CN209974223U - 一种用于试验舱的升降机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于试验舱的升降机，其包括支撑组件与设置于支撑组件上的升降组件，支撑组件包括框形的整体框架与用于承载试验舱的承载架，承载架设置于整体框架内，升降组件包括升降电机、主动轴、两根从动轴以及四根竖直设置的旋杆，升降电机设置于整体框架顶端的中部，升降电机的输出端与主动轴的中部传动连接，主动轴的两端分别与一根从动轴的中部传动连接，每根从动轴的两端分别与一根旋杆的顶端传动连接，以带动四根旋杆同速转动，四根旋杆与承载架上部侧壁的四个转角旁安装的四个升降座螺纹连接，以使承载架上升或下降。其能够使放置于内的试验舱平稳地抬升或下降，有效避免过程中的摇摆晃动，从而提升试验舱升降平稳性和同步性。

Description

一种用于试验舱的升降机

技术领域

本实用新型涉及机械设备领域，具体而言，涉及一种用于试验舱的升降机。

背景技术

试验舱是科技研究模拟实验中不可或缺的精密设备，其能够模拟实验所需的环境。其在设置与使用的过程中需要根据空间情况进行抬升或下降，试验舱具有较大的尺寸，且各个部分的重量不均匀，现有的设备在抬升或下降的过程中平稳度低，不可避免地导致试验舱的摇摆晃动，严重影响试验舱使用者的体验，降低使用舒适度。

鉴于此特提出本申请。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于试验舱的升降机，其能够使放置于内的试验舱平稳地抬升或下降，有效避免过程中的摇摆晃动，从而提升试验舱升降平稳性和同步性。

为了实现以上目的，本实用新型的技术方案如下：

本实用新型提供了一种用于试验舱的升降机，包括支撑组件与设置于支撑组件上的升降组件，其特征在于，所述支撑组件包括框形的整体框架与用于承载试验舱的承载架，承载架位于整体框架内，所述升降组件包括升降电机、主动轴、两根从动轴以及四根竖直设置的旋杆，所述升降电机设置于整体框架顶端的中部，升降电机的输出端与主动轴的中部通过第一齿轮机构传动连接，主动轴的两端分别通过第二齿轮机构与一根从动轴的中部传动连接，每根从动轴的两端分别通过第三齿轮机构与一根旋杆的顶端传动连接，以使四根旋杆同速转动，所述承载架上部侧壁的四个转角旁安装有四个升降座，每个升降座上开设有具有内螺纹的升降孔，所述旋杆设置有与升降孔的内螺纹相配合的外螺纹，每根旋杆旋入一个升降孔内，以带动所述承载架上升或下降，所述整体框架的内侧壁上竖直安装有多条限位滑轨，所述承载架外侧壁的对应处安装有多个限位滑块，每个限位滑块分别卡接与一条所述限位滑轨内，并与限位滑轨沿竖直方向滑动配合。

优选地，所述第一齿轮机构内安装有减速器，减速器具有输入齿轮和输出齿轮，所述升降电机的输出端通过齿轮与所述输入齿轮传动连接，所述主动轴的中部通过齿轮与所述输出齿轮传动连接。

优选地，所述旋杆的底端设置有防脱套。

与现有技术相比，本实用新型提供的用于试验舱的升降机的有益效果是：

(1)通过支撑组件的设置实现试验舱的承载，通过将整体框架与承载架设置为框形，并使承载架位于整体框架内部限制承载架的水平位移，并为承载架与升降组件的连接与配合提供空间条件；

(2)通过升降组件与支撑组件的连接与配合，实现承载架的升降，通过升降电机带动主动轴转动，而后通过主动轴和两根从动轴的传动连接，利用主动轴的转动带动两根从动轴以相同的转速转动，通过两根从动轴与四根旋杆的传动连接，带动四根旋杆同速转动，通过四根旋杆与承载架上安装的四个升降座的螺纹连接配合，带动四个升降座同速升降，从而带动承载架平稳升降，防止升降过程中由于各连接点的升降速度不一导致的摆动，并且将竖直方向的升降运动优化为螺纹配合运动，进一步提升了升降过程中的稳定性，降低了升降电机的工作负荷；

(3)通过将升降电机设置于整体框架顶端的中部，并使其与主动轴的中部传动连接，平衡主动轴延伸方向上的两端的扭转剪切力，通过主动轴与两根从动轴的中部的传动连接，平衡从动轴延伸方向上的两端的扭转剪切力，通过将四个升降座安装于承载架上部侧壁的四个转角旁，提升升降组件与承载架的连接平衡性，防止由于试验舱内重心不均造成的抬升速度不均以及结构损坏；

(4)通过将承载架设置于整体框架内，并且进一步通过多个限位滑块与多个限位滑轨的卡接和滑动配合，进一步提升了承载架与整体框架的结构、位置稳定性，进一步对承载架相对整体框架可能发生的水平位移与摆动进行限位，在升降组件与承载架的相对运动的基础上进一步提升承载架升降过程中的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型提供的用于试验舱的升降机的主视图；

图2为本实用新型提供的用于试验舱的升降机的俯视图；

图3为本实用新型提供的旋杆与升降座的连接示意图；

图4为本实用新型提供的用于试验舱的升降机的侧视图；

图5为本实用新型提供的用于试验舱的升降机的第一齿轮机构的示意图；

图6为本实用新型提供的用于试验舱的升降机的第二齿轮机构的示意图；

图7为本实用新型提供的用于试验舱的升降机的第三齿轮机构的示意图。

图中标记：10-支撑组件；11-整体框架；111-限位滑轨；12-承载架；121-限位滑块；122-升降座；1221-升降孔；20-升降组件；21-升降电机；22-主动轴；23-从动轴；24-旋杆；241-防脱套；30-移动机构；31-移动电机；32-移动轮；33-移动轨道；40-减速器；41-输入齿轮；42-输出齿轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述：

实施例

请参照图1，本实施例提供了一种用于试验舱的升降机，其包括支撑组件10与升降组件20，升降组件20设置于支撑组件10上。

支撑组件10包括整体框架11和用于承载试验舱的承载架12，整体框架11与承载架12均为框形，承载架12位于整体框架11内，并且能够在整体框架11内上下移动，承载架12的尺寸与整体框架11的尺寸相匹配，使得承载架12能够保证在整体框架11内上下移动的基础上利用整体框架11的内侧壁对承载架12的外侧壁进行水平方向的限位，初步限制承载架12的运动范围，并且为升降组件20与承载架12的连接配合提供空间条件。

请参照图1至图3以及图5至图7，升降组件20包括升降电机21、主动轴22、两根从动轴23以及四根竖直设置的旋杆24，升降电机21设置于整体框架11的顶端中部，并与整体框架11可拆卸连接，设置于整体框架11顶端中部的升降电机21能够更好的平衡升降组件20的受力状态与传动效果，升降电机21的输出端与主动轴22的中部通过第一齿轮机构传动连接，通过升降电机21由主动轴22的中部带动主动轴22转动，从而平衡主动轴22轴向方向上的两端的扭转剪切力，主动轴22的两端分别通过第二齿轮机构与一根从动轴23的中部传动连接，从而带动两根从动轴23以相同的转速转动，并在此基础上平衡从动轴23轴向方向上的两端的扭转剪切力，平衡两根从动轴23的轴向上的四个端部的转速与受力情况，每根从动轴23的两端分别通过第三齿轮机构与一根旋杆24的顶端传动连接，以带动四根旋杆24同速转动，承载架12上部侧壁的四个转角旁安装有四个升降座122，每个升降座122上设置有具有内螺纹的升降孔1221，旋杆24设置有与升降孔1221的内螺纹相配合的外螺纹，每根旋杆24旋入一个升降孔1221内，通过四根旋杆24的同速转动带动四个升降座122同速上升或下降，继而带动承载架12平稳升降，由于四根旋杆24同速转动，因此带动承载架12时，能够最大限度地保证承载架12各个部分以相同的升降速同时升降，从而提升升降的平稳性，旋杆24与升降座122的螺纹配合能够将竖直方向的升降运动转化为轴向的转动配合，从而进一步提升升降过程中的稳定性的同时降低升降电机21的工作负荷。旋杆24的底端设置有防脱套241，防止旋杆24相对升降座122转动至其端部时脱离升降座122。

请参照图5，第一齿轮机构包括盒体和安装于盒体内的减速器40，减速器40用于降低升降电机21输出的实际转速，升降电机21安装于盒体内，其输出端通过齿轮与减速器40的输入齿轮41传动连接，减速器40的输出齿轮42通过齿轮与主动轴22传动连接，从而通过升降电机21带动主动轴22转动，主动轴22的两端从盒体内穿出；请参照图6，第二齿轮机构包括盒体，主动轴22与从动轴23设置于同一平面并垂直，主动轴22的一端通过齿轮与从动轴23的中部传动连接，主动轴22远离从动轴23的一端、从动轴23的两端均从盒体内穿出；请参照图7，第三齿轮机构包括盒体，从动轴23与旋杆24设置于同一平面并垂直，从动轴23的一端通过齿轮与旋杆24的顶端传动连接，旋杆24的底端、从动轴23远离旋杆24的一端均从盒体内穿出。

需要说明的是，主动轴22与从动轴23设置于整体框架11的顶端，可以通过限位套筒或支座等限制两者与整体框架11之间的相对位置，强化结构和运动稳定性，并且主动轴22与两根从动轴23整体成“工”形设置，一方面用于配合框形的整体框架11的顶端，另一方面提升传动的效果，同时平衡从动轴23的轴向上的端部的受力情况。

请参照图1，整体框架11的内侧壁上竖直安装有多条限位滑轨111，承载架12的外侧壁的对应处安装有多个限位滑块121，每个限位滑块121分别卡接于一条限位滑轨111内，并能够与限位滑轨111沿竖直方向形成滑动配合。该设置能够进一步防止承载架12相对整体框架11可能发生的水平方向上的位移以及摇摆晃动，进一步提升承载架12升降过程中的稳定性，能够防止承载架12在升降过程中可能发生的水平转动，并且能够通过滑动配合引导承载架12的升降运动。

请参照图4，整体框架11的底端设置有移动机构30，包括移动电机31、多个移动轮32以及多条平行设置的固定于地面的移动轨道33，移动电机31与整体框架11的底端连接，移动电机31的输出端通过传动装置与多个移动轮32传动连接，多个移动轮32沿多条平行直线的方式设置于整体框架11的底端，并与多条移动轨道33配合，使整体框架11沿直线运动。多条轨道的设置能够有效防止由于试验舱中心不均造成的底端各处受力不同的情况，能够在实现使整体框架11移动的同时有效防止整体框架11侧翻。

需要说明的是，上述移动电机31与多个移动轮32之间的传动连接为现有技术中的齿轮、轴传动，可以根据实际情况在现有技术中进行选择，只需实现多个驱动移动轮32同速转动即可。

需要说明的是，该用于试验舱的升降机1还包括控制器(图未示)与电源(图未示)，控制器和电源分别与升降电机21、移动电机31电连接，使用人员可以通过控制器控制升降电机21的正向、反向转动，对应承载架12的升降，也可以通过控制器控制移动电机31，实现整体框架11的移动。

本实用新型的工作原理：首先通过控制器控制移动电机31，从而驱动移动轮32转动，使该用于试验舱的升降机1沿移动轨道33移动至合适的位置，而后通过控制器控制升降电机21，带动主动轴22转动，再带动从动轴23转动，继而带动旋杆24转动，从而带动承载架12下降，并将试验舱置于承载架12内，而后待使用者和实验设备进入试验舱后，通过控制器控制承载架12上升，而后控制该用于试验舱的升降机1沿移动轨道33移动至合适的位置即可。

以上仅是本实用新型优选的实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何基于本实用新型所提供的技术方案和实用新型构思进行的改造和替换都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (3)

1.一种用于试验舱的升降机，包括支撑组件(10)与设置于支撑组件(10)上的升降组件(20)，其特征在于，所述支撑组件(10)包括框形的整体框架(11)与用于承载试验舱的承载架(12)，承载架(12)位于整体框架(11)内，所述升降组件(20)包括升降电机(21)、主动轴(22)、两根从动轴(23)以及四根竖直设置的旋杆(24)，所述升降电机(21)设置于整体框架(11)顶端的中部，升降电机(21)的输出端与主动轴(22)的中部通过第一齿轮机构传动连接，主动轴(22)的两端分别通过第二齿轮机构与一根从动轴(23)的中部传动连接，每根从动轴(23)的两端分别通过第三齿轮机构与一根旋杆(24)的顶端传动连接，以使四根旋杆(24)同速转动，所述承载架(12)上部侧壁的四个转角旁安装有四个升降座(122)，每个升降座(122)上开设有具有内螺纹的升降孔(1221)，所述旋杆(24)设置有与升降孔(1221)的内螺纹相配合的外螺纹，每根旋杆(24)旋入一个升降孔(1221)内，以带动所述承载架(12)上升或下降，所述整体框架(11)的内侧壁上竖直安装有多条限位滑轨(111)，所述承载架(12)外侧壁的对应处安装有多个限位滑块(121)，每个限位滑块(121)分别卡接与一条所述限位滑轨(111)内，并与限位滑轨(111)沿竖直方向滑动配合。

2.根据权利要求1所述的用于试验舱的升降机，其特征在于，所述第一齿轮机构内安装有减速器(40)，减速器(40)具有输入齿轮和输出齿轮，所述升降电机(21)的输出端通过齿轮与所述输入齿轮传动连接，所述主动轴(22)的中部通过齿轮与所述输出齿轮传动连接。

3.根据权利要求1所述的用于试验舱的升降机，其特征在于，所述旋杆(24)的底端设置有防脱套(241)。

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