CN214393167U - 一种用于cnc加工的四轴钻攻机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于cnc加工的四轴钻攻机，包括机床、X轴运动机构、Y轴运动机构、Z轴运动机构以及转动机构，通过X轴运动机构以及Y轴运动机构可对夹持在Y轴运动台上的工件进行X轴、Y轴方向的运动，通过Z轴运动机构可带动钻孔头、攻丝头上升或下降，通过转动机构即可带动钻孔头、攻丝头对应工件的侧面，从而对工件进行侧面的钻攻作业。本实用新型具有四轴运动效果，运动灵活，可满足大多数情况下的钻攻作业，并且可对工件侧面进行钻攻，使用效果优异的优点，其主要用于钻孔、攻丝作业。

Description

一种用于cnc加工的四轴钻攻机

技术领域

本实用新型涉及钻攻机技术领域，具体的说是一种用于cnc加工的四轴钻攻机。

背景技术

钻攻机是应用于cnc加工中的设备，其主要用于对工件进行转孔以及攻丝，现有技术中的钻攻机大多为三轴钻攻机，可以实现X轴、Y轴、Z轴的运动，这样的钻攻机灵活效果差，且无法对工件的侧面进行钻攻作业。

实用新型内容

针对现有技术中存在的上述不足之处，本实用新型目的是提供一种具有四轴运动效果，运动灵活，可满足大多数情况下的钻攻作业，并且可对工件侧面进行钻攻，使用效果优异的钻攻机。

本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案是：一种用于cnc加工的四轴钻攻机，包括机床、X轴运动机构、Y轴运动机构、Z轴运动机构以及转动机构；

所述机床顶部固定安装有所述X轴运动机构，所述X轴运动机构上固定安装有所述Y轴运动机构，所述Y轴运动机构上固定安装有夹具机构；

所述机床上固定连接有安装横梁，所述安装横梁底部设置为钻孔区以及攻丝区，所述安装横梁底部对应所述钻孔区以及攻丝区均固定连接有一组所述Z轴运动机构，所述Z轴运动机构包括伸缩缸以及第一转臂，所述伸缩缸顶部与所述横梁固定安装，所述伸缩缸的底部端头固定连接有所述第一转臂，所述第一转臂底部转动连接有所述转动机构，所述转动机构包括第二转臂、第三电机以及第四电机，所述第二转臂与所述第一转臂转动连接，所述第一转臂一侧固定安装有所述第三电机，所述第三电机与所述第二转臂之间固定安装，所述第二转臂内部固定安装有所述第四电机，所述钻孔区内的所述第四电机固定安装有钻孔头，所述攻丝区内的所述第四电机固定安装有攻丝头。

在其中一些实施例中，所述X轴运动机构包括X轴运动滑轨、X轴运动台以及X轴运动丝杆，所述机床顶部固定连接有两组所述X轴运动滑轨，两组所述X轴运动滑轨之间滑动连接有所述X轴运动台，所述X轴运动滑轨的两端均固定连接有一组X轴安装台，所述X轴运动台上螺纹连接有所述X轴运动丝杆，所述X轴运动丝杆一端转动连接在一组所述X轴安装台上，另一组所述X轴安装台上固定安装有第一电机，所述第一电机与所述X轴运动丝杆另一端固定连接。

在其中一些实施例中，所述Y轴运动机构包括Y轴运动滑轨、Y轴运动台以及Y轴运动丝杆，所述X轴运动台顶部固定连接有两组所述Y轴运动滑轨，两组所述Y轴运动滑轨之间滑动连接有所述Y轴运动台，所述Y轴运动滑轨的两端均固定连接有一组Y轴安装台，所述Y轴运动台上螺纹连接有所述Y轴运动丝杆，所述Y轴运动丝杆一端转动连接在一组所述Y轴安装台上，另一组所述Y轴安装台上固定安装有第二电机，所述第二电机与所述Y轴运动丝杆另一端固定连接。

在其中一些实施例中，所述Y轴运动台上固定安装有所述夹具机构。

在其中一些实施例中，所述夹具机构包括夹台、螺杆以及夹块，所述Y轴运动台上均匀对称的固定连接有四组所述夹台，每组所述夹台上均螺纹连接有一组所述螺杆，所述螺杆位于所述Y轴运动台顶部区域的端头固定连接有所述夹块，所述螺杆另一端固定连接有转盘。

在其中一些实施例中，所述第一转臂底部设置有转槽，所述第二转臂的顶部固定连接有转轴，所述转轴转动连接在所述转槽的两侧，所述第三电机与所述转轴固定连接。

在其中一些实施例中，所述伸缩缸采用电动伸缩缸、伸缩气缸、液压伸缩缸中的一种。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

本钻攻机设置有X轴运动机构、Y轴运动机构、Z轴运动机构以及转动机构，通过X轴运动机构以及Y轴运动机构可对夹持在Y轴运动台上的工件进行X轴或Y轴运动，通过Z轴运动机构可带动钻孔头下降从而对工件进行钻孔作业，通过转动机构即可带动第二转臂进行转动，使得第二转臂对应工件的侧面，从而对工件侧面进行钻孔作业，当对工件钻孔完成后即可通过X轴运动机构带动工件运动至攻丝区内，从而对工件上的孔洞进行攻丝作业，这样的钻攻机具有四轴运动效果，运动灵活，可满足大多数情况下的钻攻作业，并且可对工件侧面进行钻攻，使用效果优异。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型中外结构层结构示意图；

图3为本实用新型中内结构层结构示意图；

图4为本实用新型外表面结构示意图。

图中：1、机床；2、X轴运动机构；201、X轴运动滑轨；202、X轴运动台；203、X轴运动丝杆；204、X轴安装台；205、第一电机；3、Y轴运动机构；301、Y轴运动滑轨；302、Y轴运动台；303、Y轴运动丝杆；304、Y轴安装台；305、第二电机；4、Z轴运动机构；401、伸缩缸；402、第一转臂；5、转动机构；501、第二转臂；502、第三电机；503、第四电机；6、夹具机构；601、夹台；602、螺杆；603、夹块；604、转盘；7、安装横梁；8、钻孔区；9、攻丝区；801、钻孔头；901、攻丝头；10、转槽；11、转轴。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1至图4，本申请实施例的一种用于cnc加工的四轴钻攻机，包括机床1、X轴运动机构2、Y轴运动机构3、Z轴运动机构4以及转动机构5；

机床1顶部固定安装有X轴运动机构2，X轴运动机构2包括X轴运动滑轨201、X轴运动台202以及X轴运动丝杆203，机床1顶部固定连接有两组X轴运动滑轨201，两组X轴运动滑轨201之间滑动连接有X轴运动台202，X轴运动滑轨201的两端均固定连接有一组X轴安装台204，X轴运动台202上螺纹连接有X轴运动丝杆203，X轴运动丝杆203一端转动连接在一组X轴安装台204上，另一组X轴安装台204上固定安装有第一电机205，第一电机205与X轴运动丝杆203另一端固定连接，通过第一电机20带动X轴运动丝杆203进行转动，从而实现X轴运动台202在两组X轴运动滑轨201上进行滑动；

X轴运动机构2上固定安装有Y轴运动机构3，Y轴运动机构3包括Y轴运动滑轨301、Y轴运动台302以及Y轴运动丝杆303，X轴运动台202顶部固定连接有两组Y轴运动滑轨301，两组Y轴运动滑轨301之间滑动连接有Y轴运动台302，Y轴运动滑轨301的两端均固定连接有一组Y轴安装台304，Y轴运动台302上螺纹连接有Y轴运动丝杆303，Y轴运动丝杆303一端转动连接在一组Y轴安装台304上，另一组Y轴安装台304上固定安装有第二电机305，第二电机305与Y轴运动丝杆303另一端固定连接，这样通过第二电机305即可带动Y轴运动丝杆303进行转动，从而实现Y轴运动台302在两组Y轴运动滑轨301上进行滑动；

Y轴运动机构3上固定安装有夹具机构6，具体的Y轴运动台302上固定安装有夹具机构6，夹具机构6包括夹台601、螺杆602以及夹块603，Y轴运动台302上均匀对称的固定连接有四组夹台601，每组夹台601上均螺纹连接有一组螺杆602，螺杆602位于Y轴运动台302顶部区域的端头固定连接有夹块603，螺杆602另一端固定连接有转盘604，通过转动转盘604可使得各组夹块603向内靠拢，从而将放置在Y轴运动台302上的工件进行夹持固定；

机床1上固定连接有安装横梁7，安装横梁7底部设置为钻孔区8以及攻丝区9，安装横梁7底部对应钻孔区8以及攻丝区9均固定连接有一组Z轴运动机构4，Z轴运动机构4包括伸缩缸401以及第一转臂402，伸缩缸401顶部与横梁固定安装，伸缩缸401的底部端头固定连接有第一转臂402，第一转臂402底部转动连接有转动机构5，转动机构5包括第二转臂501、第三电机502以及第四电机503，第二转臂501与第一转臂402转动连接，第一转臂402一侧固定安装有第三电机502，第三电机502与第二转臂501之间固定安装，第二转臂501内部固定安装有第四电机503，钻孔区8内的第四电机503固定安装有钻孔头801，攻丝区9内的第四电机503固定安装有攻丝头901，通过伸缩缸401可带动第一转臂402以及第二转臂501上升或下降，通过第三电机502即可带动第二转臂501进行转动，从而使得钻孔头801或攻丝头901对应工件的侧面，从而对工件侧面实现钻孔、攻丝作业。

在其中一些实施例中，第一转臂402底部设置有转槽10，第二转臂501的顶部固定连接有转轴11，转轴11转动连接在转槽10的两侧，第三电机502与转轴11固定连接，以此实现第三电机502对第二转臂501的转动效果。

在其中一些实施例中，伸缩缸401采用电动伸缩缸、伸缩气缸、液压伸缩缸中的一种。

本实用新型设置有X轴运动机构2、Y轴运动机构3、Z轴运动机构4以及转动机构5，通过X轴运动机构2以及Y轴运动机构3可对夹持在Y轴运动台302上的工件进行X轴或Y轴运动，通过Z轴运动机构4可带动钻孔头801下降从而对工件进行钻孔作业，通过转动机构5即可带动第二转臂501进行转动，使得钻孔头801对应工件的侧面，从而对工件侧面进行钻孔作业，当对工件钻孔完成后即可通过X轴运动机构2带动工件运动至攻丝区9内，从而对工件上的孔洞进行攻丝作业。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围有所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (7)

1.一种用于cnc加工的四轴钻攻机，其特征在于，包括机床（1）、X轴运动机构（2）、Y轴运动机构（3）、Z轴运动机构（4）以及转动机构（5）；

所述机床（1）顶部固定安装有所述X轴运动机构（2），所述X轴运动机构（2）上固定安装有所述Y轴运动机构（3），所述Y轴运动机构（3）上固定安装有夹具机构（6）；

所述机床（1）上固定连接有安装横梁（7），所述安装横梁（7）底部设置为钻孔区（8）以及攻丝区（9），所述安装横梁（7）底部对应所述钻孔区（8）以及攻丝区（9）均固定连接有一组所述Z轴运动机构（4），所述Z轴运动机构（4）包括伸缩缸（401）以及第一转臂（402），所述伸缩缸（401）顶部与所述安装横梁固定安装，所述伸缩缸（401）的底部端头固定连接有所述第一转臂（402），所述第一转臂（402）底部转动连接有所述转动机构（5），所述转动机构（5）包括第二转臂（501）、第三电机（502）以及第四电机（503），所述第二转臂（501）与所述第一转臂（402）转动连接，所述第一转臂（402）一侧固定安装有所述第三电机（502），所述第三电机（502）与所述第二转臂（501）之间固定安装，所述第二转臂（501）内部固定安装有所述第四电机（503），所述钻孔区（8）内的所述第四电机（503）固定安装有钻孔头（801），所述攻丝区（9）内的所述第四电机（503）固定安装有攻丝头（901）。

2.根据权利要求1所述的一种用于cnc加工的四轴钻攻机，其特征在于，所述X轴运动机构（2）包括X轴运动滑轨（201）、X轴运动台（202）以及X轴运动丝杆（203），所述机床（1）顶部固定连接有两组所述X轴运动滑轨（201），两组所述X轴运动滑轨（201）之间滑动连接有所述X轴运动台（202），所述X轴运动滑轨（201）的两端均固定连接有一组X轴安装台（204），所述X轴运动台（202）上螺纹连接有所述X轴运动丝杆（203），所述X轴运动丝杆（203）一端转动连接在一组所述X轴安装台（204）上，另一组所述X轴安装台（204）上固定安装有第一电机（205），所述第一电机（205）与所述X轴运动丝杆（203）另一端固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于cnc加工的四轴钻攻机，其特征在于，所述Y轴运动机构（3）包括Y轴运动滑轨（301）、Y轴运动台（302）以及Y轴运动丝杆（303），所述X轴运动台（202）顶部固定连接有两组所述Y轴运动滑轨（301），两组所述Y轴运动滑轨（301）之间滑动连接有所述Y轴运动台（302），所述Y轴运动滑轨（301）的两端均固定连接有一组Y轴安装台（304），所述Y轴运动台（302）上螺纹连接有所述Y轴运动丝杆（303），所述Y轴运动丝杆（303）一端转动连接在一组所述Y轴安装台（304）上，另一组所述Y轴安装台（304）上固定安装有第二电机（305），所述第二电机（305）与所述Y轴运动丝杆（303）另一端固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种用于cnc加工的四轴钻攻机，其特征在于，所述Y轴运动台（302）上固定安装有所述夹具机构（6）。

5.根据权利要求4所述的一种用于cnc加工的四轴钻攻机，其特征在于，所述夹具机构（6）包括夹台（601）、螺杆（602）以及夹块（603），所述Y轴运动台（302）上均匀对称的固定连接有四组所述夹台（601），每组所述夹台（601）上均螺纹连接有一组所述螺杆（602），所述螺杆（602）位于所述Y轴运动台（302）顶部区域的端头固定连接有所述夹块（603），所述螺杆（602）另一端固定连接有转盘（604）。

6.根据权利要求1所述的一种用于cnc加工的四轴钻攻机，其特征在于，所述第一转臂（402）底部设置有转槽（10），所述第二转臂（501）的顶部固定连接有转轴（11），所述转轴（11）转动连接在所述转槽（10）的两侧，所述第三电机（502）与所述转轴（11）固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种用于cnc加工的四轴钻攻机，其特征在于，所述伸缩缸（401）采用电动伸缩缸、伸缩气缸、液压伸缩缸中的一种。

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