CN105014057B - 浇注装置 - Google Patents

Abstract

本发明提出了一种浇注装置，包括台车、设于台车上的纵向移动车、设于纵向移动车上的横向移动车、设于横向移动车上的倾倒装置及设于倾倒装置上的铁水包，所述横向移动车与倾倒装置之间还设有升降支架，所述升降支架包括前后相对设置的两个X型的支脚，每一支脚是由两个条形杆交叉设置并使其中部枢接连接而成，所述升降支架的底端设有滑动部件，所述横向移动车上设有与滑动部件相配合的滑轨，所述升降支架内还设有升降油缸，通过所述升降油缸的驱动可使所述升降支架的滑动部件沿滑轨滑动而使升降支架上下升降。本发明中浇注装置通过升降油缸的驱动可使升降支架的滑动部件沿滑轨滑动而使升降支架上下升降，从而实现设于倾倒装置上的铁水包上下移动。

Description

浇注装置

技术领域

本发明涉及一种浇注装置。

背景技术

随着自动化程度的提高，浇注机作为生产线的重要设备之一，被广泛的应用。现有的浇注机在进行浇注时，通常需要浇注机进行前、后、左、右移动或倾转的调整，但不能进行上下移动，由此造成浇注口对正仍存在困难，易出现偏差。

发明内容

本发明提出一种浇注装置，解决了现有技术中浇注机无法上下移动而导致对正困难等问题。

本发明的技术方案是这样实现的：

一种浇注装置，包括台车、设于台车上的纵向移动车、设于纵向移动车上的横向移动车、设于横向移动车上的倾倒装置及设于倾倒装置上的铁水包，所述横向移动车与倾倒装置之间还设有升降支架，所述升降支架包括前后相对设置的两个X型的支脚，每一支脚是由两个条形杆交叉设置并使其中部枢接连接而成，所述升降支架的底端设有滑动部件，所述横向移动车上设有与滑动部件相配合的滑轨，所述升降支架内还设有升降油缸，通过所述升降油缸的驱动可使所述升降支架的滑动部件沿滑轨滑动而使升降支架上下升降。

优选方案为，所述台车底端的四角处分别设有一车轮，并于一端的底部设有马达及齿轮箱，通过所述马达驱动齿轮箱可带动台车整体移动。

优选方案为，所述倾倒装置包括底板、由底板的两侧分别向上延伸形成的两支撑臂及设于支撑臂上的两旋转臂，每一旋转臂为S型的壳体，并套设于支撑臂上，所述旋转臂的顶端通过一枢接轴与支撑臂相枢接，每一支撑臂的底端设有一倾倒油缸，通过所述倾倒油缸驱动可使所述旋转臂以支撑臂的顶端为支点绕枢接轴旋转。

优选方案为，浇注装置还包括设于倾倒装置上用于支撑铁水包的两铁水包架，每一铁水包架包括固定于倾倒装置上的固定板、由固定板的顶面向上延伸形成的支撑板及由支撑板向铁水包的方向延伸形成的一挡板，所述支撑板上设有凹槽，所述铁水包包括包体、由包体的相对两侧向外延伸形成的两抵靠部及由所述抵靠部分别向外延伸形成的两延伸臂，所述延伸臂支撑设于支撑板的凹槽内，所述挡板与包体的抵靠部的一侧相抵靠。

优选方案为，所述支撑板为两个，并分别由固定板的顶面于靠近铁水包的端部及固定板的顶面中部向上延伸，所述挡板形成于靠近铁水包的支撑板上。

优选方案为，所述铁水包具有一包口，所述包体的抵靠部与挡板相抵靠的一侧为靠近包口的一侧。

优选方案为，所述浇注装置还包括设于倾倒装置上的孕育装置，该孕育装置包括固定于倾倒装置上的支架、设于支架上的孕育剂输送装置、设于该孕育剂输送装置下方的漏斗及连接于该漏斗底端的导流管，该孕育装置还包括设于支架上的油缸、与油缸相对的滑道及设于滑道内的连接杆，所述连接杆的一端穿设于滑道内，并使其末端与油缸的活塞杆相连接，所述连接杆的另一端与漏斗相连接，通过驱动该油缸可使所述连接杆带动所述导流管靠近或远离浇注机的浇包口。

优选方案为，所述支架的底端固定于浇注机的倾倒装置的底架上。

优选方案为，在浇注的同时将孕育剂随铁水孕育时，孕育剂出口与铁水上表面的距离为200mm。

优选方案为，所述浇注装置中的驱动部件的驱动系统均设于操作室内，通过操作人员统一控制操作。

本发明的有益效果为：

本发明中的浇注装置通过所述升降油缸的驱动可使所述升降支架的滑动部件沿滑轨滑动而使升降支架上下升降，从而实现设于倾倒装置上的铁水包上下移动。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明浇注装置去除孕育装置后的部分立体图；

图2为图1中的浇注装置设有孕育装置后的另一角度的部分立体图；

图3为图1的底面图；

图4为图1的侧面图；

图5为图1中的铁水包架的侧面图；

图6为图5的另一角度的示意图；

图7为图2中铁水包的示意图；

图8为图2中浇注装置去除台车及纵向移动车后的另一角度示意图；

图9为图2中孕育装置部分的示意图。

图中：

100、浇注装置；10、台车；20、纵向移动车；30、横向移动车；40、倾倒装置；50、铁水包；11、第一滑槽；12、第一滑轨；13、纵向移动油缸；15、车轮；16、马达；17、齿轮箱；22、第二滑槽；23、第二滑轨；25、横向移动油缸；31、第三滑轨；32、升降支架；33、升降油缸；320、支脚；321、条形杆；322、铆钉；323、连接杆；41、底板；42、支撑臂；43、旋转臂；44、枢接轴；45、倾倒油缸；60、孕育装置；70、铁水包架；71、固定板；72、第一支撑板；73、第二支撑板；74、第一连接板；77、第二连接板；76、凹槽；78、第三连接板；75、挡板；51、包体；52、抵靠部；53、延伸臂；55、包口；61、支架；62、孕育剂输送装置；63、油缸；64、滑道；65、连接杆；66、漏斗；520、抵靠边；610、板体；620、变频电机；622、供料嘴；623、孕育剂料斗；67、导流管。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1及图2所示，该浇注装置100包括一台车10、设于该台车10上的一纵向移动车20、设于该纵向移动车20上的一横向移动车30、设于该横向移动车30上的倾倒装置40、设于该倾倒装置40上的铁水包50及一孕育装置60。

该台车10的中部设有第一滑槽11，所述台车10于第一滑槽11的前后两侧分别设有沿纵向延伸的第一滑轨12。请同时参阅图3，所述台车10的底端于第一滑槽11的左侧设有一纵向移动油缸13。所述纵向移动油缸13的行程为800mm。所述台车10底端的四角分别设有一车轮15，并于一端的底部设有一马达16及一齿轮箱17。所述马达16为液压马达，通过所述马达16驱动齿轮箱17带动台车10整体移动。

所述纵向移动车20的底端收容于所述第一滑槽11内并使其一端与所述纵向移动油缸13的活塞杆相连接。所述纵向移动车20的前后相对两侧的底端分别设有与第一滑轨12相配合的滑动部件(图未示)，该滑动部件可为滑轮或滑块等，通过所述纵向移动油缸13的驱动可使所述纵向移动车20沿所述第一滑轨12于第一滑槽11内纵向移动。所述纵向移动车20的顶端中部设有第二滑槽22。所述纵向移动车20于第二滑槽22的左右两侧分别设有沿横向延伸的第二滑轨23。所述纵向移动车20的底端于第二滑槽22的前侧设有一横向移动油缸25。所述横向移动油缸25的行程为300mm。

所述横向移动车30收容于所述第二滑槽22内并使其一端与所述横向移动油缸25的活塞杆相连接。所述横向移动车30的左右相对两侧的底端也分别设有与第二滑轨23相配合的滑动部件，通过所述横向移动油缸25的驱动可使所述横向移动车30沿所述第二滑轨23于第二滑槽22内横向移动。所述横向移动车30顶端的前后两侧分别设有第三滑轨31。所述第三滑轨31上设有一升降支架32。请同时参阅图4，所述升降支架32包括前后相对设置的两个X型的支脚320，每一支脚320是由两个条形杆321交叉设置并使其中部通过一铆钉322枢接连接而成。所述前后两支脚320的底端之间分别连接有一连接杆323，以加强其整体的支撑强度。所述升降支架32内前后两端还分别设有升降油缸33。每一升降油缸33倾斜设置，并使其两端分别与横向移动车30的顶面及倾倒装置40的底面枢接连接。所述升降支架32的底端也设有与第三滑轨31配合的滑动部件，通过所述升降油缸25的驱动可使所述升降支架32的滑动部件沿第三滑轨31滑动，从而使升降支架32上下升降。本实施例中，所述升降支架32上升的最大高度为300mm。

所述倾倒装置40设于升降支架32的顶端，其包括一底板41、由底板41的两侧分别向上延伸形成两支撑臂42及设于支撑臂42上的两旋转臂43。每一旋转臂43大致为S型的壳体，其套设于支撑臂42上，并使其顶部末端通过一枢接轴44与支撑臂42相枢接。每一支撑臂42的底部末端设有一倾倒油缸45，通过所述倾倒油缸45驱动可使所述旋转臂43以支撑臂42的顶端为支点绕枢接轴44旋转。本实施例中，所述倾倒装置40能倾倒的最大角度为62度。

所述倾倒装置40的两旋转臂43上还分别固定有铁水包架70。请同时参阅图5及图6，所述铁水包架70设于旋转臂43上。每一铁水包架70包括一固定板71、由固定板71的顶面向上延伸形成的第一支撑板72、第二支撑板73及由第一支撑板72的底端向铁水包50的方向延伸的一挡板75。

所述固定板71为水平板，其固定设于倾倒装置40的旋转臂上。所述第一支撑板72及第二支撑板73分别与固定板71垂直设置，其上分别开设有一凹槽76。所述第一支撑板72位于固定板71的顶面于靠近铁水包50的端部。所述第二支撑板73位于固定板71的顶面中部。所述第一支撑板72与第二支撑板73之间分别连接设有第一连接板74、第二连接板77及第三连接板78，所述第一连接板74连接设于第一支撑板72与第二支撑板73于凹槽76的底端的之间，以助于凹槽76支撑铁水包50。所述第一连接板74及第二连接板77连接设于第一支撑板72与第二支撑板73的左右边端之间，以增强铁水包架70的支撑强度。所述挡板75竖直设置，其由第一支撑板72的底端向铁水包50的方向垂直延伸。

请再次参阅图1，所述铁水包50包括一包体51、由包体51的相对两侧向外延伸形成的两抵靠部52及由所述抵靠部52分别向外延伸形成的两延伸臂53。所述包体51为茶壶状，其底端位于倾倒装置40的底板41上，其顶端一侧形成一包口55。所述抵靠部52于靠近包口55的一侧形成一与挡板75相抵靠的抵靠边520，以实现所述铁水包50的轴向定位。所述延伸臂53支撑设于支撑板72、73上的凹槽76内并使其底端与凹槽76的内壁相抵靠，以实现铁水包50的径向限位。所述延伸臂53的横截面的形状与第一支撑板72及第二支撑板73上的凹槽76的截面形状相对应，以实现二者间的紧密配合。由于铁水包50与浇注装置100的分开设置，使铁水包50很容易的能从浇注装置上拆卸下来，从而防止现有技术中由于倒包而造成时间的浪费，且在倾倒装置40出现故障轻易的能将铁水包50内的铁水及时倒出而防止凝固。

请参阅图8，所述孕育装置60包括一支架61、设于该支架61上的孕育剂输送装置62、一油缸63、与油缸63相对的一滑道64、设于滑道64内的一连接杆65及设于该连接杆65一端的一漏斗66。

所述支架61的底端固定于浇注装置100的倾倒装置40的底板41上，以使其随倾倒装置40的移动而移动。所述支架61向上延伸至高出所述浇注装置100的包口55。所述支架61的顶端具有一板体610。

请同时参阅图9，所述孕育剂输送装置62固定于所述板体610上。现有的孕育剂给料方式通常有震动给料和螺旋给料两种，本实施例采用能更精确定量给料且可随意调整孕育剂量的螺旋输送方式给料。所述孕育剂输送装置62包括变频电机620、设于变频电机620一侧的一供料嘴622及连接设于供料嘴622上方的孕育剂料斗623，该孕育剂输送装置62采用变频电机620驱动，通过调整电流频率来改变变频电机620转速从而达成孕育剂流量的调整。所述孕育剂料斗623根据生产量设计成，本实施例中采用8个小时加注一次孕育剂。

所述油缸63通过其底端的固定座固定于板体610上。所述滑道64与所述油缸63的活塞杆(图未示)相对应。所述连接杆65的一端穿设于滑道64内，并使其末端与油缸63的活塞杆相连接；所述连接杆65的另一端弯折延伸与漏斗66相连接。所述漏斗66对应设于孕育剂输送装置62的供料嘴622的下方，其底端连接有一导流管67。所述导流管67为耐高温紫铜管，且由漏斗66底端向浇注装置100的包口55倾斜延伸设置。通过驱动油缸63可使所述连接杆65带动所述导流管67靠近或远离浇注装置100的包口55。所述油缸63及孕育剂输送装置62的控制系统均设于浇注装置100的控制室内，通过操作人员统一控制操作。

在浇注的同时将孕育剂随铁水孕育时，孕育剂输送装置62采用变频电机620驱动，使孕育剂由供料嘴622流至其下方的漏斗66内，再通过漏斗66下方的导流管67流至浇注装置100的包口55进入浇注装置100的铁水包50内，此时孕育剂出口与铁水上表面之距离约为200mm。在浇注完成一包铁水更换铁水包50或加铁水时，通过操作人员操作控制室内的控制系统驱动油缸63，使油缸63的活塞杆向外移动而使连接杆65带动漏斗66向远离包口55的方向移动，以便于更换铁水包50或加入铁水。在更换完铁水包50或加入铁水后，再通过操作人员操作控制室内的控制系统驱动油缸63，使油缸63的活塞杆向内移动而使连接杆65带动漏斗66向靠近包口55的方向移动直到返回原位，即返回至所述孕育剂输送装置62的供料嘴622的正下方，以进行下一轮随流孕育。该孕育装置10只需通过驱动油缸63即可达成漏斗66及导流管67的离开及复位操作，根据油缸63驱动其活塞杆移动的距离能精确控制其精度，有效防止了孕育剂滞后或超前的问题，使得随流孕育变得既省时省力，又安全。该浇注装置100中各驱动部件，即马达16、纵向移动油缸13、横向移动油缸25、升降油缸33及倾倒油缸45的驱动系统统一设于操作室内，通过操作人员统一控制操作。该浇注装置100可由操作者根据造型线的运行使其前、后、左、右、上、下灵活调整，并根据铁水的浇注情况加快或放慢浇注，铁水包50的位置可完全与造型线浇注口同步，从而实现自动化的精确对位，节约人力及成本，提高工作效率。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种浇注装置，包括台车、设于台车上的纵向移动车、设于纵向移动车上的横向移动车、设于横向移动车上的倾倒装置及设于倾倒装置上的铁水包，其特征在于：所述横向移动车与倾倒装置之间还设有升降支架，所述升降支架包括前后相对设置的两个X型的支脚，每一支脚是由两个条形杆交叉设置并使其中部枢接连接而成，所述升降支架的底端设有滑动部件，所述横向移动车上设有与滑动部件相配合的滑轨，所述升降支架内还设有升降油缸，通过所述升降油缸的驱动可使所述升降支架的滑动部件沿滑轨滑动而使升降支架上下升降，该浇注装置还包括设于倾倒装置上用于支撑铁水包的两铁水包架，每一铁水包架包括固定于倾倒装置上的固定板、由固定板的顶面向上延伸形成的支撑板及由支撑板向铁水包的方向延伸形成的一挡板，所述支撑板上设有凹槽，所述铁水包包括包体、由包体的相对两侧向外延伸形成的两抵靠部及由所述抵靠部分别向外延伸形成的两延伸臂，所述延伸臂支撑设于支撑板的凹槽内，所述挡板与包体的抵靠部的一侧相抵靠。

2.如权利要求1所述的浇注装置，其特征在于：所述台车底端的四角处分别设有一车轮，并于一端的底部设有马达及齿轮箱，通过所述马达驱动齿轮箱可带动台车整体移动。

3.如权利要求1所述的浇注装置，其特征在于：所述倾倒装置包括底板、由底板的两侧分别向上延伸形成的两支撑臂及设于支撑臂上的两旋转臂，每一旋转臂为S型的壳体，并套设于支撑臂上，所述旋转臂的顶端通过一枢接轴与支撑臂相枢接，每一支撑臂的底端设有一倾倒油缸，通过所述倾倒油缸驱动可使所述旋转臂以支撑臂的顶端为支点绕枢接轴旋转。

4.如权利要求1所述的浇注装置，其特征在于：所述支撑板为两个，并分别由固定板的顶面于靠近铁水包的端部及固定板的顶面中部向上延伸，所述挡板形成于靠近铁水包的支撑板上。

5.如权利要求1所述的浇注装置，其特征在于：所述铁水包具有一包口，所述包体的抵靠部与挡板相抵靠的一侧为靠近包口的一侧。

6.如权利要求1所述的浇注装置，其特征在于：还包括设于倾倒装置上的孕育装置，该孕育装置包括固定于倾倒装置上的支架、设于支架上的孕育剂输送装置、设于该孕育剂输送装置下方的漏斗及连接于该漏斗底端的导流管，该孕育装置还包括设于支架上的油缸、与油缸相对的滑道及设于滑道内的连接杆，所述连接杆的一端穿设于滑道内，并使其末端与油缸的活塞杆相连接，所述连接杆的另一端与漏斗相连接，通过驱动该油缸可使所述连接杆带动所述导流管靠近或远离浇注装置的包口。

7.如权利要求6所述的浇注装置，其特征在于：所述支架的底端固定于浇注装置的倾倒装置的底架上。

8.如权利要求6所述的浇注装置，其特征在于：在浇注的同时将孕育剂随铁水孕育时，孕育剂出口与铁水上表面的距离为200mm。

9.如权利要求1至8任何一项所述的浇注装置，其特征在于：所述浇注装置中的驱动部件的驱动系统均设于操作室内，通过操作人员统一控制操作。