、6-3支座侧板、6-4轴承座、7转轴、8连接器、9固定盘、10转动电机、11主动轮、12同步带、13从动轮、14压紧气缸、15机头、15-1贴瓦工装本体、15-2上基座体、15-3下机座体、15-4中心孔、15-5压瓦楔块复位弹簧孔、15-6定位楔块复位弹簧孔、15-7压瓦楔块孔、15-8斜楔、15-9压瓦内楔块、15-10压瓦外楔块、15-11磁铁、15-13上延伸部、15-14定位楔块孔、15-15定位楔块、16磁瓦、17卡扣板、18过孔、19固定机架、20导向斜面、21涂胶轨迹。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和具体实施例对实用新型进行清楚、完整的描述。

如图1和2所示的转子壳体内壁磁瓦自动装配装置，其包括固定机架、与所述固定机架19滑动配合的滑动安装板1、固定设置在所述滑动安装板1上的安装支座6、与所述安装支座6转动配合的转轴7以及安装在所述转轴7底端的机头15，所述固定机架上设置有驱动所述滑动安装板1垂直移动的升降驱动机构，所述滑动安装板1上设置有驱动所述转轴7转动的转轴驱动机构。

所述固定机架19包括箱式的机架主体和设置在机架主体上的支撑前板2，如图4，所述滑动安装板1上设置有卡扣板17，所述卡扣板17和滑动安装板1之间形成矩形的过孔18，所述支撑前板2置于所述过孔18内。即所述滑动安装板1沿所述支撑前板2垂直上下移动。所述升降驱动机构包括设置在所述固定机架上的升降电机3和由所述升降电机3驱动的丝杠4，所述丝杠4上设置有螺母5，所述螺母5与所述滑动安装板1固定连接。具体的，所述升降电机3位于固定机架19顶部，丝杠4垂直设置，位于固定机架19内。螺母5与所述卡扣板17背面固定连接。升降电机3驱动所述丝杠4转动，从而带动滑动安装板1垂直上下移动，转轴7跟随滑动安装板1上下垂直移动，升降电机3为伺服电机。

如图1和2所示，所述安装支座6包括水平固定设置在所述滑动安装板1上的支座顶板6-1和支座底板6-2，支座顶板6-1和支座底板6-2之间左右各固定设置有支座侧板6-3，支座顶板6-1、支座底板6-2以及两个支座侧板6-3构成一个矩形的框架结构。所述支座顶板6-1和支座底板6-2上均设置有轴承座6-4，所述转轴7通过所述轴承座6-4与安装支座6转动配合。转轴7在安装支座6的支撑作用下固定在其上，并且能够自由转动。

如图1和2所示，所述转轴驱动机构包括固定设置在所述滑动安装板1上的转动电机10、与转轴电机10的输出轴固定连接的主动轮11、固定设置在所述转轴7上的从动轮13，所述主动轮11 和从动轮13通过同步带12传动连接。所述转轴驱动机构与所述滑动安装板1同步升降，所述转动电机10为伺服电机，转动电机10通过同步带驱动转轴7转动，转轴7带动所述机头15转动。所述转轴7底端通过连接器8与固定盘9连接，所述机头15与所述固定盘9固定连接。

如图1、2和3所示，所述机头15包括具有一个中心孔15-4的贴瓦工装本体15-1和与所述中心孔15-4相适配的斜楔15-8，所述贴瓦工装本体15-1呈圆柱形。圆柱形结构与电机转子壳体内腔侧壁相适配，同时也与圆弧形磁瓦相适配。

贴瓦工装本体15-1周圆均匀分布设置有多个径向延伸的压瓦楔块孔15-7和与之等数的定位楔块孔15-14，所述压瓦楔块孔15-7和定位楔块孔15-14相互间隔设置，本实施例中，所述压瓦楔块孔15-7为矩形，所述定位楔块孔15-14呈细长的矩形状。

所述压瓦楔块孔15-7内嵌置有压瓦楔块，所述压瓦楔块上嵌置有用于吸附磁瓦的磁铁15-11，所述压瓦楔块包括压瓦内楔块15-9和压瓦外楔块15-10，所述压瓦外楔块15-10和压瓦内楔块15-9固定连接，所述磁铁15-11嵌置在所述压瓦外楔块15-10上。

所述定位楔块孔15-14内设置有定位楔块15-15，所述压瓦楔块及定位楔块在位于所述中心孔15-4的一侧和/或所述斜楔15-8的底端设置有导向斜面，本实施例中，如图3所示，所述压瓦楔块及定位楔块在位于所述中心孔15-4的一侧设置有导向斜面20，所述斜楔15-8底端也设置有导向斜面20，压瓦楔块及定位楔块上的导向斜面与斜楔15-8底端的导向斜面相互接触，便于配合，动作实施顺利灵活，减少磨损和损坏。所述转轴7顶端固定设置有压紧气缸14，所述斜楔15-8通过转轴7内的通孔与所述压紧气缸14连接，所述压紧气缸14推动斜楔15-8下压，通过所述导向斜面推动所述压瓦楔块及定位楔块向外移动。

所述压瓦楔块的外侧面与所述贴瓦工装本体15-1的外圆柱面平齐，所述定位楔块外侧凸出与所述贴瓦工装本体15-1的外圆柱面形成定位凸起，两个定位楔块15-15之间为一个磁瓦16的安装位置，定位楔块15-15用于限定磁瓦位置，方便磁瓦的定位装配。

所述压瓦楔块及定位楔块与所述瓦工装本体15-1之间设置有弹簧复位机构，弹簧复位机构用于使压瓦楔块及定位楔块自动复位。所述贴瓦工装本体15-1包括圆柱形的上基座体15-2和下基座体15-3，所述上基座体15-2的直径大于所述下基座体15-3，由于其至今存在差值，使上基座体15-2外围形成凸檐，限制磁瓦16的位置，在装置下降过程中保证磁瓦16不会垂直移动，而定位楔块15-15保证磁瓦不会产生水平或者环向的位移。

所述压瓦楔块及定位楔块在位于所述中心孔15-4的一侧均设置有上延伸部15-13，所述上延伸部15-13与所述上基座体15-2之间设置有弹簧复位机构。所述弹簧复位机构包括设置在所述上基座体15-2周圆且径向延伸的压瓦楔块复位弹簧孔15-5和定位楔块复位弹簧孔15-6及复位弹簧，所述压瓦楔块复位弹簧孔15-5和压瓦楔块的上延伸部之间设置复位弹簧（图未示出），所述定位楔块复位弹簧孔15-6与定位楔块上的上延伸部之间设置有复位弹簧（图未示出）。

在工作时，本装置配合一气动胶枪同时使用，在机头15上通过磁铁15-11吸附上磁瓦16，升降电机3作用，带动机头15垂直下降，下降的过程中胶枪与磁瓦一侧接触，同时挤出胶体，然后升降电机3和旋转电机10同步作用，机头上升的同时旋转，胶枪同步挤出胶体，在磁瓦对角线上涂抹胶体，然后升降电机3，使机头下降，胶枪同步挤出胶体，在磁瓦另一侧涂抹胶体，然后升降电机3和旋转电机10同步作用，机头上升并且反向转动，在磁瓦的另一个对角线涂抹胶体，涂抹形成的胶体轨迹见图5所示，这种形式安装牢固稳定。全部磁瓦涂抹完成后，升降电机3驱动转轴垂直下降，使机头进入到其正下方的转子壳体内，到位后，所述压紧气缸14推动斜楔15-8下压，通过所述导向斜面推动所述压瓦楔块及定位楔块向外移动，从而推动磁瓦向外移动，使磁瓦外壁与转子外壳内壁接触，并挤压一定时间，完成粘结装配。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种转子壳体内壁磁瓦自动装配装置，其特征在于：其包括固定机架、与所述固定机架（19）滑动配合的滑动安装板（1）、固定设置在所述滑动安装板（1）上的安装支座（6）、与所述安装支座（6）转动配合的转轴（7）以及安装在所述转轴（7）底端的机头（15），所述固定机架上设置有驱动所述滑动安装板（1）垂直移动的升降驱动机构，所述滑动安装板（1）上设置有驱动所述转轴（7）转动的转轴驱动机构；

所述机头（15）包括具有一个中心孔（15-4）的贴瓦工装本体（15-1）和与所述中心孔（15-4）相适配的斜楔（15-8），所述贴瓦工装本体（15-1）呈圆柱形，其周圆均匀分布设置有多个径向延伸的压瓦楔块孔（15-7）和与之等数的定位楔块孔（15-14），所述压瓦楔块孔（15-7）和定位楔块孔（15-14）相互间隔设置，所述压瓦楔块孔（15-7）内嵌置有压瓦楔块，所述压瓦楔块上嵌置有用于吸附磁瓦的磁铁（15-11），所述定位楔块孔（15-14）内设置有定位楔块（15-15），所述压瓦楔块及定位楔块在位于所述中心孔（15-4）的一侧和/或所述斜楔（15-8）的底端设置有导向斜面，所述压瓦楔块的外侧面与所述贴瓦工装本体（15-1）的外圆柱面平齐，所述定位楔块外侧凸出与所述贴瓦工装本体（15-1）的外圆柱面形成定位凸起，所述压瓦楔块及定位楔块与所述瓦工装本体（15-1）之间设置有弹簧复位机构，所述转轴（7）顶端固定设置有压紧气缸（14），所述斜楔（15-8）通过转轴（7）内的通孔与所述压紧气缸（14）连接，所述压紧气缸（14）推动斜楔（15-8）下压，通过所述导向斜面推动所述压瓦楔块及定位楔块向外移动。

2.根据权利要求1所述的一种转子壳体内壁磁瓦自动装配装置，其特征在于：所述贴瓦工装本体（15-1）包括圆柱形的上基座体（15-2）和下基座体（15-3），所述压瓦楔块及定位楔块在位于所述中心孔（15-4）的一侧均设置有上延伸部，所述上延伸部与所述上基座体（15-2）之间设置有弹簧复位机构。

3.根据权利要求2所述的一种转子壳体内壁磁瓦自动装配装置，其特征在于：所述弹簧复位机构包括设置在所述上基座体（15-2）周圆且径向延伸的压瓦楔块复位弹簧孔（15-5）和定位楔块复位弹簧孔（15-6）及复位弹簧，所述压瓦楔块复位弹簧孔（15-5）和压瓦楔块的上延伸部之间设置复位弹簧，所述定位楔块复位弹簧孔（15-6）与定位楔块上的上延伸部之间设置有复位弹簧。

4.根据权利要求3所述的一种转子壳体内壁磁瓦自动装配装置，其特征在于：所述上基座体（15-2）的直径大于所述下基座体（15-3）。

5.根据权利要求1所述的一种转子壳体内壁磁瓦自动装配装置，其特征在于：所述升降驱动机构包括设置在所述固定机架上的升降电机（3）和由所述升降电机（3）驱动的丝杠（4），所述丝杠（4）上设置有螺母（5），所述螺母（5）与所述滑动安装板（1）固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种转子壳体内壁磁瓦自动装配装置，其特征在于：所述转轴驱动机构包括固定设置在所述滑动安装板（1）上的转动电机（10）、与转轴电机（10）的输出轴固定连接的主动轮（11）、固定设置在所述转轴（7）上的从动轮（13），所述主动轮（11 ）和从动轮（13）通过同步带（12）传动连接。

7.根据权利要求1所述的一种转子壳体内壁磁瓦自动装配装置，其特征在于：所述固定机架（19）包括箱式的机架主体和设置在机架主体上的支撑前板（2），所述滑动安装板（1）上设置有卡扣板（17），所述卡扣板（17）和滑动安装板（1）之间形成矩形的过孔（18），所述支撑前板（2）置于所述过孔（18）内。

8.根据权利要求1所述的一种转子壳体内壁磁瓦自动装配装置，其特征在于：所述安装支座（6）包括水平固定设置在所述滑动安装板（1）上的支座顶板（6-1）和支座底板（6-2），支座顶板（6-1）和支座底板（6-2）之间左右各固定设置有支座侧板（6-3），所述支座顶板（6-1）和支座底板（6-2）上均设置有轴承座（6-4），所述转轴（7）通过所述轴承座（6-4）与安装支座（6）转动配合。

9.根据权利要求1所述的一种转子壳体内壁磁瓦自动装配装置，其特征在于：所述转轴（7）底端通过连接器（8）与固定盘（9）连接，所述机头（15）与所述固定盘（9）固定连接。

10.根据权利要求1所述的一种转子壳体内壁磁瓦自动装配装置，其特征在于：所述压瓦楔块包括压瓦内楔块（15-9）和压瓦外楔块（15-10），所述压瓦外楔块（15-10）和压瓦内楔块（15-9）固定连接，所述磁铁（15-11）嵌置在所述压瓦外楔块（15-10）上。