CN220071487U - 一种提升混合机 - Google Patents

Abstract

一种提升混合机，涉及食品及药品的生产混合领域。本实用新型为了解决现有的抱臂装置启停过程中存在冲击问题，易产生安全隐患。本实用新型的两个侧板体前后布置，两个滑轨左右布置，且两个滑轨与两个侧板体之间围合成一个矩形柱状体，液压缸支座竖直安装在矩形柱状体内，液压缸竖直安装在液压缸支座上，液压缸的顶端安装有链轮，液压泵站安装在矩形柱状体外侧，链条的一端固定安装在侧板体上，链条的另一端绕过链轮后固定安装在传动组件上，液压缸伸出时带动链轮沿链条转动，随着液压缸伸出高度的增加链条的另一端带动传动组件提升，混合回转组件安装在传动组件上，混合回转组件夹持在混合料筒上。本实用新型用于食品及药品的生产混合。

Description

一种提升混合机

技术领域

本实用新型涉及一种提升混合机。属于食品及药品的生产混合领域。

背景技术

现有食品及药品生产混合中，无人化、自动化趋势明显，市场对于自动夹持混合机需求增加。自动夹持混合机，即：能够对进入夹持范围内的混合料桶，进行机械夹紧的混合机。目前，市面上大部分自动夹持混合机，多采用双侧立柱结构、驱动电机与回转中心同轴布置，具有安装空间大，难以小型化的问题。

为此，公告号为CN213995728U，专利名称为提升料斗混合机的抱臂装置的实用新型专利，该专利公开了：料斗架上设置有一对抱臂，所述一对抱臂相对的侧壁上均设置支撑块，料斗的侧壁设置有与支撑块配合抵接的支撑轴，所述抱臂的上端对应支撑块的位置设置有与支撑块配合对支撑轴进行夹持的夹持块，所述抱臂设置有用于驱动夹持块活动以夹持或放松支撑轴的驱动装置。该抱臂装置虽然采用了一侧立柱的支撑结构，而且还采用抱臂结构实现对料筒的夹持，但是，由于采用电机驱动电推杆来实现升降，使得其启停过程中存在冲击问题，导致料筒在升降过程中有颤抖，使得翻转装置与抱臂之间的连接处易产生螺栓松动，成为检修的重点，需要经常更换连接件，重要的是还存在安全隐患，如抱臂易出现向下倾斜，尤其在旋转过程中，料筒易产生掉落。

综上所述，现有的抱臂装置启停过程中存在冲击问题，易产生安全隐患。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有的抱臂装置启停过程中存在冲击问题，易产生安全隐患。进而提供一种提升混合机。

本实用新型的技术方案是：一种提升混合机包括立柱体，它还包括传动组件和混合回转组件，立柱体包括液压泵站、液压缸、链轮、液压缸支座、两个侧板体、两个滑轨和链条，两个侧板体前后布置，两个滑轨左右布置，且两个滑轨与两个侧板体之间围合成一个矩形柱状体，液压缸支座竖直安装在矩形柱状体内，液压缸竖直安装在液压缸支座上，液压缸的顶端安装有链轮，液压泵站安装在矩形柱状体外侧，且液压泵站为液压缸供油并驱动液压缸实现伸缩，链条的一端固定安装在侧板体上，链条的另一端绕过链轮后固定安装在传动组件上，液压缸伸出时带动链轮沿链条转动，随着液压缸伸出高度的增加链条的另一端带动传动组件提升，混合回转组件安装在传动组件上，混合回转组件夹持在混合料筒上。

进一步地，立柱体包括限位夹，限位夹环抱住液压缸的上部后安装在侧板体上。

进一步地，立柱体还包括吊装固定板，吊装固定板固定安装在矩形柱状体的顶端。

进一步地，滑轨上沿其高度方向设有凸起。

进一步地，传动组件包括电机减速机、滑车体、多个滚轮、主动齿轮、外齿转盘和安装板，安装板竖直布置，电机减速机固定安装在安装板的一侧端面上，电机减速机的输出轴穿过安装板后与主动齿轮连接，外齿转盘转动安装在安装板的另一侧端面上，主动齿轮与外齿转盘相啮合，滑车体安装在安装板的一侧中部，滑车体的左、右和前侧面上分别安装有两个滚轮，滑车体滑动安装在矩形柱状体内，且位于同一侧的两个滚轮在凸起的两侧滑动。

进一步地，主动齿轮和外齿转盘为斜齿轮。

进一步地，传动组件还包括链条固定板，链条固定板安装在滑车体的上端面上。

进一步地，混合回转组件包括旋转臂体、两个抱臂、多个液压转角缸、多个压板、多个固定支撑块、多个侧顶块和多个液压伸缩缸，旋转臂体安装在外齿转盘上，两个抱臂平行安装在旋转臂体长度方向的两端，两个抱臂的内侧壁上分别安装在有固定支撑块，多个液压伸缩缸内嵌在抱臂内，且每个液压伸缩缸的伸出端与一个侧顶块连接，多个液压转角缸安装在两个抱臂的上部，每个液压转角缸上安装有一个压板。

优选地，固定支撑块的横截面形状为倒“L”形。

优选地，液压转角缸的数量为4个。

本实用新型与现有技术相比具有以下效果：

1、本实用新型的立柱体采用了液压的方式来实现对传动组件和混合回转组件的提升，通过对供入到液压缸中液压油量的控制，能够有效降低在启停过程中对传动组件和混合回转组件的颤抖，进而保证了抱臂与混合料筒之间连接的可靠性，也避免了旋转臂体131与外齿转盘之间易发生松动，需要经常检修和更换的问题。

2、本实用新型结构简单，采用单侧立柱支撑，驱动电机平行于回转中心布置，节省空间。

3、本实用新型的混合回转组件的固定支撑块135用于实现对混合料筒上的横梁142的下端面进行支撑，多个侧顶块136用于实现对横梁142的外侧端面进行顶设，压板134在液压转角缸133的作用下实现对横梁142的上端面压装，进而保证与混合料筒之间连接的安全性和可靠性，同时，本实用新型具有安装和拆卸方便的优点，使用时，只需要将本实用新型插入到混合料筒上，其余通过液压转角缸133和液压伸缩缸即可自动实现对混合料筒的安装。

附图说明

图1是本实用新型的总装结构意图；

图2是本实用新型的立柱体的示意图；

图3是本实用新型的传动组件示意图；

图4是本实用新型的混合回转组件示意图；

图5是本实用新型的混合料桶的示意图；

具体实施方式

具体实施方式一：结合图1至图5说明本实施方式，本实施方式包括立柱体11，它还包括传动组件12和混合回转组件13，立柱体11包括液压泵站111、液压缸112、链轮113、液压缸支座114、两个侧板体115、两个滑轨116和链条117，两个侧板体115前后布置，两个滑轨116左右布置，且两个滑轨116与两个侧板体115之间围合成一个矩形柱状体，液压缸支座114竖直安装在矩形柱状体内，液压缸112竖直安装在液压缸支座114上，液压缸112的顶端安装有链轮113，液压泵站111安装在矩形柱状体外侧，且液压泵站111为液压缸112供油并驱动液压缸112实现伸缩，链条117的一端固定安装在侧板体115上，链条117的另一端绕过链轮113后固定安装在传动组件12上，液压缸112伸出时带动链轮113沿链条117转动，随着液压缸112伸出高度的增加链条117的另一端带动传动组件12提升，混合回转组件13安装在传动组件12上，混合回转组件13夹持在混合料筒14上。

本实施方式的链轮113上安装有链轮支架，链轮支架安装在液压缸112上，便于实现对链轮113的支撑。

本实施方式在实际使用时，在液压泵站111上设有四个压力表，能够对整个液压系统进行超载荷控制，当油压压力达到极限值时，能够自动停止供油，当油压压力不足时还能够自动补油，进而保证了整个液压缸运行的平稳性。

具体实施方式二：结合图1至图2说明本实施方式，本实施方式的立柱体11包括限位夹118，限位夹118环抱住液压缸112的上部后安装在侧板体115上。

如此设置，限位夹118能够实现对液压缸112上部的固定，防止液压缸112在升降和承压(指传动组件12和混合回转组件13的重量)情况下，能够保证竖直运动，提高整个装置运行的稳定性。其它组成和连接关系与具体实施方式一相同。

具体实施方式三：结合图2说明本实施方式，本实施方式的立柱体11还包括吊装固定板119，吊装固定板119固定安装在矩形柱状体的顶端。如此设置，便于在安装时进行吊装。其它组成和连接关系与具体实施方式一或二相同。

具体实施方式四：结合图2说明本实施方式，本实施方式的滑轨116上沿其高度方向设有凸起120。如此设置，便于与传动组件12的滚轮123进行配合，为滚轮123的运动提供导向。其它组成和连接关系与具体实施方式一、二或三相同。

具体实施方式五：结合图3说明本实施方式，本实施方式的传动组件12包括电机减速机121、滑车体122、多个滚轮123、主动齿轮124、外齿转盘125和安装板126，安装板126竖直布置，电机减速机121固定安装在安装板126的一侧端面上，电机减速机121的输出轴穿过安装板126后与主动齿轮124连接，外齿转盘125转动安装在安装板126的另一侧端面上，主动齿轮124与外齿转盘125相啮合，滑车体122安装在安装板126的一侧中部，滑车体122的左、右和前侧面上分别安装有两个滚轮123，滑车体122滑动安装在矩形柱状体内，且位于同一侧的两个滚轮123在凸起120的两侧滑动。

如此设置，起到过渡的作用，便于与立柱体11和混合回转组件13进行连接。其它组成和连接关系与具体实施方式一、二、三或四相同。

本实施方式的滑车体122为中部是空腔的槽形体，便于滑车体122的三个外侧面上与滚轮连接，便于安装，同时还能够减轻传动组件的重量，减少液压缸的升降负担。

具体实施方式六：结合图3说明本实施方式，本实施方式的主动齿轮124和外齿转盘125为斜齿轮。如此设置，啮合性较好，传动比较平稳。其它组成和连接关系与具体实施方式一至五中任意一项相同。

具体实施方式七：结合图3说明本实施方式，本实施方式的传动组件12还包括链条固定板127，链条固定板127安装在滑车体122的上端面上。如此设置，优选固定焊接在滑车体122的上端面上，便于与链条固定连接，尤其是滑车体122是安装在安装板的中部，便于保证链条升降的对中性。其它组成和连接关系与具体实施方式一至六中任意一项相同。

具体实施方式八：结合图4说明本实施方式，本实施方式的混合回转组件13包括旋转臂体131、两个抱臂132、多个液压转角缸133、多个压板134、多个固定支撑块135、多个侧顶块136和多个液压伸缩缸，旋转臂体131安装在外齿转盘125上，两个抱臂132平行安装在旋转臂体131长度方向的两端，两个抱臂132的内侧壁上分别安装在有固定支撑块135，多个液压伸缩缸内嵌在抱臂132内，且每个液压伸缩缸的伸出端与一个侧顶块136连接，多个液压转角缸133安装在两个抱臂132的上部，每个液压转角缸133上安装有一个压板134。

如此设置，便于快速准确的实现对横梁的快速夹紧。其它组成和连接关系与具体实施方式一至五中任意一项相同。

具体实施方式九：结合图4说明本实施方式，本实施方式的固定支撑块135的横截面形状为倒“L”形。

如此设置，水平段便于与横梁的下端面接触。其它组成和连接关系与具体实施方式一至九中任意一项相同。

具体实施方式十：结合图4说明本实施方式，本实施方式的液压转角缸133的数量为4个。

如此设置，每个抱臂上设有2个，便于保证对横梁的快速牢固安装。其它组成和连接关系与具体实施方式一至九中任意一项相同。

结合图1至图5说明本实用新型的工作原理：

混合料桶14进入夹持范围，液压泵站111，驱动液压缸112伸长，带动链轮113上升，带动链轮113与链条117啮合，链条117的一端固定安装在侧板体115上，链条117的另一端绕过链轮113后固定安装在传动组件12上。立柱体11与地面固定，则滑车体122通过与其固连的滚轮123沿立柱体11上升。由于滑车体122与转臂体131固连，则转臂体131上升。转臂体131到预定位置后，液压泵站111，驱动混合回转组合13两侧液压伸缩缸伸出，推动混合料桶14两侧横梁142到预定位置。液压泵站111驱动混合回转组合13两侧液压转角缸133动作，液压转角缸133带动与其固连得压板134逆时针旋转90°而后下降夹紧混合料桶14两侧横梁142。电机减速机121通过直连的齿轮124驱动外齿转盘125进行回转运动(即混合运动)。

虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型的，本领域技术人员还可以在本实用新型精神内做其他变化，以及应用到本实用新型未提及的领域中，当然，这些依据本实用新型精神所做的变化都应包含在本实用新型所要求保护的范围内。

Claims (10)

1.一种提升混合机，它包括立柱体(11)，其特征在于：它还包括传动组件(12)和混合回转组件(13)，

立柱体(11)包括液压泵站(111)、液压缸(112)、链轮(113)、液压缸支座(114)、两个侧板体(115)、两个滑轨(116)和链条(117)，

两个侧板体(115)前后布置，两个滑轨(116)左右布置，且两个滑轨(116)与两个侧板体(115)之间围合成一个矩形柱状体，液压缸支座(114)竖直安装在矩形柱状体内，液压缸(112)竖直安装在液压缸支座(114)上，液压缸(112)的顶端安装有链轮(113)，液压泵站(111)安装在矩形柱状体外侧，且液压泵站(111)为液压缸(112)供油并驱动液压缸(112)实现伸缩，链条(117)的一端固定安装在侧板体(115)上，链条(117)的另一端绕过链轮(113)后固定安装在传动组件(12)上，液压缸(112)伸出时带动链轮(113)沿链条(117)转动，随着液压缸(112)伸出高度的增加链条(117)的另一端带动传动组件(12)提升，混合回转组件(13)安装在传动组件(12)上，混合回转组件(13)夹持在混合料筒(14)上。

2.根据权利要求1所述的一种提升混合机，其特征在于：立柱体(11)包括限位夹(118)，限位夹(118)环抱住液压缸(112)的上部后安装在侧板体(115)上。

3.根据权利要求2所述的一种提升混合机，其特征在于：立柱体(11)还包括吊装固定板(119)，吊装固定板(119)固定安装在矩形柱状体的顶端。

4.根据权利要求3所述的一种提升混合机，其特征在于：滑轨(116)上沿其高度方向设有凸起(120)。

5.根据权利要求4所述的一种提升混合机，其特征在于：传动组件(12)包括电机减速机(121)、滑车体(122)、多个滚轮(123)、主动齿轮(124)、外齿转盘(125)和安装板(126)，

安装板(126)竖直布置，电机减速机(121)固定安装在安装板(126)的一侧端面上，电机减速机(121)的输出轴穿过安装板(126)后与主动齿轮(124)连接，外齿转盘(125)转动安装在安装板(126)的另一侧端面上，主动齿轮(124)与外齿转盘(125)相啮合，滑车体(122)安装在安装板(126)的一侧中部，滑车体(122)的左、右和前侧面上分别安装有两个滚轮(123)，滑车体(122)滑动安装在矩形柱状体内，且位于同一侧的两个滚轮(123)在凸起(120)的两侧滑动。

6.根据权利要求5所述的一种提升混合机，其特征在于：主动齿轮(124)和外齿转盘(125)为斜齿轮。

7.根据权利要求6所述的一种提升混合机，其特征在于：传动组件(12)还包括链条固定板(127)，链条固定板(127)安装在滑车体(122)的上端面上。

8.根据权利要求7所述的一种提升混合机，其特征在于：混合回转组件(13)包括旋转臂体(131)、两个抱臂(132)、多个液压转角缸(133)、多个压板(134)、多个固定支撑块(135)、多个侧顶块(136)和多个液压伸缩缸，

旋转臂体(131)安装在外齿转盘(125)上，两个抱臂(132)平行安装在旋转臂体(131)长度方向的两端，两个抱臂(132)的内侧壁上分别安装在有固定支撑块(135)，多个液压伸缩缸内嵌在抱臂(132)内，且每个液压伸缩缸的伸出端与一个侧顶块(136)连接，多个液压转角缸(133)安装在两个抱臂(132)的上部，每个液压转角缸(133)上安装有一个压板(134)。

9.根据权利要求8所述的一种提升混合机，其特征在于：固定支撑块(135)的横截面形状为倒“L”形。

10.根据权利要求9所述的一种提升混合机，其特征在于：液压转角缸(133)的数量为4个。