CN111245179B - 一种电机磁瓦自动装配夹具工装 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电机磁瓦自动装配夹具工装，包括胀形夹具工装、固定板及转动轴承，固定板上有设有通孔，通孔上安装有转动轴承，胀形夹具工装穿过并安装在转动轴承内，胀形夹具工装通过在转动轴承内的转动完成吸取、旋转移位及释放电机磁瓦动作。本发明可提高电机生产过程中磁瓦粘贴操作工序的工作效率，降低人力成本。

Description

一种电机磁瓦自动装配夹具工装

技术领域

本发明涉及电机制造技术领域，尤其涉及一种电机磁瓦自动装配夹具工装。

背景技术

永磁铁氧体瓦形磁钢，简称磁瓦。磁瓦广泛用于永磁直流电机厂、汽车、工业自动化等领域，磁瓦不同于磁铜瓦片，使用要求性能高、一致性要好。 电机转子的磁瓦一般通过粘结剂固定在转子的铁心上，现有技术中磁瓦装配操作工序多为人工操作，生产效率低，人工成本高。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明所解决的技术问题是如何提高磁瓦装配操作工序生产效率，降低人工成本。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是一种电机磁瓦自动装配夹具工装，包括胀形夹具工装、固定板及转动轴承，所述固定板上有设有通孔，所述通孔上安装有所述转动轴承，所述胀形夹具工装穿过并安装在所述转动轴承内，所述胀形夹具工装通过在所述转动轴承内的转动完成吸取、旋转移位及释放电机磁瓦动作，所述胀形夹具工装包括旋转托盘、直线轴承、锥形推动轴、若干块活动块、缩放橡胶圈、磁铁块及若干块磁瓦，所述旋转托盘穿过并安装在所述转动轴承内孔上，其上端面与所述活动块下端面滑动接触，其内部镶装所述直线轴承，所述锥形推动轴穿过所述直线轴承且其头部锥形区与所述活动块滑动接触，所述活动块外表面镶装有所述磁铁块以吸取所述磁瓦，所述活动块上下部外表设有凹槽，所述凹槽内设有缩放橡胶圈以便径向缩放限位所述活动块，通过所述旋转托盘的旋转带动所述活动块旋转完成所述磁瓦的同步旋转，同时通过锥形推动轴的轴向推动带动所述活动块径向移动完成所述磁瓦的吸取和释放动作。

所述活动块数量与所述磁瓦数量相适应并根据所需安装电机内部结构的需要进行调整。

为了便于旋转托盘的安装，作为本发明的一项改进措施，所述旋转托盘包括底转盘、限位圈板及径向圈板，所述径向圈板、限位圈板及底转盘从上至下依次连接并通过螺栓定位固定；所述底转盘上部安装在所述转动轴承孔内，尾部通过底端面设有的沉孔与电机输出轴带有的突起插销活动连接作旋转运动，所述径向圈板上端面与所述活动块滑动接触。

为了便于限制所述活动块的上下移位，作为本发明的一项改进措施，所述限位圈板为圆形环体，其下端具有凹陷的圆台以便于插入所述活动块下端部具有的外伸圆台。

为了便于限制所述活动块的径向位移的向心性，作为本发明的一项改进措施，所述径向圈板上端面设有径向凹槽以便和所述活动块下端面设有的凸起配合滑动。

为了对吸取的磁瓦进行准确的入位限制，作为本发明的一项改进措施，所述底转盘在相邻所述磁瓦之间位置设置有定位柱以保证对磁瓦入位的准确限制。

所述活动块为具有内锥面的活动块且环形排列组合成圆环体，其外圆表面设置有凹坑以镶嵌磁铁，其内部设有内锥面与所述锥形推动轴外表面的锥形面配合滑动，其上部、下部分别设有上凹槽及下凹槽以嵌套所述缩放橡胶圈保证所述活动块的径向释放和收缩，所述下凹槽与下端面之间形成外伸圆台以插入所述圆台内，所述下凹槽顶面外侧设有凸起以便和所述径向凹槽相配合滑动。

所述锥形推动轴，其头部外表面具有与所述活动块内部上方具有的内锥面相适应的锥形面，其下部具有与所述直线轴承孔相适应的接触面，其尾部伸出所述旋转托盘外并由气缸推杆推动进行垂直上下运动。

为了便于所述转动轴承的安装，作为本发明的一项改进措施，所述固定板包括可分离的固定面板及固定底板，所述固定面板及固定底板通过螺栓连接并固定为一体。

与现有技术相比，采用本发明的技术方案可提高电机生产过程中磁瓦粘贴操作工序的工作效率，降低人力成本。

附图说明

图1为本发明结构剖面示意图之一；

图2为本发明立体视图；

图3为本发明结构剖面示意图之二；

图4为本发明结构剖面示意图之三；

图5为本发明结构剖面示意图之三A区放大图；

图6为本发明结构剖面示意图之三B区放大图；

图7为本发明结构剖面示意图之四；

图8为本发明结构剖面示意图之四C区放大图；

图9为本发明局部结构立体图；

图10为活动块主视图；

图11为活动块左视图；

图12为活动块仰视图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步的说明，但不是对本发明的限定。

图1至图9示出了一种电机磁瓦自动装配夹具工装，包括胀形夹具工装1、固定板2及转动轴承3，固定板2上有设有通孔，通孔上安装有转动轴承3，胀形夹具工装1穿过并安装在转动轴承3内，胀形夹具工装1通过在转动轴承3内的转动完成吸取、旋转移位及释放电机磁瓦动作。

如图3所示，胀形夹具工装1包括旋转托盘11、直线轴承12、锥形推动轴13、若干块活动块14、缩放橡胶圈15、磁铁块16及若干块磁瓦17，旋转托盘11穿过并安装在转动轴承3内孔上，其上端面与活动块14下端面滑动接触，其内部镶装直线轴承12，锥形推动轴13穿过直线轴承12且其头部锥形区与活动块14滑动接触，活动块14外表面镶装有磁铁块16以吸取磁瓦17，活动块14上下部外表设有凹槽，凹槽内设有缩放橡胶圈15以便径向缩放限位活动块14，通过旋转托盘11的旋转带动活动块14旋转完成磁瓦17的同步旋转，同时通过锥形推动轴13的轴向推动带动活动块14径向移动完成磁瓦17的吸取和释放动作。

活动块14数量与磁瓦17数量相适应并根据所需安装电机内部结构的需要进行调整。

如图4至图7所示，为了便于旋转托盘11的安装，作为本发明的一项改进措施，旋转托盘11包括底转盘111、限位圈板112及径向圈板113，径向圈板113、限位圈板112及底转盘111从上至下依次连接并通过螺栓定位固定；底转盘111上部安装在转动轴承3孔内，尾部通过底端面设有的沉孔与电机输出轴带有的突起插销活动连接作旋转运动，径向圈板113上端面与活动块14滑动接触。

如图4、图5、图6及图10所示，为了便于限制活动块14的上下移位，作为本发明的一项改进措施，限位圈板112为圆形环体，其下端具有凹陷的圆台1121以便于插入活动块14下端部具有的外伸圆台141。

如图7、图8、图10所示，为了便于限制活动块14的径向位移的向心性，作为本发明的一项改进措施，径向圈板113上端面设有径向凹槽1131以便和活动块14下端面设有的凸起146配合滑动。

如图7至图9所示，为了对吸取的磁瓦进行准确的入位限制，作为本发明的一项改进措施，底转盘111在相邻磁瓦之间位置设置有定位柱1111以保证对磁瓦入位的准确限制。

如图9至图12所示，活动块14为具有内锥面的活动块且环形排列组合成圆环体，其外圆表面设置有凹坑142以镶嵌磁铁块16，其内部设有内锥面143与锥形推动轴13外表面的锥形面配合滑动，其上部、下部分别设有上凹槽144及下凹槽145以嵌套缩放橡胶圈15保证活动块14的径向释放和收缩，下凹槽145与下端面之间形成外伸圆台141以插入圆台1121内，下凹槽145顶面外侧设有凸起146以便和径向凹槽1131相配合滑动。

如图4所示，锥形推动轴13，其头部外表面具有与活动块14内部上方具有的内锥面143相适应的锥形面，其下部具有与直线轴承12孔相适应的接触面，其尾部伸出旋转托盘11外并由气缸推杆推动进行垂直上下运动。

如图2、图7所示，为了便于转动轴承3的安装，作为本发明的一项改进措施，固定板2包括可分离的固定面板21及固定底板22，固定面板21及固定底板22通过螺栓连接并固定为一体。

本发明进入工作状态后，先通过活动块4上的磁铁块16对工位上推进来的磁瓦17进行吸取并固定，然后旋转托盘11在尾部外接电机的作用下旋转进入下一个工位，胀形夹具工装1上相邻的另一块磁铁块16重复上述动作吸取另一块磁瓦17直至完成整个胀形夹具工装1圆周表面上吸满磁瓦17，之后胀形夹具工装1随底部固定的传给带移位至电机磁片粘贴工序，胀形夹具工装1伸进电机外壳内腔中，锥形推动轴13在尾部外接的气缸推动下向下运动通过斜面作用推动活动块14向外扩张将其外表面吸附的磁瓦17粘贴至指定位置，粘贴完成后，锥形推动轴13在尾部外接的气缸推动下向上运动通过斜面作用及缩放橡胶圈15的收缩作用，带动活动块14向内收缩完成活动块14与磁瓦17的脱离，重复上述动作，直至胀形夹具工装1外表面吸附的磁瓦17粘贴并分离结束。

与现有技术相比，采用本发明的技术方案可提高电机生产过程中磁瓦粘贴操作工序的工作效率，降低人力成本。

以上结合附图对本发明的实施方式做出了详细说明，但本发明不局限于所描述的实施方式。对于本领域技术人员而言，在不脱离本发明的原理和精神的情况下，对这些实施方式进行各种变化、修改、替换和变型仍落入本发明的保护范围内。

Claims (8)

1.一种电机磁瓦自动装配夹具工装，包括胀形夹具工装（1）、固定板（2）及转动轴承（3），所述固定板（2）上有设有通孔，所述通孔上安装有所述转动轴承（3），所述胀形夹具工装（1）穿过并安装在所述转动轴承（3）内，所述胀形夹具工装（1）通过在所述转动轴承（3）内的转动完成吸取、旋转移位及释放电机磁瓦动作，其特征在于，所述胀形夹具工装（1）包括旋转托盘（11）、直线轴承（12）、锥形推动轴（13）、若干块活动块（14）、缩放橡胶圈（15）、磁铁块（16）及若干块磁瓦（17），所述旋转托盘（11）穿过并安装在所述转动轴承（3）内孔上，其上端面与所述活动块（14）下端面滑动接触，其内部镶装所述直线轴承（12），所述锥形推动轴（13）穿过所述直线轴承（12）且其头部锥形区与所述活动块（14）滑动接触，所述活动块（14）外表面镶装有所述磁铁块（16）以吸取所述磁瓦（17），所述活动块（14）上下部外表设有凹槽，所述凹槽内设有缩放橡胶圈（15）；

所述旋转托盘（11）包括底转盘（111）、限位圈板（112）及径向圈板（113），所述径向圈板（113）、限位圈板（112）及底转盘（111）从上至下依次连接并通过螺栓定位固定；所述底转盘（111）上部安装在所述转动轴承（3）孔内，尾部通过底端面设有的沉孔与电机输出轴带有的突起插销活动连接作旋转运动，所述径向圈板（113）上端面与所述活动块（14）滑动接触。

2.根据权利要求1所述的电机磁瓦自动装配夹具工装，其特征在于，所述活动块（14）数量与所述磁瓦（17）数量相适应并根据所需安装电机内部结构的需要进行调整。

3.根据权利要求1所述的电机磁瓦自动装配夹具工装，其特征在于，所述限位圈板（112）为圆形环体，其下端具有凹陷的圆台（1121）。

4.根据权利要求1所述的电机磁瓦自动装配夹具工装，其特征在于，所述径向圈板（113）上端面设有径向凹槽（1131）。

5.根据权利要求1所述的电机磁瓦自动装配夹具工装，其特征在于，所述底转盘（111）在相邻所述磁瓦之间位置设置有定位柱（1111）。

6.根据权利要求1所述的电机磁瓦自动装配夹具工装，其特征在于，所述活动块（14）为具有内锥面的活动块且环形排列组合成圆环体，其外圆表面设置有凹坑（142），其内部设有内锥面（143）与所述锥形推动轴（13）外表面的锥形面配合滑动，其上部、下部分别设有上凹槽（144）及下凹槽（145），所述下凹槽（145）与下端面之间形成外伸圆台（141），所述下凹槽（145）顶面外侧设有凸起（146）。

7.根据权利要求6所述的电机磁瓦自动装配夹具工装，其特征在于，所述锥形推动轴（13），其头部外表面具有与所述活动块（14）内部上方具有的内锥面（143）相适应的锥形面，其下部具有与所述直线轴承（12）孔相适应的接触面，其尾部伸出所述旋转托盘（11）外并与气缸推杆连接。

8.根据权利要求1至7任一项所述的电机磁瓦自动装配夹具工装，其特征在于，所述固定板（2）包括可分离的固定面板（21）及固定底板（22），所述固定面板（21）及固定底板（22）通过螺栓连接并固定为一体。

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