CN220762624U - 一种用于自动浇筑机器人的第七轴地轨 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了自动化浇筑技术领域的一种用于自动浇筑机器人的第七轴地轨，包括地轨槽道本体，地轨槽道本体的下端两侧滑动连接有机器人，机器人的上端一侧固定连接有驱动电机，驱动电机的一端通过轴固定连接有转动齿轮，地轨槽道本体的一侧固定连接有齿槽，机器人包括机械臂和浇筑头，机械臂的一端连接有浇筑头。此设置通过接通驱动电机的外部电源，可以驱动带动转动齿轮转动，使得转动齿轮与齿槽发生啮合转动，使得机器人进行滑动位移，再通过设置的机械臂进行转动，利用浇筑头进行自动浇筑，采用自动浇筑的方式，避免了人工浇筑的量大效率低下，有效防护浇注过程中铁水飞溅到线缆，造成线缆受损，造成维修困难等问题。

Description

一种用于自动浇筑机器人的第七轴地轨

技术领域

本实用新型属于自动化浇筑技术领域，具体涉及一种用于自动浇筑机器人的第七轴地轨。

背景技术

传统的仰拱施工采用仰拱栈桥配备仰拱曲模，其中仰拱栈桥有简易式、液压走行式、悬挑走行式等多种形式。现有的无论何种形式仰拱栈桥，只在仰拱开挖及栈桥走行方面有所不同，仰拱混凝土浇筑方式基本一致，均为混凝土罐车在栈桥上前后移动，采用人工调整溜槽的方法进行浇筑，这种浇筑方式使得浇筑质量难保证。且仰拱及填充混凝土浇筑时需让步于隧道开挖支护施工，这是由于隧道出渣或喷射砼施工时不进行仰拱混凝土浇筑，栈桥停放罐车会中断栈桥通行，这样使得施工组织难度较大。

现有的浇筑方式大部分采用罐车人工浇筑，若施工的距离较长，在浇筑过程中需要分段浇筑，操作难度较大，浪费了大量的劳动力，存在一定的局限性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于自动浇筑机器人的第七轴地轨，以解决上述背景技术中提出现有的浇筑方式大部分采用罐车人工浇筑，若施工的距离较长，在浇筑过程中需要分段浇筑，操作难度较大，浪费了大量的劳动力，存在一定的局限性的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于自动浇筑机器人的第七轴地轨，包括地轨槽道本体，所述地轨槽道本体的下端两侧滑动连接有机器人，所述机器人的上端一侧固定连接有驱动电机，所述驱动电机的一端通过轴固定连接有转动齿轮，所述地轨槽道本体的一侧固定连接有齿槽，所述机器人包括机械臂和浇筑头，所述机械臂的一端连接有浇筑头。

优选的，所述机械臂的上端固定连接有固定板，所述固定板的四角固定连接有套环，所述套环滑动调节在地轨槽道本体的底部。

优选的，所述固定板的一端固定连接有延长板，所述延长板的一侧固定连接有电池箱，所述电池箱通过导线与机器人电性连接。

优选的，所述地轨槽道本体的一侧固定连接有拖链槽，所述拖链槽的下端滑动连接有坦克连。

优选的，所述地轨槽道本体的上端螺纹有固定装置，所述固定装置的数量有若干，所述固定装置包括固定片，螺纹柱，固定螺母和防脱螺母。

优选的，所述固定片的两侧固定开设有U型槽，所述固定片的下端固定连接有螺纹柱，所述螺纹柱的下端固定连接有固定螺母，所述固定螺母的下端固定连接有防脱螺母。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过接通驱动电机的外部电源，可以驱动带动转动齿轮转动，使得转动齿轮与齿槽发生啮合转动，而机器人滑动套接在地轨槽道本体下端，使得机器人只能进行滑动位移，再通过设置的机械臂进行转动，利用浇筑头进行自动浇筑，采用自动浇筑的方式，避免了人工浇筑的量大效率低下，有效防护浇注过程中铁水飞溅到线缆，造成线缆受损，造成维修困难等问题。

2、通过采用拖链槽，方便行人通过，避免施工无法行走，通过设置的坦克连有利于支撑起拖链槽，使得整体更加稳定，通过设置的固定片两侧开设的U型槽，可以对整体进行吊装固定，避免现有的固定方式不牢靠。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型机器人的结构示意图；

图3为本实用新型机器人的底部结构示意图；

图4为本实用新型图3中固定装置的结构示意图；

图5为本实用新型地轨槽道本体的侧面结构示意图。

图中：1、地轨槽道本体；2、机器人；3、套环；4、驱动电机；5、转动齿轮；6、齿槽；7、电池箱；8、固定板；9、延长板；10、浇筑头；11、拖链槽；12、固定装置；13、固定片；14、U型槽；15、螺纹柱；16、固定螺母；17、防脱螺母；18、坦克连；19、机械臂。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种用于自动浇筑机器人的第七轴地轨，包括地轨槽道本体1，地轨槽道本体1的下端两侧滑动连接有机器人2，机器人2的上端一侧固定连接有驱动电机4，驱动电机4的一端通过轴固定连接有转动齿轮5，地轨槽道本体1的一侧固定连接有齿槽6，机器人2包括机械臂19和浇筑头10，机械臂19的一端连接有浇筑头10。

本实施方案中，通过接通驱动电机4的外部电源，可以驱动带动转动齿轮5转动，使得转动齿轮5与齿槽6发生啮合转动，而机器人2滑动套接在地轨槽道本体1下端，使得机器人2只能进行滑动位移，再通过设置的机械臂19进行转动，利用浇筑头10进行自动浇筑，采用自动浇筑的方式，避免了人工浇筑的量大效率低下，有效防护浇注过程中铁水飞溅到线缆，造成线缆受损，造成维修困难等问题。

具体的，机械臂19的上端固定连接有固定板8，固定板8的四角固定连接有套环3，套环3滑动调节在地轨槽道本体1的底部。

本实施例中，通过设置的固定板8和套环3，可以使得机器人2在地轨槽道本体1的下端进行滑动。

具体的，固定板8的一端固定连接有延长板9，延长板9的一侧固定连接有电池箱7，电池箱7通过导线与机器人2电性连接。

本实施例中，通过设置的电池箱7可以为机器人2提供电源。

具体的，地轨槽道本体1的一侧固定连接有拖链槽11，拖链槽11的下端滑动连接有坦克连18。

本实施例中，通过设置的坦克连18可以对拖链槽11起到一定稳定和支撑的作用。

具体的，地轨槽道本体1的上端螺纹有固定装置12，固定装置12的数量有若干，固定装置12包括固定片13，螺纹柱15，固定螺母16和防脱螺母17。

本实施例中，通过设置的固定装置12可以对整体进行固定，避免固定效果不好。

具体的，固定片13的两侧固定开设有U型槽14，固定片13的下端固定连接有螺纹柱15，螺纹柱15的下端固定连接有固定螺母16，固定螺母16的下端固定连接有防脱螺母17。

本实施例中，通过设置的固定片13两侧开设的U型槽14，可以对整体进行吊装固定，避免现有的固定方式不牢靠。

工作原理：

通过接通驱动电机4的外部电源，可以驱动带动转动齿轮5转动，使得转动齿轮5与齿槽6发生啮合转动，而机器人2滑动套接在地轨槽道本体1下端，使得机器人2只能进行滑动位移，再通过设置的机械臂19进行转动，利用浇筑头10进行自动浇筑，采用自动浇筑的方式，避免了人工浇筑的量大效率低下，有效防护浇注过程中铁水飞溅到线缆，造成线缆受损，造成维修困难等问题，通过采用拖链槽11，方便行人通过，避免施工无法行走，通过设置的坦克连18有利于支撑起拖链槽11，使得整体更加稳定，通过设置的固定片13两侧开设的U型槽14，可以对整体进行吊装固定，避免现有的螺纹固定方式安装拆卸麻烦，工作量巨大，减少了安装拆卸时间。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种用于自动浇筑机器人的第七轴地轨，包括地轨槽道本体(1)，其特征在于：所述地轨槽道本体(1)的下端两侧滑动连接有机器人(2)，所述机器人(2)的上端一侧固定连接有驱动电机(4)，所述驱动电机(4)的一端通过轴固定连接有转动齿轮(5)，所述地轨槽道本体(1)的一侧固定连接有齿槽(6)，所述机器人(2)包括机械臂(19)和浇筑头(10)，所述机械臂(19)的一端连接有浇筑头(10)。

2.根据权利要求1所述的一种用于自动浇筑机器人的第七轴地轨，其特征在于：所述机械臂(19)的上端固定连接有固定板(8)，所述固定板(8)的四角固定连接有套环(3)，所述套环(3)滑动调节在地轨槽道本体(1)的底部。

3.根据权利要求2所述的一种用于自动浇筑机器人的第七轴地轨，其特征在于：所述固定板(8)的一端固定连接有延长板(9)，所述延长板(9)的一侧固定连接有电池箱(7)，所述电池箱(7)通过导线与机器人(2)电性连接。

4.根据权利要求3所述的一种用于自动浇筑机器人的第七轴地轨，其特征在于：所述地轨槽道本体(1)的一侧固定连接有拖链槽(11)，所述拖链槽(11)的下端滑动连接有坦克连(18)。

5.根据权利要求1所述的一种用于自动浇筑机器人的第七轴地轨，其特征在于：所述地轨槽道本体(1)的上端螺纹有固定装置(12)，所述固定装置(12)的数量有若干，所述固定装置(12)包括固定片(13)，螺纹柱(15)，固定螺母(16)和防脱螺母(17)。

6.根据权利要求5所述的一种用于自动浇筑机器人的第七轴地轨，其特征在于：所述固定片(13)的两侧固定开设有U型槽(14)，所述固定片(13)的下端固定连接有螺纹柱(15)，所述螺纹柱(15)的下端固定连接有固定螺母(16)，所述固定螺母(16)的下端固定连接有防脱螺母(17)。