CN213998523U - 一种具有三轴运动配置的钻攻机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有三轴运动配置的钻攻机，包括电气箱以及固定安装在电气箱顶部的X轴运动机构、Y轴运动机构以及Z轴运动机构，通过X轴运动机构以及Y轴运动机构可带动钻攻盘进行X轴方向以及Y轴方向的运动，通过Z轴运动机构可带动夹具机构进行Z轴方向的运动，通过夹具机构可对工件进行夹持固定。本实用新型运动灵活，便于对工件进行钻攻作业，可选择不同的钻攻组合头对工件进行钻攻作业，以满足工件加工的需求。

Description

一种具有三轴运动配置的钻攻机

技术领域

本实用新型涉及钻攻机技术领域，具体的说是一种具有三轴运动配置的钻攻机。

背景技术

钻攻机是应用于cnc加工中的设备，其主要用于对工件进行转孔以及攻丝，现有技术中的钻攻机在对工件进行钻攻作业时，如果需要钻攻不同规格的螺孔，则需要更换不同的钻攻头，使得工作效率低下，不便于使用。

实用新型内容

针对现有技术中存在的上述不足之处，本实用新型目的是提供一种运动灵活，便于对工件进行钻攻作业，可选择不同的钻攻组合头对工件进行钻攻作业，以满足工件加工的需求的钻攻机。

本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案是：一种具有三轴运动配置的钻攻机，包括电气箱以及固定安装在所述电气箱顶部的X轴运动机构、Y轴运动机构以及Z轴运动机构；

所述电气箱顶部固定安装有所述X轴运动机构，所述X轴运动机构上固定安装有所述Y轴运动机构，所述Y轴运动机构上固定安装有两组转台，两组所述转台之间转动连接有钻攻盘，其中一组所述转台一侧固定安装有转动电机，所述转动电机与所述钻攻盘动力连接，所述钻攻盘外壁上呈环形阵列的设置有多组转孔，所述钻攻盘内部对应每组所述转孔均固定安装有一组动力电机，所述动力电机的转动轴均穿出所述转孔，且一半动力电机的转动轴上固定安装有钻孔头，另一半动力电机的转动轴上固定安装有攻丝头，多组所述钻孔头以及攻丝头相互交错设置，相连的一组所述钻孔头和攻丝头相匹配构成一组钻攻组合头，多组所述钻攻组合头的规格不同；

所述电气箱顶部位于所述X轴运动一侧固定安装有所述Z轴运动机构，所述Z轴运动机构上固定安装有夹具机构，所述夹具机构与所述钻攻组合头对应设置。

其中一些实施例中，所述X轴运动机构包括基台、X轴滑轨、X轴运动台以及X轴运动丝杆，所述电气箱顶部固定安装有所述基台，所述基台顶部沿X轴固定安装有两组所述X轴滑轨，两组所述X轴滑轨上滑动连接有所述X轴运动台，所述基台两侧均固定安装有X轴安装台，所述X轴运动台中部螺纹连接有所述X轴运动丝杆，所述X轴运动丝杆一端转动连接在靠近所述Z轴运动机构的所述X轴安装台上，另一组所述X轴安装台上固定安装有X轴运动电机，所述X轴运动电机与所述X轴运动丝杆固定连接。

其中一些实施例中，所述Y轴运动机构包括Y轴滑轨、Y轴运动台以及Y轴运动丝杆，所述X轴运动台顶部沿Y轴固定安装有两组所述Y轴滑轨，两组所述Y轴滑轨上滑动连接有所述Y轴运动台，所述Y轴运动台两端均固定安装有Y轴安装台，所述Y轴运动台中部螺纹连接有所述Y轴运动丝杆，所述Y轴运动丝杆一端转动连接在一组所述Y轴安装台上，另一组所述Y轴安装台上固定安装有Y轴运动电机，所述Y轴运动电机与所述Y轴运动丝杆固定连接，所述转台固定安装在所述Y轴运动台顶部。

其中一些实施例中，所述Z轴运动机构包括两组Z轴滑轨、Z轴运动台以及Z轴运动丝杆，两组所述Z轴滑轨固定连接在所述电气箱顶部，且所述Z轴滑轨与所述电气箱顶部之间呈垂直结构设置，两组所述Z轴滑轨之间滑动连接有所述Z轴运动台，两组所述Z轴滑轨顶部之间固定连接有顶台，所述Z轴运动台中部螺纹连接有所述Z轴运动丝杆，所述Z轴运动丝杆底端转动连接在所述电气箱顶部，所述顶台上固定安装有Z轴运动电机，所述Z轴运动电机与所述Z轴运动丝杆顶端固定连接。

其中一些实施例中，所述Z轴运动台对应所述钻攻盘的面上固定安装有所述夹具机构，所述夹具机构包括底台、夹持电动伸缩缸以及夹板，所述底台固定连接在所述Z轴运动台上，所述底台顶部以及底部均固定连接有滑条，所述底台的两端侧均固定连接有夹持安装台，所述夹持安装台上均固定安装有所述夹持电动伸缩缸，所述夹持电动伸缩缸的端头固定连接有所述夹板，所述夹板滑动连接在所述滑条上。

其中一些实施例中，所述钻攻盘包括盘体以及盘盖，所述盘体中部设置有圆形安装腔，所述动力电机固定安装在所述圆形安装腔的内壁上，所述盘体的两侧均通过螺栓固定连接有所述盘盖，所述盘盖中心固定连接有转轴，所述转轴转动连接在所述转台上，所述转动电机与所述转轴固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

本钻攻机通过X轴运动机构、Y轴运动机构可带动钻攻盘进行X轴方向以及Y轴方向的运动，通过Z轴运动机构可带动夹具机构进行Z轴方向的运动，继而可带动夹具机构所夹持的工件进行Z轴方向的运动，三轴运动使得运动灵活，便于对工件进行钻攻作业，且钻攻盘上设置有多组不同规格的钻攻组合头，通过转动电机可带动钻攻盘转动，从而可以选择不同的钻攻组合头对工件进行钻攻作业，以满足工件加工的需求。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型中电气箱顶部结构示意图；

图3为本实用新型中夹具机构结构示意图；

图4为本实用新型中钻攻盘结构示意图。

图中：1、电气箱；2、X轴运动机构；201、基台；202、X轴滑轨；203、X轴运动台；204、X轴运动丝杆；205、X轴安装台；206、X轴运动电机；3、Y轴运动机构；301、Y轴滑轨；302、Y轴运动台；303、Y轴运动丝杆；304、Y轴安装台；305、Y轴运动电机；4、Z轴运动机构；401、Z轴滑轨；402、Z轴运动台；403、Z轴运动丝杆；404、顶台；405、Z轴运动电机；5、转台；6、钻攻盘；601、盘体；602、盘盖；603、圆形安装腔；604、转轴；7、转动电机；8、动力电机；9、钻攻组合头；901、钻孔头；902、攻丝头；10、夹具机构；1001、底台；1002、夹持电动伸缩缸；1003、夹板；1004、滑条；1005、夹持安装台。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1至图4，本实施例提供一种具有三轴运动配置的钻攻机，包括电气箱1以及固定安装在电气箱1顶部的X轴运动机构2、Y轴运动机构3以及Z轴运动机构4，电气箱1用于放置控制本钻攻机的电气设备。

电气箱1顶部固定安装有X轴运动机构2，X轴运动机构2包括基台201、X轴滑轨202、X轴运动台203以及X轴运动丝杆204，电气箱1顶部固定安装有基台201，基台201顶部沿X轴固定安装有两组X轴滑轨202，两组X轴滑轨202上滑动连接有X轴运动台203，基台201两侧均固定安装有X轴安装台205，X轴运动台203中部螺纹连接有X轴运动丝杆204，X轴运动丝杆204一端转动连接在靠近Z轴运动机构4的X轴安装台205上，另一组X轴安装台205上固定安装有X轴运动电机206，X轴运动电机206与X轴运动丝杆204固定连接，通过X轴运动电机206即可带动X轴运动丝杆204进行转动，继而使得X轴运动台203在X轴滑轨202上沿X轴进行滑动。

X轴运动机构2上固定安装有Y轴运动机构3，Y轴运动机构3包括Y轴滑轨301、Y轴运动台302以及Y轴运动丝杆303，X轴运动台203顶部沿Y轴固定安装有两组Y轴滑轨301，两组Y轴滑轨301上滑动连接有Y轴运动台302，Y轴运动台302两端均固定安装有Y轴安装台304，Y轴运动台302中部螺纹连接有Y轴运动丝杆303，Y轴运动丝杆303一端转动连接在一组Y轴安装台304上，另一组Y轴安装台304上固定安装有Y轴运动电机305，Y轴运动电机305与Y轴运动丝杆303固定连接，Y轴运动电机305可带动Y轴运动丝杆303进行转动，继而使得Y轴运动台302在Y轴滑轨301上沿Y轴进行滑动。

Y轴运动机构3上固定安装有两组转台5，具体的转台5固定安装在Y轴运动台302顶部，两组转台5之间转动连接有钻攻盘6，其中一组转台5一侧固定安装有转动电机7，转动电机7与钻攻盘6动力连接，钻攻盘6外壁上呈环形阵列的设置有多组转孔，钻攻盘6内部对应每组转孔均固定安装有一组动力电机8，动力电机8的转动轴均穿出转孔，且一半动力电机8的转动轴上固定安装有钻孔头901，另一半动力电机8的转动轴上固定安装有攻丝头902，多组钻孔头901以及攻丝头902相互交错设置，相连的一组钻孔头901和攻丝头902相匹配构成一组钻攻组合头9，多组钻攻组合头9的规格不同，通过转动电机7可带动钻攻盘6进行转动，从而选择不同规格的钻攻组合头9。

电气箱1顶部位于X轴运动一侧固定安装有Z轴运动机构4，Z轴运动机构4包括两组Z轴滑轨401、Z轴运动台402以及Z轴运动丝杆403，两组Z轴滑轨401固定连接在电气箱1顶部，且Z轴滑轨401与电气箱1顶部之间呈垂直结构设置，两组Z轴滑轨401之间滑动连接有Z轴运动台402，两组Z轴滑轨401顶部之间固定连接有顶台404，Z轴运动台402中部螺纹连接有Z轴运动丝杆403，Z轴运动丝杆403底端转动连接在电气箱1顶部，顶台404上固定安装有Z轴运动电机405，Z轴运动电机405与Z轴运动丝杆403顶端固定连接，通过Z轴运动电机405可带动Z轴运动丝杆403进行转动，继而使得Z轴运动台402在Z轴滑轨401上沿Z轴进行运动。

Z轴运动机构4上固定安装有夹具机构10，具体的Z轴运动台402对应钻攻盘6的面上固定安装有夹具机构10，夹具机构10包括底台1001、夹持电动伸缩缸1002以及夹板1003，底台1001固定连接在Z轴运动台402上，底台1001顶部以及底部均固定连接有滑条1004，底台1001的两端侧均固定连接有夹持安装台1005，夹持安装台1005上均固定安装有夹持电动伸缩缸1002，夹持电动伸缩缸1002的端头固定连接有夹板1003，夹板1003滑动连接在滑条1004上，通过夹持电动伸缩缸1002即可推动两组夹板1003相互靠拢，从而对工件进行夹持固定，且夹具机构10与钻攻组合头9对应设置，使得钻攻组合头9可对夹持的工件进行钻攻作业。

其中一些实施例中，钻攻盘6包括盘体601以及盘盖602，盘体601中部设置有圆形安装腔603，动力电机8固定安装在圆形安装腔603的内壁上，盘体601的两侧均通过螺栓固定连接有盘盖602，盘盖602中心固定连接有转轴604，转轴604转动连接在转台5上，转动电机7与转轴604固定连接，以此实现转动电机7与钻攻盘6的动力电机8，并且可将盘盖602打开从而对盘体601内部的动力电机8进行维护维修。

本实用新型通过X轴运动机构2、Y轴运动机构3可带动钻攻盘6进行X轴方向以及Y轴方向的运动，通过Z轴运动机构4可带动夹具机构10进行Z轴方向的运动，继而可带动夹具机构10所夹持的工件进行Z轴方向的运动，通过转动电机7可带动钻攻盘6转动，从而可以选择不同的钻攻组合头9对工件进行钻攻作业，以满足工件加工的需求。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种具有三轴运动配置的钻攻机，其特征在于,包括电气箱（1）以及固定安装在所述电气箱（1）顶部的X轴运动机构（2）、Y轴运动机构（3）以及Z轴运动机构（4）；

所述电气箱（1）顶部固定安装有所述X轴运动机构（2），所述X轴运动机构（2）上固定安装有所述Y轴运动机构（3），所述Y轴运动机构（3）上固定安装有两组转台（5），两组所述转台（5）之间转动连接有钻攻盘（6），其中一组所述转台（5）一侧固定安装有转动电机（7），所述转动电机（7）与所述钻攻盘（6）动力连接，所述钻攻盘（6）外壁上呈环形阵列的设置有多组转孔，所述钻攻盘（6）内部对应每组所述转孔均固定安装有一组动力电机（8），所述动力电机（8）的转动轴均穿出所述转孔，且一半动力电机（8）的转动轴上固定安装有钻孔头（901），另一半动力电机（8）的转动轴上固定安装有攻丝头（902），多组所述钻孔头（901）以及攻丝头（902）相互交错设置，相连的一组所述钻孔头（901）和攻丝头（902）相匹配构成一组钻攻组合头（9），多组所述钻攻组合头（9）的规格不同；

所述电气箱（1）顶部位于所述X轴运动一侧固定安装有所述Z轴运动机构（4），所述Z轴运动机构（4）上固定安装有夹具机构（10），所述夹具机构（10）与所述钻攻组合头（9）对应设置。

2.根据权利要求1所述的一种具有三轴运动配置的钻攻机，其特征在于,所述X轴运动机构（2）包括基台（201）、X轴滑轨（202）、X轴运动台（203）以及X轴运动丝杆（204），所述电气箱（1）顶部固定安装有所述基台（201），所述基台（201）顶部沿X轴固定安装有两组所述X轴滑轨（202），两组所述X轴滑轨（202）上滑动连接有所述X轴运动台（203），所述基台（201）两侧均固定安装有X轴安装台（205），所述X轴运动台（203）中部螺纹连接有所述X轴运动丝杆（204），所述X轴运动丝杆（204）一端转动连接在靠近所述Z轴运动机构（4）的所述X轴安装台（205）上，另一组所述X轴安装台（205）上固定安装有X轴运动电机（206），所述X轴运动电机（206）与所述X轴运动丝杆（204）固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种具有三轴运动配置的钻攻机，其特征在于,所述Y轴运动机构（3）包括Y轴滑轨（301）、Y轴运动台（302）以及Y轴运动丝杆（303），所述X轴运动台（203）顶部沿Y轴固定安装有两组所述Y轴滑轨（301），两组所述Y轴滑轨（301）上滑动连接有所述Y轴运动台（302），所述Y轴运动台（302）两端均固定安装有Y轴安装台（304），所述Y轴运动台（302）中部螺纹连接有所述Y轴运动丝杆（303），所述Y轴运动丝杆（303）一端转动连接在一组所述Y轴安装台（304）上，另一组所述Y轴安装台（304）上固定安装有Y轴运动电机（305），所述Y轴运动电机（305）与所述Y轴运动丝杆（303）固定连接，所述转台（5）固定安装在所述Y轴运动台（302）顶部。

4.根据权利要求1所述的一种具有三轴运动配置的钻攻机，其特征在于,所述Z轴运动机构（4）包括两组Z轴滑轨（401）、Z轴运动台（402）以及Z轴运动丝杆（403），两组所述Z轴滑轨（401）固定连接在所述电气箱（1）顶部，且所述Z轴滑轨（401）与所述电气箱（1）顶部之间呈垂直结构设置，两组所述Z轴滑轨（401）之间滑动连接有所述Z轴运动台（402），两组所述Z轴滑轨（401）顶部之间固定连接有顶台（404），所述Z轴运动台（402）中部螺纹连接有所述Z轴运动丝杆（403），所述Z轴运动丝杆（403）底端转动连接在所述电气箱（1）顶部，所述顶台（404）上固定安装有Z轴运动电机（405），所述Z轴运动电机（405）与所述Z轴运动丝杆（403）顶端固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种具有三轴运动配置的钻攻机，其特征在于,所述Z轴运动台（402）对应所述钻攻盘（6）的面上固定安装有所述夹具机构（10），所述夹具机构（10）包括底台（1001）、夹持电动伸缩缸（1002）以及夹板（1003），所述底台（1001）固定连接在所述Z轴运动台（402）上，所述底台（1001）顶部以及底部均固定连接有滑条（1004），所述底台（1001）的两端侧均固定连接有夹持安装台（1005），所述夹持安装台（1005）上均固定安装有所述夹持电动伸缩缸（1002），所述夹持电动伸缩缸（1002）的端头固定连接有所述夹板（1003），所述夹板（1003）滑动连接在所述滑条（1004）上。

6.根据权利要求1所述的一种具有三轴运动配置的钻攻机，其特征在于,所述钻攻盘（6）包括盘体（601）以及盘盖（602），所述盘体（601）中部设置有圆形安装腔（603），所述动力电机（8）固定安装在所述圆形安装腔（603）的内壁上，所述盘体（601）的两侧均通过螺栓固定连接有所述盘盖（602），所述盘盖（602）中心固定连接有转轴（604），所述转轴（604）转动连接在所述转台（5）上，所述转动电机（7）与所述转轴（604）固定连接。

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