CN214187094U - 一种机械自动化装配设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机械自动化装配设备，包括底座和外壳，底座的顶端通过螺栓固定设有盖板，盖板顶端的四个边侧均开设有柱槽，底座底端的内壁固定安装有电动推杆，底座四个边侧的内壁均固定设有导轨，底座通过四个导轨滑动连接有支撑机构，支撑机构的中部与电动推杆穿插连接，四个柱槽均与支撑机构滑动连接；本实用新型的有益效果是：本实用新型一种机械自动化装配设备，通过减速电机驱动传动轮转动，传动轮可带动从动轮转动，能够使不完全齿轮驱动回转支承的内圈间歇转动，装配台与回转支承的内圈同步转动，能够间歇送料，若干个立杆对装配台的底端均匀支撑，能够使装配台受力均匀，提高了装配台的抗压能力和稳定性。

Description

一种机械自动化装配设备

技术领域

本实用新型涉及一种装配设备，特别涉及一种机械自动化装配设备，属于机械自动化技术领域。

背景技术

机械自动化是指机器或装置在无人干预的情况下按预定的程序或指令自动进行操作或控制的过程，而机械自动化就是机器或者装置通过机械方式来实现自动化控制的过程，目前常见的机械自动化装配设备在间歇送料时，装配台承受压力会降低稳定性，且目前常见的装配设备不便于调节装配台不便于升降、对装配台的高度进行调整。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机械自动化装配设备，以解决上述背景技术中提出的目前常见的机械自动化装配设备在间歇送料时，装配台承受压力会降低稳定性的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械自动化装配设备，包括底座和外壳，所述底座的顶端通过螺栓固定设有盖板，所述盖板顶端的四个边侧均开设有柱槽，所述底座底端的内壁固定安装有电动推杆，所述底座四个边侧的内壁均固定设有导轨，所述底座通过四个导轨滑动连接有支撑机构，所述支撑机构的中部与电动推杆穿插连接，四个所述柱槽均与支撑机构滑动连接，所述支撑机构的顶端与外壳的底端固定连接，所述外壳底端的中部与电动推杆的伸缩杆固定连接，所述外壳的内部设有减速电机，所述减速电机的输出轴固定设有传动轮，所述外壳底端一侧的内壁转动连接有旋转机构，所述旋转机构的中部与传动轮啮合连接，所述外壳的顶端固定设有回转支承，所述回转支承的内圈与旋转机构的顶端啮合连接，所述回转支承内圈的顶端通过支撑环固定设有防护板，所述防护板的顶端设有装配台，所述装配台的底端通过若干个立杆与防护板的顶端固定连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述支撑机构包括圆盘、圆孔、四个支撑柱、四个肋板、四个凸块和四个滑块，所述圆盘的中部通过圆孔与电动推杆穿插连接，所述圆盘顶端的四个边侧均固定设有支撑柱，四个所述支撑柱分别与四个柱槽滑动连接，四个所述支撑柱的顶端分别与外壳底端的四个边侧固定连接，四个所述支撑柱一侧的底部均固定设有设有肋板，四个所述肋板的底端均与圆盘的顶端固定连接，所述圆盘的四个边侧均通过凸块固定设有滑块，四个所述滑块分别与四个导轨滑动连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述旋转机构包括转轴、从动轮和不完全齿轮，所述转轴的底端与外壳底端一侧的内壁转动连接，所述转轴的中部固定设有从动轮，所述从动轮与传动轮啮合连接，所述转轴的顶端固定设有不完全齿轮，所述不完全齿轮与回转支承的内圈啮合连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述盖板顶端的中部开设有中心孔，所述中心孔与电动推杆的伸缩杆穿插连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述外壳的内部固定设有支座，所述支座的顶端通过橡胶垫与减速电机的底端固定连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述外壳的一侧固定设有开关面板，所述开关面板的表面分别设有电动推杆开关和减速电机开关，所述电动推杆和减速电机分别通过电动推杆开关和减速电机开关与电源电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型一种机械自动化装配设备，通过减速电机驱动传动轮转动，传动轮可带动从动轮转动，能够使不完全齿轮驱动回转支承的内圈间歇转动，装配台与回转支承的内圈同步转动，能够间歇送料，若干个立杆对装配台的底端均匀支撑，能够使装配台受力均匀，提高了装配台的抗压能力和稳定性，由于回转支承的外圈固定在外壳的顶端，外壳能够支撑回转支承，不需要通过支撑轴支撑回转支承，保证了对回转支承的支撑面积，提高了回转支承的稳定性；通过控制电动推杆的伸缩杆伸缩，能够推动外壳升降，装配台能够与外壳同步升降，可对装配台的高度进行调整，通过圆盘能够提高四个支撑柱和四个滑块之间的整体性，通过导轨对四个滑块导向，能够提高圆盘的抗倾斜能力，通过四个柱槽对四个支撑柱导向，提高了四个支撑柱的抗弯能力，四个支撑柱对外壳的底端均匀支撑，能够保证外壳平稳升降。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型外壳的结构示意图；

图3为本实用新型支撑机构的结构示意图。

图中：1、底座；2、电动推杆；3、导轨；4、支撑机构；41、圆盘；42、圆孔；43、支撑柱；44、肋板；45、凸块；46、滑块；5、盖板；6、外壳；7、支座；8、橡胶垫；9、减速电机；10、传动轮；11、旋转机构；111、转轴；112、从动轮；113、不完全齿轮；12、回转支承；13、支撑环；14、防护板；15、立杆；16、装配台。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供了一种机械自动化装配设备，包括底座1和外壳6，底座1的顶端通过螺栓固定设有盖板5，盖板5顶端的四个边侧均开设有柱槽，底座1底端的内壁固定安装有电动推杆2，底座1四个边侧的内壁均固定设有导轨3，底座1通过四个导轨3滑动连接有支撑机构4，支撑机构4的中部与电动推杆2穿插连接，四个柱槽均与支撑机构4滑动连接，支撑机构4的顶端与外壳6的底端固定连接，外壳6底端的中部与电动推杆2的伸缩杆固定连接，外壳6的内部设有减速电机9，减速电机9的输出轴固定设有传动轮10，外壳6底端一侧的内壁转动连接有旋转机构11，旋转机构11的中部与传动轮10啮合连接，外壳6的顶端固定设有回转支承12，回转支承12的内圈与旋转机构11的顶端啮合连接，回转支承12内圈的顶端通过支撑环13固定设有防护板14，防护板14的顶端设有装配台16，装配台16的底端通过若干个立杆15与防护板14的顶端固定连接。

优选的，支撑机构4包括圆盘41、圆孔42、四个支撑柱43、四个肋板44、四个凸块45和四个滑块46，圆盘41的中部通过圆孔42与电动推杆2穿插连接，圆盘41顶端的四个边侧均固定设有支撑柱43，四个支撑柱43分别与四个柱槽滑动连接，四个支撑柱43的顶端分别与外壳6底端的四个边侧固定连接，四个支撑柱43一侧的底部均固定设有设有肋板44，四个肋板44的底端均与圆盘41的顶端固定连接，圆盘41的四个边侧均通过凸块45固定设有滑块46，四个滑块46分别与四个导轨3滑动连接，通过圆盘41能够提高四个支撑柱43和四个滑块46之间的整体性，通过导轨3对四个滑块46导向，能够提高圆盘41的抗倾斜能力，通过四个柱槽对四个支撑柱43导向，提高了四个支撑柱43的抗弯能力，四个支撑柱43对外壳6的底端均匀支撑，能够保证外壳6平稳升降；旋转机构11包括转轴111、从动轮112和不完全齿轮113，转轴111的底端与外壳6底端一侧的内壁转动连接，转轴111的中部固定设有从动轮112，从动轮112与传动轮10啮合连接，转轴111的顶端固定设有不完全齿轮113，不完全齿轮113与回转支承12的内圈啮合连接，传动轮10带动从动轮112转动时，能够使不完全齿轮113驱动回转支承12的内圈间歇转动；盖板5顶端的中部开设有中心孔，中心孔与电动推杆2的伸缩杆穿插连接，可避免电动推杆2的伸缩杆与盖板5接触；外壳6的内部固定设有支座7，支座7的顶端通过橡胶垫8与减速电机9的底端固定连接，提高了减速电机9的稳定性；外壳6的一侧固定设有开关面板，开关面板的表面分别设有电动推杆开关和减速电机开关，电动推杆2和减速电机9分别通过电动推杆开关和减速电机开关与电源电性连接，通过电动推杆开关和减速电机开关便于分别控制电动推杆2的工作和减速电机9的工作。

具体使用时，本实用新型一种机械自动化装配设备，打开减速电机开关，型号可为90YYJT的减速电机9能够驱动传动轮10转动，传动轮10可带动从动轮112转动，能够使不完全齿轮113驱动回转支承12的内圈间歇转动，装配台16与回转支承12的内圈同步转动，能够间歇送料，在此过程中，若干个立杆15能够对装配台16的底端均匀支撑，使装配台16受力均匀，可提高装配台16的抗压能力和稳定性，通过将回转支承12的外圈固定在外壳6的顶端，外壳6能够支撑回转支承12，保证了对回转支承12的支撑面积，需要调节装配台16的高度时，通过控制型号可为XDHA12的电动推杆2的伸缩杆伸缩，电动推杆2的伸缩杆能够推动外壳6升降，装配台16能够与外壳6同步升降，即可对装配台16的高度进行调整，底座1内部的圆盘41能够提高四个支撑柱43和四个滑块46之间的整体性，导轨3对滑块46导向，柱槽对支撑柱43导向，能够保证外壳6平稳升降。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种机械自动化装配设备，包括底座(1)和外壳(6)，其特征在于，所述底座(1)的顶端通过螺栓固定设有盖板(5)，所述盖板(5)顶端的四个边侧均开设有柱槽，所述底座(1)底端的内壁固定安装有电动推杆(2)，所述底座(1)四个边侧的内壁均固定设有导轨(3)，所述底座(1)通过四个导轨(3)滑动连接有支撑机构(4)，所述支撑机构(4)的中部与电动推杆(2)穿插连接，四个所述柱槽均与支撑机构(4)滑动连接，所述支撑机构(4)的顶端与外壳(6)的底端固定连接，所述外壳(6)底端的中部与电动推杆(2)的伸缩杆固定连接，所述外壳(6)的内部设有减速电机(9)，所述减速电机(9)的输出轴固定设有传动轮(10)，所述外壳(6)底端一侧的内壁转动连接有旋转机构(11)，所述旋转机构(11)的中部与传动轮(10)啮合连接，所述外壳(6)的顶端固定设有回转支承(12)，所述回转支承(12)的内圈与旋转机构(11)的顶端啮合连接，所述回转支承(12)内圈的顶端通过支撑环(13)固定设有防护板(14)，所述防护板(14)的顶端设有装配台(16)，所述装配台(16)的底端通过若干个立杆(15)与防护板(14)的顶端固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种机械自动化装配设备，其特征在于：所述支撑机构(4)包括圆盘(41)、圆孔(42)、四个支撑柱(43)、四个肋板(44)、四个凸块(45)和四个滑块(46)，所述圆盘(41)的中部通过圆孔(42)与电动推杆(2)穿插连接，所述圆盘(41)顶端的四个边侧均固定设有支撑柱(43)，四个所述支撑柱(43)分别与四个柱槽滑动连接，四个所述支撑柱(43)的顶端分别与外壳(6)底端的四个边侧固定连接，四个所述支撑柱(43)一侧的底部均固定设有设有肋板(44)，四个所述肋板(44)的底端均与圆盘(41)的顶端固定连接，所述圆盘(41)的四个边侧均通过凸块(45)固定设有滑块(46)，四个所述滑块(46)分别与四个导轨(3)滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种机械自动化装配设备，其特征在于：所述旋转机构(11)包括转轴(111)、从动轮(112)和不完全齿轮(113)，所述转轴(111)的底端与外壳(6)底端一侧的内壁转动连接，所述转轴(111)的中部固定设有从动轮(112)，所述从动轮(112)与传动轮(10)啮合连接，所述转轴(111)的顶端固定设有不完全齿轮(113)，所述不完全齿轮(113)与回转支承(12)的内圈啮合连接。

4.根据权利要求1所述的一种机械自动化装配设备，其特征在于：所述盖板(5)顶端的中部开设有中心孔，所述中心孔与电动推杆(2)的伸缩杆穿插连接。

5.根据权利要求1所述的一种机械自动化装配设备，其特征在于：所述外壳(6)的内部固定设有支座(7)，所述支座(7)的顶端通过橡胶垫(8)与减速电机(9)的底端固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种机械自动化装配设备，其特征在于：所述外壳(6)的一侧固定设有开关面板，所述开关面板的表面分别设有电动推杆开关和减速电机开关，所述电动推杆(2)和减速电机(9)分别通过电动推杆开关和减速电机开关与电源电性连接。

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