CN216297870U - 一种用于冲压锻造的双工位上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于冲压锻造的双工位上料装置，涉及冲压锻造技术领域，包括底座，所述底座的顶端的后侧固定安装有支撑架，所述底座的中间固定安装有冲压锻造箱。本实用新型提供有冲压锻造夹紧板和冲压锻造定位柱可对冲压锻造物料进行夹紧，有效防止冲压锻造物料在冲压过程中脱落，同时伺服电机一通过传动皮带带动移动座移动，移动座可带动搬运上料组件进行运动，伺服电机二可带动齿轮转动，齿轮可通过齿条将动力传输至升降杆上，升降杆可通过升降板和连接杆上下运动，连接杆底端的抓取组件可对物料进行吸附抓取，通过搬运上料组件的左右运动，可实现双工位上料，大大降低人工上料所消耗的时间，操作简单，使用便捷。

Description

一种用于冲压锻造的双工位上料装置

技术领域

本实用新型涉及冲压锻造技术领域，具体为一种用于冲压锻造的双工位上料装置。

背景技术

锻造是一种利用锻压机械对金属坯料施加压力，使其产生塑性变形以获得具有一定机械性能、一定形状和尺寸锻件的加工方法，锻压(锻造与冲压)的两大组成部分之一，通过锻造能消除金属在冶炼过程中产生的铸态疏松等缺陷，优化微观组织结构，同时由于保存了完整的金属流线，锻件的机械性能一般优于同样材料的铸件，在冲压锻造的过程中，需要进行上料操作。

但是，现有大多数冲压锻造往往采用人工上料的方式进行上料，不仅上料速度较慢，且存在一定的危险性，同时现有大多数的冲压锻造功能简单，设备单一，无法实现定位和夹紧，存在安全隐患。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于冲压锻造的双工位上料装置，以解决上述背景技术中提出的现有大多数冲压锻造往往采用人工上料的方式进行上料，不仅上料速度较慢，且存在一定的危险性，同时现有大多数的冲压锻造功能简单，设备单一，无法实现定位和夹紧，存在安全隐患的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于冲压锻造的双工位上料装置，包括底座，所述底座的顶端的后侧固定安装有支撑架，所述底座的中间固定安装有冲压锻造箱，所述冲压锻造箱的顶端设置有冲压锻造夹紧组件，所述底座顶端的两侧设置有物料存储组件；

所述支撑架的上端设置有横向传动组件，所述横向传动组件的外侧设置有移动座；

所述移动座的上端固定安装有竖向传动组件，所述竖向传动组件的内部设置有搬运上料组件。

优选的，所述冲压锻造夹紧组件包括有冲压锻造板、冲压锻造夹紧板和冲压锻造定位柱，所述冲压锻造板固定安装在冲压锻造箱的顶端，所述冲压锻造夹紧板和冲压锻造定位柱固定安装在冲压锻造板的顶端。

优选的，所述横向传动组件包括横向导轨条、传动箱一、伺服电机一、传动皮带、转轴一和传动轮，所述横向导轨条固定安装在支撑架，所述传动箱一固定安装在横向导轨条右端的后侧，所述伺服电机一固定安装在传动箱一的后端，所述传动皮带传动连接在伺服电机一的输出轴上，所述转轴一转动连接在横向导轨条的内部，所述传动轮固定安装在转轴一的外侧。

优选的，所述竖向传动组件包括有固定板、伺服电机二、传动箱二、齿条和齿轮，所述固定板与移动座为固定连接，所述伺服电机二固定安装在固定板的后端，所述传动箱二固定安装在固定板的前端，所述齿轮固定安装在伺服电机二的输出轴上，所述齿条啮合连接在齿轮的边侧。

优选的，所述搬运上料组件包括有升降杆、升降板、连接杆、抓取组件和辅助支撑板，所述升降杆位于固定板的前侧，所述升降杆与齿条为固定连接，所述升降板固定安装在升降杆的底端，所述连接杆位于升降板的底端，所述抓取组件固定安装在连接杆的下端，所述辅助支撑板固定安装在升降杆和升降板之间。

优选的，所述连接杆和抓取组件围绕升降板的中线线呈环形分布，且连接杆和抓取组件的数量相同。

优选的，所述物料存储组件包括有传动箱三、驱动电机、转轴二、小转盘、大转盘和物料存储箱，所述传动箱三固定安装在底座的顶端，所述驱动电机固定安装在传动箱三的边侧，所述转轴二与传动箱三为传动连接，所述转轴二的顶端转动连接有小转盘，所述小转盘的上端固定安装有大转盘，所述大转盘的上端固定安装有物料存储箱。

与相关技术相比较，本实用新型提供的一种用于冲压锻造的双工位上料装置具有如下有益效果：

本实用新型提供有冲压锻造夹紧板和冲压锻造定位柱可对冲压锻造物料进行夹紧，有效防止冲压锻造物料在冲压过程中脱落，同时伺服电机一通过传动皮带带动移动座移动，移动座可带动搬运上料组件进行运动，伺服电机二可带动齿轮转动，齿轮可通过齿条将动力传输至升降杆上，升降杆可通过升降板和连接杆上下运动，连接杆底端的抓取组件可对物料进行吸附抓取，通过搬运上料组件的左右运动，可实现双工位上料，大大降低人工上料所消耗的时间，操作简单，使用便捷。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图一；

图2为本实用新型的立体结构示意图二；

图3为本实用新型的俯视结构示意图；

图4为本实用新型的正面结构示意图；

图5为本实用新型的横向传动组件立体结构示意图；

图6为本实用新型的横向传动组件背面结构示意图。

图中：1、底座；2、支撑架；3、冲压锻造箱；4、冲压锻造夹紧组件；401、冲压锻造板；402、冲压锻造夹紧板；403、冲压锻造定位柱；5、横向传动组件；501、横向导轨条；502、传动箱一；503、伺服电机一；504、传动皮带；505、转轴一；506、传动轮；6、移动座；7、竖向传动组件；701、固定板；702、伺服电机二；703、传动箱二；704、齿条；705、齿轮；8、搬运上料组件；801、升降杆；802、升降板；803、连接杆；804、抓取组件；805、辅助支撑板；9、物料存储组件；901、传动箱三；902、驱动电机；903、转轴二；904、小转盘；905、大转盘；906、物料存储箱。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1：请参阅图1-6，一种用于冲压锻造的双工位上料装置，包括底座1，底座1的顶端的后侧固定安装有支撑架2，底座1的中间固定安装有冲压锻造箱3，冲压锻造箱3的顶端设置有冲压锻造夹紧组件4，底座1顶端的两侧设置有物料存储组件9；

支撑架2的上端设置有横向传动组件5，横向传动组件5的外侧设置有移动座6；

移动座6的上端固定安装有竖向传动组件7，竖向传动组件7的内部设置有搬运上料组件8；

请参阅图1-6，一种用于冲压锻造的双工位上料装置还包括冲压锻造夹紧组件4和横向传动组件5，冲压锻造夹紧组件4包括有冲压锻造板401、冲压锻造夹紧板402和冲压锻造定位柱403，冲压锻造板401固定安装在冲压锻造箱3的顶端，冲压锻造夹紧板402和冲压锻造定位柱403固定安装在冲压锻造板401的顶端；

横向传动组件5包括横向导轨条501、传动箱一502、伺服电机一503、传动皮带504、转轴一505和传动轮506，横向导轨条501固定安装在支撑架2，传动箱一502固定安装在横向导轨条501右端的后侧，伺服电机一503固定安装在传动箱一502的后端，传动皮带504传动连接在伺服电机一503的输出轴上，转轴一505转动连接在横向导轨条501的内部，传动轮506固定安装在转轴一505的外侧；

具体地，如图1、图2、图3、图4和图6所示，在使用时，冲压锻造夹紧板402和冲压锻造定位柱403可对冲压锻造物料进行夹紧，有效防止冲压锻造物料在冲压过程中脱落，同时伺服电机一503通过传动皮带504带动移动座6移动，移动座6可带动搬运上料组件8进行运动，进而实现物料的抓取，当搬运上料组件8运动至底座1的左侧时，即可对底座1上方左侧的物料进行抓取，当搬运上料组件8运动至底座1的右侧时，即可对底座1上方右侧的物料进行抓取，可实现双工位上料。

实施例2：竖向传动组件7包括有固定板701、伺服电机二702、传动箱二703、齿条704和齿轮705，固定板701与移动座6为固定连接，伺服电机二702固定安装在固定板701的后端，传动箱二703固定安装在固定板701的前端，齿轮705固定安装在伺服电机二702的输出轴上，齿条704啮合连接在齿轮705的边侧；

搬运上料组件8包括有升降杆801、升降板802、连接杆803、抓取组件804和辅助支撑板805，升降杆801位于固定板701的前侧，升降杆801与齿条704为固定连接，升降板802固定安装在升降杆801的底端，连接杆803位于升降板802的底端，抓取组件804固定安装在连接杆803的下端，辅助支撑板805固定安装在升降杆801和升降板802之间；

连接杆803和抓取组件804围绕升降板802的中线线呈环形分布，且连接杆803和抓取组件804的数量相同；

具体地，如图1、图2、图4和图5所示，在使用时，伺服电机二702可带动齿轮705转动，齿轮705可通过齿条704将动力传输至升降杆801上，升降杆801可通过升降板802和连接杆803上下运动，连接杆803底端的抓取组件804可对物料进行吸附抓取，操作简单，使用便捷。

实施例3：物料存储组件9包括有传动箱三901、驱动电机902、转轴二903、小转盘904、大转盘905和物料存储箱906，传动箱三901固定安装在底座1的顶端，驱动电机902固定安装在传动箱三901的边侧，转轴二903与传动箱三901为传动连接，转轴二903的顶端转动连接有小转盘904，小转盘904的上端固定安装有大转盘905，大转盘905的上端固定安装有物料存储箱906；

具体地，如图1、图2、图3、图4和图5所示，在使用时，驱动电机902可带动转轴二903转动，转轴二903可通过小转盘904和大转盘905带动物料存储箱906转动，可实现物料位置的变化。

工作原理：使用本装置时，冲压锻造夹紧板402和冲压锻造定位柱403可对冲压锻造物料进行夹紧，有效防止冲压锻造物料在冲压过程中脱落，同时伺服电机一503通过传动皮带504带动移动座6移动，移动座6可带动搬运上料组件8进行运动，伺服电机二702可带动齿轮705转动，齿轮705可通过齿条704将动力传输至升降杆801上，升降杆801可通过升降板802和连接杆803上下运动，连接杆803底端的抓取组件804可对物料进行吸附抓取，操作简单，使用便捷，进而实现物料的抓取，当搬运上料组件8运动至底座1的左侧时，即可对底座1上方左侧的物料进行抓取，当搬运上料组件8运动至底座1的右侧时，即可对底座1上方右侧的物料进行抓取，可实现双工位上料，驱动电机902可带动转轴二903转动，转轴二903可通过小转盘904和大转盘905带动物料存储箱906转动，可实现物料位置的变化。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种用于冲压锻造的双工位上料装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶端的后侧固定安装有支撑架(2)，所述底座(1)的中间固定安装有冲压锻造箱(3)，所述冲压锻造箱(3)的顶端设置有冲压锻造夹紧组件(4)，所述底座(1)顶端的两侧设置有物料存储组件(9)；

所述支撑架(2)的上端设置有横向传动组件(5)，所述横向传动组件(5)的外侧设置有移动座(6)；

所述移动座(6)的上端固定安装有竖向传动组件(7)，所述竖向传动组件(7)的内部设置有搬运上料组件(8)。

2.根据权利要求1所述的一种用于冲压锻造的双工位上料装置，其特征在于：所述冲压锻造夹紧组件(4)包括有冲压锻造板(401)、冲压锻造夹紧板(402)和冲压锻造定位柱(403)，所述冲压锻造板(401)固定安装在冲压锻造箱(3)的顶端，所述冲压锻造夹紧板(402)和冲压锻造定位柱(403)固定安装在冲压锻造板(401)的顶端。

3.根据权利要求1所述的一种用于冲压锻造的双工位上料装置，其特征在于：所述横向传动组件(5)包括横向导轨条(501)、传动箱一(502)、伺服电机一(503)、传动皮带(504)、转轴一(505)和传动轮(506)，所述横向导轨条(501)固定安装在支撑架(2)，所述传动箱一(502)固定安装在横向导轨条(501)右端的后侧，所述伺服电机一(503)固定安装在传动箱一(502)的后端，所述传动皮带(504)传动连接在伺服电机一(503)的输出轴上，所述转轴一(505)转动连接在横向导轨条(501)的内部，所述传动轮(506)固定安装在转轴一(505)的外侧。

4.根据权利要求1所述的一种用于冲压锻造的双工位上料装置，其特征在于：所述竖向传动组件(7)包括有固定板(701)、伺服电机二(702)、传动箱二(703)、齿条(704)和齿轮(705)，所述固定板(701)与移动座(6)为固定连接，所述伺服电机二(702)固定安装在固定板(701)的后端，所述传动箱二(703)固定安装在固定板(701)的前端，所述齿轮(705)固定安装在伺服电机二(702)的输出轴上，所述齿条(704)啮合连接在齿轮(705)的边侧。

5.根据权利要求4所述的一种用于冲压锻造的双工位上料装置，其特征在于：所述搬运上料组件(8)包括有升降杆(801)、升降板(802)、连接杆(803)、抓取组件(804)和辅助支撑板(805)，所述升降杆(801)位于固定板(701)的前侧，所述升降杆(801)与齿条(704)为固定连接，所述升降板(802)固定安装在升降杆(801)的底端，所述连接杆(803)位于升降板(802)的底端，所述抓取组件(804)固定安装在连接杆(803)的下端，所述辅助支撑板(805)固定安装在升降杆(801)和升降板(802)之间。

6.根据权利要求5所述的一种用于冲压锻造的双工位上料装置，其特征在于：所述连接杆(803)和抓取组件(804)围绕升降板(802)的中线呈环形分布，且连接杆(803)和抓取组件(804)的数量相同。

7.根据权利要求1所述的一种用于冲压锻造的双工位上料装置，其特征在于：所述物料存储组件(9)包括有传动箱三(901)、驱动电机(902)、转轴二(903)、小转盘(904)、大转盘(905)和物料存储箱(906)，所述传动箱三(901)固定安装在底座(1)的顶端，所述驱动电机(902)固定安装在传动箱三(901)的边侧，所述转轴二(903)与传动箱三(901)为传动连接，所述转轴二(903)的顶端转动连接有小转盘(904)，所述小转盘(904)的上端固定安装有大转盘(905)，所述大转盘(905)的上端固定安装有物料存储箱(906)。

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