CN109450186B - 一种稀土永磁电机转子冲片装配设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电机装配技术领域，具体地，涉及一种稀土永磁电机转子冲片装配设备，包括有工作台、运料装置、上料装置、治具装置、涂胶装置和压装装置，所述运料装置设置在工作台的侧部，工作台上靠近运料装置的一侧设有一个上料框，上料装置设置在上料框的侧部，治具装置安装在工作台的中间位置，涂胶装置和压装装置从左至右依次设置在治具装置的侧部，所述工作台上靠近治具装置的侧部还均匀设有多个定位装置，所述压装装置包括有压装组件和固定组件，压装组件和固定组件关于治具装置对称安装在工作台上，本装置极大提高了稀土永磁电机转子冲片的装配效率。

Description

一种稀土永磁电机转子冲片装配设备

技术领域

本发明涉及电机装配技术领域，具体地，涉及一种稀土永磁电机转子冲片装配设备。

背景技术

稀土永磁电机是70年代初期出现的一种新型永磁电机，由于稀土永磁体的高磁能积和高矫顽力，使得稀土永磁电机具有体积小、重量轻、效率高、特性好等一系列优点。由于稀土永磁材料的磁性能优异，它经过充磁后不再需要外加能量就能建立很强的永久磁场，用来替代传统电机的电励磁场所制成的稀土永磁电机不仅效率高，而且结构简单、运行可靠，还可做到体积小、重量轻。既可达到传统电励磁电机所无法比拟的高性能，又可以制成能满足特定运行要求的特种电机，如电梯曳引电机、汽车专用电机等。稀土永磁电机与电力电子技术和微机控制技术相结合，更使电机及传动系统的性能提高到一个崭新的水平。从而提高所配套的技术装备的性能和水平，是电机行业调整产业结构的重要发展方向。稀土永磁电机的应用范围极为广泛，几乎遍及航空、航天、国防、装备制造、工农业生产和日常生活的各个领域。它包括永磁同步电动机、永磁发电机、直流电动机、无刷直流电动机、交流永磁伺服电动机、永磁直线电机、特种永磁电机及相关的控制系统，几乎覆盖了整个电机行业。

稀土永磁电机转子的冲片形状较为特殊，是由多个相同的零件装配在一起组成，所以工序较多，需要重复操作同一系列的工序，所以设计本装置可以极大提高稀土永磁电机转子冲片的装配效率。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供一种稀土永磁电机转子冲片装配设备。解决了稀土永磁电机转子冲片装配效率低的问题。

本发明公开的一种稀土永磁电机转子冲片装配设备，包括有工作台、运料装置、上料装置、治具装置、涂胶装置和压装装置，所述运料装置设置在工作台的侧部，工作台上靠近运料装置的一侧设有一个上料框，上料装置设置在上料框的侧部，治具装置安装在工作台的中间位置，涂胶装置和压装装置从左至右依次设置在治具装置的侧部，所述工作台上靠近治具装置的侧部还均匀设有多个定位装置，所述压装装置包括有压装组件和固定组件，压装组件和固定组件关于治具装置对称安装在工作台上。

进一步地，所述运料装置包括有动力组件和运料组件，所述动力组件包括有第一安装板、第一电机、转块和拨动块，所述第一安装板设置在工作台的侧部，第一电机安装在第一安装板上，转块与第一电机的输出端固定连接，所述转块上还固定安装有一个拨柱，所述运料装置还设有一根第一转轴，所述第一转轴竖直设置在运料组件上，拨动块固定安装在第一转轴的底端，拨动块上均匀设有多个与转块转动配合连接的弧形部，并且相邻的两个弧形部之间均设有一个供拨柱转入用以拨动第一转轴转动的拨动槽。

进一步地，所述运料组件包括有上料管、运料盘、传送轨道和转盘，所述转盘设置在工作台的侧部，传送轨道的一端与转盘连接，传送轨道的另一端设置在上料框的侧部，第一转轴竖直轴接于转盘的圆心位置，运料盘设置在转盘的上方，运料盘的圆心和转盘的圆心在同一条竖直直线上，并且运料盘固定连接在第一转轴上，运料盘上外侧均匀设有多个弧形的上料槽，所述上料管设置在远离上料轨道一侧的上料槽的正上方。

进一步地，所述上料装置包括有第一支撑架、旋转电机、第一支撑板、第一气缸和多个吸盘，所述第一支撑架竖直设置在工作台上，旋转电机固定安装在第一支撑架的顶端，第一支撑板的一端与旋转气缸的输出端固定连接，第一气缸竖直安装在第一支撑板的另一端上，并且第一气缸的输出端竖直向下延伸，吸盘均匀第一气缸的输出端固定连接。

进一步地，所述治具装置包括有第一电动丝杆滑台、固定块、第二气缸、转柱、第一齿轮和治具块，所述第一电动丝杆滑台固定安装在工作台上，固定块固定安装在第一电动丝杆滑台的滑块上，并且固定块上设有一个安装槽，第二气缸固定安装在安装槽内，第二气缸的输出端固定安装有一个轴承，转柱竖直插接在轴承内，第一齿轮固定安装在轴承的上端，治具块固定安装在第一齿轮上，治具块上还设有一个圆形的治具槽，所述固定块位于定位装置的一侧还设有定位孔。

进一步地，所述定位装置包括有安装块、定位气缸、定位销和感应器，所述安装块设置在工作台上，定位气缸和感应器均设置在安装块上，定位销与定位气缸的输出端固定连接。

进一步地，所述涂胶装置包括有涂胶组件和转动组件，所述涂胶组件包括有第二支撑架、第三气缸、盛放盒和毛刷，所述第二支撑架设置在工作台上，第三气缸水平安装在第二支撑架的顶端，盛放盒与第三气缸的输出端固定连接，盛放盒的底部设有多个漏孔，毛刷固定安装在漏孔的侧部，所述转动组件与涂胶组件关于第一电动丝杆滑台对称设置。

进一步地，所述转动组件包括有第二电机、螺纹杆、第二转轴、第二齿轮和对称设置在工作台上的安装座，所述第二电机固定安装在安装座上，螺纹杆轴接于安装座上，并且螺纹杆的一端与第二电机的输出端固定连接，第二转轴竖直轴接在工作台上，第二齿轮固定安装在第二转轴的顶端，并且第二齿轮的两侧分别与第一齿轮和螺纹杆啮合连接。

进一步地，所述压装组件包括有倒“L”型的第三支撑架、第二电动丝杆滑台、第四气缸、安装箱、第三电机、第二安装板和多个三爪卡盘，所述第三支撑架固定安装在工作台上，第二电动丝杆滑台水平安装在第三支撑架的顶端，第四气缸竖直设置在第二电动丝杆滑台的滑块上，并且第四气缸的输出端竖直向下延伸，安装箱与第四气缸的输出端固定连接，第三电机固定安装在安装箱内，第二安装板与第三电机的输出端固定连接，三爪卡盘均固定安装在第二安装板上。

进一步地，所述固定组件包括有呈圆形均匀安装在工作台上的多组呈“V”字形的固定片和设置在多组固定片中间位置的固定柱，所述固定组件上还套设有卸料盘，所述卸料盘与固定片和固定柱均滑动连接。

有益效果：所述运料装置可以规律性的将放置在上料管中的原料一一运送至上料框中等待上料装置抓取；治具装置侧部设置的定位装置可以在其他工序的时候将治具装置固定住；治具装置上设置的第一齿轮可以与第二齿轮配合驱动第一齿轮转动，最终驱动治具块转动，使得涂胶装置在对原料的上表面涂胶的时候，原料的上表面可以全部涂抹到胶水并且可以涂抹均匀，固定装置的设置的多个固定片与原料的开槽一致，可以使得原料可以完全固定卡设在固定组件上。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本发明的结构示意图一；

图2为本发明的结构示意图二；

图3为本发明的动力组件的结构示意图；

图4为本发明的上料装置的结构示意图；

图5为本发明的定位装置的结构示意图；

图6为本发明的治具装置的结构示意图；

图7为本发明的涂胶组件的结构示意图；

图8为本发明的转动组件的结构示意图；

图9为本发明的压装组件的结构示意图；

图10为本发明的固定组件的结构示意图；

附图标记说明：工作台1，运料组件2，上料装置3，治具装置4，动力组件5，涂胶组件6，转动组件7，压装组件8，固定组件9，上料框10，定位装置11，第一安装板12，第一电机13，转块14，拨动块15，拨柱16，第一转轴17，弧形部18，拨动槽19，上料管20，运料盘21，传送轨道22，转盘23，上料槽24，第一支撑架25，旋转电机26，第一支撑板27，第一气缸28，吸盘29，第一电动丝杆滑台30，固定块31，转柱32，第一齿轮33，治具块34，治具槽35，定位孔36，安装块37，定位气缸38，定位销39，感应器40，第二支撑架42，第三气缸43，盛放盒44，毛刷45，第二电机46，螺纹杆47，第二转轴48，第二齿轮49，安装座50，第三支撑51，第二电动丝杆滑台52，第四气缸53，安装箱54，第三电机55，第二安装板56，三爪卡盘57，固定片58，固定柱59，卸料盘60。

具体实施方式

以下将以图式揭露本发明的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本发明。也就是说，在本发明的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。

另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本发明，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

参照图1至图10所示的一种稀土永磁电机转子冲片装配设备，包括有工作台1、运料装置、上料装置3、治具装置4、涂胶装置和压装装置，所述运料装置设置在工作台1的侧部，工作台1上靠近运料装置的一侧设有一个上料框10，上料装置3设置在上料框10的侧部，治具装置4安装在工作台1的中间位置，涂胶装置和压装装置从左至右依次设置在治具装置4的侧部，所述工作台1上靠近治具装置4的侧部还均匀设有多个定位装置11，所述压装装置包括有压装组件8和固定组件9，压装组件8和固定组件9关于治具装置4对称安装在工作台1上。

所述运料装置包括有动力组件5和运料组件2，所述动力组件5包括有第一安装板12、第一电机13、转块14和拨动块15，所述第一安装板12设置在工作台1的侧部，第一电机13安装在第一安装板12上，转块14与第一电机13的输出端固定连接，所述转块14上还固定安装有一个拨柱16，所述运料装置还设有一根第一转轴17，所述第一转轴17竖直设置在运料组件2上，拨动块15固定安装在第一转轴17的底端，拨动块15上均匀设有多个与转块14转动配合连接的弧形部18，并且相邻的两个弧形部18之间均设有一个供拨柱16转入用以拨动第一转轴17转动的拨动槽19。第一电机13转动驱动转块14转动，转块14上设置的拨柱16可以规律性的转入到拨动块15上的拨动槽19内，驱动拨动块15间歇性转动，最终驱动运料组件2间歇性转动将原料运送至上料框10中。

所述运料组件2包括有上料管20、运料盘21、传送轨道22和转盘23，所述转盘23设置在工作台1的侧部，传送轨道22的一端与转盘23连接，传送轨道22的另一端设置在上料框10的侧部，第一转轴17竖直轴接于转盘23的圆心位置，运料盘21设置在转盘23的上方，运料盘21的圆心和转盘23的圆心在同一条竖直直线上，并且运料盘21固定连接在第一转轴17上，运料盘21上外侧均匀设有多个弧形的上料槽24，所述上料管20设置在远离上料轨道一侧的上料槽24的正上方。运料盘21的厚度与原料的厚度一致，上料管20的下端与运料盘21的上端在同一水平面上，所以运料盘21转动的时候就可以将放置在上料管20下方的上料槽24中的原料运送出去，并且当下一个上料槽24转动至上料管20下方的时候，上料管20中的原料就会掉落至上料槽24中，原料最终由传送轨道22运送至上料框10中。

所述上料装置3包括有第一支撑架25、旋转电机26、第一支撑板27、第一气缸28和多个吸盘29，所述第一支撑架25竖直设置在工作台1上，旋转电机26固定安装在第一支撑架25的顶端，第一支撑板27的一端与旋转气缸的输出端固定连接，第一气缸28竖直安装在第一支撑板27的另一端上，并且第一气缸28的输出端竖直向下延伸，吸盘29均匀第一气缸28的输出端固定连接。上料装置3将处于上料框10中的原料吸住运送至治具装置4中的治具槽35内。

所述治具装置4包括有第一电动丝杆滑台30、固定块31、第二气缸、转柱32、第一齿轮33和治具块34，所述第一电动丝杆滑台30固定安装在工作台1上，固定块31固定安装在第一电动丝杆滑台30的滑块上，并且固定块31上设有一个安装槽，第二气缸固定安装在安装槽内，第二气缸的输出端固定安装有一个轴承，转柱32竖直插接在轴承内，第一齿轮33固定安装在轴承的上端，治具块34固定安装在第一齿轮33上，治具块34上还设有一个圆形的治具槽35，所述固定块31位于定位装置11的一侧还设有定位孔36。固定块31可以在第一电动丝杆滑台30上移动，使得治具块34可以运动至各个加工装置的下方，当治具块34位于涂胶装置侧部的时候，第二气缸驱动第一齿轮33上下移动至第一齿轮33与第二齿轮49啮合的状态，这时转动组件7就可以驱动第二齿轮49转动，最终驱使治具块34转动。

所述定位装置11包括有安装块37、定位气缸38、定位销39和感应器40，所述安装块37设置在工作台1上，定位气缸38和感应器40均设置在安装块37上，定位销39与定位气缸38的输出端固定连接。当感应器40感应到治具块34移动至相应工序的时候，定位气缸38驱动定位销39插入到固定块31上的定位孔36内，将治具装置4固定住。

所述涂胶装置包括有涂胶组件6和转动组件7，所述涂胶组件6包括有第二支撑架42、第三气缸43、盛放盒44和毛刷45，所述第二支撑架42设置在工作台1上，第三气缸43水平安装在第二支撑架42的顶端，盛放盒44与第三气缸43的输出端固定连接，盛放盒44的底部设有多个漏孔，毛刷45固定安装在漏孔的侧部，所述转动组件7与涂胶组件6关于第一电动丝杆滑台30对称设置。涂胶组件6的毛刷45与原料处于同一高度，当治具块34移动至涂胶组件6工序的时候，第三气缸43驱动毛刷45移动至原料的上方，此时转动组件7驱使治具块34转动的时候就可以实现对原料上表面的涂胶操作。

所述转动组件7包括有第二电机46、螺纹杆47、第二转轴48、第二齿轮49和对称设置在工作台1上的安装座50，所述第二电机46固定安装在安装座50上，螺纹杆47轴接于安装座50上，并且螺纹杆47的一端与第二电机46的输出端固定连接，第二转轴48竖直轴接在工作台1上，第二齿轮49固定安装在第二转轴48的顶端，并且第二齿轮49的两侧分别与第一齿轮33和螺纹杆47啮合连接。第二电机46驱动螺纹杆47转动，与螺纹杆47啮合的第二齿轮49在水平面内转动，当第一齿轮33与第二齿轮49啮合的时候，第一齿轮33同步转动，就可以实现治具块34的转动，最终实现原料在治具装置4上的转动。

所述压装组件8包括有倒“L”型的第三支撑51架、第二电动丝杆滑台52、第四气缸53、安装箱54、第三电机55、第二安装板56和多个三爪卡盘57，所述第三支撑51架固定安装在工作台1上，第二电动丝杆滑台52水平安装在第三支撑51架的顶端，第四气缸53竖直设置在第二电动丝杆滑台52的滑块上，并且第四气缸53的输出端竖直向下延伸，安装箱54与第四气缸53的输出端固定连接，第三电机55固定安装在安装箱54内，第二安装板56与第三电机55的输出端固定连接，三爪卡盘57均固定安装在第二安装板56上。压装组件8将涂胶之后的原料抓取运送至固定组件9的上方，当原料的开槽与固定组件9的固定片58对不上的时候，第三电机55带动原料旋转，直至原料可以放置在固定组件9上。

所述固定组件9包括有呈圆形均匀安装在工作台1上的多组呈“V”字形的固定片58和设置在多组固定片58中间位置的固定柱59，所述固定组件9上还套设有卸料盘60，所述卸料盘60与固定片58和固定柱59均滑动连接。固定组件9用于固定原料，卸料盘60用于转配完成之后将冲片卸下来。

工作原理：第一电机13转动驱动转块14转动，转块14上设置的拨柱16可以规律性的转入到拨动块15上的拨动槽19内，驱动拨动块15间歇性转动，最终驱动运料组件2间歇性转动，运料盘21的厚度与原料的厚度一致，上料管20的下端与运料盘21的上端在同一水平面上，所以运料盘21转动的时候就可以将放置在上料管20下方的上料槽24中的原料运送出去，并且当下一个上料槽24转动至上料管20下方的时候，上料管20中的原料就会掉落至上料槽24中，原料最终由传送轨道22运送至上料框10中，上料装置3将处于上料框10中的原料吸住运送至治具装置4中的治具槽35内，涂胶组件6的毛刷45与原料处于同一高度，当治具块34移动至涂胶组件6工序的时候，第三气缸43驱动毛刷45移动至原料的上方，此时第二电机46驱动螺纹杆47转动，与螺纹杆47啮合的第二齿轮49在水平面内转动，当第一齿轮33与第二齿轮49啮合的时候，第一齿轮33同步转动，就可以实现治具块34的转动，最终实现原料在治具装置4上的转动，实现涂胶操作，压装组件8将涂胶之后的原料抓取运送至固定组件9的上方，当原料的开槽与固定组件9的固定片58对不上的时候，第三电机55带动原料旋转，直至原料可以放置在固定组件9上固定组件9用于固定原料，卸料盘60用于转配完成之后将冲片卸下来。

上所述仅为本发明的实施方式而已，并不用于限制本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原理的内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本发明的权利要求范围之内。

Claims (9)

1.一种稀土永磁电机转子冲片装配设备，其特征在于：包括有工作台(1)、运料装置、上料装置(3)、治具装置(4)、涂胶装置和压装装置，所述运料装置设置在工作台(1)的侧部，工作台(1)上靠近运料装置的一侧设有一个上料框(10)，上料装置(3)设置在上料框(10)的侧部，治具装置(4)安装在工作台(1)的中间位置，涂胶装置和压装装置从左至右依次设置在治具装置(4)的侧部，所述工作台(1)上靠近治具装置(4)的侧部还均匀设有多个定位装置(11)，所述压装装置包括有压装组件(8)和固定组件(9)，压装组件(8)和固定组件(9)关于治具装置(4)对称安装在工作台(1)上；其中，所述运料装置包括有动力组件(5)和运料组件(2)，所述动力组件(5)包括有第一安装板(12)、第一电机(13)、转块(14)和拨动块(15)，所述第一安装板(12)设置在工作台(1)的侧部，第一电机(13)安装在第一安装板(12)上，转块(14)与第一电机(13)的输出端固定连接，所述转块(14)上还固定安装有一个拨柱(16)，所述运料装置还设有一根第一转轴(17)，所述第一转轴(17)竖直设置在运料组件(2)上，拨动块(15)固定安装在第一转轴(17)的底端，拨动块(15)上均匀设有多个与转块(14)转动配合连接的弧形部(18)，并且相邻的两个弧形部(18)之间均设有一个供拨柱(16)转入用以拨动第一转轴(17)转动的拨动槽(19)。

2.根据权利要求1所述的一种稀土永磁电机转子冲片装配设备，其特征在于：所述运料组件(2)包括有上料管(20)、运料盘(21)、传送轨道(22)和转盘(23)，所述转盘(23)设置在工作台(1)的侧部，传送轨道(22)的一端与转盘(23)连接，传送轨道(22)的另一端设置在上料框(10)的侧部，第一转轴(17)竖直轴接于转盘(23)的圆心位置，运料盘(21)设置在转盘(23)的上方，运料盘(21)的圆心和转盘(23)的圆心在同一条竖直直线上，并且运料盘(21)固定连接在第一转轴(17)上，运料盘(21)上外侧均匀设有多个弧形的上料槽(24)，所述上料管(20)设置在远离上料轨道一侧的上料槽(24)的正上方。

3.根据权利要求2所述的一种稀土永磁电机转子冲片装配设备，其特征在于：所述上料装置(3)包括有第一支撑架(25)、旋转电机(26)、第一支撑板(27)、第一气缸(28)和多个吸盘(29)，所述第一支撑架(25)竖直设置在工作台(1)上，旋转电机(26)固定安装在第一支撑架(25)的顶端，第一支撑板(27)的一端与旋转气缸的输出端固定连接，第一气缸(28)竖直安装在第一支撑板(27)的另一端上，并且第一气缸(28)的输出端竖直向下延伸，吸盘(29)均匀第一气缸(28)的输出端固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种稀土永磁电机转子冲片装配设备，其特征在于：所述治具装置(4)包括有第一电动丝杆滑台(30)、固定块(31)、第二气缸、转柱(32)、第一齿轮(33)和治具块(34)，所述第一电动丝杆滑台(30)固定安装在工作台(1)上，固定块(31)固定安装在第一电动丝杆滑台(30)的滑块上，并且固定块(31)上设有一个安装槽，第二气缸固定安装在安装槽内，第二气缸的输出端固定安装有一个轴承，转柱(32)竖直插接在轴承内，第一齿轮(33)固定安装在轴承的上端，治具块(34)固定安装在第一齿轮(33)上，治具块(34)上还设有一个圆形的治具槽(35)，所述固定块(31)位于定位装置(11)的一侧还设有定位孔(36)。

5.根据权利要求4所述的一种稀土永磁电机转子冲片装配设备，其特征在于：所述定位装置(11)包括有安装块(37)、定位气缸(38)、定位销(39)和感应器(40)，所述安装块(37)设置在工作台(1)上，定位气缸(38)和感应器(40)均设置在安装块(37)上，定位销(39)与定位气缸(38)的输出端固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种稀土永磁电机转子冲片装配设备，其特征在于：所述涂胶装置包括有涂胶组件(6)和转动组件(7)，所述涂胶组件(6)包括有第二支撑架(42)、第三气缸(43)、盛放盒(44)和毛刷(45)，所述第二支撑架(42)设置在工作台(1)上，第三气缸(43)水平安装在第二支撑架(42)的顶端，盛放盒(44)与第三气缸(43)的输出端固定连接，盛放盒(44)的底部设有多个漏孔，毛刷(45)固定安装在漏孔的侧部，所述转动组件(7)与涂胶组件(6)关于第一电动丝杆滑台(30)对称设置。

7.根据权利要求6所述的一种稀土永磁电机转子冲片装配设备，其特征在于：所述转动组件(7)包括有第二电机(46)、螺纹杆(47)、第二转轴(48)、第二齿轮(49)和对称设置在工作台(1)上的安装座(50)，所述第二电机(46)固定安装在安装座(50)上，螺纹杆(47)轴接于安装座(50)上，并且螺纹杆(47)的一端与第二电机(46)的输出端固定连接，第二转轴(48)竖直轴接在工作台(1)上，第二齿轮(49)固定安装在第二转轴(48)的顶端，并且第二齿轮(49)的两侧分别与第一齿轮(33)和螺纹杆(47)啮合连接。

8.根据权利要求7所述的一种稀土永磁电机转子冲片装配设备，其特征在于：所述压装组件(8)包括有倒“L”型的第三支撑(51)架、第二电动丝杆滑台(52)、第四气缸(53)、安装箱(54)、第三电机(55)、第二安装板(56)和多个三爪卡盘(57)，所述第三支撑(51)架固定安装在工作台(1)上，第二电动丝杆滑台(52)水平安装在第三支撑(51)架的顶端，第四气缸(53)竖直设置在第二电动丝杆滑台(52)的滑块上，并且第四气缸(53)的输出端竖直向下延伸，安装箱(54)与第四气缸(53)的输出端固定连接，第三电机(55)固定安装在安装箱(54)内，第二安装板(56)与第三电机(55)的输出端固定连接，三爪卡盘(57)均固定安装在第二安装板(56)上。

9.根据权利要求8所述的一种稀土永磁电机转子冲片装配设备，其特征在于：所述固定组件(9)包括有呈圆形均匀安装在工作台(1)上的多组呈“V”字形的固定片(58)和设置在多组固定片(58)中间位置的固定柱(59)，所述固定组件(9)上还套设有卸料盘(60)，所述卸料盘(60)与固定片(58)和固定柱(59)均滑动连接。